CN112027703B - 一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，包括：排序送料装置、接料输送装置以及喂料装置，其中，所述排序送料装置包括上料排序机构及移料机构，上料排序机构包括：用于接受所述焊接小料的料斗，位于所述料斗下侧的料槽以及位于所述料斗的出料口与所述料槽之间的拨杆机构，所述拨杆机构用于控制所述料斗内的焊接小料依次滑落至所述料槽内；所述移料机构与所述拨杆机构联动配合，所述移料机构将所述料槽内的焊接小料输送时，触发所述拨杆机构，使所述料斗内的下一个所述焊接小料滑落至所述料槽内。本发明采用移料机构与拨杆机构联动配合实现料斗内的焊接小料按顺序依次送料，工作可靠性较高。

Description

一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置

技术领域

本发明涉及焊接自动化设备设计制造领域，特别涉及一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置。

背景技术

目前我国的煤炭开采中所用的成型钢筋大多都是由工人采用手工电弧焊的方式进行焊接，焊接过程中，工人始终处于低温烘烤和有毒的烟尘环境中，焊后还要清理焊道的熔渣，人工成本较高；此外，人工焊接的随意性大，手工电弧焊的焊接出产率低、加工尺寸偏差较大、质量不稳定等问题；而且在焊接生产过程中，处于通风的开放环境，焊接过程产生很多烟雾粉尘污染、高温和火光，都让生产现场的条件更加恶劣，对工人的健康很不利，在一定程度上也会对工程的安全带来很多隐患。

随着焊接行业的不断发展和进步，成型钢筋自动化焊接设备提高了生产效率，对用料裁剪的精确控制节约了材料，同时也减少了人工数量，减轻一线工人的工作强度。焊接设备，焊接方式改进的同时，焊机的送料方式也在不断的改进，生产趋向于批量化，取而代之的是自动化的送料模式，甚至将小料运送至焊接生产线中的某一确定的位置都实现了去人化操作。现阶段，尤其在钢筋钢带的焊接中，国内外对这类短料的自动送料装置多采用机械手送料，而机械手送料的成本较高，工作可靠性低。

发明内容

为此，本发明提出了一种工作可靠性较高且成本较低的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，包括：排序送料装置、接料输送装置以及喂料装置，所述排序送料装置用于将焊接小料依次排序后输送至所述接料输送装置上，所述接料输送装置用于将接收到的所述焊接小料输送至所述喂料装置上；其中，所述排序送料装置包括：上料排序机构，所述上料排序机构包括：用于接受所述焊接小料的料斗，位于所述料斗下侧的料槽以及位于所述料斗的出料口与所述料槽之间的拨杆机构，所述拨杆机构用于控制所述料斗内的焊接小料依次滑落至所述料槽内；移料机构，所述移料机构用于将料槽内的焊接小料输送至所述接料输送装置上；所述移料机构与所述拨杆机构联动配合，所述移料机构将所述料槽内的焊接小料输送时，触发所述拨杆机构，使所述料斗内的下一个所述焊接小料滑落至所述料槽内。

本发明的部分具体实施方式中，所述拨杆机构包括：位于所述料斗的出料口处且位置上下对应设置的上拨杆与下拨杆，以及与所述上拨杆与所述下拨杆固定连接的后拨杆，所述上拨杆、所述下拨杆以及所述后拨杆可转动连接于一个转动轴上，所述后拨杆设置在所述转动轴的其中一侧，所述上拨杆与所述下拨杆位于所述转动轴的另一侧；在所述移料机构的触发下，所述上拨杆、所述下拨杆以及所述后拨杆绕所述转动轴在第一位置与第二位置之间切换；所述上拨杆上连接有前挡板，所述前挡板用于在第一位置时限制所述出料口侧的焊接小料的前侧位置；所述下拨杆上连接有后挡板，所述后挡板用于在第二位置时封堵所述料斗的所述出料口。

本发明的部分具体实施方式中，所述移料机构包括：电磁吸料块，所述电磁吸料块用于通电时吸附所述料槽内的所述焊接小料；第一移料气缸，所述第一移料气缸用于驱动所述电磁吸料块沿接近或远离所述料槽的方向移动；第二移料气缸，所述第二移料气缸用于驱动所述第一移料气缸沿水平方向移动；触发件，所述触发件固定连接于所述第一移料气缸上，所述触发件用于触发所述拨杆机构在第一位置与第二位置切换。

