CN112246667A - 一种钕铁硼磁圈理料分选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁圈上料领域，尤其是一种钕铁硼磁圈理料装置，包括理料底座、电机、皮带组件、导向板、理料板、回流轨道、导向轨道、转向机构和推送机构；皮带组件设置在理料底座上，皮带组件中部的一侧设有理料板，皮带组件中部的另一侧设有回流轨道，理料板向回流轨道凸起，理料板只允许磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈进入导向轨道，其余的磁圈进入回流轨道，回流轨道将磁圈直接送出装置后重新上料。本发明通过理料板的设置，将那些不符合正确排列的磁圈回流重新上料，只有正确排列的磁圈才能通过理料板，保证磁圈排列的有序性，便于后续对磁圈的进一步动作。

Description

一种钕铁硼磁圈理料分选系统

技术领域

本发明涉及磁圈上料领域，尤其是一种钕铁硼磁圈理料装置。

背景技术

钕铁硼磁圈在装配前需要进行倒角处理，为了方便倒角，需要将磁圈整齐排列，为此需要将杂乱无序的磁圈进行整理，便于后续的倒角。

现有的理料设备，例如公开号为CN104477610B的中国发明专利中公开的一种用于直型胶管理料的自动理料机，所述自动理料机包括理料盘、顶料装置、左理料挡板、右理料挡板、前调节挡板、送料滑动块和送料气缸；所述左理料挡板和右理料挡板设置在理料盘上，理料盘前端设有前调节挡板；所述送料滑动块位于前调节挡板和理料盘之间并与送料气缸连接；所述顶料装置包括顶杆、顶升气缸、滑动块、第一传感器和第二传感器；所述顶杆与顶升气缸连接固定在滑动块上。

但上述的理料设备存在以下的问题：无法将杂乱排列的物料进行有效的区分和整理，导致上料效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种只有正确排列的磁圈才能通过理料板继续前进，其余的磁圈被理料板推出后重新上料，保证磁圈上料的有序性，同时能对磁圈进行转向，便于后续对磁圈进一步处理的钕铁硼磁圈理料装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种钕铁硼磁圈理料装置，该装置包括理料底座、电机、皮带组件、导向板、理料板、回流轨道、导向轨道、转向机构和推送机构；理料底座水平设置在机架上，理料底座的一端设置电机，电机的输出端连接皮带组件，皮带组件设置在理料底座上，皮带组件的进料端设有用于磁圈输送时导向的导向板，导向板与皮带组件输送方向平行；皮带组件中部的一侧设有理料板，皮带组件中部的另一侧设有回流轨道，理料板向回流轨道凸起，理料板只允许磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈进入导向轨道，其余的磁圈进入回流轨道，回流轨道将磁圈直接送出装置后重新上料；导向轨道衔接在理料板一侧，导向轨道的方向与输送方向形成夹角，导向轨道用于将经过理料后磁圈导向到皮带组件的出料端，皮带组件的出料端依次设置转向机构和推送机构，转向机构用于将磁圈在竖直平面内旋转90°。

作为优选，转向机构包括转向气缸和转向推块；转向气缸安装方向与皮带组件输送方向垂直，转向气缸的输出端连接转向推块；推送机构用于将转向后的磁圈推到下一道工序中；推送机构包括推送气缸和推送块；推送气缸方向与皮带组件输送方向垂直，推送气缸的输出端连接推送块。

一种钕铁硼磁圈理料分选系统，该系统包括理料装置和检测分选装置；理料装置水平设置，理料装置的出料端连接检测分选装置，检测分选装置与理料装置相互垂直；理料装置用于将磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈送到检测分选装置中，其余的磁圈送回到上料端；检测分选装置对磁圈的倒角进行检测，并将检测合格的磁圈与不合格的磁圈分开；理料装置采用上述的一种钕铁硼磁圈理料装置；检测分选装置包括输送轨道和倒角检测机构；输送轨道的上料端衔接在理料装置的出料端，倒角检测机构安装在输送轨道的一侧；倒角检测机构包括检测底座、第一滑轨、第一滑板、第一连接块、检测气缸、第二滑轨、第二滑板、连接轴和复位弹簧；检测底座固定安装在输送轨道的侧面，检测底座的上端面固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑板，第一滑板的端部固定安装第一连接块，第一连接块上连接有检测气缸，检测气缸固定安装在检测底座上；第一滑板的上端面固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑板，第二滑板的执行端为条形的检测块，检测块的端部为用于检测倒角的斜面；第二滑板上设置连接轴的一端，连接轴的另一端连接在第一连接块上，连接轴上设有复位弹簧。

