CN207759650U - 新型的棒材上料台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的棒材上料台架，其包括：纵向间隔设置的多个固定接料台架，所述固定接料台架包括接料端和传送端；多个链式运输机，多个所述链式运输机与多个所述固定接料台架交错设置，所述链式运输机包括接收端和输出端，所述链式运输机的接收端与所述固定接料台架的传送端纵向相对且等高；至少两个拨料臂，至少两个所述拨料臂与一液压连杆机构相连，所述拨料臂通过所述液压连杆机构能摆动的位于相邻的两个所述固定接料台架之间。本实用新型能避免棒材对液压缸的冲击，使用寿命长，成本低。

Description

新型的棒材上料台架

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种适用于直径大于100mm的大规格棒材的新型的棒材上料台架。

背景技术

精整线是对钢材进行矫直、抛丸、倒棱、探伤、修磨、贴标和打捆称重的生产线。随着工业的发展，经过精整处理的高附加值棒材的需求量越来越大。在大规格棒材精整车间，经缓冷处理的棒材需要由天车成捆吊运至矫直机上料台架进行矫直处理。

现有的棒材上料装置的结构如图1所示。天车将成捆的棒材放置于抬起的接料臂1上，此时，接料臂1的上顶面高于链式运输机3的上顶面，接稳料后，人工解捆，液压缸2收缩，接料臂1下降至链式运输机3顶面以下，再由链式运输机3将棒材向前(即图1中示出的箭头方向)运输。

但是，上述现有技术中的大棒上料台架存在以下不足：(1)由于成捆的大棒重量达十吨以上，使得选用的液压缸规格大、动作油量多，成本高；(2)天车吊运棒材时，实际操作中很难将棒材水平且平稳缓慢的放置到接料臂上，而是成捆棒材倾斜某一角度且具有一定冲击的放置，在接料的一瞬间，棒材自重加上冲击往往是由台架端部一个或者两个液压缸承受，因此液压缸容易损坏，增加维护成本；(3)接料臂为尾部基座、头部驱动式，该种结构需要每一个接料臂都配备一个液压缸，液压缸的数量多(一般12米棒材约需6个液压缸)。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的棒材上料台架，能避免棒材对液压缸的冲击，使用寿命长，成本低。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种新型的棒材上料台架，其包括：纵向间隔设置的多个固定接料台架，所述固定接料台架包括接料端和传送端；多个链式运输机，多个所述链式运输机与多个所述固定接料台架交错设置，所述链式运输机包括接收端和输出端，所述链式运输机的接收端与所述固定接料台架的传送端纵向相对且等高；至少两个拨料臂，至少两个所述拨料臂与一液压连杆机构相连，所述拨料臂通过所述液压连杆机构能摆动的位于相邻的两个所述固定接料台架之间。

在优选的实施方式中，在通过天车向所述固定接料台架下放棒材的状态下，所述拨料臂呈水平状态，所述拨料臂的上表面低于所述固定接料台架的上表面。

在优选的实施方式中，所述拨料臂包括自由端和枢接端，所述拨料臂的自由端与所述固定接料台架的接料端纵向相对，所述拨料臂的枢接端与所述固定接料台架的传送端纵向相对，在所述液压连杆机构的驱动下，所述拨料臂的所述自由端能绕所述枢接端竖向摆动。

在优选的实施方式中，所述拨料臂的自由端设有拨料板，所述拨料臂的枢接端能转动的枢接于一支架。

在优选的实施方式中，所述链式运输机的接收端位于所述固定接料台架的传送端与所述拨料臂的枢接端之间。

在优选的实施方式中，所述拨料臂的自由端设有拨料板，所述拨料臂的枢接端能转动的枢接于所述链式运输机的接收端。

在优选的实施方式中，所述液压连杆机构包括能水平伸缩的液压缸、能绕直角端转动的直角转架和至少两个驱动板，每个所述拨料臂的中部与一所述驱动板的一端相连，至少两个所述驱动板的另一端通过一驱动轴与所述直角转架的一锐角端相连，所述直角转架的另一锐角端与所述液压缸相连。