本发明的部分具体实施方式中，所述后拨杆包括与水平方向具有夹角的上端面，所述触发件包括倾斜设置的下端面，所述下端面抵靠于所述后拨杆的上端面上。

本发明的部分具体实施方式中，所述料槽包括倾斜的滑道以及位于滑道底端的挡板；所述料槽通过弹性支撑架支撑，所述弹性支撑架上设有支撑板，所述支撑板下侧设置弹性件，所述弹性件的弹力用于使所述料槽更接近所述移料机构。

本发明的部分具体实施方式中，所述接料输送装置包括：接料板以及位于所述接料板上的接料叉，所述移料机构将所述焊接小料输送至所述接料板上的所述接料叉内；所述接料板在第一接料气缸的作用下沿第一方向平移；所述接料叉在第二接料气缸的驱动下沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相交。

本发明的部分具体实施方式中，所述接料板通过位于其下侧的滑杆组件沿第一方向移动，其中，所述滑杆组件包括滑动连接的滑杆与滑套，所述滑杆与所述滑套其中之一与所述接料板固定连接。

本发明的部分具体实施方式中，所述喂料装置包括：位置上下相对设置的承载台及压块，所述承载台用于承载所述接料输送装置输送的所述焊接小料，所述压块用于与所述承载台配合夹紧所述焊接小料；夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动所述承载台向接近所述压块的方向移动以实现夹紧。

本发明的部分具体实施方式中，所述喂料装置还包括：支撑框，所述压块通过至少一个第一金属垫板和一个第一绝缘垫板固定于所述支撑框的顶壁上，所述承载台固定于至少一个第二金属垫板以及一个第二绝缘垫板上，所述夹紧气缸的缸体固定于所述支撑框的顶壁上，所述夹紧气缸的活塞杆固定连接于所述第二金属垫板上；升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述支撑框沿纵向移动。

本发明的部分实施方式中，所述喂料装置还包括用于限制钢筋位置的限位组件，所述限位组件包括位于所述承载台相对两侧的水平限位块与竖直限位块。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置中，采用移料机构与拨杆机构配合，使料斗内的焊接小料根据移料机构的运动位置按顺序依次滑落至料槽内，以使后续工作位的各部件能够可靠运转，提高了工作效率以及工作可靠性，同时，整个装置的结构相对简单，成本较低。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置的具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明的排序送料装置的具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明的上料排序机构的具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明的上料排序机构中拨杆机构的具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明的上料排序机构中移料机构的具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明的接料输送装置的具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明的接料输送装置中接料板及接料叉部分的具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明的喂料装置的具体实施方式的结构示意图；

图9为本发明的喂料装置的具体实施方式中部分结构的细节图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下为本发明的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置的一种具体实施方式，参照图1所示，其包括：排序送料装置2、接料输送装置3以及喂料装置4，所述排序送料装置2用于将焊接小料215依次排序后输送至所述接料输送装置3上，所述接料输送装置3用于将接收到的所述焊接小料215输送至所述喂料装置4上，所述喂料装置4夹紧焊接小料215并将其输送至焊接位以实现自动焊接，其中，所述排序送料装置2、所述接料输送装置3以及所述喂料装置4分别安装于机架1上。

以下分别介绍排序送料装置2、所述接料输送装置3以及所述喂料装置4的结构、工作原理以及相互的作用关系。

<排序送料装置2>

如图2所示，所述排序送料装置2包括上料排序机构21以及移料机构22。上料排序机构21设置于振动盘储料口处。

如图3所示，所述上料排序机构21包括：料斗211，焊接小料215从振动盘储料输出后，输入到料斗211中，位于所述料斗211下侧的料槽213以及位于所述料斗211的出料口与所述料槽213之间的拨杆机构，所述拨杆机构用于控制所述料斗211内的焊接小料215依次滑落至所述料槽213内。

如图5所示，所述移料机构22用于将料槽213内的焊接小料215输送至所述接料输送装置3上；所述移料机构22与所述拨杆机构联动配合，所述移料机构22将所述料槽213内的焊接小料215输送时，触发所述拨杆机构，使所述料斗211内的下一个所述焊接小料215滑落至所述料槽213内。

本申请采用上述移料机构22与所述拨杆机构配合，使料斗211内的焊接小料215根据移料机构22的运动位置按顺序依次滑落至料槽213内，以使后续工作位的各部件能够可靠运转，提高了工作效率以及工作可靠性。

