CN104325049A

CN104325049A - 一种建筑钢筋折弯生产线

Info

Publication number: CN104325049A
Application number: CN201410719230.3A
Authority: CN
Inventors: 王星月
Original assignee: Individual
Current assignee: Luo Ying
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2015-02-04
Anticipated expiration: 2034-12-01
Also published as: CN104325049B

Abstract

一种建筑钢筋折弯生产线，涉及建筑用钢筋技术领域，用于解决现有建筑工地上钢筋截断、折弯效率低的问题。本发明提供的一种建筑钢筋折弯生产线，集钢筋的储料、截断、输送、转料、分级、折弯于一体，各工序依次设置，可实现对钢筋的快速截断、折弯，工作效率高；工作中无需人付出较多的体力劳动，自动化程度高。

Description

一种建筑钢筋折弯生产线

技术领域

本发明涉及建筑用钢筋技术领域，具体地说是一种用于对钢筋进行所需长度截取的生产线。

背景技术

在建筑工地上，钢筋是使用量最大的建材之一。浇筑的混凝土一般以钢筋作为支架，用于连接并增加结构强度。在施工现场，钢筋的折弯是一项常见的作业，在对钢筋进行折弯时，一般是人工徒手进行，将钢筋的一端伸入到两个立柱之间，然后手持钢筋自由端绕立柱转动完成钢筋的折弯。虽然有电动钢筋折弯机的出现，可以代替人力完成钢筋的折弯，但是钢筋的折弯和截断不能同时完成，工作效率仍较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑钢筋折弯生产线，用于解决现有建筑工地上钢筋截断、折弯效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，包括储料总成、截断总成、转料总成、第一输送总成、分料总成、第二输送总成和折弯机，

所述储料总成包括第一底座、导轨、平板、立板和第一驱动机构，两平行设置的导轨铺设在地面上，所述第一底座设置在导轨上并能在导轨上往复移动，在地面与第一底座之间设有驱动第一底座沿导轨移动的第一驱动装置；在所述第一底座上部设有平板，在所述平板的上表面设有若干成矩阵形式排列的立板，每相邻的两列所述立板之间围成放置钢筋的条形空间；

所述截断总成包括第二底座、升降台、第一输送辊、第二输送辊、切断刀、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第二底座设置在第一底座的一侧，在所述第二底座的上方设有一升降台，在所述第二底座顶部与升降台之间设有若干第一气缸；在所述升降台的底部设有若干第一输送辊，在所述第二底座的顶部设有若干与第一输送辊上下对应的第二输送辊，在所述第二底座和升降台上分别设有驱动第一输送辊和第二输送辊转动的第二驱动装置，且所述第一输送辊和第二输送辊的转动方向相反；当所述第一气缸活塞杆完全缩回时，所述第一输送辊和第二输送辊分别与钢筋的上下表面接触，在钢筋滑出端的升降台的底部设有竖向放置的第二气缸和第三气缸，在所述第二气缸正下方的第二底座顶部设有辅助输送辊，在所述第三气缸活塞杆自由端固定有切断刀；

所述转料总成包括第二电机和接料器，所述接料器包括成“口”字形布置的四个U形板，在四个所述U形板两端的内腔中分别固定一固定块，其中一所述固定块与第二电机输出轴固定连接，另一所述固定块通过转轴连接在第二底座的侧面，所述接料器设置在钢筋自截断总成中滑出的一端，在所述转料总成的一侧设有第一输送总成；

所述第一输送总成包括机架、第三输送辊、第四气缸、托杆、滑块和第五气缸，所述机架的顶部为中空结构，在所述机架的顶部转动安装有若干第三输送辊，在所述机架上设有驱动若干第三输送辊同步转动的第三驱动装置；在所述机架的顶部设有若干对第四气缸和若干对第五气缸，所述第四气缸和第五气缸分别置于机架的前后两侧并前后对应，在前后对应的所述第四气缸和第五气缸的顶部铰接安装有一托杆，所述第四气缸活塞杆的行程小于第五气缸活塞杆的行程，当所述第四气缸和第五气缸的活塞杆完全缩回时所述托杆位于若干第三输送辊形成的输送平面的下方，当所述第四气缸和第五气缸的活塞杆完全伸出时所述托杆倾斜设置，并在倾斜设置的所述托杆的低端设有分料总成；

