CN114939541A - 一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，包括第一支架、固定设于第一支架上的第一电机、连接于第一电机用于磁圈输送的第一传动带、固定设于第一支架上的气缸、固定连接于气缸输出端的第一推板、固定设于第一推板上方的第二推板、固定设于第一支架上的第一支撑杆、固定设于第一支撑杆上的第二支架、固定设于第二支架上用于支撑磁圈的第一支撑板、固定设于第一支撑杆上的第三支架、设于第三支架上用于对磁圈进行定位的夹持结构、设于夹持结构上方用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气结构、设于第一推板上方用于向外拉出磁圈的控制结构、连接于吹气结构和控制结构用于对磁圈进行检测的对中结构。

Description

一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置

技术领域

本发明属于钕铁硼磁圈检测技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置。

背景技术

现有的钕铁硼磁圈检测主要是对倒角进行检测，但是主要通过人为的肉眼观察，检测效率低，不准确，并无法对倒角进行误差设定，导致检测的不完善。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种针对可以对倒角进行偏差检测的钕铁硼磁圈检测分选上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，包括第一支架、固定设于第一支架上的第一电机、连接于第一电机用于磁圈输送的第一传动带、固定设于第一支架上的气缸、固定连接于气缸输出端的第一推板、固定设于第一推板上方的第二推板、固定设于第一支架上的第一支撑杆、固定设于第一支撑杆上的第二支架、固定设于第二支架上用于支撑磁圈的第一支撑板、固定设于第一支撑杆上的第三支架、设于第三支架上用于对磁圈进行定位的夹持结构、设于夹持结构上方用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气结构、设于第一推板上方用于向外拉出磁圈的控制结构、连接于吹气结构和控制结构用于对磁圈进行检测的对中结构；所述夹持结构包括设于第三支架上方的夹持板、设于第三支架上并和夹持板进行配合用于对夹持板导向的第一导向组件、连接于第三支架和夹持板用于对夹持板进行控制的同步组件、连接于吹气结构和第一导向组件用于对夹持板进行固定的卡位组件、固定设于夹持板上用于驱动磁圈进行旋转并对磁圈进行定位的驱动组件；所述对中结构包括连接于吹气结构的第四支架、连接于第四支架的第一控制组件、连接于第一控制组件用于对倒角进行检测的检测组件、连接于第四支架用于对检测组件进行定位的对中组件、连接于对中组件用于对控制结构进行控制的第一推杆；

在使用时，主要是将磁圈放在第一传动带上，之后第一传动带对磁圈进行上料，之后输送到第一推板的位置之后，会通过夹持板和第一推板将磁圈夹持住，之后通过三点和磁圈进行接触，从而可以更好的对磁圈进行定位，使磁圈位置可以更好的进行确定，之后第一导向组件用于对夹持板进行导向，使夹持板的运动更加稳定，通过同步组件使两个夹持板同时进行运动，从而也就是夹持板的位置可以发生变动，从而也就是可以使两个夹持板和第一推板的配合取适配不同大小的磁圈，从而增加了该装置的通用性，之后两个夹持板同时运动，可以使磁圈固定好了之后磁圈圆心所在的位置一直处于两个夹持板正中间的位置所在的直线上，从而也就是不管磁圈的直径大小如何变化，都可以使磁圈圆心所在的位置进行更好的限定，从而也就是更好的使磁圈的圆心处于两个夹持板之间，之后由于磁圈的直径会发生变化，之后吹气结构和第一推板是会进行配合的，从而也就是可以通过第一推板和吹气结构的配合从而会使第一控制组件对检测组件的位置进行控制，从而也就是通过第一控制组件会使检测组件一直处于磁圈中心所在的位置，之后由于磁圈是圆形的，从而也就是磁圈的直径变大多少就会使检测组件运动多少距离，从而也就是使检测组件更好的和磁圈圆心配合，之后检测组件发生运动会通过对中组件使检测组件朝着另一个方向进行运动，从而也就是会使检测组件朝着磁圈圆心所在的位置更好的使检测组件可以贴在磁圈的倒角上，从而也就是实现不管磁圈的直径大小如何发生变化，都可以使检测组件一直贴在磁圈的一个象限点上的位置对磁圈的倒角进行检测，之后通过驱动组件再使磁圈进行自转，从而也就是会通过检测组件对磁圈的倒角进行全方位的检测，不会出现检测的盲区，之后发现磁圈的倒角上有凸起或凹陷时会在第一推杆的作用下检测到，之后使第一推杆发生运动，之后会使控制结构进行运动，使控制结构会和磁圈进行配合，之后也就是当磁圈的倒角有问题时，就会使控制结构和磁圈进行配合，之后在第一推板进行复位时就会带动控制结构一起运动，之后控制结构会带动磁圈一起进行运动，从而也就是磁圈的倒角有问题就会使磁圈再次回到第一传动带上，之后输送到不合格产品的区域，之后当磁圈的倒角合格时，就会使倒角直接留在第一支撑板上方，之后当第一推板复位之后第一支撑板会进行打开，从而也就是不再支撑磁圈，之后磁圈就会落下来，从而也就是会落在产品合格的区域，从而实现对磁圈进行上料的同时并进行筛分，之后吹气结构会在磁圈进行旋转时，对磁圈进行清理，从而也就是使磁圈更加干净，从而既可以使上料之后的磁圈干净提高后续产品质量，也可以通过磁圈干净提高对磁圈的检测效果，从而更好的对磁圈进行检测和上料。