具体地，如图4所示，所述拨杆机构包括：位于所述料斗211的出料口处且位置上下对应设置的上拨杆219与下拨杆218，与所述上拨杆219以及所述下拨杆218固定连接的后拨杆217，所述上拨杆219、所述下拨杆218以及所述后拨杆217可转动连接于一个转动轴216上，所述后拨杆217设置在所述转动轴216的其中一侧，所述上拨杆219与所述下拨杆218位于所述转动轴216的另一侧；在所述移料机构22的触发下，所述上拨杆219、所述下拨杆218以及所述后拨杆217绕所述转动轴216在第一位置与第二位置之间切换；所述上拨杆219上连接有前挡板219a，所述前挡板219a用于在第一位置时限制所述出料口侧的焊接小料215的前侧位置；所述下拨杆218上连接有后挡板218a，所述后挡板218a用于在第二位置时封堵所述料斗211的所述出料口。

由于所述上拨杆219、所述下拨杆218以及后拨杆217固定在一起，且三个拨杆可绕所述转动轴216转动，转动轴216安装于拨杆撑板210上。因此，所述上拨杆219、所述下拨杆218以及后拨杆217组成了一个杠杆机构，触发所述后拨杆217向下转动时，所述上拨杆219与所述下拨杆218则向上转动；同理的，触发所述后拨杆217向上转动时，所述上拨杆219与所述下拨杆218则向下转动。因此，在第一位置时，所述上拨杆219与所述下拨杆218位于下侧，此时，所述上拨杆219上的所述前挡板219a位于所述料斗211的所述出料口前侧，阻止焊接小料215继续前行；而当第二位置时，所述上拨杆219与所述下拨杆218移动至上侧，此时，位于前挡板219a与后挡板218a之间的焊接小料215被释放，滑落至所述料槽213内，而料斗211内的焊接小料215被移动上来的后挡板218a阻挡，保证了每次只有一个焊接小料215滑落至料槽213内。

如图5所示，所述移料机构22包括：电磁吸料块223，所述电磁吸料块223用于通电时吸附所述料槽213内的所述焊接小料215；第一移料气缸221，所述第一移料气缸221用于驱动所述电磁吸料块223沿接近或远离所述料槽213的方向移动，具体地，所述电磁吸料块223安装于电磁安装板222上，所述第一移料气缸221的活塞杆连接于所述电磁安装板222上；第二移料气缸228，所述第二移料气缸228用于驱动所述第一移料气缸221沿水平方向移动；触发件225，所述触发件225固定连接于所述第一移料气缸221上，所述触发件225用于触发所述拨杆机构在第一位置与第二位置切换。

当焊接小料215位于所述料槽213后，第一移料气缸221伸出，使得电磁吸料块223与焊接小料215接触，电磁吸料块223通电将焊接小料215吸起。第二移料气缸228则驱动装载有焊接小料215的第一移料气缸221水平滑动至接料输送装置3的上方，电磁吸料块223断电，本次输送的所述焊接小料215则输送至所述接料输送装置3上，与此同时，由于触发件225随第一移料气缸221移动，当第一移料气缸221水平滑动至接料输送装置3的上方时，所述触发件225触发所述拨杆机构至第二位置，料斗211内的下一个焊接小料215被释放并滑落至料槽213内；此时驱动所述第一移料气缸221滑动至位于所述料槽213上侧的初始位置，则可以继续控制第一移料气缸221伸出进行下一个焊接小料215的输送，此时，输送触发件225则触发所述拨杆机构至第一位置，料斗211的出料口处的焊接小料215被前挡板219a阻挡。依次循环进行则可以实现焊接小料215的输送。

具体地，如图4所示，所述后拨杆217纵截面为T形的杆体，所述上拨杆219及所述下拨杆218则为L形折弯板；所述后拨杆217与所述上拨杆219及所述下拨杆218的纵向板体分别通过螺钉连接；所述前挡板219a与所述后挡板218a同样成型为L形板，所述上拨杆219以及所述下挡板的水平板体上则通过螺钉分别固定连接前挡板219a和后挡板218a。

所述后拨杆217的上板体包括水平板以及与水平方向具有夹角的倾斜板，所述触发件225一端包括倾斜设置的下端面，所述触发件225的下端面抵靠于所述后拨杆217的倾斜板的板面上。具体地，所述触发件225通过触发安装板225安装于第一移料气缸221上。

为了使所述第一移料气缸221稳定滑动，所述移料机构22还包括与所述第二移料气缸228的活塞杆平行设置的滑动轴229，所述第一移料气缸221滑动连接于所述滑动轴229与所述第二移料气缸228的活塞杆上；第二移料气缸228与滑动轴229通过滑动左支架226与滑动右支架227安装于机架1上。

