CN104923696A - 全自动钢筋箍筋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动钢筋箍筋机，包括机架，机架上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板，箍筋架板上安装有自动箍筋装置，机架上安装有钢筋对齐装置，自动箍筋装置的一侧设置有若干导料压紧装置；机架上安装储料装置，储料装置包括储料架板，储料架板和机架之间安装有储料槽，储料槽与储料架板之间安装有槽宽调节装置；机架上还安装有储料槽推料装置，储料架板连接有位于出料口侧部的导料板；工作时，钢筋排列进入到储料槽中，在储料槽推料装置的作用下，位于储料槽最底端的待加工工件落到箍筋架板上，钢筋对齐装置将钢筋向一侧对齐，然后导料压紧装置将钢筋压到自动箍筋装置上，由自动箍筋装置进行自动箍筋。

Description

全自动钢筋箍筋机

技术领域

本发明涉及建筑用钢筋的加工设备技术领域，尤其涉及一种加工建筑用钢筋箍的钢筋箍筋机。

背景技术

在建筑行业中广泛应用的钢筋，作为混凝土的骨架，以提高建筑混凝土的强度，传统上将起骨架作用的钢筋称为箍筋，由一根圆形高强度钢筋折成多边形、圆形或异形，两端相对弯钩连接在一起，其保持了原有的强度，整体强度是普通钢筋强度的几倍。

目前在建筑行业中箍筋的生产大都采用人工操作，将钢筋调直后，通过人工送料、折弯，其劳动强度大，生产效率低。后来也有采用机械设备进行操作，一般有机械折弯和液压折弯，虽然降低了操作者的劳动强度，但是仍然存在生产效率低的缺陷，每个工人每台机的日生产量仅为2000～2500件，不能满足批量生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高且箍筋效果好的全自动钢筋箍筋机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动钢筋箍筋机，包括机架，所述机架上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板，所述箍筋架板上安装有自动箍筋装置，所述自动箍筋装置两端的所述机架上安装有钢筋对齐装置，所述自动箍筋装置的一侧设置有将钢筋压紧到所述自动箍筋装置上的导料压紧装置；

所述机架上安装有位于所述自动箍筋装置上方的储料装置，所述储料装置包括安装在所述机架上的储料架板，所述储料架板和所述机架之间安装有储料槽，所述储料槽与所述储料架板之间安装有槽宽调节装置；所述储料槽的下端外侧设有长条形出料口，对应所述出料口后部的所述机架上安装有储料槽推料装置，所述储料架板连接有位于所述出料口侧部的导料板。

作为一种优选的技术方案，所述储料槽包括平行设置的定槽板和动槽板，所述定槽板固定安装在所述机架上，所述动槽板与所述槽宽调节装置连接，所述定槽板的上边沿设有外扩的导料部。

作为一种优选的技术方案，所述槽宽调节装置包括与所述动槽板固定连接的槽宽调节螺杆，所述槽宽调节螺杆穿过所述储料架板，所述储料架板两侧的所述槽宽调节螺杆上分别安装有槽宽调节螺母。

作为一种优选的技术方案，所述储料槽推料装置包括推料气缸。

作为一种优选的技术方案，所述导料板的下部向所述自动箍筋装置倾斜。

作为一种优选的技术方案，所述钢筋对齐装置包括套装在所述自动箍筋装置一侧的所述机架上的钢筋对齐调节套，所述钢筋对齐调节套和所述机架之间安装有紧固螺栓，所述钢筋对齐调节套上安装有钢筋对齐安装座，所述钢筋对齐安装座上安装有钢筋对齐驱动气缸，所述钢筋对齐驱动气缸的动力输出端安装有钢筋对齐推板；