进一步的，所述第一控制组件包括铰接于第四支架的第二连杆、固定连接于第四支架的第四伸缩杆、固定连接于第四伸缩杆的第三导向块、设于第四支架和第三导向块之间的第二弹簧；所述第二连杆有两个；所述两个第二连杆分别铰接于第四支架和第三导向块；所述检测组件连接于两个第二连杆；所述对中组件包括固定连接于第四支架的第二支撑板、转动连接于第二支撑板的第三转轴、固定设于第三转轴上的第一齿轮和第二齿轮、啮合于第一齿轮并连接于检测组件的第一齿条、啮合于第二齿轮的第二齿条、固定连接于第二齿条并连接于检测组件的连接架；所述第二连杆和第四支架以及第二连杆和第三导向块的铰接点是通过第三伸缩杆进行铰接的；所述第二连杆固定连接于第三伸缩杆；所述第三伸缩杆可以进行伸缩；

主要通过第三伸缩杆可以进行伸缩并且两个第二连杆都和检测组件连接，之后磁圈的直径大小发生变化之后会使第三导向块和第四支架之间的距离发生变化，从而也就是会使检测组件的位置发生变化，之后也就是会使检测组件一直位于磁圈中间的位置，之后由于检测组件发生了运动，也就是磁圈的直径变大多少就会使检测组件在第二连杆的作用下运动多少距离，之后检测组件运动之后检测组件会带动第一齿条进行运动，之后也就是第一齿条会通过第一齿轮带动第三转轴进行旋转，也就是第二齿轮进行旋转，之后第二齿轮带动第二齿条进行运动，之后也就是会使检测组件朝着第四伸缩杆轴向的方向进行运动的同时还会使检测组件朝着和第四伸缩杆轴向方向垂直的方向进行运动，之后也就是会使检测组件朝着两个方向运动，由于磁圈的直径发生变化之后会使检测组件进行两个方向运动，从而也就是可以使检测组件会根据直径变化的大小进行运动，之后也就是会使检测组件一直和磁圈的象限点进行配合，从而也就是会使检测组件可以更好的贴在磁圈的倒角上，并对磁圈的倒角进行检测，从而更好的提高对磁圈直径大小的适配性。

进一步的，所述检测组件包括固定连接于连接架的第四导向块、固定连接于第四导向块的第二伸缩杆、固定连接于第二伸缩杆的第一支撑块固定设于第一支撑块上方的连接杆、固定连接于连接杆并铰接于第二连杆的第二支撑块、固定连接于第一支撑块的第五伸缩杆、固定连接于第五伸缩杆的检测三角块、固定设于检测三角块上用于贴在磁圈倒角上的检测条、固定设于检测三角块和第一支撑块之间的第四弹簧；所述第一推杆上设有用于检测第一推杆和第一支撑块之间距离的传感器；所述第一推杆滑动穿设于第一支撑块并固定连接于检测三角块；

主要通过检测条可以贴在磁圈的倒角上，并且通过对中组件和第一控制组件，使磁圈的直径大小即使发生了变化也会使检测条一直贴在磁圈的倒角上，从而也就是可以使检测条更好的对磁圈的倒角进行检测，之后检测条会通过第四弹簧和第五伸缩杆的作用下抵在磁圈倒角上，从而也就是磁圈的倒角上有凸起和凹陷都可以都会使检测条发生运动，从而也就是会使第一推杆带动传感器进行运动，从而也就是检测到第一推杆的运动距离，从而也就是倒角的凹陷和凸起的程度，之后对传感器进行设定数值，传感器检测到的距离变化的极大值减去极小值为倒角的检测偏差，对传感器设定的数值为磁圈倒角的误差范围，如果监测偏差大于倒角的误差范围，从而就是磁圈的倒角不合格，从而会使控制结构和磁圈进行配合，反之则是倒角合格。

进一步的，所述第一导向组件包括固定设于第三支架上并滑动连接于夹持板的第一导向杆、设于第三支架和夹持板之间的第一弹簧；所述同步组件包括转动设于第三支架上的第一转轴、绕在第一转轴上的第二传动带、固定连接于第二传动带的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板一个固定连接于第二传动带的上侧、一个固定连接于第二传动带的下侧；所述第一连接板和第二连接板分别固定连接于两个夹持板；

通过第一弹簧用于使夹持板进行复位，之后第二传动带会使两个夹持板进行同步运动，从而更好的使两个夹持板配合第一推板对磁圈进行定位。

进一步的，所述驱动组件包括固定设于夹持板上的第二电机、固定设于夹持板上的第五支架、固定连接于第五支架的第六支撑板、连接于第二电机的第三传动带；所述第二电机下方固定连接有带轮转轴；所述第三传动带绕在带轮转轴上；所述第六支撑板用于对第三传动带进行支撑使所述第三传动带可以承受较大的压力；

对磁圈定位好了之后，并且检测组件也贴在了磁圈的倒角上之后，会通过第二电机带动第三传动带进行传动，之后第三传动带会带动磁圈进行自转，之后也就是会使磁圈上更多的位置可以被检测组件检测到，从而也就是实现了对磁圈的无死角检测。

进一步的，所述吹气结构包括设于夹持板上的第二导向组件、连接于第二导向组件的控制板件、连接于控制板件和卡位组件用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气组件；所述第二导向组件包括固定设于夹持板上的第四支撑板、固定设于第四支撑板上的第二导向杆、滑动设于第二导向杆上的滑动块、设于滑动块和第四支撑板之间用于使滑动块复位的第六弹簧、固定连接于滑动块和控制板件的第六伸缩杆；