具体地，所述料槽213包括倾斜的滑道以及位于滑道底端的挡板；所述料槽213通过弹性支撑架214安装于机架1上。

所述弹性支撑架214上设有支撑板，所述支撑板下侧设置弹性件，所述弹性件的弹力用于使所述料槽213更接近所述移料机构22。这样，所述电磁吸料块223能够更好地与所述焊接小料215接触。

具体地，如图2所示，料斗211呈扁平状，以一定的倾斜角度通过料斗撑板212安装于机架1上。料斗211的底部设计成平缓状，有两个作用，其一为防止料斗211中的焊接小料215下落速度过快，起到缓冲作用；其二为将料斗211中落下的焊接小料215通过前挡板219a和小料后挡板218a暂时性隔离作用，使得移料机构22在每次取料的过程中，焊接小料215能逐一有序的滑落到料槽213中。

<接料输送装置3>

所述接料输送装置3用于将所述排序送料装置2输送的所述焊接小料215输送至喂料装置4上，由于所述排序送料装置2与所述喂料装置4位于机架1的两个不同位置。因此，所述接料输送装置3需要在两者之间移动。

如图6、图7所示，所述接料输送装置3包括：接料板321以及位于所述接料板321上的接料叉322，所述移料机构22将所述焊接小料215输送至所述接料板321上的所述接料叉322内；所述接料板321在第一接料气缸323的作用下沿第一方向平移，使所述接料输送装置3在所述排序送料装置2侧与喂料装置4之间移动。所述接料叉322在第二接料气缸324的驱动下沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相交，具体地，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述第二接料气缸324可以驱动所述接料叉322向接近或远离所述喂料装置4的方向移动，以将焊机小料输送至所述喂料装置4上。

如图6所示，所述接料输送装置3还包括感应装置311，所述感应装置311具体为接近开关，所述接近开关通过固定板312安装于机架1上，当焊接小料215输送到夹紧装置时，接近开关用于判断所述焊接小料215是否装载到位，当判断夹紧装置中的两根小料装载完毕后再进行焊接，以免出现焊接小料215输送不完整而导致的残次品。

工作时，首先第一接料气缸323处于收缩状态，当排序进料装置往接料叉322放置第一根焊接小料215后，第一接料气缸323伸出，将接料板321往前推动一个钢筋钢带网格的距离直至位于所述喂料装置4侧。

所述接料板321通过位于其下侧的滑杆组件沿第一方向移动，其中，所述滑杆组件包括滑动连接的滑杆326与滑套327，所述滑杆326与所述滑套327其中之一与所述接料板321固定连接；所述滑杆326与所述滑套327其中另一个固定连接于所述机架1上。

<喂料装置4>

如图8所示，所述喂料装置4包括：夹紧气缸42以及位置上下相对设置的承载台426与压块422，所述承载台426用于承载所述接料输送装置3输送的所述焊接小料215，所述压块422用于与所述承载台426配合夹紧所述焊接小料215；具体地，所述承载台426与所述压块422均采用铜材制成，所述承载台426上还设有长槽，所述焊接小料215装载于所述长槽内；所述夹紧气缸42用于驱动所述承载台426向接近所述压块422的方向移动以实现夹紧。

具体地，如图9所示，所述喂料装置4还包括：支撑框421以及升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述支撑框421沿纵向移动。所述压块422通过至少一个第一金属垫板427和一个第一绝缘垫板428固定于所述支撑框421的顶壁上，所述承载台426固定于至少一个第二金属垫板425以及一个第二绝缘垫板424上，所述夹紧气缸42的缸体固定于所述支撑框421的顶壁上，所述夹紧气缸42的活塞杆固定连接于所述第二金属垫板425上；由于支撑框421的作用，使得夹紧气缸42的开合均保持水平，不会造成焊接小料215装载时的偏斜等造成的焊接小料215上料误差。

夹紧气缸42收缩时，承载台426与压块422夹紧，进而实现将焊接小料215夹紧；当夹紧气缸42伸出时，承载台426与压块422之间打开，进而将焊接小料215放置于承载台426内。同时，由于承载台426与压块422将焊接小料215夹紧，焊接过程中能增大电流的导通性，降低焊接电流的损耗。此外，为防止由于焊接电流作用下造成的磁化，影响焊接小料215的后续送料过程，在承载台426的下端以及压块422的上端分别设置绝缘垫板，其一是防止支撑框421由于焊接电流的作用所造成的磁化；其二是方便调节承载台426与压块422之间的夹紧程度。