所述自动箍筋装置另一侧的所述机架上安装有钢筋对齐顶板，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间滑动安装有顶板自适应滑动轴，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间的所述顶板自适应滑动轴上安装有顶板自适应缓冲弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述导料压紧装置包括套装在所述机架上的导料压紧调节套，所述导料压紧调节套和所述机架之间安装有紧固螺栓，所述导料压紧调节套上安装有导料压紧安装座，所述导料压紧安装座上安装有导料压紧驱动气缸，所述导料压紧驱动气缸的动力输出端安装有导料压紧推板。

作为一种优选的技术方案，所述自动箍筋装置包括每个所述箍筋架板上均安装有一根滑轴,位于所述箍筋架板同侧的各所述滑轴处分别安装有折弯装置,所述折弯装置连接有折弯控制装置,所述箍筋架板另一侧的所述滑轴连接有滑轴回缩控制装置,所述机架上设置有与动力装置传动连接的驱动轴,所述驱动轴上安装有与各所述折弯控制装置对应的折弯驱动装置,所述驱动轴上还安装有与各所述滑轴回缩控制装置对应的滑轴回缩驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述折弯装置包括转动安装在所述箍筋架板上的折弯转辊，所述折弯转辊的一端与所述折弯控制装置连接，所述折弯转辊的另一端端面上设置有折弯偏心压块,所述滑轴滑动穿过所述折弯转辊的转动中心；

所述折弯控制装置包括设置在所述折弯转辊一端的折弯驱动齿轮,所述箍筋架板上设置有与所述折弯转辊对应的滑道,所述滑道内安装有与所述折弯驱动齿轮配合的折弯驱动齿条,所述折弯驱动齿条的底端连接有齿条操纵杆；所述箍筋架板的低端连接有齿条复位拐架,所述齿条复位拐架和所述齿条操纵杆之间连接有齿条复位弹簧；所述齿条操纵杆与所述折弯驱动装置间歇式传动连接；

所述滑轴回缩控制装置包括与所述箍筋架板固定连接的滑轴导板，所述滑轴导板上设有导向孔，所述滑轴穿过所述滑轴导向孔，所述滑轴导板和所述箍筋架板之间的所述滑轴上套装有滑轴复位弹簧；所述箍筋架板上安装有与所述滑轴平行设置的拨杆支架，所述拨杆支架的端部铰接有滑轴拨杆，所述滑轴拨杆的顶端安装有拨叉，所述滑轴穿过所述拨叉，所述滑轴的端部安装有拨叉挡杆；所述滑轴拨杆的底端固定安装有拨杆驱动杆；

所述折弯驱动装置包括安装在所述驱动轴上的驱动转盘，所述驱动转盘的一侧安装有驱动所述折弯控制装置工作的折弯驱动块；

所述滑轴回缩驱动装置包括安装在所述驱动转盘另一侧且与所述滑轴回缩控制装置配合的滑轴驱动块；

所述机架上安装有调节齿条，每个所述箍筋架板上转动安装有与所述调节齿条啮合的调节齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述箍筋架板上设置有沿竖直方向延伸的避让长孔，所述避让长孔内安装有压块支撑横杆，所述压块支撑横杆的一端安装有压块支撑竖杆，所述压块支撑竖杆的下端安装有与钢筋外周面匹配的钢筋压块；所述压块支撑横杆的另一端和所述机架之间安装有压块弹簧，所述压块支撑横杆上还安装有顶升杆，所述顶升杆的底端安装有抵靠在所述驱动转盘上的压块调节辊，所述驱动转盘上设置有压块调节辊避让口；

所述驱动轴上套装有与所述驱动转盘固定连接的转套，所述转套上设有轴向限位槽，所述箍筋架板上固定连接有至少两个与所述轴向限位槽配合的棘爪；所述箍筋架板和所述驱动转盘之间连接有至少一个周向限位轴。