所述分料总成包括第三底座、隔板、斜板、第六气缸和锚链，在所述第三底座上设有若干竖向放置的隔板，自一侧向另一侧看若干所述隔板的高度依次升高，且高度最大的隔板靠近第一输送总成设置，在两两相邻的所述隔板之间设有若干锚链，在每相邻的两隔板中高度较低的隔板顶部铰接安装若干斜板，在所述斜板安装端与对应的隔板之间设有第七气缸；当所述第七气缸活塞杆缩回时，每一所述斜板的自由端搭在对应隔板的顶部，此时若干斜板形成一斜面；在高度最低的所述隔板的一侧设有第二输送总成；

所述第二输送总成包括若干输送辊及驱动输送辊同步转动的第四驱动装置，在所述第二输送总成的一端设有折弯机。

进一步地，所述折弯机包括机身、转盘和转动辊，在所述机身的顶部转动安装有两个前后设置的转盘，在每一所述转盘的中心固定安装一立柱，在每一所述转盘的上表面偏心设置有一转动辊，所述转动辊与转盘转动连接，在所述机身上设有第四电机，所述第四电机输出轴通过传动机构与转盘连接；在所述机身上设有一可上下滑动的定位板，在所述机身下部设有驱动定位板升降的第七气缸。

进一步地，所述第一驱动装置包括固定在第一底座底部的齿条、与齿条啮合配合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第一电机。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机、主动链轮、从动链轮、第一链条、第一链轮和第二链条，所述主动链轮固定在第二电机输出轴上，所述从动链轮固定在其中一第一输送辊或第二输送辊上，所述第一链条与主动链轮和从动链轮配合作用；在若干所述第一输送辊或第二输送辊上设有第一链轮，两两相邻的所述第一输送辊或第二输送辊之间通过第二链条连接。

进一步地，所述第三驱动装置包括第四电机以及固定在第三输送辊上的第二链轮，每相邻的两第三输送辊上的第二链轮之间通过链条连接，所述第四电机通过链传动与其中与第二链轮连接。

进一步地，在所述转动辊的外壁上设有条形槽。

进一步地，在每一所述托杆的两端设有一挡板，所述挡板的内侧面倾斜设置。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种建筑钢筋折弯生产线，集钢筋的储料、截断、输送、转料、分级、折弯于一体，各工序依次设置，可实现对钢筋的快速截断、折弯，工作效率高；工作中无需人付出较多的体力劳动，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的平面示意图；

图2为图1中的A向视图；

图3为图1中的B向视图；

图4为第一输送辊的驱动示意图；

图5为图4的俯视示意图；

图6为钢筋输送示意图；

图7为钢筋截断示意图；

图8为接料器的三维图；

图9为图8的正面视图；

图10为图8的左视图；

图11为图1的C向局部视图；

图12为图1的D向局部视图；

图13为所需长度钢筋的分料示意图之一；

图14为所需长度钢筋的分料示意图之二；

图15为折弯机的俯视图；

图16为图15中的E向视图；

图17为钢筋定长示意图；

图18为钢筋一次折弯示意图；

图19为钢筋二次折弯示意图；

图20为第四气缸与第五气缸配合作用示意图之一；

图21为第四气缸与第五气缸配合作用示意图之二；

图中：1储料总成，10支座，11导轨，12第一底座，13竖向支撑，14斜支撑，15平板，16立板，17齿条，18齿轮，19第一电机，2截断总成，21第二底座，211垫块,22升降台，221安装槽，23第一气缸，24第一输送辊，25第二输送辊，26传动机构，261第二电机，262主动链轮，263第一链条，264从动链轮，265第一链轮，266第二链条，27第二气缸，28第三气缸，29切断刀，3转料总成，31U形板，32固定块，321花键槽，33第三电机，4第一输送总成，41机架，411滑槽，42第三输送辊，43第二链轮，44第四电机，45第四气缸，46托杆，47滑块，48第五气缸，49挡块，5分料总成，51第三底座，52隔板，53斜板，54第六气缸，55锚链，6第二输送总成，7折弯机，71机身，711安装架，712凹槽，72转盘，73固定柱，74转动辊，75定位板，76第七气缸，77第五电机，8钢筋，81所需长度钢筋，811第一折弯部，812第二折弯部。

