CN219093492U - 一种钢筋布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，定位装置设置于料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，料仓内的钢筋能够依次落入定位槽内，传输组件被配置为带动定位槽板沿垂直于钢筋的方向移动；抓料装置位于定位装置上方，包括吊具和抓料组件，抓料组件沿钢筋的宽度方向设置有多组并与定位槽一一对应，吊具被配置为带动抓料组件移动。该钢筋布料系统实现了钢筋的自动布料，特别适用于长纵筋的布料作业，布料精度高。

Description

一种钢筋布料系统

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统。

背景技术

钢筋网片是地墙钢筋笼的重要组成部分，由多根纵筋和多根横筋分别以一定的间距交错排列，制作时，首先进行横筋的布设，然后进行纵筋的布设，然后使用自动焊网机对横筋和纵筋交叉点处进行点焊焊接，最后形成整体的钢筋网片。

一般而言，地墙钢筋笼用的钢筋网片的横筋不大于6米，在布料时很容易使用人工或者机械设备按照预定间距进行布料然后运送至自动焊网机，但对于纵筋而言，该类型钢筋网片的纵筋长度普遍超过50米，刚度非常小，若直接起吊变形大，难以放到预定位置，因此都是通过人工搬运的方式进行布料，一张钢筋网片的纵筋数量多达数十根，人工布料效率低下，而且还容易出现少放、漏放或放置位置不在预定位置的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋布料系统，能够实现钢筋的自动布料，且布料精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，所述定位装置设置于所述料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，所述定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，所述料仓内的钢筋能够依次落入所述定位槽内，所述传输组件被配置为带动所述定位槽板沿垂直于所述钢筋的方向移动；所述抓料装置位于所述定位装置上方，包括吊具和抓料组件，所述抓料组件沿所述钢筋的宽度方向设置有多组并与所述定位槽一一对应，每组所述抓料组件沿所述钢筋的长度方向设置有多个抓料组件，所述吊具被配置为带动所述抓料组件移动。

可选地，所述料仓包括仓体、支腿、料仓开关以及第一动力件，所述仓体通过所述支腿固定在地面上，所述料仓开关转动设置于所述仓体一侧并与所述仓体抵接，所述仓体向所述料仓开关方向由高到低倾斜且其靠近所述料仓开关的一侧设置出料口，所述料仓开关上设有容纳所述钢筋的分料槽，所述第一动力件配置为驱动所述料仓开关旋转。

可选地，所述料仓开关上设置一个分料槽，所述分料槽设置为以所述料仓开关的轴心为顶点的扇形结构。

可选地，所述定位装置设置有多个，沿所述钢筋的长度方向间隔设置。

可选地，所述定位槽设置为尖齿形槽。

可选地，所述传输组件包括轨道、滚轮以及第二动力件，所述轨道沿垂直于钢筋长度的方向延伸，其长度不小于所述定位槽板长度的两倍，所述滚轮转动设置于所述定位槽板的下方且位于所述轨道上或所述轨道内，所述第二动力件被配置为带动所述滚轮沿所述轨道的延伸方向往复移动。

可选地，所述抓料组件包括夹持件和电磁铁。

可选地，所述夹持件为转角气缸，所述转角气缸的数量为两个，分别位于电磁铁的相对两侧，所述电磁铁能够同时吸取两根所述钢筋。

可选地，所述电磁铁沿所述钢筋长度方向延伸的距离大于所述定位槽板的厚度，所述转角气缸沿所述钢筋长度方向偏离所述定位槽板的位置设置。

可选地，所述吊具包括结构梁、挂载梁和钢丝绳，所述结构梁通过所述钢丝绳与吊装设备连接，所述结构梁的长度方向与所述钢筋的长度方向一致，所述挂载梁设置于所述结构梁的下方且与所述结构梁垂直，多根所述挂载梁沿所述结构梁的长度方向间隔设置，每根所述挂载梁上沿长度方向间隔设置多个所述抓料组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的钢筋布料系统利用定位装置实现对钢筋的间隔分布，然后利用抓料装置将间隔分布好的钢筋转移到下一工序中，实现了钢筋的自动布料，而且布料精度高，人力消耗低。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提出的钢筋布料系统的主视图；

