CN108544178B - 一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，包括送料漏斗以及设置在送料漏斗顶部入料口处的短推料块，短推料块用于将短料推入入料口，还包括设置在送料漏斗底部出料口的短料接料板，短料接料板上设置有第一接料滑槽，还包括设置在短料接料板一侧的夹料装置，夹料装置包括下焊接铜块，下焊接铜块上设置有第二接料滑槽，当下焊接铜块的上表面与短料接料板的上表面处于同一水平面上，第一接料滑槽和第二接料滑槽的中心重合，短料接料板的另一侧设置有用于将短料从第一接料滑槽推入第二接料滑槽的长推料块，该装置具有结构简单，加工成本低，工作可靠等优点，在钢筋钢带的自动焊接中使用，用于解决在这种焊接生产线中的短料自动喂料问题。
Description
技术领域
本发明属于焊接自动化技术领域，具体涉及一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置。
背景技术
近年来，国内劳动力成本在飞速增长，人口红利正在逐渐消失，怎样提高在生产中的自动化、智能化水平成为了国家的战略计划。对于一个企业来说，提高装备的自动化、智能化水平，向自动化要效益成为了企业发展的重大问题。
在焊接生产中，由于工作环境恶劣，人工成本高，且人工焊接的随意性大，焊接质量不稳定等问题突出。而相比之下自动焊接具有焊接质量稳定，改善工人劳动条件，提高劳动生产率等特点，因此利用自动化操作可以大大的降低企业成本。现阶段，尤其在钢筋钢带的焊接中，其需求量大，人工焊接的效率低，且电焊条在钢筋钢带的焊接中产生的电焊烟尘对焊接工人的身体造成极大的伤害。国内外对这类短料的自动送料装置多采用机械手送料，而机械手送料的成本较高，工作可靠性低。
随着焊接行业的不断发展和进步，不断的对焊接设备，焊接方式改进的同时，焊机的送料方式也在不断的改进。生产趋向于批量化，取而代之的是自动化的送料模式，甚至将短料运送至焊接生产线中的某一确定的位置都实现了去人化操作。
发明内容
本发明的目的在于针对钢筋钢带自动焊接生产线的短料自动喂料问题，设计一种新的喂料装置，该装置具有结构简单，加工成本低，工作可靠等优点，在钢筋钢带的自动焊接中使用，用于解决在这种焊接生产线中的短料自动喂料问题。
为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案是，一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，包括送料漏斗以及设置在送料漏斗顶部入料口处的短推料块，短推料块用于将短料推入入料口，还包括设置在送料漏斗底部出料口的短料接料板，短料接料板上设置有第一接料滑槽，还包括设置在短料接料板一侧的夹料装置，夹料装置包括下焊接铜块，下焊接铜块上设置有第二接料滑槽，当下焊接铜块的上表面与短料接料板的上表面处于同一水平面上，第一接料滑槽和第二接料滑槽的中心重合，短料接料板的另一侧设置有用于将短料从第一接料滑槽推入第二接料滑槽的长推料块。
所述短料接料板设置在工作台面上，接料板送料气缸活塞杆的伸出端连接在短料接料板上带动短料接料板在工作台面上平移。
工作台面上设置有一用于限定短料接料板位移行程的行程限位板，短料接料板在工作台面上平移的距离由钢筋钢带焊接过程中所需要的焊接距离决定。
所述短料接料板上设置有若干第一接料滑槽，相邻两第一接料滑槽之间的间距由钢筋钢带焊接过程中所需要的焊接距离决定，下焊接铜块的上表面设置有若干第二接料滑槽，第一接料滑槽与第二接料滑槽一一对应。
所述夹料装置包括上固定板和下固定板，以及设置在上固定板和下固定板之间的下焊接铜块和上焊接铜块，其中，上焊接铜块设置在下焊接铜块上方且与上固定板连接，下焊接铜块顶部设置有第二接料滑槽且其与下固定板连接，还包括一开合气缸，开合气缸的缸体与上固定板连接，开合气缸活塞杆伸出端与下固定板连接。