作为优选，倒角检测机构还包括侧面压紧机构、上压紧机构、第一阻挡机构、第二阻挡机构和回料机构；输送轨道的进料端侧面设有侧面压紧机构；输送轨道的进料端上部设有上压紧机构；第一阻挡机构用于在检测倒角前阻挡磁圈；第二阻挡机构位于第一阻挡机构下部，第二阻挡机构用于阻挡倒角检测合格的磁圈；回料机构位于第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，回料机构用于将倒角检测合格的磁圈送回到上料装置中。

作为优选，侧面压紧机构包括侧面压紧气缸和侧面压块；侧面压紧气缸横向安装在输送轨道的侧面，侧面压紧气缸的输出端连接侧面压块。

作为优选，上压紧机构包括上压紧气缸、固定连接块、导向杆、缓冲弹簧和上压紧块；上压紧气缸竖向固定安装在输送轨道上料端的顶部，上压紧气缸的输出端设置固定连接块，固定连接块上设置导向杆，导向杆上设有缓冲弹簧，导向杆的下部固定安装上压紧块的下部设有倒V形的压紧槽。

作为优选，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸和第一阻挡片；第一阻挡气缸竖向安装在输送轨道上，第一阻挡气缸的输出端连接第一阻挡片，第一阻挡片位于输送轨道内；第二阻挡机构包括第二阻挡气缸和第二阻挡片；第二阻挡气缸竖向安装在输送轨道上，第二阻挡气缸的输出端连接第二阻挡片，第二阻挡片位于输送轨道内。

作为优选，回料机构包括回料气缸、翻转板和回料轨道；回料气缸铰接在输送轨道的下部，回料气缸的输出端与翻转板的底部铰接，翻转板铰接在输送轨道上，输送轨道上对应翻转板的位置设有落料孔，翻转板覆盖在落料孔上，落料孔下方设有回料轨道，回料轨道的上端固定安装在输送轨道的底部。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.通过理料板的设置，将那些不符合正确排列的磁圈回流重新上料，只有正确排列的磁圈才能通过理料板，保证磁圈排列的有序性，便于后续对磁圈的进一步动作；磁圈转向时，先通过理料板的磁圈先通过导向轨道略微调整一个角度，然后再通过转向气缸使磁圈彻底转向，保证磁圈能顺利的转向，便于磁圈进行后续的检测。

2.通过设有上下两条第二滑轨和第一滑板，使得第二滑板和第一滑板能分别移动，同时在复位弹簧的作用下，保证第二滑板上的检测块能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。

3.通过在输送轨道设置两个阻挡机构，其中第一阻挡机构用于阻挡磁圈进行倒角检测，第二阻挡机构用于阻挡检测合格的磁圈，将合格品与不合格品有序的区分，并能通过回料机构将合格品回流，有效的实现了磁圈的分选。

附图说明

图1为本发明钕铁硼磁圈理料分选系统的结构示意图。

图2为钕铁硼磁圈的结构示意图。

图3为理料装置的结构示意图。

图4为检测分选装置的结构示意图。

图5为侧面压紧机构、上压紧机构、第一阻挡机构和第二阻挡机构的结构示意图。

图6为倒角检测机构的结构示意图。

图7为检测分选装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种钕铁硼磁圈理料分选系统，该系统包括理料装置2和检测分选装置3。理料装置2水平设置，理料装置2的出料端连接检测分选装置3，检测分选装置3与理料装置2相互垂直。理料装置2用于将磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈送到检测分选装置3中，其余的磁圈送回到上料端。检测分选装置3对磁圈的倒角进行检测，并将检测合格的磁圈与不合格的磁圈分开。理料装置2采用一种钕铁硼磁圈理料装置。