由于采用了上述技术方案，全自动钢筋箍筋机，包括机架，所述机架上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板，所述箍筋架板上安装有自动箍筋装置，所述自动箍筋装置两端的所述机架上安装有钢筋对齐装置，所述自动箍筋装置的一侧设置有将钢筋压紧到所述自动箍筋装置上的导料压紧装置；所述机架上安装有位于所述自动箍筋装置上方的储料装置，所述储料装置包括安装在所述机架上的储料架板，所述储料架板和所述机架之间安装有储料槽，所述储料槽与所述储料架板之间安装有槽宽调节装置；所述储料槽的下端外侧设有长条形出料口，对应所述出料口后部的所述机架上安装有储料槽推料装置，所述储料架板连接有位于所述出料口侧部的导料板；工作时，钢筋排列进入到储料槽中，在储料槽推料装置的作用下，位于储料槽最底端的待加工工件落到箍筋架板上，钢筋对齐装置将钢筋向一侧对齐，然后导料压紧装置将钢筋压到自动箍筋装置上，由自动箍筋装置进行自动箍筋；上述操作工程由设备自动完成，无需人工干预，节省劳动力，提高了工作效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的侧视图；

图3是本发明实施例储料装置的结构示意图；

图4是本发明实施例储料装置的主视图；

图5是本发明实施例导料压紧装置的结构示意图；

图6是本发明实施例自动箍筋装置的结构示意图；

图7是图6的后视图；

图8是图6的右视局部图；

图9是本发明实施例自动箍筋装置中钢筋压紧相关部件的结构示意图；

图10是本发明实施例自动箍筋装置中钢筋压紧相关部件的工作状态示意图；

图中：1-机架；21-储料架板；22-定槽板；23-动槽板；24-导料部；31-槽宽调节螺杆；32-槽宽调节螺母；33-导料板；34-推料气缸；41-钢筋对齐调节套；42-钢筋对齐安装座；43-钢筋对齐驱动气缸；44-钢筋对齐推板；45-钢筋对齐顶板；46-顶板自适应滑动轴；47-顶板自适应缓冲弹簧；51-导料压紧调节套；52-导料压紧安装座；53-导料压紧驱动气缸；54-导料压紧推板；61-箍筋架板；62-滑轴；631-折弯转辊；632-折弯偏心压块；641-折弯驱动齿轮；642-滑道；643-折弯驱动齿条；644-齿条操纵杆；645-齿条复位拐架；646-齿条复位弹簧；65-驱动轴；651-驱动转盘；652-折弯驱动块；661-滑轴导板；662-滑轴复位弹簧；663-拨杆支架；664-滑轴拨杆；665-拨叉；666-拨叉挡杆；667-拨杆驱动杆；67-滑轴驱动块；681-压块支撑横杆；682-钢筋压块；683-压块支撑竖杆；684-避让长孔；685-压块弹簧；686-顶升杆；687-压块调节辊；688-压块调节辊避让口；691-转套；692-轴向限位槽；693-棘爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图4所示，全自动钢筋箍筋机，包括机架1，所述机架1上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板61，倾斜的箍筋架板61能够防止钢筋在加工过程中滑落，每个所述箍筋架板61上安装有一套自动箍筋装置，所述自动箍筋装置两端的所述机架1上安装有钢筋对齐装置，所述自动箍筋装置的一侧设置有将钢筋压紧到所述自动箍筋装置上的导料压紧装置，导料压紧装置与自动箍筋装置一一对应；

如图3所示，所述机架1上安装有位于所述自动箍筋装置上方的储料装置，所述储料装置包括安装在所述机架1上的储料架板21，所述储料架板21和所述机架1之间安装有储料槽，所述储料槽与所述储料架板21之间安装有槽宽调节装置；所述储料槽包括平行设置的定槽板22和动槽板23，所述定槽板22固定安装在所述机架1上，所述动槽板23与所述槽宽调节装置连接，所述定槽板22的上边沿设有外扩的导料部24；所述槽宽调节装置包括与所述动槽板23固定连接的槽宽调节螺杆31，所述槽宽调节螺杆31穿过所述储料架板21，所述储料架板21两侧的所述槽宽调节螺杆31上分别安装有槽宽调节螺母32。通过槽宽调节螺母32和槽宽调节螺杆31可以调节定槽板22和动槽板23之间的距离，从而适应不同粗细的钢筋。