如图8、图9所示，所述喂料装置4还包括用于限制钢筋位置的限位组件43，所述限位组件43包括位于所述承载台426相对两侧的水平限位块与竖直限位块。具体地，长料压块423与限位组件43配合使用。限位组件43通过限位支架433安装于机架1上。其中，水平限位块431、竖直限位块432与长料压块423均为耐磨绝缘材料制作。主要用于限制在焊接时长钢筋的空间状态，使得长钢筋始终处于所需要的焊接状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于，其包括：排序送料装置、接料输送装置以及喂料装置，所述排序送料装置用于将焊接小料依次排序后输送至所述接料输送装置上，所述接料输送装置用于将接收到的所述焊接小料输送至所述喂料装置上；其中，所述排序送料装置包括：

上料排序机构，所述上料排序机构包括：用于接受所述焊接小料的料斗，位于所述料斗下侧的料槽以及位于所述料斗的出料口与所述料槽之间的拨杆机构，所述拨杆机构用于控制所述料斗内的焊接小料依次滑落至所述料槽内；

移料机构，所述移料机构用于将料槽内的焊接小料输送至所述接料输送装置上；所述移料机构与所述拨杆机构联动配合，所述移料机构将所述料槽内的焊接小料输送时，触发所述拨杆机构，使所述料斗内的下一个所述焊接小料滑落至所述料槽内；

所述拨杆机构包括：位于所述料斗的出料口处且位置上下对应设置的上拨杆与下拨杆，以及与所述上拨杆与所述下拨杆固定连接的后拨杆，所述上拨杆、所述下拨杆以及所述后拨杆可转动连接于一个转动轴上，所述后拨杆设置在所述转动轴的其中一侧，所述上拨杆与所述下拨杆位于所述转动轴的另一侧；在所述移料机构的触发下，所述上拨杆、所述下拨杆以及所述后拨杆绕所述转动轴在第一位置与第二位置之间切换；所述上拨杆上连接有前挡板，所述前挡板用于在第一位置时限制所述出料口侧的焊接小料的前侧位置；所述下拨杆上连接有后挡板，所述后挡板用于在第二位置时封堵所述料斗的所述出料口。

2.根据权利要求1所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：所述移料机构包括：

电磁吸料块，所述电磁吸料块用于通电时吸附所述料槽内的所述焊接小料；

第一移料气缸，所述第一移料气缸用于驱动所述电磁吸料块沿接近或远离所述料槽的方向移动；

第二移料气缸，所述第二移料气缸用于驱动所述第一移料气缸沿水平方向移动；

触发件，所述触发件固定连接于所述第一移料气缸上，所述触发件用于触发所述拨杆机构在第一位置与第二位置切换。

3.根据权利要求2所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：

所述后拨杆包括与水平方向具有夹角的上端面，所述触发件包括倾斜设置的下端面，所述下端面抵靠于所述后拨杆的上端面上。

4.根据权利要求3所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：

所述料槽包括倾斜的滑道以及位于滑道底端的挡板；所述料槽通过弹性支撑架支撑，所述弹性支撑架上设有支撑板，所述支撑板下侧设置弹性件，所述弹性件的弹力用于使所述料槽更接近所述移料机构。

5.根据权利要求1所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：

所述接料输送装置包括：

接料板以及位于所述接料板上的接料叉，所述移料机构将所述焊接小料输送至所述接料板上的所述接料叉内；

所述接料板在第一接料气缸的作用下沿第一方向平移；所述接料叉在第二接料气缸的驱动下沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相交。

6.根据权利要求5所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：

所述接料板通过位于其下侧的滑杆组件沿第一方向移动，其中，所述滑杆组件包括滑动连接的滑杆与滑套，所述滑杆与所述滑套其中之一与所述接料板固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：所述喂料装置包括：

位置上下相对设置的承载台及压块，所述承载台用于承载所述接料输送装置输送的所述焊接小料，所述压块用于与所述承载台配合夹紧所述焊接小料；

夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动所述承载台向接近所述压块的方向移动以实现夹紧。

8.根据权利要求7所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：所述喂料装置还包括：

支撑框，所述压块通过至少一个第一金属垫板和一个第一绝缘垫板固定于所述支撑框的顶壁上，所述承载台固定于至少一个第二金属垫板以及一个第二绝缘垫板上，所述夹紧气缸的缸体固定于所述支撑框的顶壁上，所述夹紧气缸的活塞杆固定连接于所述第二金属垫板上；

升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述支撑框沿纵向移动。

9.根据权利要求8所述的钢筋钢带自动焊接生产线小料自动送料装置，其特征在于：

所述喂料装置还包括用于限制钢筋位置的限位组件，所述限位组件包括位于所述承载台相对两侧的水平限位块与竖直限位块。

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