由于两个夹持板会朝着两侧的方向进行同步运动，从而也就是通过第六伸缩杆可以斤西瓜伸缩的形式使第二导向组件可以对控制板件进行导向的同时还可以使第二导向组件向两侧运动，从而会使运动更加稳定。

进一步的，所述吹气组件包括固定连接于控制板件的第六支架、固定设于第六支架上并滑动连接于控制板件的空心管、固定连接于空心管的气箱、设于气箱上的多个出气孔、滑动设于气箱内部的压板、固定设于压板下方的第七弹簧、位于压板下方的第一腔体、位于压板上方的第二腔体；所述第六支架和所述空心管上设有用于使气箱进行复位的压缩弹簧；所述空心管是空心的；所述第一腔体和所述空心管连通；所述出气孔上设有泄压阀；所述卡位组件包括固定连接于气箱的第二推杆、固定连接于第二推杆的第一导向块、铰接于第一导向块的第一连杆、铰接于第一连杆的第二转轴、固定连接于第二转轴的第二导向块、固定设于第二导向块下方的第一卡位板、固定设于夹持板上并固定连接于第一卡位板用于对第一卡位板进行导向的第一伸缩杆；

主要是第一推板推动磁圈朝着两个夹持板之间运动会有两种情况，第一种，磁圈直径过大，导致磁圈直接接触到两个夹持板，之后会推动两个夹持板朝着两侧的方向进行运动，从而两个夹持板进行同步运动，保证磁圈的圆心位置，之后磁圈会一直被第一推板推动，之后当磁圈接触到气箱之后，会推动气箱朝着第六支架的方向进行运动，之后也就是会使空心管被压缩，之后会使第一腔体中的空气变多，从而进行膨胀，推动压板向上运动，之后会使第二腔体中的空气在压板的作用下在出气孔处向外吹出，之后出气孔处设有泄压阀，会使压板缓慢向上，之后也就是会使第二腔体的空气在出气孔处向外缓慢吹出，从而也就是可以使出气孔向外缓慢并持续的吹出空气，之后也就是在磁圈进行旋转时可以将空气吹在磁圈的倒角上，之后控制板件上设有用于容纳气箱的凹槽，从而也就是气箱最终会运动到凹槽中，之后气箱运动会带动第二推杆进行运动，之后也就是会使第二推杆推动第一导向块运动，之后第一导向块会通过第一连杆带动第二转轴进行运动，之后第二转轴带动第二导向块和第一卡位板进行运动，第一伸缩杆对第一卡位板进行导向，之后会使第一卡位板运动到第一导向杆上，之后第一导向杆上会设有多个卡位槽，从而会使第一卡位板卡到卡槽中，从而对夹持板的位置进行固定，从而也就是夹持板无法继续运动，之后会使第一推板无法继续推动，从而也就是可以对各种直径大小的磁圈进行自动适配大小进行固定位置，第二种是磁圈的直径比较小，磁圈先和气箱进行配合，从而直接使夹持板位置固定，夹持板不会运动，从而适配较小直径的磁圈，进一步增加了对磁圈进行夹持固定的通用性。

进一步的，所述控制结构包括固定设于第一推板上的第二支撑杆、固定设于第二支撑杆上的第三支撑块、固定设于第三支撑块上的第四支撑块、固定连接于第四支撑块的第七支撑板、设于第七支撑板上的第二控制组件、连接于第二控制组件并用于和磁圈进行配合的第三控制组件、连接于第三控制组件用于使第三控制组件和第二控制组件进行复位的复位组件；所述第三控制组件包括连接于复位组件的第二卡位板、固定设于第二卡位板下方的卡位杆、固定连接于第三支撑块的第三支撑杆、固定连接于第三支撑杆并滑动连接于卡位杆的第三支撑板、设于第三支撑板和第二卡位板之间的第三弹簧；

第二卡位板一开始会被第二控制组件卡住位置，之后当传感器检测值超出误差范围之后就会使第二控制组件不再卡住第二卡位板，之后卡位杆会在第三弹簧的作用下向下运动，之后第三弹簧是用于拉伸的弹簧，之后也就是会使卡位杆运动到磁圈的中心环的内部，之后也就是后续第一推板进行复位时，会带动第二支撑杆和第三支撑块一起进行复位，之后也就是会带动第三控制组件一起进行复位，之后会使卡位杆带动磁圈进行复位，从而进行筛分。

进一步的，所述第二控制组件包括固定设于第七支撑板上的电动件、固定连接于电动件的第三导向杆、固定设于第七支撑板上并滑动连接于第三导向杆的第五导向块、固定连接于第三导向杆的第六导向块、铰接于第六导向块的第三连杆、固定连接于第三连杆的第四导向杆、铰接于第四导向杆的三角卡板、固定连接于三角卡板的第五支撑板、固定丽娜姐与第七支撑板并固定连接于第五支撑板用于对第五支撑板进行导向的第五弹簧、设于第七支撑板和第五支撑板之间用于使第五支撑板进行复位的第五导向杆；所述复位组件包括固定连接于第二卡位板的第三连接板、铰接于第三连接板的复位连杆、铰接于复位连杆的复位板、固定设于复位板和第三支撑块之间用于对复位板进行导向的复位伸缩杆；所述气缸上固定设有和复位板配合用于使复位板复位的控制杆。