图2是本实用新型实施例中提出的上料区俯视图；

图3是本实用新型实施例中提出的上料过程示意图；

图4是本实用新型实施例中提出的抓料装置的主视图；

图5是本实用新型实施例中提出的抓料装置的侧视图；

图6是本实用新型实施例中提出的抓料装置的俯视图；

图7是本实用新型实施例中提出的抓料过程示意图。

图中，1、料仓；11、仓体；12、支腿；13、料仓开关；2、定位装置；21、定位槽板；22、传输组件；221、轨道；3、抓料装置；31、吊具；311、挂载梁；312、结构梁；313、钢丝绳；314、吊耳；32、抓料组件；321、电磁铁；322、夹持件；4.自动加工平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为了解决长纵筋人工布料效率低、布料精度差、人工消耗大的问题，本实施例提出一种钢筋布料系统，特别适用于长纵筋的现场搬运。该钢筋布料系统包括上料区、吊装区和布料区，吊装区能够将上料区有序分配的钢筋转移到布料区内，实现钢筋的自动布料。

参考图1-7所示，上料区内设置有料仓1以及定位装置2，定位装置2设置于料仓1下方，包括定位槽板21以及传输组件22，其中定位槽板21安装在传输组件22上，定位槽板21上沿传输组件22的传输方向间隔设置有多个定位槽，定位槽之间的距离与钢筋的预设间隔距离一致，料仓1内的钢筋能够依次落入定位槽内实现对钢筋的间隔排布，传输组件22被配置为带动定位槽板21自上料区移动至吊装区；吊装区内设置有抓料装置3，抓料装置3位于定位装置2上方，包括吊具31和抓料组件32，抓料组件32用于抓取钢筋，沿钢筋的宽度方向设置有多组并与定位槽一一对应，以保证抓取过程中钢筋之间的距离不变，每组抓料组件32沿钢筋的长度方向设置有多个抓料组件32，能够同时抓取钢筋的多处从而减少钢筋的变形，吊具31被配置为带动抓料组件32自吊装区移动至布料区，布料区还是下一工序的加工区域，其内设置有钢筋加工平台，钢筋加工平台可以是用于进行钢筋人工焊接的平台，也可以是自动焊网机的焊接平台。

该钢筋布料系统通过在移动的定位槽板21上设置定位槽，使从料仓1内掉落的钢筋能够按照预定的间隔距离排布，然后再利用抓料装置3将钢筋转移到布料区内，转移过程中，钢筋之间的间距不变，实现了钢筋的自动布料，且布料位置准确。

参考图1-3所示，料仓1包括仓体11、支腿12以及料仓开关13，其中仓体11通过支腿12固定在地面上，支腿12之间形成容纳定位装置2的定位空间，料仓开关13转动设置于仓体11靠近吊装区的一侧并与仓体11抵接，料仓开关13的转动通过与之连接的第一动力件实现，第一动力件具体可以是电机，能够根据钢筋预设的间隔距离带动料仓开关13做定速或变速转动。仓体11向料仓开关13方向自高向低倾斜且其靠近料仓开关13的一侧设置出料口，钢筋能够在自重作用下向料仓开关13方向滚动，本实施例中，仓体11设置为顶面为坡面的块状结构，为进一步提高仓体11对钢筋的支撑强度，避免钢筋变形，仓体11可以设多个，沿钢筋的长度方向间隔设置，同一根钢筋能够横跨多个仓体11，仓体11之间的距离根据钢筋的刚度而定，以钢筋不产生折弯变形为准。对应的，定位装置2也可以设置多个并与仓体11一一对应。在其他实施例中，仓体11还可以设置为槽口向料仓开关13方向倾斜的槽状结构。

