CN201305415Y - 综采工作面刮板运输机吊装车 - Google Patents

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CN201305415Y CNU2008202313462U CN200820231346U CN201305415Y CN 201305415 Y CN201305415 Y CN 201305415Y CN U2008202313462 U CNU2008202313462 U CN U2008202313462U CN 200820231346 U CN200820231346 U CN 200820231346U CN 201305415 Y CN201305415 Y CN 201305415Y
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李春
史金彪
徐刚
杨维山
段素斌
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Abstract

综采工作面刮板运输机吊装车,车架有横梁、纵梁和两个垂直的车架液压缸,下有车轮,车架液压缸的上端的悬臂与纵梁之间有铰接轴,铰接轴上部铰接有吊臂,吊臂与铰接轴下部有吊臂液压缸,吊臂内有吊链液压缸,液压缸活塞杆的外端连有吊链,吊臂的外端有定滑轮,吊链绕过定滑轮,吊臂的外端连有吊链,吊链的下端连有中部槽夹持器,中部槽夹持器有工字形框架,工字形框架一端有钩朝外的固定钩,工字形框架另一端有钩朝外的铰接钩,铰接钩的上端与工字形框架之间有铰接钩液压缸。用本实用新型可把中部槽从平板车吊装卸下、运送到安装位置、组装成输煤槽,使煤矿综采工作面刮板运输机的安装工作劳动强度小、安装速度快、工作效率高、安装工作安全性好。

Description

综采工作面刮板运输机吊装车
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿综采成套设备的安装装置,特别是一种综采工作面可弯曲刮板运输机输煤槽的中部槽吊装车。
背景技术
煤矿综采工作面可弯曲刮板运输机(以下简称刮板运输机,下同)是煤矿综采成套设备的重要设备。刮板运输机在综采工作面的前下方,既用于把采煤机从工作面采下的煤及时地输送出去,也作为采煤机的运行导轨和移置液压支架的支点。刮板运输机有前、后运输机,前、后运输机之间有由多块中部槽依次连接而成的输煤槽,输煤槽内有用前、后运输机驱动的链条,链条上均布有刮板。刮板运输机输煤槽的中部槽数量较多,根据工作面的大小,输煤槽的中部槽一般有几百块,输煤槽的安装是刮板运输机安装中工作量最大的一项工作。中部槽是用平板车运送到安装地点附近,输煤槽的安装包括把中部槽从平板车上卸下来,然后把卸下来的中部槽搬运到安装位置,再把搬运到安装位置的中部槽对正组装成输煤槽。已有技术中,没有输煤槽安装用的专用设备,在输煤槽安装过程中,中部槽的卸车、搬运和组装是用人力卸车、绞车拖拉、人工组装完成的。这样安装输煤槽劳动强度大、安装速度慢、工作效率低、安全隐患多。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足,提出一种在煤矿综采工作面刮板运输机的安装中,输煤槽安装用的专用设备—综采工作面刮板运输机吊装车,用综采工作面刮板运输机吊装车安装输煤槽,可使输煤槽安装工作的劳动强度小、安装速度快、工作效率高、安全性好。
本实用新型是用如下方法实现的。
综采工作面刮板运输机吊装车有车架,车架有与水平面垂直的两个车架液压缸,车架液压缸的活塞杆向下伸出,活塞杆的下端有前轨道轮,两个车架液压缸的缸体之间有用螺栓相连的、与车架液压缸垂直的横梁,两个车架液压缸同一侧的缸体上分别有用螺栓相连的、与横梁和车架液压缸所在平面垂直的纵梁,纵梁外端的下边分别有后轨道轮,车架液压缸的上端有用螺栓相连的与纵梁平行的悬臂,悬臂与纵梁之间有相对的铰接孔,相对的铰接孔之间有铰接轴,铰接轴上部铰接有吊臂,吊臂与铰接轴之间有铰接相连的吊臂液压缸,吊臂内有吊链液压缸,吊链液压缸的缸体与吊臂相连,吊链液压缸活塞杆的外端连有吊链,吊臂的外端有定滑轮,吊链绕过定滑轮,吊链的下端连有中部槽夹持器,中部槽夹持器有工字形框架,工字形框架的长度与中部槽的槽宽度相配合,工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩,工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个铰接钩,铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸。
使用时,把本实用新型的轨道轮放在沿采煤工作面的铁轨上,本实用新型所用铁轨的轨距要比平板车所用铁轨的轨距大,让平板车所用铁轨在本实用新型所用铁轨之间,装有中部槽的平板车可推到本实用新型车架的两根纵梁之间,如果装有中部槽平板车的高度大于横梁的高度,可以用车架液压缸把横梁升高,待平板车推到本实用新型车架的两根纵梁之间后再降下横梁,转动吊臂,让中部槽夹持器在平板车上方,用铰接钩液压缸驱动铰接钩缩回,用吊臂液压缸驱动吊臂下降,把中部槽夹持器放到中部槽的槽内,让固定钩抵在中部槽的一侧槽壁,用铰接钩液压缸驱动铰接钩伸出,让铰接钩紧抵在中部槽的另一侧槽壁,使中部槽夹持器用两端的钩紧抵在中部槽的两侧槽壁,把中部槽夹持器与中部槽连在一起,用吊臂液压缸驱动吊臂上升,带动中部槽上升,转动吊臂,把中部槽送到安装位置的上方,用吊臂液压缸驱动吊臂下降,把中部槽送到安装位置,组装成输煤槽。
在煤矿综采工作面刮板运输机的安装中,用本实用新型可把中部槽从平板车吊装卸下、运送到安装位置、组装成输煤槽,使煤矿综采工作面刮板运输机的安装工作劳动强度小、安装速度快、工作效率高、安装工作安全性好。本实用新型车架中的液压缸、横梁和纵梁是用螺栓相连,可以拆分和组合,适于在煤矿井下作业。
下面结合附图,对本实用新型作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种综采工作面刮板运输机吊装车的主视示意图;
图2是图1的俯视示意图。
具体实施方式
图1、图2中,综采工作面刮板运输机吊装车有车架1,车架有与水平面垂直的两个车架液压缸2,车架液压缸的活塞杆3向下伸出,活塞杆的下端有前轨道轮4,两个车架液压缸的缸体之间有用螺栓相连的、与车架液压缸垂直的横梁5,两个车架液压缸同一侧的缸体上分别有用螺栓相连的、与横梁和车架液压缸所在平面垂直的纵梁6,纵梁外端的下边分别有后轨道轮7,车架液压缸的上端有用螺栓相连的与纵梁平行的悬臂8,悬臂与纵梁之间有相对的铰接孔9,相对的铰接孔之间有铰接轴10,铰接轴上部铰接有吊臂11,吊臂与铰接轴之间有铰接相连的吊臂液压缸12,吊臂内有吊链液压缸13,吊链液压缸的缸体与吊臂相连,吊链液压缸活塞杆的外端连有吊链14,吊臂的外端有定滑轮15,吊链绕过定滑轮,吊链的下端连有中部槽夹持器16,中部槽夹持器有工字形框架17,工字形框架的长度与中部槽的槽宽度相配合,工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩18,工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个铰接钩19,铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸20。
上述综采工作面刮板运输机吊装车在使用中,吊臂可以用人力推动推动旋转。综采工作面刮板运输机吊装车的吊臂也可以用液压缸推动旋转。为了使吊臂在使用中可用液压缸推动旋转,在吊臂与横梁之间铰接有吊臂旋转液压缸。
图1中,吊臂与横梁之间铰接有吊臂旋转液压缸21。