在优选的实施方式中，所述固定接料台架的接料端设有挡块。

在优选的实施方式中，所述固定接料台架由型钢焊接而成。

本实用新型的新型的棒材上料台架的特点及优点是：

1、本实用新型通过天车将大规格的棒材直接下放至固定接料台架的接料端，使大规格的棒材的自重和下放时产生的冲击载荷直接由固定接料台架传导至土建结构，无需液压连杆机构承接，避免棒材对液压缸的冲击，同时，通过液压连杆机构驱动拨料臂，将固定接料台架上的棒材拨至链式运输机上，以实现棒材的传送和后续处理。

2、本实用新型通过液压连杆机构驱动拨料臂，以在下放棒材时，拨料臂的上表面低于固定接料台架的上表面，避免棒材下放时对液压缸的瞬间冲击，避免冲击造成的液压缸损坏，减少维护成本，使用寿命长，且待大规格的棒材放置平稳后，液压连杆机构驱动拨料臂拨动棒材时，仅需克服大规格的棒材的自重，无任何冲击载荷，可减小液压缸的规格，制造成本低。

3、本实用新型的液压连杆机构的液压缸将动力依次传递至直角转架和驱动轴，以通过一个驱动轴带动多个拨料臂同时摆动，减少液压缸的数量，降低生产成本。

4、本实用新型的多个固定接料台架间隔设置，实现彼此之间分体无连接，使棒材上料冲击造成固定接料台架损坏需要更换时，仅需单独更换损坏的固定接料台架即可，无需更换其他设备，工作量低，维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的棒材上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型新型的棒材上料台架的主视结构示意图(拨料臂未工作时)。

图3为本实用新型新型的棒材上料台架的主视结构示意图(拨料臂抬起工作时)。

图4为本实用新型新型的棒材上料台架的俯视局部结构示意图。

附图标号说明：

现有技术

1、接料臂；2、液压缸；3、链式运输机。

本实用新型

10、固定接料台架；11、接料端；12、传送端；13、挡块；

20、拨料臂；21、自由端；22、枢接端；23、拨料板；

30、液压连杆机构；31、液压缸；32、直角转架；33、驱动板；34、驱动轴；

40、链式运输机；41、接收端；42、输出端；

50、棒材；F、运料方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的纵向指的是图2中垂直纸面的方向(也即图4中的左右方向)，横向指的是图2中的左右方向(也即图4中的上下方向)，竖向指的是图2中的上下方向，在此一并说明。

如图2至图4所示，本实用新型提供一种新型的棒材上料台架，其包括：纵向间隔设置的多个固定接料台架10，所述固定接料台架10包括接料端11和传送端12；多个链式运输机40，多个所述链式运输机40与多个所述固定接料台架10交错设置，所述链式运输机40包括接收端41和输出端42，所述链式运输机40的接收端41与所述固定接料台架10的传送端12纵向相对且等高，使棒材平稳传输；至少两个拨料臂20，至少两个所述拨料臂20与一液压连杆机构30相连，所述拨料臂20通过所述液压连杆机构30能摆动的位于相邻的两个所述固定接料台架10之间。

具体的，间隔设置的多个固定接料台架10用于承接天车下放的棒材50，使具有一定长度的大规格的棒材50纵向搭设于多个固定接料台架10上，至少两个拨料臂20间隔设置，且与固定接料台架10相互平行，用于在液压连杆机构30的驱动下摆动，拨动解捆后且平稳放置于固定接料台架10上的棒材50进入链式运输机40，多个链式运输机40相互平行且与固定接料台架10交错设置，使大规格的棒材50纵向搭于多个链式运输机40上，使多个链式运输机40同步的输送棒材50，其中，多个固定接料台架10之间为分体结构，多个链式运输机40之间为分体结构，固定接料台架10与拨料臂20和液压连杆机构30之间也为分体结构，方便零部件的更换；在通过天车向所述固定接料台架10下放棒材50的状态下，所述拨料臂20呈水平状态，所述拨料臂20的上表面低于所述固定接料台架10的上表面，以避免下放的棒材50冲击拨料臂20而对液压连杆机构30的液压缸31造成冲击，减少液压缸31的承载需求，降低规格，节约成本。