具体实施方式

如图1所示，按照钢筋的输送方向和机加工工艺方向，本发明包括储料总成1、截断总成2、转料总成3、第一输送总成4、分料总成5、第二输送总成6和折弯机7，下面结合附图对本发明进行描述。

如图2所示，储料总成1包括支座10、导轨11、第一底座12、竖向支撑13、斜支撑14、平板15、立板16、齿条17、齿轮18和第一电机19。第一底座12为金属焊接件，在地面上铺设有两条平行设置的导轨11，第一底座可在导轨上滑动。在第一底座的上部设有若干竖向支撑13，在若干竖向支撑的顶部设有一矩形的平板15，在两两相邻的竖向支撑之间设有一斜支撑14，以增加整体的结构强度。在平板的上表面固定有若干立板16，立板为矩形的金属板，若干立板在平板的上表面以矩阵的形式排列，且每相邻的两列立板之间为放置钢筋的空间。可将不同型号的钢筋放置在不同列的立板之间，以便于区分。为驱动第一底座的滑动，在第一底座的底部设有一齿条17，在地面上固定有一支座10和第一电机19，在第一电机的输出轴上固定有一齿轮18，该齿轮还与支座转动连接。通过第一电机驱动齿轮的转动，进而驱动齿条的移动，最后实现第一底座在导轨上的往复移动。

如图3所示，截断总成2包括第二底座21、垫块211、升降台22、第一气缸23、第一输送辊24、第二输送辊25、传动机构26、第二气缸27、第三气缸28和切断刀29。第二底座为金属焊接件，在第二底座的顶部设有若干平行设置的第二输送辊25，在第二底座的两侧分别设有两个竖向放置的第一气缸23，四个第一气缸围成一个方形。第一气缸的缸筒固定在第二底座上，在四个第一气缸的活塞杆自由端固定一升降台22，在升降台的底部转动安装有若干平行设置的第一输送辊24，若干第一输送辊与第二输送辊上下对应设置。当第一气缸活塞杆缩回后，第一输送辊与第二输送辊之间的距离最小，此时第一、第二输送辊将钢筋夹住。为驱动第一、第二输送辊的转动，在第二底座和升降台上还分别设有驱动机构26。

如图4、图5所示，驱动机构包括第二电机261、主动链轮262、第一链条263和从动链轮264，第二电机固定在升降台和第二底座上，主动链轮固定在第二电机输出轴上，从动链轮固定在其中一第一输送辊和第二输送辊上。通过两第二电机输出的旋转运动，带动其中一第一输送辊和第二输送辊的转动，且第一输送辊与第二输送辊的转动方向相反。在其余第一输送辊和第二输送辊上分别设有第一链轮265，两两的相邻的第一输送辊通过第一链条连接在一起，两两相邻的第二输送辊通过第一链条连接在一起，这样便可实现安装有从动链轮的第一输送辊与其余第一输送辊的同步转动，以及安装有从动链轮的第二输送辊与其余第二输送辊的同步转动。

如图6所示，第一输送辊与第二输送辊将待输送钢筋8夹住，然后在第二电机的带动下，若干第一输送辊与第二输送辊以相同的速度转动，且第一输送辊与第二输送辊转动方向相反，第一输送辊逆时针转动，第二输送辊顺时针转动，以实现对钢筋的输送。第二底座的左端为进料端，第二底座的右端为出料端，钢筋自左向右输送，随着钢筋相对于第一(第二)输送辊的移动，钢筋露出的长度逐渐达到需求，此时，需要对钢筋进行截断。

