CN112808600A - 一种新能源电池用圆柱分拣设备 - Google Patents

一种新能源电池用圆柱分拣设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112808600A
CN112808600A CN202011595458.8A CN202011595458A CN112808600A CN 112808600 A CN112808600 A CN 112808600A CN 202011595458 A CN202011595458 A CN 202011595458A CN 112808600 A CN112808600 A CN 112808600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
new energy
side shield
box
contact plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011595458.8A
Other languages
English (en)
Inventor
林大锡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011595458.8A priority Critical patent/CN112808600A/zh
Publication of CN112808600A publication Critical patent/CN112808600A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供一种新能源电池用圆柱分拣设备，包括存储结构；所述存储结构的上端固定安装有箱体结构；所述箱体结构中间下端转动安装有下料结构；所述下料结构的外部滑动安装有分拣结构；所述存储结构还包括有收集箱，收集箱的左右两端均开设有两道滑动槽，两道滑动槽之间滑动安装有放料板，下料轮能够在卡料槽的作用下带动电池转动，转动的电池会经过辅助结构进行导电情况的检测，无法检测的电池会经过右侧下料口落下，出现无检测情况有两种，一是内部损坏，二则是检测正负极颠倒造成，从而在下料口后端设置有一块挡块，将滑下的电池从一侧阻挡，让电池调转一百八十度，在经过第二次的放料箱进行二次检测。

Description

一种新能源电池用圆柱分拣设备
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新能源电池用圆柱分拣设备。
背景技术
新能源电池，一般新能源电池也是指通常的动力电池，动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
申请号：CN201920037047.3的专利中，本发明公开了一种新能源电池用圆柱分拣设备，包括支撑座，所述支撑座的顶端安装有传送带，传送带的上方设置有限流组件，限流组件包括第一护框、第二护框、安装台、侧板、凸槽条、调节螺丝、调节旋钮、毛刷和矩形架；本新能源电池用圆柱分拣设备，传送带的表面处开设有均匀分布且横截面呈圆弧状的定位槽，定位槽给新能源电池定位，限流组件可以将重叠的或者歪倒的新能源电池理齐，当需要面对不同的工况时，通过转动调节螺丝就可以调节限流组件的高度，不仅操作简单方便同时整个限流组件的适应性强，第一护框和第二护框均用于理齐新能源电池，通过调节旋钮还能改变矩形架及毛刷的高度，实用性强。
基于上述，现有的新能源电池多为圆柱形状，每组电池组由多块小型圆柱电池组成而成，若其中一块电池出现问题，会造成整个电池组的无法使用，现有的检测设备只能够在单一方向上检测所经过的电池，无法对电池作相应排列与调整，且同时单次检测会出现误拣的情况，影响电池组的质量。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新能源电池用圆柱分拣设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种新能源电池用圆柱分拣设备，以解决现有的检测设备只能够在单一方向上检测所经过的电池，无法对电池作相应排列与调整，且同时单次检测会出现误拣的情况，影响电池组的质量的问题。
本发明新能源电池用圆柱分拣设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种新能源电池用圆柱分拣设备，包括存储结构；所述存储结构的上端固定安装有箱体结构；所述箱体结构中间下端转动安装有下料结构；所述下料结构的外部滑动安装有分拣结构；所述下料结构的后端卡接安装有辅助结构；所述存储结构还包括有收集箱、放料板、滑动槽，收集箱的左右两端均开设有两道滑动槽，两道滑动槽之间滑动安装有放料板，放料板的顶端位置通过螺杆固定。
进一步的，所述存储结构还包括有内斜面，收集箱分为左右的两个空腔，且每个空腔内均设置有向外倾斜的内斜面。
进一步的，所述箱体结构还包括有放料箱、导向筒、分料口、导向面、放料箱设置为倾斜叠放的两个，放料箱的中间靠下端开设有分料口，顶部放料箱设置有一道导向筒，放料箱内腔两端设置有导向面，且右侧的导向面高于左侧的导向面。
进一步的，所述下料结构还包括有下料轮、卡料槽、挡块、下料口、下料轮转动安装在分料口下端位置，下料轮上开设有四道卡料槽，下料轮的下端两侧开设有下料口，右端下料口后端为设置有一处挡块。
进一步的，所述分拣结构还包括有侧挡板、传动轴、齿轮齿、加固条、侧挡板滑动安装在下料轮的右端，侧挡板的内壁上加装有五道加固条，且侧挡板的整体呈圆弧形结构，传动轴转动安装在侧挡板的外端，侧挡板的外壁与传动轴外壁均设置有齿轮齿。