所述储料槽的下端外侧设有长条形出料口，对应所述出料口后部的所述机架1上安装有储料槽推料装置，所述储料槽推料装置包括推料气缸34；所述储料架板21连接有位于所述出料口侧部的导料板33，所述导料板33的下部向所述自动箍筋装置倾斜。

所述钢筋对齐装置包括套装在所述自动箍筋装置一侧的所述机架1上的钢筋对齐调节套41，所述钢筋对齐调节套41和所述机架1之间安装有紧固螺栓，所述钢筋对齐调节套41上安装有钢筋对齐安装座42，所述钢筋对齐安装座42上安装有钢筋对齐驱动气缸43，所述钢筋对齐驱动气缸43的动力输出端安装有钢筋对齐推板44；所述自动箍筋装置另一侧的所述机架1上安装有钢筋对齐顶板45，所述钢筋对齐顶板45和所述机架1之间滑动安装有顶板自适应滑动轴46，所述钢筋对齐顶板45和所述机架1之间的所述顶板自适应滑动轴46上安装有顶板自适应缓冲弹簧47。

如图5所示，所述导料压紧装置包括套装在所述机架1上的导料压紧调节套51，所述导料压紧调节套51和所述机架1之间安装有紧固螺栓，所述导料压紧调节套51上安装有导料压紧安装座52，所述导料压紧安装座52上安装有导料压紧驱动气缸53，所述导料压紧驱动气缸53的动力输出端安装有导料压紧推板54。

如图6和图7所示，所述自动箍筋装置包括每个所述箍筋架板61上均安装有一根滑轴62,位于所述箍筋架板61同侧的各所述滑轴62处分别安装有折弯装置,所述折弯装置包括转动安装在所述箍筋架板61上的折弯转辊631，所述折弯转辊631的一端连接有折弯控制装置，所述折弯转辊631的另一端端面上设置有折弯偏心压块632,所述滑轴62滑动穿过所述折弯转辊631的转动中心；所述折弯控制装置包括设置在所述折弯转辊631一端的折弯驱动齿轮641,所述箍筋架板61上设置有与所述折弯转辊631对应的滑道642,所述滑道642内安装有与所述折弯驱动齿轮641配合的折弯驱动齿条643,所述折弯驱动齿条643的底端连接有齿条操纵杆644；所述箍筋架板61的低端连接有齿条复位拐架645,所述齿条复位拐架645和所述齿条操纵杆644之间连接有齿条复位弹簧646；所述齿条操纵杆644间歇式传动连接有折弯驱动装置；所述箍筋架板61另一侧的所述滑轴62连接有滑轴回缩控制装置,如图8所示，所述滑轴回缩控制装置包括与所述箍筋架板61固定连接的滑轴导板661，所述滑轴导板661上设有导向孔，所述滑轴62穿过所述滑轴导向孔，所述滑轴导板661和所述箍筋架板61之间的所述滑轴62上套装有滑轴复位弹簧662；所述箍筋架板61上安装有与所述滑轴62平行设置的拨杆支架663，所述拨杆支架663的端部铰接有滑轴拨杆664，所述滑轴拨杆664的顶端安装有拨叉665，所述滑轴62穿过所述拨叉665，所述滑轴62的端部安装有拨叉挡杆666；所述滑轴拨杆664的底端固定安装有拨杆驱动杆667；

所述机架1上设置有与动力装置传动连接的驱动轴65,与各所述折弯控制装置对应的所述折弯驱动装置安装在所述驱动轴65上,所述折弯驱动装置包括安装在所述驱动轴65上的驱动转盘651，所述驱动转盘651的一侧安装有驱动所述折弯控制装置工作的折弯驱动块652；所述驱动轴65上还安装有与各所述滑轴回缩控制装置对应的滑轴62回缩驱动装置，所述滑轴62回缩驱动装置包括安装在所述驱动转盘651另一侧且与所述滑轴回缩控制装置配合的滑轴驱动块67；