综上所述，本发明通过设置了夹持结构和对中结构，增加对磁圈进行检测的范围，提高对磁圈检测的通用性；设置了控制结构，可以对磁圈进行更好的筛分，使不合格的与合格的进行分开。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明图1中A的放大图；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明中夹持结构的结构示意图；

图5为本发明中对中结构的结构示意图一；

图6为本发明图5中B的放大图；

图7为本发明图5中C的放大图；

图8为本发明中对中结构的结构示意图二；

图9为本发明图8中D的放大图；

图10为本发明图8中E的放大图；

图11为本发明中对中结构的结构示意图三；

图12为本发明图11中F的放大图；

图13为本发明图11中G的放大图；

图14为本发明图11中H的放大图；

图15为本发明图12中J的放大图；

图16为本发明中驱动组件的结构示意图；

图17为本发明中夹持板的结构示意图；

图18为本发明中第四支架的结构示意图；

图19为本发明中M-M的位置结构示意图；

图20为本发明中M-M的剖视结构示意图；

图21为本发明图20中K的放大图；

图22为本发明中第七弹簧的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-22所示，一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，包括第一支架1、固定设于第一支架1上的第一电机11、连接于第一电机11用于磁圈输送的第一传动带12、固定设于第一支架1上的气缸2、固定连接于气缸2输出端的第一推板4、固定设于第一推板4上方的第二推板41、固定设于第一支架1上的第一支撑杆31、固定设于第一支撑杆31上的第二支架32、固定设于第二支架32上用于支撑磁圈的第一支撑板3、固定设于第一支撑杆31上的第三支架33、设于第三支架33上用于对磁圈进行定位的夹持结构5、设于夹持结构5上方用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气结构6、设于第一推板4上方用于向外拉出磁圈的控制结构7、连接于吹气结构6和控制结构7用于对磁圈进行检测的对中结构8；所述夹持结构5包括设于第三支架33上方的夹持板51、设于第三支架33上并和夹持板51进行配合用于对夹持板51导向的第一导向组件52、连接于第三支架33和夹持板51用于对夹持板51进行控制的同步组件53、连接于吹气结构6和第一导向组件52用于对夹持板51进行固定的卡位组件54、固定设于夹持板51上用于驱动磁圈进行旋转并对磁圈进行定位的驱动组件55；所述对中结构8包括连接于吹气结构6的第四支架81、连接于第四支架81的第一控制组件84、连接于第一控制组件84用于对倒角进行检测的检测组件83、连接于第四支架81用于对检测组件83进行定位的对中组件82、连接于对中组件82用于对控制结构7进行控制的第一推杆85。

具体的，所述第一控制组件84包括铰接于第四支架81的第二连杆841、固定连接于第四支架81的第四伸缩杆843、固定连接于第四伸缩杆843的第三导向块845、设于第四支架81和第三导向块845之间的第二弹簧844；所述第二连杆841有两个；所述两个第二连杆841分别铰接于第四支架81和第三导向块845；所述检测组件83连接于两个第二连杆841；所述对中组件82包括固定连接于第四支架81的第二支撑板821、转动连接于第二支撑板821的第三转轴822、固定设于第三转轴822上的第一齿轮823和第二齿轮824、啮合于第一齿轮823并连接于检测组件83的第一齿条825、啮合于第二齿轮824的第二齿条826、固定连接于第二齿条826并连接于检测组件83的连接架827；所述第二连杆841和第四支架81以及第二连杆841和第三导向块845的铰接点是通过第三伸缩杆842进行铰接的；所述第二连杆841固定连接于第三伸缩杆842；所述第三伸缩杆842可以进行伸缩。

具体的，所述检测组件83包括固定连接于连接架827的第四导向块831、固定连接于第四导向块831的第二伸缩杆832、固定连接于第二伸缩杆832的第一支撑块833固定设于第一支撑块833上方的连接杆838、固定连接于连接杆838并铰接于第二连杆841的第二支撑块839、固定连接于第一支撑块833的第五伸缩杆837、固定连接于第五伸缩杆837的检测三角块834、固定设于检测三角块834上用于贴在磁圈倒角上的检测条835、固定设于检测三角块834和第一支撑块833之间的第四弹簧836；所述第一推杆85上设有用于检测第一推杆85和第一支撑块833之间距离的传感器851；所述第一推杆85滑动穿设于第一支撑块833并固定连接于检测三角块834。

具体的，所述第一导向组件52包括固定设于第三支架33上并滑动连接于夹持板51的第一导向杆521、设于第三支架33和夹持板51之间的第一弹簧522；所述同步组件53包括转动设于第三支架33上的第一转轴531、绕在第一转轴531上的第二传动带532、固定连接于第二传动带532的第一连接板533和第二连接板534；所述第一连接板533和第二连接板534一个固定连接于第二传动带532的上侧、一个固定连接于第二传动带532的下侧；所述第一连接板533和第二连接板534分别固定连接于两个夹持板51。

具体的，所述驱动组件55包括固定设于夹持板51上的第二电机551、固定设于夹持板51上的第五支架553、固定连接于第五支架553的第六支撑板554、连接于第二电机551的第三传动带552；所述第二电机551下方固定连接有带轮转轴；所述第三传动带552绕在带轮转轴上；所述第六支撑板554用于对第三传动带552进行支撑使所述第三传动带552可以承受较大的压力。