如图7所示，在出料端的升降台底部固定有竖向放置的第二气缸27，在第二底座的顶部设有一位于第二气缸正下方的辅助输送辊，在升降台的自由端设有一安装槽221，在安装槽中安装有一竖向放置的第三气缸28，第三气缸置于第二气缸的右侧，即第三气缸相对于第二气缸更靠近出料端。在第三活塞杆自由端固定有切断刀29，在切断刀正下方的第二底座的顶部固定有垫块211。当露出出料端的钢筋长度达到要求时，第一电机停止转动，此时钢筋停止输送。驱动第二气缸动作使得第二气缸和辅助输送辊将钢筋夹紧，然后驱动第三气缸动作，使得切断刀实现对钢筋的切断。垫块的设置可与切断刀共同作用实现对钢筋的切断，第二气缸和辅助输送辊的设置可将截断处的钢筋夹紧，以防止切断刀剪切钢筋时，钢筋断裂处的变形。截断后的钢筋成为所需长度钢筋81，所需长度钢筋落在转料总成3上。

转料总成3包括接料器和第三电机33，如图8、图9、图10所示，接料器包括U形板31和固定块32，U形板为金属板，且数量为四个，固定块为方形的金属块，在固定块的中心设有花键槽321，固定块为间隔设置的两个，四个U形板分别固定在固定块的一个侧面上，也可理解为四个U形板位于上下左右四个方位并围成一个方形，在该方形的两端分别设有一固定块。第三电机的输出轴上固定一花键，该花键与花键槽配合。通过第三电机实现接料器的转动，且第三电机输出轴每次转动90度，使得总有一个U形板位于接料位置，所需长度钢筋落在U形板的槽内。接料器每转动90度，U形板中的钢筋便在重力作用下落下，并落在第一输送总成4上。

如图11所示，第一输送总成4包括机架41、第三输送辊42、第二链轮43、第四电机44、第四气缸45、托杆46、滑块47和第五气缸48。机架41的上部为中空结构，在机架的上部转动安装有若干第三输送辊42，若干第三输送辊平行设置，在每一第三输送辊上设有第二链轮，在机架上设有第四电机，相邻的两第三输送辊通过链条连接在一起，以实现第三输送辊的同步转动，通过第四电机驱动所有第三输送辊的转动，以实现对所需长度钢筋的输送。如图20所示，在机架的前侧设有若干对竖向放置的第四气缸45，在机架的后侧设有若干对竖向放置的第五气缸48，成对的第五气缸与成对的第四气缸前后对应设置并配合作用，且第五气缸的活塞杆行程大于第四气缸的活塞杆行程。在前后设置的第四气缸和第五气缸的活塞杆自由端铰接安装有托杆46，当第四气缸和第五气缸的活塞杆缩回时，托杆置于第三输送辊形成的输送平面的下方。在机架的顶部设有滑槽411，在滑槽中滑动安装有滑块47，通过滑动滑块将滑块置于不同的位置并锁定，钢筋在第三输送辊上输送当与滑块接触后，第四电机停止转动，第三输送辊随着停止转动。此时，驱动第四气缸和第五气缸活塞杆伸出，第四气缸和第五气缸活塞杆伸缩速度相同，但第五气缸的活塞杆行程更大，因此，如图21所示，当第五气缸活塞杆伸出长度大于第四气缸活塞杆伸出长度时，托杆开始倾斜，且低点位于第四气缸所在的一侧，随着托杆倾斜角度的逐渐变大，所需长度钢筋逐渐从托杆上滑落，并落在第一输送总成一侧的分料总成5上。为防止所需长度钢筋的分散，在托杆的两端分别设有一挡块49，为便于钢筋的滑落，两挡块相对应的一面为斜面，可使得钢筋沿挡块内侧面滑下。

如图12所示，分料总成5包括第三底座51、隔板52、斜板53、第六气缸54和锚链55，在第三底座的顶部固定有四个竖向的并间隔设置的隔板52，四个隔板的高度自左向右依次增大，四个隔板围成三个放置所需长度钢筋的放置空间。在每相邻的两隔板之间设有若干锚链55，在左侧的三个隔板的顶部分别铰接安装有若干倾斜设置的斜板53，每相邻的若干斜板连接为一个整体，在成整体设置的斜板的安装端与对应的隔板之间设有一第六气缸54，第六气缸活塞杆完全缩回时，斜板的自由端搭在对应隔板的顶部，使得若干斜板形成一斜面。

