CN210392781U - 一种升降臂供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降臂供料装置，包括：供料滑道，供料滑道的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段，升降臂可沿供料滑道滑动；下滑段的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口；第一挡料装置和第二挡料装置，均设置在下滑段上，第一挡料装置用于阻止在前升降臂沿下滑段向前的滑动，第二挡料装置用于阻止在后升降臂沿下滑段向前的滑动；旋转座，由一主驱动装置驱动而能够横向转动，旋转座上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽，旋转座可横向转动至使上料槽位于出料口的正下方；下滑段的前端侧壁上具有可供插设在上料槽内的升降臂侧向通过的通口。本实用新型能够逐个供料、方便供料和取料，能够有效保证产品质量，降低故障发生率。

Description

一种升降臂供料装置

技术领域

本实用新型涉及多士炉生产设备领域，特别涉及一种升降臂供料装置。

背景技术

多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器，是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具，升降架是多士炉上的重要组成部件，通常包括底座、磁吸片和升降臂，在多士炉的生产装配过程中，升降架通常是独立装配好后再整体装配到多士炉上的，多士炉升降架的装配以往通常由工人手动进行，生产效率较低，目前也出现了部分自动化的多士炉升降架组装机，这些现有的多士炉升降架组装机采用转盘、输送带等主输送装置进行工件的输送，沿主输送装置通过若干加工装置依序将磁吸片和升降臂安装到底座上，能够有效提高生产效率。在这些组装设备中，需要利用升降臂供料装置来提供升降臂以供相应的加工装置利用机械爪等夹取和移动以供装配，机械爪往往还需要将升降臂转动调整方向再装配到底座上，现有的升降臂供料装置通常是利用横向的供料轨道与上料台对齐，利用振动器或者振动筛等对升降臂的推力来推动升降臂沿供料轨道移动至进入到上料台上，加工装置再利用机械爪从上料台上夹取升降臂，而在夹取升降臂的过程中，由于供料轨道前端的升降臂依然压紧在上料台上的升降臂上，因此会对升降臂的夹取造成一定的阻碍，也会使得两相邻升降臂之间出现摩擦，导致升降臂出现刮花和磨损，影响产品质量，另外也容易使得供料轨道上的升降臂出现偏移错位或者导致供料轨道受力过大而变形，继而影响后续的供料作业，也会供料装置的使用寿命。另一方面，由于升降臂需要竖向的装配到底座上，因此现有的供料装置通常要令升降臂呈竖向的在供料轨道上移动，而由于升降臂通常较为狭长，竖向输送容易倾倒，由此容易引发故障而影响生产作业的正常进行，也给振动盘等的供料作业带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够逐个供料、方便供料和取料的升降臂供料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种升降臂供料装置，包括：

供料滑道，所述供料滑道的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段，升降臂可沿供料滑道滑动；所述下滑段的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口；

第一挡料装置和第二挡料装置，均设置在所述的下滑段上，第一挡料装置用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段向前的滑动，第二挡料装置用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段向前的滑动；

旋转座，由一主驱动装置驱动而能够横向转动，所述的旋转座上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽，旋转座可横向转动至使上料槽位于出料口的正下方；下滑段的前端侧壁上具有可供插设在上料槽内的升降臂侧向通过的通口。

优选的，所述的第一挡料装置包括第一挡料件和第一驱动装置，所述第一挡料件由所述的第一驱动装置驱动而能够活动至与升降臂的前端抵接以阻挡升降臂沿下滑段的滑动；所述第二挡料件由所述的第二驱动装置驱动而能够活动至与供料滑道一起夹紧升降臂以阻止升降臂沿下滑段的滑动。

优选的，所述的第一挡料件位于下滑段的侧方，所述的第一驱动装置用于驱动第一挡料件侧向移动；所述的第二挡料件位于下滑段的侧方，所述的第二驱动装置用于驱动第二挡料件侧向移动。

优选的，所述的供料滑道内具有与升降臂相适配的滑孔，升降臂能够在滑孔内沿供料滑道滑动，供料滑道的侧壁上具有与所述滑孔连通的侧开口，所述的第一挡料件和第二挡料件能够通过所述的侧开口插入到所述的滑孔内以阻挡升降臂。