具体的，所述吹气结构6包括设于夹持板51上的第二导向组件61、连接于第二导向组件61的控制板件62、连接于控制板件62和卡位组件54用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气组件63；所述第二导向组件61包括固定设于夹持板51上的第四支撑板611、固定设于第四支撑板611上的第二导向杆612、滑动设于第二导向杆612上的滑动块614、设于滑动块614和第四支撑板611之间用于使滑动块614复位的第六弹簧613、固定连接于滑动块614和控制板件62的第六伸缩杆615。

具体的，所述吹气组件63包括固定连接于控制板件62的第六支架634、固定设于第六支架634上并滑动连接于控制板件62的空心管635、固定连接于空心管635的气箱631、设于气箱631上的多个出气孔632、滑动设于气箱631内部的压板633、固定设于压板633下方的第七弹簧638、位于压板633下方的第一腔体636、位于压板633上方的第二腔体637；所述第六支架634和所述空心管635上设有用于使气箱631进行复位的压缩弹簧；所述空心管635是空心的；所述第一腔体636和所述空心管635连通；所述出气孔632上设有泄压阀；所述卡位组件54包括固定连接于气箱631的第二推杆541、固定连接于第二推杆541的第一导向块542、铰接于第一导向块542的第一连杆543、铰接于第一连杆543的第二转轴544、固定连接于第二转轴544的第二导向块545、固定设于第二导向块545下方的第一卡位板546、固定设于夹持板51上并固定连接于第一卡位板546用于对第一卡位板546进行导向的第一伸缩杆547。

具体的，所述控制结构7包括固定设于第一推板4上的第二支撑杆71、固定设于第二支撑杆71上的第三支撑块72、固定设于第三支撑块72上的第四支撑块73、固定连接于第四支撑块73的第七支撑板731、设于第七支撑板731上的第二控制组件74、连接于第二控制组件74并用于和磁圈进行配合的第三控制组件75、连接于第三控制组件75用于使第三控制组件75和第二控制组件74进行复位的复位组件76；所述第三控制组件75包括连接于复位组件76的第二卡位板751、固定设于第二卡位板751下方的卡位杆752、固定连接于第三支撑块72的第三支撑杆755、固定连接于第三支撑杆755并滑动连接于卡位杆752的第三支撑板754、设于第三支撑板754和第二卡位板751之间的第三弹簧753。

具体的，所述第二控制组件74包括固定设于第七支撑板731上的电动件741、固定连接于电动件741的第三导向杆742、固定设于第七支撑板731上并滑动连接于第三导向杆742的第五导向块743、固定连接于第三导向杆742的第六导向块744、铰接于第六导向块744的第三连杆745、固定连接于第三连杆745的第四导向杆746、铰接于第四导向杆746的三角卡板747、固定连接于三角卡板747的第五支撑板748、固定丽娜姐与第七支撑板731并固定连接于第五支撑板748用于对第五支撑板748进行导向的第五弹簧749、设于第七支撑板731和第五支撑板748之间用于使第五支撑板748进行复位的第五导向杆740；所述复位组件76包括固定连接于第二卡位板751的第三连接板764、铰接于第三连接板764的复位连杆762、铰接于复位连杆762的复位板761、固定设于复位板761和第三支撑块72之间用于对复位板761进行导向的复位伸缩杆763；所述气缸2上固定设有和复位板761配合用于使复位板761复位的控制杆77。

本发明的具体工作流程是：第一传动带12对磁圈进行输送，之后会输送到气缸2的位置，这时第一电机11会使第一传动带12的输送停下来，之后气缸2会带动第一推板4推动磁圈，将磁圈推到夹持板51处的驱动组件55上，也就是磁圈会贴在第三传动带552上，之后第三传动带552会在第五支架553和第六支撑板554的作用下限制住位置，可以承受较大的挤压力，之后也就是两个第三传动带552会形成V形块的结构对磁圈进行固定，之后第一推板4也会贴在磁圈上，从而也就是会有三个面对磁圈进行固定，之后启动第二电机551，第二电机551会带动第三传动带552进行传动，之后第三传动带552上的表面是摩擦力大的粗糙表面，第一推板4的表面是摩擦力很小的光滑表面，之后也就是会通过第三传动带552带动磁圈进行自转，之后检测三角块834上的检测条835会贴在磁圈的倒角上，之后磁圈旋转，检测条835会对磁圈的倒角进行全方位的检测，也就是倒角出现凹陷或是凸起等不符合产品要求的情况时，检测三角块834是受到第四弹簧836和第五伸缩杆837的作用下抵紧在磁圈的倒角上的，之后也就是磁圈倒角出现凹陷或是凸起时，会使检测三角块834进行运动，之后检测三角块834会通过第五伸缩杆837带动第一推杆85进行运动，之后第一推杆85带动传感器851进行运动，传感器851是检测距离的，之后传感器851可以对距离设置一个偏差值，当第一推杆85运动的距离达到一个数值之后就会使电动件741进行启动，之后电动件741通过第三导向杆742带动第六导向块744进行运动，之后第五导向块743会对第六导向块744进行导向，第六导向块744的运动方向是开进第五导向块743的方向，之后第六导向块744会通过第三连杆745的作用带动第四导向杆746进行运动，之后也就是会使两个第四导向杆746带动两个三角卡板747向两侧的方向进行运动，之后第五支撑板748也会一起进行运动，之后第五导向杆740是固定在第七支撑板731上的，之后也就是第五弹簧749会拉动两个第五支撑板748进行相向的方向有运动趋势，也就是第五弹簧749会使第五支撑板748和三角卡板747进行复位，第四导向杆746带动两个三角卡板747向两侧的方向运动会使三角卡板747不再卡住第二卡位板751，从而也就是会使第二卡位板751在第三弹簧753的作用下向下运动，第三弹簧753是拉伸弹簧，之后第二卡位板751会带动卡位杆752向下运动，之后卡位杆752在第三支撑板754中进行滑动，卡位杆752向下运动就会使卡位杆752愚弄的那个到磁圈中间的圆环中，之后也就是会使卡位杆752可以卡住磁圈，之后气缸2会带动第一推板4进行复位，第一推板4复位也就是会使卡位杆752和第一推板4一起运动，之后卡位杆752会将磁圈拉回到第一传动带12上，之后第一推板4在复位时，复位板761会触碰到控制杆77，之后也就是会使复位板761朝着第三支撑块72的方向运动，之后复位伸缩杆763对复位板761进行导向，之后复位板761会通过复位连杆762使第三连接板764带动第二卡位板751向上进行复位，之后第二卡位板751会再次被第二控制组件74卡住位置，从而可以使其正常的进行下一次检测，从而也就是不合格的产品会被拉回到第一传动带12上，并随着第一传动带12被输送到不合格的产品类型中，之后合格的产品卡位杆752不会向下运动，也就是在检测时没有出现不符合要求的误差，之后也就是合格的磁圈会停在第一支撑板3上方，之后当气缸2带动第一推板4复位完成之后，第一支撑板3会打开，之后会使磁圈落到合格的产品类型中，从而合格的磁圈可以直接进行使用；