如图2所示，本发明的钕铁硼磁圈5的前端面圆周需要进行抛磨倒角处理。钕铁硼磁圈5可以为不同的直径。

如图3所示，一种钕铁硼磁圈理料装置，该装置包括理料底座21、电机22、皮带组件23、导向板24、理料板25、回流轨道26、导向轨道27、转向机构28和推送机构29。理料底座21水平设置在机架上，理料底座21的一端设置电机22，电机22的输出端连接皮带组件23，皮带组件23设置在理料底座21上，皮带组件23的进料端设有用于磁圈输送时导向的导向板24，导向板24与皮带组件23输送方向平行。皮带组件23中部的一侧设有理料板25，皮带组件23中部的另一侧设有回流轨道26，理料板25向回流轨道26凸起，理料板25只允许磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈进入导向轨道27，其余的磁圈进入回流轨道26，回流轨道26将磁圈直接送出装置后重新上料。导向轨道27衔接在理料板25一侧，导向轨道27的方向与输送方向形成夹角，导向轨道27用于将经过理料后磁圈导向到皮带组件23的出料端，皮带组件23的出料端依次设置转向机构28和推送机构29，转向机构28用于将磁圈在竖直平面内旋转90°，转向机构28包括转向气缸281和转向推块282。转向气缸281安装方向与皮带组件23输送方向垂直，转向气缸281的输出端连接转向推块282。推送机构29用于将转向后的磁圈推到下一道工序中。推送机构29包括推送气缸291和推送块292。推送气缸291方向与皮带组件23输送方向垂直，推送气缸291的输出端连接推送块292。

理料装置2动作时，磁圈从皮带组件23的右端向左端移动，在磁圈经过理料板25时，由于理料板25的曲线向外突出，导致只有磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈能通过理料板25，其余的磁圈在理料板25的作用下经过回流轨道26回流，通过理料板25的磁圈沿着导向轨道27继续前进，由于导向轨道27和皮带组件23的输送方向有一个夹角，使磁圈旋转一个角度，然后转向气缸281推动转向推块282向磁圈移动，把磁圈继续旋转，直达磁圈中心线与输送方向垂直，然后进入推送机构29，推送气缸291将磁圈推到检测装置中。

理料装置2解决了磁圈排列杂乱无序和磁圈转向的问题，理料装置2的优点是通过理料板25的设置，将那些不符合正确排列的磁圈回流重新上料，只有正确排列的磁圈才能通过理料板25，保证磁圈排列的有序性，便于后续对磁圈的进一步动作；磁圈转向时，先通过理料板25的磁圈先通过导向轨道27略微调整一个角度，然后再通过转向气缸281使磁圈彻底转向，保证磁圈能顺利的转向，便于磁圈进行后续的检测。

如图4所示，检测分选装置3包括输送轨道31、侧面压紧机构32、上压紧机构33、倒角检测机构34、第一阻挡机构35、第二阻挡机构36和回料机构37。输送轨道31的上料端衔接在理料装置2的出料端，倒角检测机构34安装在输送轨道31的一侧。输送轨道31的进料端侧面设有侧面压紧机构32。输送轨道31的进料端上部设有上压紧机构33。第一阻挡机构35用于在检测倒角前阻挡磁圈。第二阻挡机构36位于第一阻挡机构35下部，第二阻挡机构36用于阻挡倒角检测合格的磁圈。回料机构37位于第一阻挡机构35和第二阻挡机构36之间，回料机构37用于将倒角检测合格的磁圈送回到上料装置1中。

如图5所示，侧面压紧机构32包括侧面压紧气缸321和侧面压块322。侧面压紧气缸321横向安装在输送轨道31的侧面，侧面压紧气缸321的输出端连接侧面压块322。上压紧机构33包括上压紧气缸331、固定连接块332、导向杆333、缓冲弹簧334和上压紧块335。上压紧气缸331竖向固定安装在输送轨道31上料端的顶部，上压紧气缸331的输出端设置固定连接块332，固定连接块332上设置导向杆333，导向杆333上设有缓冲弹簧334，导向杆333的下部固定安装上压紧块335的下部设有倒V形的压紧槽。第一阻挡机构35包括第一阻挡气缸351和第一阻挡片352。第一阻挡气缸351竖向安装在输送轨道31上，第一阻挡气缸351的输出端连接第一阻挡片352，第一阻挡片352位于输送轨道31内。第二阻挡机构36包括第二阻挡气缸361和第二阻挡片362。第二阻挡气缸361竖向安装在输送轨道31上，第二阻挡气缸361的输出端连接第二阻挡片362，第二阻挡片362位于输送轨道31内。