所述机架1上安装有调节齿条，每个所述箍筋架板61上转动安装有与所述调节齿条啮合的调节齿轮。如图6、图9和图10所示，所述箍筋架板61上设置有沿竖直方向延伸的避让长孔684，所述避让长孔684内安装有压块支撑横杆681，所述压块支撑横杆681的一端安装有压块支撑竖杆683，所述压块支撑竖杆683的下端安装有与钢筋外周面匹配的钢筋压块682；所述压块支撑横杆681的另一端和所述机架1之间安装有压块弹簧685，所述压块支撑横杆681上还安装有顶升杆686，所述顶升杆686的底端安装有抵靠在所述驱动转盘651上的压块调节辊687，所述驱动转盘651上设置有压块调节辊避让口688；

如图7所示，所述驱动轴65上套装有与所述驱动转盘651固定连接的转套691，所述转套691上设有轴向限位槽692，所述箍筋架板61上固定连接有至少两个与所述轴向限位槽692配合的棘爪693；所述箍筋架板61和所述驱动转盘651之间连接有至少一个周向限位轴。

工作时，钢筋依次摆放在储料槽内，需要进料时，推料气缸34将靠近出料口的钢筋推放到导料板33上，在导料板33的导向作用下，钢筋落入到导料压紧装置的导料压紧推板54内侧，钢筋对齐驱动气缸43推动钢筋对齐推板44工作，钢筋对齐推板44将钢筋推向钢筋对齐顶板45，实现钢筋位置与自动箍筋装置的对齐调整；然后导料压紧装置的导料压紧驱动气缸53工作，导料压紧推板54将钢筋压靠在自动箍筋装置上，由自动箍筋装置进行自动箍筋；上述操作工程由设备自动完成，无需人工干预，节省劳动力，提高了工作效率。

自动箍筋装置的工作原理：

下面以折弯长方形筋箍为例，即自动箍筋装置上安装有五个箍筋架板61来说明自动箍筋装置的工作原理。钢筋经过钢筋调直机和切割机后被运送到滑轴62上，启动驱动电机，驱动轴65转动，驱动轴65带动驱动转盘651转动，如图6所示，最外侧的两个驱动转盘651上的折弯驱动块652最先且同时驱动与之对应的齿条操纵杆644，所述齿条操纵杆644推动折弯驱动齿条643上行，折弯驱动齿条643通过相应的折弯驱动齿轮641驱动相应的折弯转辊631转动，折弯转辊631带动折弯偏心压块632转动，将钢筋的两端部折弯，此为第一次折弯，第一次折弯动作结束后，折弯驱动块652离开齿条操纵杆644，齿条操纵杆644和折弯驱动齿条643在齿条复位弹簧646的作用下复位，在折弯驱动齿条643和折弯驱动齿轮641配合驱动下折弯转辊631复位；驱动转盘651上的滑轴驱动块67驱动拨杆驱动杆667运动，拨杆驱动杆667驱动滑轴拨杆664绕其与拨杆支架663的铰接点转动，如图8所示，滑轴拨杆664的顶端推动拨叉挡杆666向右运动，拨叉挡杆666带动滑轴62向右运动，滑轴62伸出折弯转辊631左侧端面的部分回缩到折弯转辊631内，与此同时，相邻内侧的折弯转辊631上的折弯偏心压块632此时正好处于折弯钢筋的状态，此为第二次折弯，第二次折弯动作结束后，两侧最外面的滑轴62处已经没有钢筋，此时，滑轴驱动块67也停止了对拨杆驱动杆667的驱动，滑轴复位弹簧662复位，滑轴62复位，带动滑轴拨杆664复位；和上面讲述的原理相同，左侧第二个滑轴62和右侧第二个滑轴62此时正处于回缩到折弯转辊631内的状态，此时最中间的折弯转辊631的折弯偏心压块632此时正好处于折弯钢筋的状态，此为第三次折弯，第三次折弯动作结束，侧第二个滑轴62和右侧第二个滑轴62复位，中间滑轴62回缩，加工好的筋箍自动落到地面。整个加工过程中，需要三次折弯动作，工作效率高，机械化程度高，能够节约劳动力。