磁圈的大小会发生变化时，同样的还是第一推板4会推动磁圈到达第三传动带552的位置，之后如果磁圈过大，就是第一推板4会推动磁圈和第三传动带552接触之后，会使第三传动带552朝着两侧的方向运动，也就是夹持板51会在第一导向杆521上向两侧进行滑动，之后第一弹簧522用于时夹持板51进行复位，之后夹持板51运动会带动第一连接板533和第二连接板534一起运动，之后第一连接板533和第二连接板534都是和第二传动带532进行配合的，也就是只要有一个夹持板51进行运动，就会通过第一连接板533和第二连接板534和第二传动带532，使另一个夹持板51也进行同样的运动，之后也就是两个夹持板51会同步向两侧运动，从而也就是两个第三传动带552也会同步向两侧进行运动，之后磁圈就会不断的被第一推板4推动，直到磁圈和气箱631接触之后，会推动气箱631进行运动，也就是气箱631会朝着第一导向组件52的方向运动，之后控制板件62位置是受到滑动块614和第六弹簧613的作用下被限制住的，之后也就是会先使磁圈推动气箱631运动到贴在凹槽621的位置上之后才会推动控制板件62进行运动，之后气箱631被推动到和凹槽621接触的过程中，会使空心管635被压缩，之后空心管635中的气体会到达第一腔体636中，之后气体就会向上推动压板633进行运动，之后会使压板633运动到出气孔632的上方，之后也就是会使第一腔体636中的空气在出气孔632的位置向外吹出，并吹在磁圈的倒角上，之后出气孔632处会有压力控制阀，从而也就是会使向外吹出的空气会缓慢吹在磁圈的倒角上，之后也就是会使磁圈进行持续性的受到风的吹力，并被风清理灰尘，之后空心管635上会有压缩弹簧，用于使气箱631进行复位，之后气箱631运动，会带动第二推杆541进行运动，之后第二推杆541通过第一导向块542带动第一连杆543进行运动，之后也就是第一连杆543会带动第二转轴544向下运动，第二转轴544带动第二导向块545和第一卡位板546向下运动，之后第一伸缩杆547对第一卡位板546进行导向，之后第一卡位板546向下运动，当气箱631贴在凹槽621上之后会使第一卡位板546运动到第一导向杆521上，之后第一导向杆521上会设有多个卡槽，之后第一卡位板546会卡在卡槽中，从而也就是会使夹持板51的位置被固定，之后由于夹持板51会向两侧运动，所以第二导向组件61也会向两侧运动，滑动块614和第二导向杆612之间通过第六伸缩杆615连接，可以使控制板件62和滑动块614连接在一起，并且还可以使滑动块614向两侧运动时也和控制板件62保持连接，之后由于第一卡位板546和第一导向组件52上的卡槽可能无法第一时间进行配合，所以控制板件62可以发生移动，用于进行避位，从而防止卡住夹持板51位置失败，之后提高设备运动的稳定性行，之后磁圈的大小发生变化，也就是第一推板4和吹气组件63之间的距离会发生变化，因为磁圈是被两个第三传动带552和第一推板4卡住位置进行固定的，并且气箱631的位置是和第一推板4平行的，第一推板4运动时会推动第三导向块845进行运动，第二弹簧844用于使第三导向块845复位，第四伸缩杆843对第三导向块845进行导向，并且第一推板4和气箱631之间的距离就是磁圈的直径，之后对磁圈固定好位置之后，气箱631上的第四支架81和第一推板4上的第二推板41之间的距离是和磁圈直径所在的圆的同心圆接触，也就是第四支架81和第二推板41之间的中心位置就是磁圈的圆形，之后第二推板41的位置也就是第三导向块845的位置，之后两个第二连杆841一个铰接于第四支架81，另一个铰接于第四支架81，之后两个第二连杆841是大小一样的，从而也就是第一支撑块833所在的位置是磁圈圆心所在的直线上，之后也就是第三导向块845和第四支架81之间的距离会随着磁圈直径的变化进行改变距离，来实现自适应磁圈直径的变化，之后也就是会使第一支撑块833的位置会发生变化，之后第一支撑块833会进行运动，之后第四导向块831和第四支架81之间是固定连接的，从而也就是第四导向块831的高度不会发生变化，之后第四导向块831通过第二伸缩杆832和第一支撑块833进行连接，从而也就是第一支撑块833只能在同一高度下进行运动，之后由于第二支撑块839会在两个第二连杆841的作用下一直处于磁圈圆心所在的位置，之后为了使检测三角块834上的检测条835可以抵在磁圈的倒角上，那么需要对检测条835的位置进行调节，也就是对靠近圆心和远离圆心的方向上的运动进行调整，之后由于第二支撑块839会随着磁圈的直径变化一直处于圆心所在的一条水平线上，之后也就是第二支撑块839会带动第一支撑块833发生运动，之后第一支撑块833运动又会带动第一齿条825进行运动，之后第一齿条825运动会带动第一齿轮823进行旋转，之后第一齿轮823会使第三转轴822进行旋转，之后也就是第三转轴822会带动第二齿轮824进行旋转，之后第二齿轮824会带动第二齿条826进行运动，之后第二齿条826通过连接架827带动第四导向块831也就是通过第二伸缩杆832带动第一支撑块833进行运动，从而也就是会使检测三角块834和检测条835进行调节位置，在一开始检测三角块834和检测条835是抵在磁圈倒角上的，之后检测三角块834和检测条835会进行运动，并且在运动时由于两者在两个水平方向上的移动距离是一样的，从而也就是不管磁圈的直径大小怎么发生变化，都可以一直抵在磁圈的倒角上，之后可以更好的对不同直径大小的磁圈进行分选检测。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：包括第一支架(1)、固定设于第一支架(1)上的第一电机(11)、连接于第一电机(11)用于磁圈输送的第一传动带(12)、固定设于第一支架(1)上的气缸(2)、固定连接于气缸(2)输出端的第一推板(4)、固定设于第一推板(4)上方的第二推板(41)、固定设于第一支架(1)上的第一支撑杆(31)、固定设于第一支撑杆(31)上的第二支架(32)、固定设于第二支架(32)上用于支撑磁圈的第一支撑板(3)、固定设于第一支撑杆(31)上的第三支架(33)、设于第三支架(33)上用于对磁圈进行定位的夹持结构(5)、设于夹持结构(5)上方用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气结构(6)、设于第一推板(4)上方用于向外拉出磁圈的控制结构(7)、连接于吹气结构(6)和控制结构(7)用于对磁圈进行检测的对中结构(8)；所述夹持结构(5)包括设于第三支架(33)上方的夹持板(51)、设于第三支架(33)上并和夹持板(51)进行配合用于对夹持板(51)导向的第一导向组件(52)、连接于第三支架(33)和夹持板(51)用于对夹持板(51)进行控制的同步组件(53)、连接于吹气结构(6)和第一导向组件(52)用于对夹持板(51)进行固定的卡位组件(54)、固定设于夹持板(51)上用于驱动磁圈进行旋转并对磁圈进行定位的驱动组件(55)；所述对中结构(8)包括连接于吹气结构(6)的第四支架(81)、连接于第四支架(81)的第一控制组件(84)、连接于第一控制组件(84)用于对倒角进行检测的检测组件(83)、连接于第四支架(81)用于对检测组件(83)进行定位的对中组件(82)、连接于对中组件(82)用于对控制结构(7)进行控制的第一推杆(85)。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述第一控制组件(84)包括铰接于第四支架(81)的第二连杆(841)、固定连接于第四支架(81)的第四伸缩杆(843)、固定连接于第四伸缩杆(843)的第三导向块(845)、设于第四支架(81)和第三导向块(845)之间的第二弹簧(844)；所述第二连杆(841)有两个；所述两个第二连杆(841)分别铰接于第四支架(81)和第三导向块(845)；所述检测组件(83)连接于两个第二连杆(841)；所述对中组件(82)包括固定连接于第四支架(81)的第二支撑板(821)、转动连接于第二支撑板(821)的第三转轴(822)、固定设于第三转轴(822)上的第一齿轮(823)和第二齿轮(824)、啮合于第一齿轮(823)并连接于检测组件(83)的第一齿条(825)、啮合于第二齿轮(824)的第二齿条(826)、固定连接于第二齿条(826)并连接于检测组件(83)的连接架(827)；所述第二连杆(841)和第四支架(81)以及第二连杆(841)和第三导向块(845)的铰接点是通过第三伸缩杆(842)进行铰接的；所述第二连杆(841)固定连接于第三伸缩杆(842)；所述第三伸缩杆(842)可以进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述检测组件(83)包括固定连接于连接架(827)的第四导向块(831)、固定连接于第四导向块(831)的第二伸缩杆(832)、固定连接于第二伸缩杆(832)的第一支撑块(833)固定设于第一支撑块(833)上方的连接杆(838)、固定连接于连接杆(838)并铰接于第二连杆(841)的第二支撑块(839)、固定连接于第一支撑块(833)的第五伸缩杆(837)、固定连接于第五伸缩杆(837)的检测三角块(834)、固定设于检测三角块(834)上用于贴在磁圈倒角上的检测条(835)、固定设于检测三角块(834)和第一支撑块(833)之间的第四弹簧(836)；所述第一推杆(85)上设有用于检测第一推杆(85)和第一支撑块(833)之间距离的传感器(851)；所述第一推杆(85)滑动穿设于第一支撑块(833)并固定连接于检测三角块(834)。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述第一导向组件(52)包括固定设于第三支架(33)上并滑动连接于夹持板(51)的第一导向杆(521)、设于第三支架(33)和夹持板(51)之间的第一弹簧(522)；所述同步组件(53)包括转动设于第三支架(33)上的第一转轴(531)、绕在第一转轴(531)上的第二传动带(532)、固定连接于第二传动带(532)的第一连接板(533)和第二连接板(534)；所述第一连接板(533)和第二连接板(534)一个固定连接于第二传动带(532)的上侧、一个固定连接于第二传动带(532)的下侧；所述第一连接板(533)和第二连接板(534)分别固定连接于两个夹持板(51)。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述驱动组件(55)包括固定设于夹持板(51)上的第二电机(551)、固定设于夹持板(51)上的第五支架(553)、固定连接于第五支架(553)的第六支撑板(554)、连接于第二电机(551)的第三传动带(552)；所述第二电机(551)下方固定连接有带轮转轴；所述第三传动带(552)绕在带轮转轴上；所述第六支撑板(554)用于对第三传动带(552)进行支撑使所述第三传动带(552)可以承受较大的压力。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述吹气结构(6)包括设于夹持板(51)上的第二导向组件(61)、连接于第二导向组件(61)的控制板件(62)、连接于控制板件(62)和卡位组件(54)用于对磁圈上的倒角进行清理的吹气组件(63)；所述第二导向组件(61)包括固定设于夹持板(51)上的第四支撑板(611)、固定设于第四支撑板(611)上的第二导向杆(612)、滑动设于第二导向杆(612)上的滑动块(614)、设于滑动块(614)和第四支撑板(611)之间用于使滑动块(614)复位的第六弹簧(613)、固定连接于滑动块(614)和控制板件(62)的第六伸缩杆(615)。