上固定板顶部连接有夹料装置驱动气缸的活塞杆伸出端。
下固定板上固定有若干个下焊接铜块，每个下焊接铜块上均开设有第二接料滑槽，短料接料板通过平移实现第一接料滑槽与不同的下焊接铜块上的第二接料滑槽对接。
第二接料滑槽的底部设置有磁珠。
还包括机架，所述机架包括工作台面和高于工作台面的左拉梁和右拉梁，左拉梁和右拉梁的高度相同，左拉梁和右拉梁之间架设有横梁和推料气缸安装板，夹料装置驱动气缸安装在横梁上，推料气缸通过推料气缸安装座安装在左拉梁上。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果，本发明的送料漏斗上端有用于储料的滑槽，当从振动盘送上来的短料来不及推到送料漏斗中便储存在滑槽内，送料漏斗的横截面为矩形，其宽度略大于短料的直径，宽度略长于短料的长度，漏斗的下端与板状接料装置短料接料板滑槽相对应，滑槽横截面为U型，采用U型滑槽，加工成本低，工作可靠，从送料漏斗中漏出的短料刚好能够落入到短料接料板的滑槽中。
板状接料装置中有两个气缸，一个用于将短料推入到升降送料装置的夹料装置中，一个用于将短料接料板向前推到所需要的位置接住短料，气缸作为成熟产品，性能可靠，质量稳定，应用广泛。在本发明中由于考虑到气缸在工作时受力的稳定性，均采用联动气缸，在短料接料板的前端有用于限位的平板，平板与短料接料板之间的相对位置可以根据需要进行调节。
在升降送料机构中，上下焊接铜块的主要作用就是用于增加焊接时的导电性；在下焊接铜块上开设有用于装载短料的滑槽，可根据不同的需要选择不同的位置装载短料。在每个滑槽的两端分别装有一颗磁珠，其作用是将从短料接料板中推送到升降送料装置的短料牢牢的固定在该装置中，避免由于机构振动等原因使得已经对中的短料偏移，降低焊接质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明中的进料机构示意图；
图3是本发明中的板状接料装置示意图；
图4是本发明的升降送料机构示意图；
图5是本发明升降送料机构中的夹料装置示意图；
图6是本发明下焊接铜块示意图。
图中：1：Z型板底座；2：右拉梁；3：Z型板上板；4：横梁支座；5：横梁；6：行程限位板；7：推料气缸安装板；8：长推料块；9：工作台面；10：短料进料气缸；11：左拉梁；12：短料接料板；13：接料板送料气缸；14：推料气缸安装座；15：推料气缸；16：短推料块；17：送料漏斗；18：夹料装置；19：夹料装置驱动气缸；20：L型气缸安装座；21：开合气缸；22：下固定板；23：开合气缸安装板；24：下焊接铜块垫板；25：下焊接铜块；26：上焊接铜块；27：上焊接铜块垫板；28：上固定板；29：磁珠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明包括机架1和升降送料机构，机架包括工作台面9和高于工作台面9的左拉梁11和右拉梁2，左拉梁11和右拉梁2的高度相同，左拉梁11和右拉梁2分别是通过两个Z型板进行支撑的，其中，Z型板底座固定在工作台面9上，Z型板上板用于支撑左拉梁11或右拉梁2，左拉梁11和右拉梁2之间架设有横梁5和推料气缸安装板7；
如图4所示，升降送料机构包括通过L型气缸安装座20安装在横梁5上的夹料装置驱动气缸19，夹料装置驱动气缸19的活塞杆从底部伸出连接有夹料装置18，如图5所示，所述夹料装置18包括上固定板28和下固定板22，以及设置在上固定板28和下固定板22之间的下焊接铜块25和上焊接铜块26，其中，上固定板28顶部用于连接夹料装置驱动气缸19的活塞杆伸出端，上焊接铜块26设置在下焊接铜块25上方且通过上焊接铜块垫板27与上固定板28连接，下焊接铜块25顶部设置有第二接料滑槽且其通过下焊接铜块垫板24与下固定板22连接，如图6所示，第二接料滑槽的底部设置有磁珠29；还包括一开合气缸21，开合气缸21的缸体通过开合气缸安装板23与上固定板28连接，开合气缸21活塞杆伸出端与下固定板22连接。