Claims (2)

1.一种综采工作面刮板运输机吊装车,有车架,其特征在于:车架有与水平面垂直的两个车架液压缸,车架液压缸的活塞杆向下伸出,活塞杆的下端有前轨道轮,两个车架液压缸的缸体之间有用螺栓相连的、与车架液压缸垂直的横梁,两个车架液压缸同一侧的缸体上分别有用螺栓相连的、与横梁和车架液压缸所在平面垂直的纵梁,纵梁外端的下边分别有后轨道轮,车架液压缸的上端有用螺栓相连的与纵梁平行的悬臂,悬臂与纵梁之间有相对的铰接孔,相对的铰接孔之间有铰接轴,铰接轴上部铰接有吊臂,吊臂与铰接轴的下部有铰接相连的吊臂液压缸,吊臂内有吊链液压缸,吊链液压缸的缸体与吊臂相连,吊链液压缸活塞杆的外端连有吊链,吊臂的外端有定滑轮,吊链绕过定滑轮,吊链的下端连有中部槽夹持器,中部槽夹持器有工字形框架,工字形框架的长度与中部槽的槽宽度相配合,工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩,工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个铰接钩,铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸。
2.按权利要求1所述的综采工作面刮板运输机吊装车,其特征是:所述的吊臂与横梁之间铰接有吊臂旋转液压缸。
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CN111732004A (zh) * 2020-08-03 2020-10-02 山东君德智能装备有限公司 一种用于井下辅助钻孔作业的搬运机械手

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Effective date of abandoning: 20081209