7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述吹气组件(63)包括固定连接于控制板件(62)的第六支架(634)、固定设于第六支架(634)上并滑动连接于控制板件(62)的空心管(635)、固定连接于空心管(635)的气箱(631)、设于气箱(631)上的多个出气孔(632)、滑动设于气箱(631)内部的压板(633)、固定设于压板(633)下方的第七弹簧(638)、位于压板(633)下方的第一腔体(636)、位于压板(633)上方的第二腔体(637)；所述第六支架(634)和所述空心管(635)上设有用于使气箱(631)进行复位的压缩弹簧；所述空心管(635)是空心的；所述第一腔体(636)和所述空心管(635)连通；所述出气孔(632)上设有泄压阀；所述卡位组件(54)包括固定连接于气箱(631)的第二推杆(541)、固定连接于第二推杆(541)的第一导向块(542)、铰接于第一导向块(542)的第一连杆(543)、铰接于第一连杆(543)的第二转轴(544)、固定连接于第二转轴(544)的第二导向块(545)、固定设于第二导向块(545)下方的第一卡位板(546)、固定设于夹持板(51)上并固定连接于第一卡位板(546)用于对第一卡位板(546)进行导向的第一伸缩杆(547)。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述控制结构(7)包括固定设于第一推板(4)上的第二支撑杆(71)、固定设于第二支撑杆(71)上的第三支撑块(72)、固定设于第三支撑块(72)上的第四支撑块(73)、固定连接于第四支撑块(73)的第七支撑板(731)、设于第七支撑板(731)上的第二控制组件(74)、连接于第二控制组件(74)并用于和磁圈进行配合的第三控制组件(75)、连接于第三控制组件(75)用于使第三控制组件(75)和第二控制组件(74)进行复位的复位组件(76)；所述第三控制组件(75)包括连接于复位组件(76)的第二卡位板(751)、固定设于第二卡位板(751)下方的卡位杆(752)、固定连接于第三支撑块(72)的第三支撑杆(755)、固定连接于第三支撑杆(755)并滑动连接于卡位杆(752)的第三支撑板(754)、设于第三支撑板(754)和第二卡位板(751)之间的第三弹簧(753)。