折弯过程中，钢筋压块682压在钢筋折弯处附近，能够防止钢筋变形。如图9和图10所示，顶升杆686在驱动转盘651的作用下，压块支撑横杆681的纵向位置比较靠上，压块弹簧685被压缩，此时钢筋压块682没有压在钢筋上，当压块调节辊避让口688转动到压块调节辊687处时，压块调节辊687下降到压块调节辊避让口688内，压块弹簧685伸展并对压块支撑横杆681一个向下的压力，压块支撑横杆681下降，钢筋压块682压靠在钢筋上；这些部件与折弯装置、折弯控制装置和折弯驱动装置配合工作，当对钢筋进行折弯之前，钢筋压块682压靠在钢筋上，折弯结束后，钢筋压块682回位。

钢筋折弯的角度可以通过调节折弯驱动块652与齿条操纵杆644的干涉时间来调节，即通过调节折弯驱动齿条643上行的距离调节折弯转辊631折弯过程中转动的角度，当折弯转辊631转动的角度较大时，可以获得更大角度的折弯，一般第一次折弯的角度在135°左右，后面两次的折弯角度在90度左右，这两个角度仅仅是两个实例，也可以根据需要调节出其他折弯角度。

当待加工的钢筋筋箍的规格不同时，通过调节齿条和调节齿轮调节箍筋架板61在机架1上的位置，同时调节驱动转盘651在驱动轴65上位置，为了防止调节过程中两者的轴向和轴向位置发生变化，特设置了转套691、轴向限位槽692、棘爪693和周向限位轴等部件，位置移动后，可以直接投入使用，无需在进行角度调节，节省劳动力和工时。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.全自动钢筋箍筋机，包括机架，其特征在于：所述机架上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板，所述箍筋架板上安装有自动箍筋装置，所述自动箍筋装置两端的所述机架上安装有钢筋对齐装置，所述自动箍筋装置的一侧设置有将钢筋压紧到所述自动箍筋装置上的导料压紧装置；

所述机架上安装有位于所述自动箍筋装置上方的储料装置，所述储料装置包括安装在所述机架上的储料架板，所述储料架板和所述机架之间安装有储料槽，所述储料槽与所述储料架板之间安装有槽宽调节装置；所述储料槽的下端外侧设有长条形出料口，对应所述出料口后部的所述机架上安装有储料槽推料装置，所述储料架板连接有位于所述出料口侧部的导料板。

2.如权利要求1所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述储料槽包括平行设置的定槽板和动槽板，所述定槽板固定安装在所述机架上，所述动槽板与所述槽宽调节装置连接，所述定槽板的上边沿设有外扩的导料部。

3.如权利要求2所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述槽宽调节装置包括与所述动槽板固定连接的槽宽调节螺杆，所述槽宽调节螺杆穿过所述储料架板，所述储料架板两侧的所述槽宽调节螺杆上分别安装有槽宽调节螺母。

4.如权利要求1所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述储料槽推料装置包括推料气缸。

5.如权利要求1所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述导料板的下部向所述自动箍筋装置倾斜。

6.如权利要求1所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述钢筋对齐装置包括套装在所述自动箍筋装置一侧的所述机架上的钢筋对齐调节套，所述钢筋对齐调节套和所述机架之间安装有紧固螺栓，所述钢筋对齐调节套上安装有钢筋对齐安装座，所述钢筋对齐安装座上安装有钢筋对齐驱动气缸，所述钢筋对齐驱动气缸的动力输出端安装有钢筋对齐推板；