如图1和图2所示，推料气缸15通过推料气缸安装座14安装在左拉梁11上；推料气缸15的活塞杆伸出端与设置在送料漏斗17顶部入料口处的短推料块16连接，短推料块16用于将短料推入送料漏斗17的入料口，还包括设置在送料漏斗17底部出料口的短料接料板12，如图3所示，短料接料板12设置在工作台面9上，接料板送料气缸13活塞杆的伸出端连接在短料接料板12上带动短料接料板12在工作台面9上平移，短料接料板12顶面设置有若干第一接料滑槽，相邻两第一接料滑槽之间的间距由钢筋钢带焊接过程中所需要的焊接距离决定，工作台面9上设置有一用于限定短料接料板12位移行程的行程限位板6，短料接料板12在工作台面9上平移的距离由钢筋钢带焊接过程中所需要的焊接距离决定；
如图1所示，夹料装置18设置在短料接料板12一侧，当夹料装置18中的下焊接铜块25的上表面与短料接料板12的上表面处于同一水平面上，第一接料滑槽和第二接料滑槽的中心重合，短料接料板12的另一侧设置有用于将短料从第一接料滑槽推入第二接料滑槽的长推料块8；下焊接铜块25的上表面设置有若干第二接料滑槽，第一接料滑槽与第二接料滑槽一一对应。
下固定板22上固定有若干个下焊接铜块25，每个下焊接铜块25上均开设有第二接料滑槽，短料接料板12通过平移实现第一接料滑槽与不同的下焊接铜块25上的第二接料滑槽对接。
本发明中的进料机构包括送料漏斗17，送料漏斗17为带有一倾斜角度的漏斗，能够让短料从高处落下后，沿着漏斗内部的形状达到指定的地方落下，推料气缸15和短料推料块16用螺钉固定在一起，当有指令发送给气缸时，推料气缸15活塞往外伸长，带动短料推料块16，将排列在送料漏斗17滑槽上的短料推到漏斗中，然后短料沿着漏斗滑到送料漏斗下方的板状接料装置中。
板状接料装置主要由短料接料板12、短料进料气缸10、接料板送料气缸13和长推料块8组成，将短料进料气缸10用螺钉固定在机架上，长推料块8与短料进料气缸10活塞用螺钉连接；接料板送料气缸13用螺钉固定于机架上，短料接料板12用螺钉连接在短料进料气缸10的活塞上。工作过程是：短料进料气缸10最初是处于收缩状态，当从送料漏斗17中落下的短料落在短料接料板12的第一接料滑槽中，接料板送料气缸13接收到指令，气缸向前伸长一定的距离，伸长的距离试生产需求所定。然后待短料接料板12中的两根短料都装载好后，短料进料气缸10接收到指令，活塞向前伸长，带动长推料块8，将短料推入升降送料装置中。在设计上，考虑到长推料块可以顺利的在短料接料板上方完成推料动作，长推料块的下表面距离短料接料板上表面有2～3mm。
本发明中的升降送料装置包括夹料装置驱动气缸19、上固定板28、下固定板22、上焊接铜块27、下焊接铜24、开合气缸安装板23和开合气缸21。将夹料装置驱动气缸19用螺钉固定于L型气缸安装座20上，夹料装置驱动气缸19活塞的运动方向为上下运动，气缸活塞于上固定板28的上表面连接，将上焊接铜块27安装在上固定板28的下表面上；下焊接铜块24安装在下固定板22的上表面，开合气缸安装板23与上固定板28连接，开合气缸21的侧面连接于开合气缸安装板23上，开合气缸21的活塞和下固定板22的上表面连接。在最初的位置时，夹料装置驱动气缸19处于收缩状态，开合气缸21处于伸长状态。下焊接铜块25的上表面刚好与短料接料板12的上表面处于同一水平位置，且各滑槽均一一对应，当接收到从短料接料板12推送过来的短料后(在夹料装置驱动气缸19的下方安装有一短料对中挡板，其作用是将短料进行对中)，在对中挡板的作用下短料自动进行对中，完成以后开合气缸21接收到指令，活塞收缩，同时带动下固定板22，下焊接铜块25一起往上运动与上焊接铜块闭合，将短料装载在升降送料装置中。然后夹料装置驱动气缸19接收到指令，活塞伸长，将升降送料装置18送到指定的焊接位置，完成喂料过程。