进一步的，如图2至图4所示，用于承接天车来料的固定接料台架10包括支撑板和位于支撑板下方的至少两个支撑柱，支撑柱固设于土建结构上，以将棒材下放时的冲击力传递至土建结构，支撑板的两端分别为接料端11和传送端12，所述固定接料台架10的接料端11设有挡块13，以阻挡下放的棒材50从接料端11掉落，多个固定接料台架10间隔设置，实现彼此之间分体无连接，以在个别固定接料台架10损坏时，仅更换损坏的固定接料台架10即可，无需更换其他设备，也不会对其他设备造成影响，固定接料台架10的个数和间距的设置以能使具有一定长度的大规格棒材50(一般直径大于100mm，长度可为6m～12m)纵向稳定放置即可，例如长度为6米的棒材，可设置三个等间距的固定接料台架10，两两相邻的固定接料台架10之间的间距可为2米，较佳的，所述固定接料台架10由型钢(比如方钢、圆钢、角钢、工字钢、槽钢等)焊接而成，结构稳固，承载重量大，成本低。

进一步的，如图2至图4所示，所述拨料臂20包括自由端21和枢接端22，所述拨料臂20的自由端21与所述固定接料台架10的接料端11纵向相对，所述拨料臂20的枢接端22与所述固定接料台架10的传送端12纵向相对，在所述液压连杆机构30的驱动下，所述拨料臂20的所述自由端21能绕所述枢接端22竖向摆动，具体的，拨料臂20大体呈杆状，所述拨料臂20的自由端21设有拨料板23，所述拨料臂20的枢接端22能转动的枢接于一支架，该支架可为单独设置，且仅供支撑并枢接拨料臂20的枢接端22，通过液压连杆机构30的驱动，使拨料臂20的自由端21绕枢接端22竖向向上抬起，在刚刚向上抬起时，拨料臂20自由端21的拨料板23能拨动棒材沿运料方向F移动，随着拨料臂20倾斜角度的逐级加大，棒材50会逐级被倾斜的拨料臂20直接拨动并沿运料方向F进入链式运输机40。

进一步的，如图2至图4所示，所述链式运输机40的接收端41位于所述固定接料台架10的传送端12与所述拨料臂20的枢接端22之间，也即在横向上，链式运输机40的接收端41与固定接料台架10的传送端12存在重叠区域，以使棒材50平稳运输，所述拨料臂20的自由端21设有拨料板23，所述拨料臂20的枢接端22能转动的枢接于所述链式运输机40的接收端41，也即使拨料臂20的枢接端22枢接于链式运输机40的接收端41的侧壁，以避免再单独设置支架，节约成本，其中，链式运输机40为现有技术中已知的结构，在此不再赘述。

进一步的，如图2至图4所示，所述液压连杆机构30包括能水平伸缩的液压缸31、能绕直角端转动的直角转架32和至少两个驱动板33，每个所述拨料臂20的中部与一所述驱动板33的一端相连，至少两个所述驱动板33的另一端通过一驱动轴34与所述直角转架32的一锐角端相连，所述直角转架32的另一锐角端与所述液压缸31相连，具体的，液压缸31固定于液压连杆机构30的基座上，且能水平的伸出或缩回，直角转架32呈直角板状，其直角端能转动的枢接于所述液压连杆机构30的基座，比如通过轴承固定于液压连杆机构30的基座，其两个锐角端分别与液压缸31和驱动板33相连，在所述液压缸31伸出或缩回的状态下，所述拨料臂20通过所述直角转架32、所述驱动轴34和所述驱动板33的联动而升起或落下，即通过液压缸31的水平伸出和缩回，带动直角转架32转动，进而带动驱动板33上下移动，由此通过驱动板33带动与其相连的拨料臂20竖向摆动，实现棒材50稳定下放至固定接料台架10上后的拨料工作。

较佳的，液压连杆机构30可以为一个，也可以根据棒材50长度设置为两个或多个，一般情况下，当棒材50为12米长时，可间隔的设置两个液压连杆机构30即可满足需求，以通过两个液压连杆机构30驱动多个拨料臂20同时拨动棒材50，相较于现有技术中的接料臂与液压缸一一对应的结构，大大减少了液压缸的数量和规格，降低成本；另外，固定接料台架10的数量、拨料臂20的数量和链式运输机40的数量可以相等，也可不相等，在此不做限制。