所述自动箍筋装置另一侧的所述机架上安装有钢筋对齐顶板，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间滑动安装有顶板自适应滑动轴，所述钢筋对齐顶板和所述机架之间的所述顶板自适应滑动轴上安装有顶板自适应缓冲弹簧。

7.如权利要求1所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述导料压紧装置包括套装在所述机架上的导料压紧调节套，所述导料压紧调节套和所述机架之间安装有紧固螺栓，所述导料压紧调节套上安装有导料压紧安装座，所述导料压紧安装座上安装有导料压紧驱动气缸，所述导料压紧驱动气缸的动力输出端安装有导料压紧推板。

8.如权利要求1所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述自动箍筋装置包括每个所述箍筋架板上均安装有一根滑轴,位于所述箍筋架板同侧的各所述滑轴处分别安装有折弯装置,所述折弯装置连接有折弯控制装置,所述箍筋架板另一侧的所述滑轴连接有滑轴回缩控制装置,所述机架上设置有与动力装置传动连接的驱动轴,所述驱动轴上安装有与各所述折弯控制装置对应的折弯驱动装置,所述驱动轴上还安装有与各所述滑轴回缩控制装置对应的滑轴回缩驱动装置。

9.如权利要求8所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述折弯装置包括转动安装在所述箍筋架板上的折弯转辊，所述折弯转辊的一端与所述折弯控制装置连接，所述折弯转辊的另一端端面上设置有折弯偏心压块,所述滑轴滑动穿过所述折弯转辊的转动中心；

所述折弯控制装置包括设置在所述折弯转辊一端的折弯驱动齿轮,所述箍筋架板上设置有与所述折弯转辊对应的滑道,所述滑道内安装有与所述折弯驱动齿轮配合的折弯驱动齿条,所述折弯驱动齿条的底端连接有齿条操纵杆；所述箍筋架板的低端连接有齿条复位拐架,所述齿条复位拐架和所述齿条操纵杆之间连接有齿条复位弹簧；所述齿条操纵杆与所述折弯驱动装置间歇式传动连接；

所述滑轴回缩控制装置包括与所述箍筋架板固定连接的滑轴导板，所述滑轴导板上设有导向孔，所述滑轴穿过所述滑轴导向孔，所述滑轴导板和所述箍筋架板之间的所述滑轴上套装有滑轴复位弹簧；所述箍筋架板上安装有与所述滑轴平行设置的拨杆支架，所述拨杆支架的端部铰接有滑轴拨杆，所述滑轴拨杆的顶端安装有拨叉，所述滑轴穿过所述拨叉，所述滑轴的端部安装有拨叉挡杆；所述滑轴拨杆的底端固定安装有拨杆驱动杆；

所述折弯驱动装置包括安装在所述驱动轴上的驱动转盘，所述驱动转盘的一侧安装有驱动所述折弯控制装置工作的折弯驱动块；

所述滑轴回缩驱动装置包括安装在所述驱动转盘另一侧且与所述滑轴回缩控制装置配合的滑轴驱动块；

所述机架上安装有调节齿条，每个所述箍筋架板上转动安装有与所述调节齿条啮合的调节齿轮。

10.如权利要求9所述的全自动钢筋箍筋机，其特征在于：所述箍筋架板上设置有沿竖直方向延伸的避让长孔，所述避让长孔内安装有压块支撑横杆，所述压块支撑横杆的一端安装有压块支撑竖杆，所述压块支撑竖杆的下端安装有与钢筋外周面匹配的钢筋压块；所述压块支撑横杆的另一端和所述机架之间安装有压块弹簧，所述压块支撑横杆上还安装有顶升杆，所述顶升杆的底端安装有抵靠在所述驱动转盘上的压块调节辊，所述驱动转盘上设置有压块调节辊避让口；

所述驱动轴上套装有与所述驱动转盘固定连接的转套，所述转套上设有轴向限位槽，所述箍筋架板上固定连接有至少两个与所述轴向限位槽配合的棘爪；所述箍筋架板和所述驱动转盘之间连接有至少一个周向限位轴。