优选的，还包括检测装置，所述的检测装置用于检测下滑段内是否有被第一挡料装置阻止下滑的升降臂。

优选的，所述旋转座上上料槽的数量为两个并分别设置在旋转座的两端。

优选的，所述的下滑段呈圆弧状，其前部呈竖向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，外界的振动盘等将升降臂送到供料滑道内并使得升降臂移动到下滑段后，升降臂能够沿下滑段自动下滑至经由出料口以竖向状态插入到旋转座上的上料槽内，使得升降臂的滑动更为顺畅，在此过程中呈横向状态进入供料滑道的升降臂经由下滑段能够转化为竖向状态，因此升降臂能够在供料滑道内沿自身的长度方向滑动，能够有效避免出现倾倒等问题，也便于振动盘等进行供料，之后主驱动装置可以驱动旋转座转动，通口能够供升降臂通过，避免造成阻碍，使得上料槽内的升降臂移至他处以供取用，同时也能调整升降臂的朝向，无需机械爪等取料装置再对升降臂的朝向进行调整，便于取料和后续装配等作业，另外在供料过程中，第一挡料装置和第二挡料装置相配合，在第一挡料装置释放在前升降臂时，第二挡料装置阻止在后升降臂的滑动，使得仅有在前升降臂沿下滑段滑入上料槽内和由旋转座移开，之后第二挡料装置释放升降臂使得升降臂移动到第一挡料装置处被第一挡料装置阻止，随后第二挡料装置再进入挡料状态，如此往复即可实现逐个供料，能够避免旋转座移动升降臂时上料槽内的升降臂与后方的升降臂产生摩擦，能够有效保证产品质量，降低故障发生率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型优选实施例的分解结构图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型的优选实施例，一种升降臂供料装置，包括：供料滑道10，供料滑道10的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段11，升降臂可沿供料滑道10滑动；下滑段11的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口12；第一挡料装置21和第二挡料装置22，均设置在下滑段11上，第一挡料装置21用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段11向前的滑动，第二挡料装置22用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段11向前的滑动；旋转座30，由一主驱动装置31驱动而能够横向转动，旋转座30上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽32，旋转座30可横向转动至使上料槽32位于出料口12的正下方；下滑段11的前端侧壁上具有可供插设在上料槽32内的升降臂侧向通过的通口13。本实用新型中，外界的振动盘等将升降臂送到供料滑道10内并使得升降臂移动到下滑段11后，升降臂能够沿下滑段11自动下滑至经由出料口12以竖向状态插入到旋转座30上的上料槽32内，使得升降臂的滑动更为顺畅，在此过程中呈横向状态进入供料滑道10的升降臂经由下滑段11能够转化为竖向状态，因此升降臂能够在供料滑道10内沿自身的长度方向滑动，能够有效避免出现倾倒等问题，也便于振动盘等进行供料，之后主驱动装置31可以驱动旋转座30转动，通口13能够供升降臂通过，避免造成阻碍，使得上料槽32内的升降臂移至他处以供取用，同时也能调整升降臂的朝向，无需机械爪等取料装置再对升降臂的朝向进行调整，便于取料和后续装配等作业，另外在供料过程中，第一挡料装置21和第二挡料装置22相配合，在第一挡料装置21释放在前升降臂时，第二挡料装置22阻止在后升降臂的滑动，使得仅有在前升降臂沿下滑段11滑入上料槽32内和由旋转座30移开，之后第二挡料装置22释放升降臂使得升降臂移动到第一挡料装置21处被第一挡料装置21阻止，随后第二挡料装置22再进入挡料状态，如此往复即可实现逐个供料，能够避免旋转座30移动升降臂时上料槽32内的升降臂与后方的升降臂产生摩擦，能够有效保证产品质量，降低故障发生率。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

第一挡料装置21包括第一挡料件211和第一驱动装置212，第一挡料件211由第一驱动装置212驱动而能够活动至与升降臂的前端抵接以阻挡升降臂沿下滑段11的滑动；第二挡料装置22包括第二挡料件221和第二驱动装置222，第二挡料件221由第二驱动装置222驱动而能够活动至与供料滑道10一起夹紧升降臂以阻挡升降臂沿下滑段11的滑动，结构简单可靠，易于安装和使用，使用中，在第二挡料装置22释放升降臂之前，第一挡料件211即可先行活动至阻挡位置，保证顺利实现对升降臂的阻挡，更为可靠和实用，而在第一挡料释放升降臂之后再重新对升降臂进行阻挡时，也可直接压紧在在后升降臂上而无需插入两升降臂之间，在各升降臂首尾紧靠在一起的情况下也能够顺利的实现对升降臂的阻止作用，适用范围广，更为可靠和实用，当然实际应用中，第一挡料装置21和第二挡料装置22也可根据需要灵活选用夹紧结构、磁吸结构等其他常用结构来阻止升降臂的滑动，例如当升降臂上存在侧向的凸起部时，第二挡料装置22也可通过抵接在凸起部前端的方式来阻挡升降臂。