进一步的，所述分拣结构还包括有摆动杆、拉簧、电磁圈，摆动杆铰接安装在放料箱的背面，摆动杆中间转动安装有传动轴，摆动杆的底部右侧设置有拉簧，摆动杆的左侧设置有电磁圈。
进一步的，所述辅助结构还包括有接触板、拉绳、侧槽、侧槽开设在放料箱的后端面，接触板套接安装在侧槽内，接触板所向外伸出的位置上固定有拉绳，且接触板设置有三块。
进一步的，所述辅助结构还包括有凸起头、凸起头设为凹凸形结构的金属片结构组成，凸起头直接焊接在接触板上，且相邻之间的凸起头均做弧形倒角处理。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过下料结构的设置，下料轮能够在卡料槽的作用下带动电池转动，转动的电池会经过辅助结构进行导电情况的检测，无法检测的电池会经过右侧下料口落下，出现无检测情况有两种，一是内部损坏，二则是检测正负极颠倒造成，从而在下料口后端设置有一块挡块，将滑下的电池从一侧阻挡，让电池调转一百八十度，在经过第二次的放料箱进行二次检测。
通过分拣结构的设置，所安装传动轴处的位置设置为腰圆的结构，使得传动轴能够与侧挡板进行分离与啮合，摆动杆能够控制传动轴进行分离与啮合，一般状态下的摆动杆为通过末端拉簧拉向右端，从而使得传动轴与侧挡板分离，只有电磁圈接收到电信号之后，让电磁圈产生磁力从而将摆动杆末端吸附到左侧，达到让传动轴与侧挡板啮合传动的效果，在侧挡板在滑动到下端后，能够对下料口进行阻挡，让电池只能够从左端下料口滑下，完成分拣工作。
通过辅助结构的设置，辅助结构为电池的主要检测接触装置，接触板延伸位置所安装的拉绳，主要起到向内拉动接触板的目的，让接触板能够更加有效的与所经过的电池两端进行接触，从而达到检测电池的目的，采用金属片材质制作的凸起头能够具有更好的弹性，凸起头所做的圆弧倒角处理，能够对所经过的电池起到一定的保护作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的箱体结构示意图。
图3是本发明的下料结构示意图。
图4是本发明的侧挡板结构示意图。
图5是本发明的接触板结构示意图。
图6是本发明的摆动杆结构示意图。
图7是本发明的图1中A处局部放大结构示意图。
图8是本发明的图2中B处局部放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、存储结构；101、收集箱；102、放料板；103、滑动槽；104、内斜面；2、箱体结构；201、放料箱；202、导向筒；203、分料口；204、导向面；3、下料结构；301、下料轮；302、卡料槽；303、挡块；304、下料口；4、分拣结构；401、侧挡板；402、传动轴；403、齿轮齿；404、摆动杆；405、拉簧；406、电磁圈；407、加固条；5、辅助结构；501、接触板；502、凸起头；503、拉绳；504、侧槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种新能源电池用圆柱分拣设备，包括存储结构1；存储结构1的上端固定安装有箱体结构2；箱体结构2中间下端转动安装有下料结构3；下料结构3的外部滑动安装有分拣结构4；下料结构3的后端卡接安装有辅助结构5；存储结构1还包括有收集箱101、放料板102、滑动槽103，收集箱101的左右两端均开设有两道滑动槽103，两道滑动槽103之间滑动安装有放料板102，放料板102的顶端位置通过螺杆固定，收集箱101为存放分拣之后的电池使用，收集箱101两端的放料板102，主要起到在生产过程中直接开启放料板102后方便电池滑出的目的，也能够将放料板102开启指定高度进行放料操作，从而让收集箱101的放料操作更加方便；存储结构1还包括有内斜面104，收集箱101分为左右的两个空腔，且每个空腔内均设置有向外倾斜的内斜面104，呈向外倾斜的内斜面104，能够使得收集箱101内的电池更好的向外滚动，不会让电池出现卡死的现象。
其中，箱体结构2还包括有放料箱201、导向筒202、分料口203、导向面204、放料箱201设置为倾斜叠放的两个，放料箱201的中间靠下端开设有分料口203，顶部放料箱201设置有一道导向筒202，放料箱201内腔两端设置有导向面204，且右侧的导向面204高于左侧的导向面204，顶端放料箱201底部的导向筒202，能够将检测良好的电池直接投入到收集箱101内，而将放料箱201两侧面设成不同高度，会让电池在经过下料位置时，不会发生卡死的现象，让电池的下料更加的快捷。
其中，下料结构3还包括有下料轮301、卡料槽302、挡块303、下料口304、下料轮301转动安装在分料口203下端位置，下料轮301上开设有四道卡料槽302，下料轮301的下端两侧开设有下料口304，右端下料口304后端为设置有一处挡块303，下料轮301能够在卡料槽302的作用下带动电池转动，转动的电池会经过辅助结构5进行导电情况的检测，无法检测的电池会经过右侧下料口304落下，出现无检测情况有两种，一是内部损坏，二则是检测正负极颠倒造成，从而在下料口304后端设置有一块挡块303，将滑下的电池从一侧阻挡，让电池调转一百八十度，在经过第二次的放料箱201进行二次检测。
其中，分拣结构4还包括有侧挡板401、传动轴402、齿轮齿403、加固条407、侧挡板401滑动安装在下料轮301的右端，侧挡板401的内壁上加装有五道加固条407，且侧挡板401的整体呈圆弧形结构，传动轴402转动安装在侧挡板401的外端，侧挡板401的外壁与传动轴402外壁均设置有齿轮齿403，呈圆弧形结构的侧挡板401能够围绕下料轮301外侧滑动一定的角度，使得侧挡板401在滑动到下端后，能够对下料口304进行阻挡，让电池只能够从左端下料口304滑下，传动轴402的齿轮齿403能够给侧挡板401进行传动，让侧挡板401做上下的滑动动作。