如图6所示，倒角检测机构34包括检测底座341、第一滑轨342、第一滑板343、第一连接块344、检测气缸345、第二滑轨346、第二滑板347、连接轴348和复位弹簧349。检测底座341固定安装在输送轨道31的侧面，检测底座341的上端面固定安装第一滑轨342，第一滑轨342上滑动安装第一滑板343，第一滑板343的端部固定安装第一连接块344，第一连接块344上连接有检测气缸345，检测气缸345固定安装在检测底座341上。第一滑板343的上端面固定安装第二滑轨346，第二滑轨346上滑动安装第二滑板347，第二滑板347的执行端为条形的检测块3471，检测块3471的端部为用于检测倒角的斜面。第二滑板347上设置连接轴348的一端，连接轴348的另一端连接在第一连接块344上，连接轴348上设有复位弹簧349。

倒角检测机构34动作时，检测气缸345推动第一连接块344向左移动，第一连接块344带动第一滑板343沿着第一滑轨342向左移动，第二滑板347上的检测块3471压到磁圈的侧面，再磁圈的反作用力下，第二滑板347沿着第二滑轨346向右移，直到在复位弹簧349的作用下，到达平衡，此时，通过传感器感应第二滑板347的位置，就能知道磁圈的倒角是否合格。

倒角检测机构34解决了倒角检测时，无法保证与倒角紧密贴合，导致检测误差大的问题，倒角检测机构34的优点是通过设有上下两条第二滑轨346和第一滑板343，使得第二滑板347和第一滑板343能分别移动，同时在复位弹簧349的作用下，保证第二滑板347上的检测块3471能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。

如图7所示，回料机构37包括回料气缸371、翻转板372和回料轨道373。回料气缸371铰接在输送轨道31的下部，回料气缸371的输出端与翻转板372的底部铰接，翻转板372铰接在输送轨道31上，输送轨道31上对应翻转板372的位置设有落料孔，翻转板372覆盖在落料孔上，落料孔下方设有回料轨道373，回料轨道373的上端固定安装在输送轨道31的底部。

检测装置3动作时，磁圈进入输送轨道31，由于输送轨道31倾斜设置，磁圈在重力的作用下，向下滚动，第一阻挡机构35将磁圈挡在输送轨道31的进料端，然后上压紧机构33将磁圈的上部压紧，侧面压紧机构32将磁圈的侧面压紧，然后倒角检测机构34动作，对磁圈的倒角进行检测，检测完成后，第一阻挡机构35复位，磁圈向下滚动，若磁圈倒角检测合格，此时第二阻挡机构36动作，将磁圈挡在第二阻挡机构36之前，然后回料机构37动作将磁圈送回到上料装置1中；若磁圈倒角检测不合格，则第二阻挡机构36不动作，磁圈一直沿着输送轨道31滚动到出料端，进入推出装置4。

检测装置3解决了磁圈合格品与不合格品分选的问题，检测装置3的优点是通过在输送轨道31设置两个阻挡机构，其中第一阻挡机构35用于阻挡磁圈进行倒角检测，第二阻挡机构36用于阻挡检测合格的磁圈，将合格品与不合格品有序的区分，并能通过回料机构37将合格品回流，有效的实现了磁圈的分选。

Claims (9)

1.一种钕铁硼磁圈理料装置，其特征在于，包括理料底座（21）、电机（22）、皮带组件（23）、导向板（24）、理料板（25）、回流轨道（26）、导向轨道（27）、转向机构（28）和推送机构（29）；理料底座（21）水平设置在机架上，理料底座（21）的一端设置电机（22），电机（22）的输出端连接皮带组件（23），皮带组件（23）设置在理料底座（21）上，皮带组件（23）的进料端设有用于磁圈输送时导向的导向板（24），导向板（24）与皮带组件（23）输送方向平行；皮带组件（23）中部的一侧设有理料板（25），皮带组件（23）中部的另一侧设有回流轨道（26），理料板（25）向回流轨道（26）凸起，理料板（25）只允许磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈进入导向轨道（27），其余的磁圈进入回流轨道（26），回流轨道（26）将磁圈直接送出装置后重新上料；导向轨道（27）衔接在理料板（25）一侧，导向轨道（27）的方向与输送方向形成夹角，导向轨道（27）用于将经过理料后磁圈导向到皮带组件（23）的出料端，皮带组件（23）的出料端依次设置转向机构（28）和推送机构（29），转向机构（28）用于将磁圈在竖直平面内旋转90°。

2.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁圈理料装置，其特征在于，转向机构（28）包括转向气缸（281）和转向推块（282）；转向气缸（281）安装方向与皮带组件（23）输送方向垂直，转向气缸（281）的输出端连接转向推块（282）；推送机构（29）用于将转向后的磁圈推到下一道工序中；推送机构（29）包括推送气缸（291）和推送块（292）；推送气缸（291）方向与皮带组件（23）输送方向垂直，推送气缸（291）的输出端连接推送块（292）。