第一挡料件211位于下滑段11的侧方，第一驱动装置212用于驱动第一挡料件211侧向移动；第二挡料件221位于下滑段11的侧方，第二驱动装置222用于驱动第二挡料件221侧向移动，结构简单，便于安装和使用，本实施例中，第一驱动装置212和第二驱动装置222均采用了气缸，动作快速，效率较高，方便安装和控制，在实际应用中，第一驱动装置212和第二驱动装置222也可采用电机等其他常用驱动结构，或者第一挡料件211和第二挡料件221也可采用摆动等其他运动方式来移动到阻挡位置，并不局限于此。

供料滑道10内具有与升降臂相适配的滑孔，升降臂能够在滑孔内沿供料滑道10滑动，这样升降臂不易从供料滑道10掉出出，也能够对升降臂进行良好的导向，避免升降臂偏转，供料滑道10的侧壁上具有与滑孔连通的侧开口14，第一挡料件211和第二挡料件221能够通过侧开口14插入到滑孔内以阻挡升降臂，便于第一挡料件211和第二挡料件221进入滑孔内已进行阻挡动作。

本实施例中，还包括检测装置40，检测装置40用于检测下滑段11内是否有被第一挡料装置21阻止下滑的升降臂，如此配合相应设备上的控制系统即可实现自动化供料，更为可靠和实用。本实施例中将检测装置40设置在了供料滑道10上并位于第一挡料装置21和第二挡料装置22之间，实际应用中，检测装置40也可设置在相应设备的机架等处，该检测装置40可采用红外检测器、声波检测器、接触开关等常用检测结构，在此不另作详述。

旋转座30上上料槽32的数量为两个并分别设置在旋转座30的两端，如此能够对上料槽32内的升降臂进行180°的换向，能够满足大部分情况下的使用需求，而且在一上料槽32供取料作业时，另一上料槽32可以同步进行上料作业，能够有效提高生产效率。在本实施例中，主驱动装置31采用了摆动气缸，结构简单可靠，易于安装和使用，实际应用中，主驱动装置31也可采用电机等其他常用驱动结构，上料槽32的数量和分布方式也可根据需要灵活调整，并不局限于此。

本实施例中，下滑段11呈圆弧状，其前部呈竖向，使得升降臂能够更为顺畅地供料滑道10滑动，并能够保证升降臂能够竖向地插入到上料槽32内，更为可靠实用，实际应用中，下滑段11也可采用斜线状、折线状等其他适宜的形状，并不局限于此。

在实际应用中，主驱动装置31和供料滑道10可设置在相应设备的机架等上，也可利用支架另外独立设置或者设置在墙面等处，本领域技术人员可根据需要灵活安装使用。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降臂供料装置，其特征在于，包括：

供料滑道(10)，所述供料滑道(10)的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段(11)，升降臂可沿供料滑道(10)滑动；所述下滑段(11)的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口(12)；

第一挡料装置(21)和第二挡料装置(22)，均设置在所述的下滑段(11)上，第一挡料装置(21)用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段(11)向前的滑动，第二挡料装置(22)用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段(11)向前的滑动；

旋转座(30)，由一主驱动装置(31)驱动而能够横向转动，所述的旋转座(30)上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽(32)，旋转座(30)可横向转动至使上料槽(32)位于出料口(12)的正下方；下滑段(11)的前端侧壁上具有可供插设在上料槽(32)内的升降臂侧向通过的通口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的第一挡料装置(21)包括第一挡料件(211)和第一驱动装置(212)，所述第一挡料件(211)由所述的第一驱动装置(212)驱动而能够活动至与升降臂的前端抵接以阻挡升降臂沿下滑段(11)的滑动；所述的第二挡料装置(22)包括第二挡料件(221)和第二驱动装置(222)，所述第二挡料件(221)由所述的第二驱动装置(222)驱动而能够活动至与供料滑道(10)一起夹紧升降臂以阻止升降臂沿下滑段(11)的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的第一挡料件(211)位于下滑段(11)的侧方，所述的第一驱动装置(212)用于驱动第一挡料件(211)侧向移动；所述的第二挡料件(221)位于下滑段(11)的侧方，所述的第二驱动装置(222)用于驱动第二挡料件(221)侧向移动。

4.根据权利要求3所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的供料滑道(10)内具有与升降臂相适配的滑孔，升降臂能够在滑孔内沿供料滑道(10)滑动，供料滑道(10)的侧壁上具有与所述滑孔连通的侧开口(14)，所述的第一挡料件(211)和第二挡料件(221)能够通过所述的侧开口(14)插入到所述的滑孔内以阻挡升降臂。

5.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，还包括检测装置(40)，所述的检测装置(40)用于检测下滑段(11)内是否有被第一挡料装置(21)阻止下滑的升降臂。

6.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述旋转座(30)上上料槽(32)的数量为两个并分别设置在旋转座(30)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的下滑段(11)呈圆弧状，其前部呈竖向。

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