其中，分拣结构4还包括有摆动杆404、拉簧405、电磁圈406，摆动杆404铰接安装在放料箱201的背面，摆动杆404中间转动安装有传动轴402，摆动杆404的底部右侧设置有拉簧405，摆动杆404的左侧设置有电磁圈406，所安装传动轴402处的位置设置为腰圆的结构，使得传动轴402能够与侧挡板401进行分离与啮合，摆动杆404能够控制传动轴402进行分离与啮合，一般状态下的摆动杆404为通过末端拉簧405拉向右端，从而使得传动轴402与侧挡板401分离，只有电磁圈406接收到电信号之后，让电磁圈406产生磁力从而将摆动杆404末端吸附到左侧，达到让传动轴402与侧挡板401啮合传动的效果。
其中，辅助结构5还包括有接触板501、拉绳503、侧槽504、侧槽504开设在放料箱201的后端面，接触板501套接安装在侧槽504内，接触板501所向外伸出的位置上固定有拉绳503，且接触板501设置有三块，接触板501延伸位置所安装的拉绳503，主要起到向内拉动接触板501的目的，让接触板501能够更加有效的与所经过的电池两端进行接触，从而达到检测电池的目的。
其中，辅助结构5还包括有凸起头502、凸起头502设为凹凸形结构的金属片结构组成，凸起头502直接焊接在接触板501上，且相邻之间的凸起头502均做弧形倒角处理，采用金属片材质制作的凸起头502能够具有更好的弹性，凸起头502所做的圆弧倒角处理，能够对所经过的电池起到一定的保护作用。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，下料轮301能够在卡料槽302的作用下带动电池转动，转动的电池会经过辅助结构5进行导电情况的检测，无法检测的电池会经过右侧下料口304落下，出现无检测情况有两种，一是内部损坏，二则是检测正负极颠倒造成，从而在下料口304后端设置有一块挡块303，将滑下的电池从一侧阻挡，让电池调转一百八十度，在经过第二次的放料箱201进行二次检测，辅助结构5为电池的主要检测接触装置，接触板501延伸位置所安装的拉绳503，主要起到向内拉动接触板501的目的，让接触板501能够更加有效的与所经过的电池两端进行接触，从而达到检测电池的目的，采用金属片材质制作的凸起头502能够具有更好的弹性，凸起头502所做的圆弧倒角处理，能够对所经过的电池起到一定的保护作用，通常摆动杆404为通过末端拉簧405拉向右端，从而使得传动轴402与侧挡板401分离，只有电磁圈406接收到电信号之后，让电磁圈406产生磁力从而将摆动杆404末端吸附到左侧，达到让传动轴402与侧挡板401啮合传动的效果，在侧挡板401在滑动到下端后，能够对下料口304进行阻挡，让电池只能够从左端下料口304滑下，完成分拣工作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：包括存储结构(1)；所述存储结构(1)的上端固定安装有箱体结构(2)；所述箱体结构(2)中间下端转动安装有下料结构(3)；所述下料结构(3)的外部滑动安装有分拣结构(4)；所述下料结构(3)的后端卡接安装有辅助结构(5)；所述存储结构(1)还包括有收集箱(101)、放料板(102)、滑动槽(103)，收集箱(101)的左右两端均开设有两道滑动槽(103)，两道滑动槽(103)之间滑动安装有放料板(102)，放料板(102)的顶端位置通过螺杆固定。
2.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述存储结构(1)还包括有内斜面(104)，收集箱(101)分为左右的两个空腔，且每个空腔内均设置有向外倾斜的内斜面(104)。
3.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述箱体结构(2)还包括有放料箱(201)、导向筒(202)、分料口(203)、导向面(204)、放料箱(201)设置为倾斜叠放的两个，放料箱(201)的中间靠下端开设有分料口(203)，顶部放料箱(201)设置有一道导向筒(202)，放料箱(201)内腔两端设置有导向面(204)，且右侧的导向面(204)高于左侧的导向面(204)。
4.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述下料结构(3)还包括有下料轮(301)、卡料槽(302)、挡块(303)、下料口(304)、下料轮(301)转动安装在分料口(203)下端位置，下料轮(301)上开设有四道卡料槽(302)，下料轮(301)的下端两侧开设有下料口(304)，右端下料口(304)后端为设置有一处挡块(303)。
5.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述分拣结构(4)还包括有侧挡板(401)、传动轴(402)、齿轮齿(403)、加固条(407)、侧挡板(401)滑动安装在下料轮(301)的右端，侧挡板(401)的内壁上加装有五道加固条(407)，且侧挡板(401)的整体呈圆弧形结构，传动轴(402)转动安装在侧挡板(401)的外端，侧挡板(401)的外壁与传动轴(402)外壁均设置有齿轮齿(403)。
6.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述分拣结构(4)还包括有摆动杆(404)、拉簧(405)、电磁圈(406)，摆动杆(404)铰接安装在放料箱(201)的背面，摆动杆(404)中间转动安装有传动轴(402)，摆动杆(404)的底部右侧设置有拉簧(405)，摆动杆(404)的左侧设置有电磁圈(406)。