3.一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，包括理料装置（2）和检测分选装置（3）；理料装置（2）水平设置，理料装置（2）的出料端连接检测分选装置（3），检测分选装置（3）与理料装置（2）相互垂直；理料装置（2）用于将磁圈中心线水平设置，且磁圈中心线与输送方向垂直的磁圈送到检测分选装置（3）中，其余的磁圈送回到上料端；检测分选装置（3）对磁圈的倒角进行检测，并将检测合格的磁圈与不合格的磁圈分开；理料装置（2）如权利要求1所述。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，检测分选装置（3）包括输送轨道（31）和倒角检测机构（34）；输送轨道（31）的上料端衔接在理料装置（2）的出料端，倒角检测机构（34）安装在输送轨道（31）的一侧；倒角检测机构（34）包括检测底座（341）、第一滑轨（342）、第一滑板（343）、第一连接块（344）、检测气缸（345）、第二滑轨（346）、第二滑板（347）、连接轴（348）和复位弹簧（349）；检测底座（341）固定安装在输送轨道（31）的侧面，检测底座（341）的上端面固定安装第一滑轨（342），第一滑轨（342）上滑动安装第一滑板（343），第一滑板（343）的端部固定安装第一连接块（344），第一连接块（344）上连接有检测气缸（345），检测气缸（345）固定安装在检测底座（341）上；第一滑板（343）的上端面固定安装第二滑轨（346），第二滑轨（346）上滑动安装第二滑板（347），第二滑板（347）的执行端为条形的检测块（3471），检测块（3471）的端部为用于检测倒角的斜面；第二滑板（347）上设置连接轴（348）的一端，连接轴（348）的另一端连接在第一连接块（344）上，连接轴（348）上设有复位弹簧（349）。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，倒角检测机构（34）还包括侧面压紧机构（32）、上压紧机构（33）、第一阻挡机构（35）、第二阻挡机构（36）和回料机构（37）；输送轨道（31）的进料端侧面设有侧面压紧机构（32）；输送轨道（31）的进料端上部设有上压紧机构（33）；第一阻挡机构（35）用于在检测倒角前阻挡磁圈；第二阻挡机构（36）位于第一阻挡机构（35）下部，第二阻挡机构（36）用于阻挡倒角检测合格的磁圈；回料机构（37）位于第一阻挡机构（35）和第二阻挡机构（36）之间，回料机构（37）用于将倒角检测合格的磁圈送回到上料装置（1）中。

6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，侧面压紧机构（32）包括侧面压紧气缸（321）和侧面压块（322）；侧面压紧气缸（321）横向安装在输送轨道（31）的侧面，侧面压紧气缸（321）的输出端连接侧面压块（322）。

7.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，上压紧机构（33）包括上压紧气缸（331）、固定连接块（332）、导向杆（333）、缓冲弹簧（334）和上压紧块（335）；上压紧气缸（331）竖向固定安装在输送轨道（31）上料端的顶部，上压紧气缸（331）的输出端设置固定连接块（332），固定连接块（332）上设置导向杆（333），导向杆（333）上设有缓冲弹簧（334），导向杆（333）的下部固定安装上压紧块（335）的下部设有倒V形的压紧槽。

8.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，第一阻挡机构（35）包括第一阻挡气缸（351）和第一阻挡片（352）；第一阻挡气缸（351）竖向安装在输送轨道（31）上，第一阻挡气缸（351）的输出端连接第一阻挡片（352），第一阻挡片（352）位于输送轨道（31）内；第二阻挡机构（36）包括第二阻挡气缸（361）和第二阻挡片（362）；第二阻挡气缸（361）竖向安装在输送轨道（31）上，第二阻挡气缸（361）的输出端连接第二阻挡片（362），第二阻挡片（362）位于输送轨道（31）内。

9.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁圈理料分选系统，其特征在于，回料机构（37）包括回料气缸（371）、翻转板（372）和回料轨道（373）；回料气缸（371）铰接在输送轨道（31）的下部，回料气缸（371）的输出端与翻转板（372）的底部铰接，翻转板（372）铰接在输送轨道（31）上，输送轨道（31）上对应翻转板（372）的位置设有落料孔，翻转板（372）覆盖在落料孔上，落料孔下方设有回料轨道（373），回料轨道（373）的上端固定安装在输送轨道（31）的底部。

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