料仓开关13上设有容纳钢筋的分料槽，在料仓开关13转动过程中，钢筋能够进入分料槽内随料仓开关13继续旋转，然后掉落到定位槽板21上。示例性的，料仓开关13上仅设置一个分料槽，分料槽设置为以料仓开关13的轴心为顶点的扇形结构(例如直角扇形)且仅允许一根钢筋进入，料仓开关13每旋转一圈，一根钢筋掉落到定位槽板21上，仅设置一个分料槽可以尽可能的缩小料仓开关13的体积，缩短钢筋随料仓开关13转动的行程，从而减少钢筋转移过程中被外界环境干涉的可能性，保证钢筋准确的掉落到定位槽内。

其中一个实施例中，传输组件22包括轨道221、滚轮以及第二动力件，其中轨道221沿垂直于钢筋长度的方向延伸，其一端位于上料区也即定位空间内，另一端位于吊装区，滚轮转动设置于定位槽板21的下方且位于轨道221上或轨道221内，第二动力件具体可以是电机，能够带动滚轮沿轨道221的延伸方向往复移动。进一步的，轨道221长度不小于定位槽板21长度的两倍，在这里需要说明的是，定位槽板21的长度一般设置为不长于料仓1长度，以充分利用定位槽板21上的定位槽，此时轨道221两倍于定位槽板21或多于两倍的设置可以保证定位槽板21既能完全位于料仓1的下方(上料区)，也能完全位于料仓1之外(吊装区)，以方便抓料装置3抓料。其他实施例中，传输组件22也可以通过传送带组件或液压气缸推动实现，若采用传送带组件，定位槽板21安装在传送带上，此时定位槽板21可以由多块沿传送带长度方向设置的定位槽块构成，每块定位槽块上设置有一个定位槽。

为了在满足使钢筋更容易的掉落到定位槽内的前提下保证钢筋在定位槽内位置的确定性，定位槽设置为尖齿形槽，钢筋落入定位槽内后其顶部高度高于定位槽板21的高度以方便抓料组件32抓取钢筋。

上料时，定位槽板21沿轨道221长度方向移动至料仓1的下方，在料仓开关13以及动力件配合下，定位槽板21每向料仓1外移动一个定位槽，料仓开关13旋转一周，将一根钢筋从仓体11内拨出，落在定位槽板21对应的空的定位槽内，重复上述过程，直至定位槽板21完全脱离料仓1，此时定位槽内装满钢筋，完成了上料和定位作业。

参考图4-6所示，吊具31由结构梁312、挂载梁311、吊耳314和钢丝绳313构成，其中钢丝绳313一端通过吊耳314连接结构梁312，另一端与吊装设备例如起重机连接，实现整体调运。结构梁312的长度方向与钢筋的长度方向一致，挂载梁311设置于结构梁312的下方且与结构梁312垂直，多根挂载梁311沿结构梁312的长度方向间隔设置，每根挂载梁311上沿长度方向间隔设置多个抓料组件32，抓料组件32的位置与定位槽的位置一一对应，多个沿结构梁312的长度方向间隔设置的多个抓料组件32定义为一组抓料组件32。

抓料组件32包括夹持件322和电磁铁321，其中夹持件322用于夹持固定钢筋。本实施例中，为了降低成本，每组抓料组件32可以抓取两根钢筋，此时，夹持件322选用转角气缸，转角气缸的数量为两个，分别位于电磁铁321的相对两侧，电磁铁321能够同时吸取定位装置2上的两根钢筋，而转角气缸则用于在电磁铁321吸取钢筋后对两根钢筋进行夹持固定。转角气缸是一种在伸出状态时活塞杆既能伸出又能旋转的气缸，其活塞杆为L形，当活塞杆伸出缸筒时其伸出长度大于电磁铁321的厚度且活塞杆远离缸筒一端的端部延伸方向与钢筋的长度方向一致，但活塞杆缩回缸筒时，其远离缸筒的一端端部沿钢筋的宽度方向延伸且能够与电磁铁321配合夹紧钢筋，此时电磁铁321断电，钢筋依靠转角气缸的压紧力固定在抓料组件32上。