9.根据权利要求8所述的一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置，其特征在于：所述第二控制组件(74)包括固定设于第七支撑板(731)上的电动件(741)、固定连接于电动件(741)的第三导向杆(742)、固定设于第七支撑板(731)上并滑动连接于第三导向杆(742)的第五导向块(743)、固定连接于第三导向杆(742)的第六导向块(744)、铰接于第六导向块(744)的第三连杆(745)、固定连接于第三连杆(745)的第四导向杆(746)、铰接于第四导向杆(746)的三角卡板(747)、固定连接于三角卡板(747)的第五支撑板(748)、固定丽娜姐与第七支撑板(731)并固定连接于第五支撑板(748)用于对第五支撑板(748)进行导向的第五弹簧(749)、设于第七支撑板(731)和第五支撑板(748)之间用于使第五支撑板(748)进行复位的第五导向杆(740)；所述复位组件(76)包括固定连接于第二卡位板(751)的第三连接板(764)、铰接于第三连接板(764)的复位连杆(762)、铰接于复位连杆(762)的复位板(761)、固定设于复位板(761)和第三支撑块(72)之间用于对复位板(761)进行导向的复位伸缩杆(763)；所述气缸(2)上固定设有和复位板(761)配合用于使复位板(761)复位的控制杆(77)。

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