Claims (5)
1.一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，其特征在于，包括送料漏斗(17)以及设置在送料漏斗(17)顶部入料口处的短推料块(16)，短推料块(16)用于将短料推入入料口，还包括设置在送料漏斗(17)底部出料口的短料接料板(12)，短料接料板(12)上设置有第一接料滑槽，还包括设置在短料接料板(12)一侧的夹料装置(18)，夹料装置(18)包括下焊接铜块(25)，下焊接铜块(25)上设置有第二接料滑槽，当下焊接铜块(25)的上表面与短料接料板(12)的上表面处于同一水平面上，第一接料滑槽和第二接料滑槽的中心重合，短料接料板(12)的另一侧设置有用于将短料从第一接料滑槽推入第二接料滑槽的长推料块(8)；
所述短料接料板(12)设置在工作台面(9)上，接料板送料气缸(13)活塞杆的伸出端连接在短料接料板(12)上带动短料接料板(12)在工作台面(9)上平移；
所述短料接料板(12)上设置有若干第一接料滑槽，相邻两第一接料滑槽之间的间距由钢筋钢带焊接过程中所需要的焊接距离决定，下焊接铜块(25)的上表面设置有若干第二接料滑槽，第一接料滑槽与第二接料滑槽一一对应；
所述夹料装置(18)包括上固定板(28)和下固定板(22)，以及设置在上固定板(28)和下固定板(22)之间的下焊接铜块(25)和上焊接铜块(26)，其中，上焊接铜块(26)设置在下焊接铜块(25)上方且与上固定板(28)连接，下焊接铜块(25)顶部设置有第二接料滑槽且其与下固定板(22)连接，还包括一开合气缸(21)，开合气缸(21)的缸体与上固定板(28)连接，开合气缸(21)活塞杆伸出端与下固定板(22)连接；
第二接料滑槽的底部设置有磁珠(29)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，其特征在于，工作台面(9)上设置有一用于限定短料接料板(12)位移行程的行程限位板(6)，短料接料板(12)在工作台面(9)上平移的距离由钢筋钢带焊接过程中所需要的焊接距离决定。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，其特征在于，上固定板(28)顶部连接有夹料装置驱动气缸(19)的活塞杆伸出端。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，其特征在于，下固定板(22)上固定有若干个下焊接铜块(25)，每个下焊接铜块(25)上均开设有第二接料滑槽，短料接料板(12)通过平移实现第一接料滑槽与不同的下焊接铜块(25)上的第二接料滑槽对接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置，其特征在于，还包括机架，所述机架包括工作台面(9)和高于工作台面(9)的左拉梁(11)和右拉梁(2)，左拉梁(11)和右拉梁(2)的高度相同，左拉梁(11)和右拉梁(2)之间架设有横梁(5)和推料气缸安装板(7)，夹料装置驱动气缸(19)安装在横梁(5)上，推料气缸(15)通过推料气缸安装座(14)安装在左拉梁(11)上。
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