7.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述辅助结构(5)还包括有接触板(501)、拉绳(503)、侧槽(504)、侧槽(504)开设在放料箱(201)的后端面，接触板(501)套接安装在侧槽(504)内，接触板(501)所向外伸出的位置上固定有拉绳(503)，且接触板(501)设置有三块。
8.如权利要求1所述新能源电池用圆柱分拣设备，其特征在于：所述辅助结构(5)还包括有凸起头(502)、凸起头(502)设为凹凸形结构的金属片结构组成，凸起头(502)直接焊接在接触板(501)上，且相邻之间的凸起头(502)均做弧形倒角处理。
CN202011595458.8A 2020-12-29 2020-12-29 一种新能源电池用圆柱分拣设备 Withdrawn CN112808600A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011595458.8A CN112808600A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种新能源电池用圆柱分拣设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011595458.8A CN112808600A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种新能源电池用圆柱分拣设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112808600A true CN112808600A (zh) 2021-05-18

Family

ID=75855875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011595458.8A Withdrawn CN112808600A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种新能源电池用圆柱分拣设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112808600A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114939541A (zh) * 2022-04-28 2022-08-26 杭州智感科技有限公司 一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114939541A (zh) * 2022-04-28 2022-08-26 杭州智感科技有限公司 一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置
CN114939541B (zh) * 2022-04-28 2023-11-07 杭州智感科技有限公司 一种钕铁硼磁圈检测分选上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112808600A (zh) 一种新能源电池用圆柱分拣设备
CN108981375B (zh) 一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台
CN111014086A (zh) 一种自动检测锂电池充放状态的设备
CN212916643U (zh) 一种高效电芯分选机
CN212434692U (zh) 一种动力电池卷绕机的电芯下料装置
CN219601804U (zh) 一种锂电池粉料吨袋投料装置
CN211027156U (zh) 电芯短路检测装置
CN208716293U (zh) 一种对应多台锂电池封口机的上料分流装置
CN213316231U (zh) 一种锂电池整形加工用的检测装置
CN112670585B (zh) 一种锂离子电池生产用电池快速固定装置
CN210752910U (zh) 一种锂电池正极材料辊式破碎装置
CN111900494B (zh) 一种动力电池卷绕机的电芯下料装置
CN114653628A (zh) 一种新能源汽车电池用分选装置
CN209973602U (zh) 一种动力极耳自动传送装置
CN209238476U (zh) 一种高精度锂电池落料输送快速分选机
CN219169186U (zh) 一种边料回收装置
CN210585903U (zh) 一种废锂离子电池再利用流水线
CN108172904B (zh) 锂电池正负极检测标记机
CN216334558U (zh) 一种用于塑料瓶盖加工的出料机构
CN220514785U (zh) 一种电池生产用夹持装置
CN206999649U (zh) 一种带有智能送粉系统的3d打印机
CN211247405U (zh) 无输送带电池壳高精度检重分选机
CN215031891U (zh) 一种用于锂离子电池全自动卷绕机的电芯吸尘装置
CN114397584B (zh) 一种可有效回收残余产品的电池充放电试验箱
CN213727694U (zh) 一种锂离子电池负极材料加工用过筛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210518

WW01 Invention patent application withdrawn after publication