如图13所示，当需要将所需长度钢筋放置在最右侧的放置空间中时，驱动最右侧的第六气缸活塞杆伸出，使得对应斜板自由端绕铰接点逆时针转动，经第一输送总成输送而来的所需长度钢筋便滑落至最右侧的放置空间中，并落在对应锚链上。

如图14所示，当需要将所需长度钢筋放置在位于中间的放置空间中时，驱动位于中间的第六气缸活塞杆伸出，使得对应斜板自由端绕铰接点逆时针转动，经第一输送总成输送而来的所需长度钢筋经最右侧的斜板滑落至中间的放置空间中，并落在对应锚链上。

在分料总成的一侧设有第二输送总成6，将所需长度钢筋放置在第二输送总成上，所需长度钢筋便被输送，在第二输送总成上设有和第一输送总成一样的输送辊及驱动电机。

在第二输送总成的末端设有折弯机7，如图15、图16所示，折弯机包括机身71、转盘72、固定柱73、转动辊74、定位板75、第七气缸76和第五电机77。在折弯机机身的顶部设有两个前后设置并可转动的转盘72，在每一转盘的中心固定有一立柱73，在转盘上设有若干偏心安装孔，在其中一安装孔上转动安装有一转动辊74，转动辊与立柱高度相同，转动辊与立柱之间为折弯钢筋的区域。在机身前侧设有一凹槽712，在凹槽中可上下滑动的安装有一定位板75，在机身下部设有安装架711，在安装架上安装竖向放置的第七气缸76和第五电机77，第七气缸活塞杆与定位板底部固定，第五电机通过传动机构与转盘连接，可在转盘的底部固定安装一从动齿轮，在第五电机输出轴上固定安装主动齿轮，第五电机用于驱动转盘的转动。

如图17所示，将所需长度钢筋放置在两对转动辊与立柱之间，直至钢筋一端顶在定位板上，驱动第七气缸动作使得定位板下落至机身中。如图18所示，驱动第五电机动作使得转盘转动进而带动转动辊做圆周运动，并挤压钢筋沿着立柱折弯，转动辊转过一定角度后，得到第一折弯部811。如图19所示，向机身前侧移动钢筋，再次驱动第五电机转动，进而带动转动辊转动一定角度，得到第二折弯部812，第五电机为伺服电机。为增大摩擦，转动辊的外壁上设有条形槽。

上述第一至第五电机、第一至第七气缸，均分别与控制器信号连接，以实现自动化控制。

Claims

1.一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，包括储料总成、截断总成、转料总成、第一输送总成、分料总成、第二输送总成和折弯机，

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，所述折弯机包括机身、转盘和转动辊，在所述机身的顶部转动安装有两个前后设置的转盘，在每一所述转盘的中心固定安装一立柱，在每一所述转盘的上表面偏心设置有一转动辊，所述转动辊与转盘转动连接，在所述机身上设有第四电机，所述第四电机输出轴通过传动机构与转盘连接；在所述机身上设有一可上下滑动的定位板，在所述机身下部设有驱动定位板升降的第七气缸。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，所述第一驱动装置包括固定在第一底座底部的齿条、与齿条啮合配合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，所述第二驱动装置包括第二电机、主动链轮、从动链轮、第一链条、第一链轮和第二链条，所述主动链轮固定在第二电机输出轴上，所述从动链轮固定在其中一第一输送辊或第二输送辊上，所述第一链条与主动链轮和从动链轮配合作用；在若干所述第一输送辊或第二输送辊上设有第一链轮，两两相邻的所述第一输送辊或第二输送辊之间通过第二链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，所述第三驱动装置包括第四电机以及固定在第三输送辊上的第二链轮，每相邻的两第三输送辊上的第二链轮之间通过链条连接，所述第四电机通过链传动与其中与第二链轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，在所述转动辊的外壁上设有条形槽。

7.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋折弯生产线，其特征是，在每一所述托杆的两端设有一挡板，所述挡板的内侧面倾斜设置。