参考图2所示，为了保证钢筋吸附到电磁铁321上，电磁铁321应尽可能的靠近钢筋，为此，电磁铁321沿钢筋长度方向延伸的距离设置为大于定位槽板21的厚度，转角气缸沿所述钢筋长度方向偏离定位槽板21的位置设置，钢筋吸附电磁铁321时，转角气缸位于定位槽板21的宽度一侧不与钢筋接触。

进行吊装作业时，空载状态的抓料装置3位于定位槽板21的上方，转角气缸处于伸出状态，当电磁铁321与钢筋接触后，电磁铁321通电吸取钢筋，转角气缸进行缩回旋转动作，与电磁铁321配合夹紧钢筋，上述动作完成后，电磁铁321断电，此时转角气缸处于满载状态；满载状态的抓料装置3在吊装设备作用下将钢筋移动至布料区；当钢筋接触钢筋加工平台或自动焊网机时，电磁铁321通电吸紧钢筋，转角气缸开始伸出并旋转，直至不与钢筋接触，在此过程中，电磁铁321继续保持通电状态，将钢筋放置在预设位置后，电磁铁321断电，抓料装置3离开布料区，完成一次布料循环。在抓料装置3移动至布料区的过程中，定位槽板21由吊装区移至上料区进行上料，可以缩短整个布料过程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋布料系统，其特征在于，包括：

料仓(1)；

定位装置(2)，所述定位装置(2)设置于所述料仓(1)下方，包括定位槽板(21)以及传输组件(22)，所述定位槽板(21)沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，所述料仓(1)内的钢筋能够依次落入所述定位槽内，所述传输组件(22)被配置为带动所述定位槽板(21)沿垂直于所述钢筋的方向移动；

抓料装置(3)，所述抓料装置(3)位于所述定位装置(2)上方，包括吊具(31)和抓料组件(32)，所述抓料组件(32)沿所述钢筋的宽度方向设置有多组并与所述定位槽一一对应，所述吊具(31)被配置为带动所述抓料组件(32)移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述料仓(1)包括仓体(11)、支腿(12)、料仓开关(13)以及第一动力件，所述仓体(11)通过所述支腿(12)固定在地面上，所述料仓开关(13)转动设置于所述仓体(11)一侧并与所述仓体(11)抵接，所述仓体(11)向所述料仓开关(13)方向由高向低倾斜且其靠近所述料仓开关(13)的一侧设置出料口，所述料仓开关(13)上设有容纳所述钢筋的分料槽，所述第一动力件配置为驱动所述料仓开关(13)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述料仓开关(13)上设置一个分料槽，所述分料槽设置为以所述料仓开关(13)的轴心为顶点的扇形结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述定位装置(2)设置有多个，沿所述钢筋的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述定位槽设置为尖齿形槽。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述传输组件(22)包括轨道(221)、滚轮以及第二动力件，所述轨道(221)沿垂直于钢筋长度的方向延伸，其长度不小于所述定位槽板(21)长度的两倍，所述滚轮转动设置于所述定位槽板(21)的下方且位于所述轨道(221)上或所述轨道(221)内，所述第二动力件被配置为带动所述滚轮沿所述轨道(221)的延伸方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述抓料组件(32)包括夹持件(322)和电磁铁(321)。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述夹持件(322)为转角气缸，所述转角气缸的数量为两个，分别位于电磁铁(321)的相对两侧，所述电磁铁(321)能够同时吸取两根所述钢筋。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述电磁铁(321)沿所述钢筋长度方向延伸的距离大于所述定位槽板(21)的厚度，所述转角气缸沿所述钢筋长度方向偏离所述定位槽板(21)的位置设置。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋布料系统，其特征在于，所述吊具(31)包括结构梁(312)、挂载梁(311)和钢丝绳(313)，所述结构梁(312)通过所述钢丝绳(313)与吊装设备连接，所述结构梁(312)的长度方向与所述钢筋的长度方向一致，所述挂载梁(311)设置于所述结构梁(312)的下方且与所述结构梁(312)垂直，多根所述挂载梁(311)沿所述结构梁(312)的长度方向间隔设置，每根所述挂载梁(311)上沿长度方向间隔设置多个所述抓料组件(32)。

Images