下面对本实用新型的新型的棒材上料台架的具体工作过程进行具体说明：天车来料时，液压连杆机构30的液压缸31处于收缩状态，拨料臂20呈水平状态，拨料臂20的上表面位于固定接料台架10上表面的下方(如图2所示)，天车将来料放置于固定接料台架10的接料端11，接稳料后，人工解捆，液压连杆机构30的液压缸31伸出，推动直角转架32转动，以通过驱动轴34带动驱动板33向上移动，进而带动多个拨料臂20同时向上抬起(如图3所示)，以将棒材50拨至与固定接料台架10对应衔接的链式运输机40上，再由链式运输机40将棒材沿运料方向F向前输送，液压连杆机构30缩回，以通过直角转架32、驱动轴34和驱动板33带动拨料臂20落下至水平状态，以等待下一循环的物料拨送，当某个固定接料台架10损坏时，仅更换损坏的固定接料台架10即可，不会影响其他零部件。

本实用新型的新型的棒材上料台架具有全新的接料和拨料方式，特别适合于大规格的棒材50，其通过天车将大规格的棒材50直接下放至固定接料台架10的接料端11，使大规格的棒材50的自重和下放时产生的冲击载荷直接由固定接料台架10传导至土建结构，无需液压连杆机构30承接，避免棒材50对液压缸31的冲击，同时，通过液压连杆机构30驱动拨料臂20，将固定接料台架10上的棒材50拨至链式运输机40上，以实现棒材50的传送和后续处理；且通过液压连杆机构30驱动拨料臂20，以在下放棒材50时，拨料臂20的上表面低于固定接料台架10的上表面，避免棒材50下放时对液压缸31的瞬间冲击，避免冲击造成的液压缸31损坏，减少维护成本，使用寿命长，且待棒材50放置平稳后，液压连杆机构30驱动拨料臂20拨动棒材50时，仅需克服棒材50的自重，无任何冲击载荷，可减小液压缸31的规格，制造成本低；而且液压连杆机构30的液压缸31将动力依次传递至直角转架32和驱动轴34，以通过一个驱动轴34带动多个拨料臂20同时摆动，减少液压缸31的数量，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限制本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的原则和构思的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型的棒材上料台架，其特征在于，所述新型的棒材上料台架包括：

纵向间隔设置的多个固定接料台架，所述固定接料台架包括接料端和传送端；

多个链式运输机，多个所述链式运输机与多个所述固定接料台架交错设置，所述链式运输机包括接收端和输出端，所述链式运输机的接收端与所述固定接料台架的传送端纵向相对且等高；

至少两个拨料臂，至少两个所述拨料臂与一液压连杆机构相连，所述拨料臂通过所述液压连杆机构能摆动的位于相邻的两个所述固定接料台架之间。

2.根据权利要求1所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，在通过天车向所述固定接料台架下放棒材的状态下，所述拨料臂呈水平状态，所述拨料臂的上表面低于所述固定接料台架的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述拨料臂包括自由端和枢接端，所述拨料臂的自由端与所述固定接料台架的接料端纵向相对，所述拨料臂的枢接端与所述固定接料台架的传送端纵向相对，在所述液压连杆机构的驱动下，所述拨料臂的所述自由端能绕所述枢接端竖向摆动。

4.根据权利要求3所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述拨料臂的自由端设有拨料板，所述拨料臂的枢接端能转动的枢接于一支架。

5.根据权利要求3所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述链式运输机的接收端位于所述固定接料台架的传送端与所述拨料臂的枢接端之间。

6.根据权利要求5所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述拨料臂的自由端设有拨料板，所述拨料臂的枢接端能转动的枢接于所述链式运输机的接收端。

7.根据权利要求1所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述液压连杆机构包括能水平伸缩的液压缸、能绕直角端转动的直角转架和至少两个驱动板，每个所述拨料臂的中部与一所述驱动板的一端相连，至少两个所述驱动板的另一端通过一驱动轴与所述直角转架的一锐角端相连，所述直角转架的另一锐角端与所述液压缸相连。

8.根据权利要求1所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述固定接料台架的接料端设有挡块。

9.根据权利要求1所述的新型的棒材上料台架，其特征在于，所述固定接料台架由型钢焊接而成。