CN113843542A - 一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括对中装置、设在第一支撑架和对中装置之间的支撑装置、设在对中装置和支撑装置上的压力容器样品、连接于支撑装置的定心装置、设在压力容器样品两侧的夹持装置；通过设置了对中装置可以首先对压力容器样品进行对中；通过设置了支撑装置快速实现对不同外径的压力容器样品进行固定；通过设置了定心装置、第一导向杆件和第二导向杆件，定心组件和第四连杆，可以通过两条垂直平分线的交点快速找到压力容器样品的中心轴线；通过设置了夹持装置，可以更好的夹持住压力容器样品的侧面；实现了对不同型号的压力容器样品进行快速支撑对心定位。

Description

一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其是涉及一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统。

背景技术

随着工业加工制造的不断进步，焊接技术作为加工技术中重要的一类，在机械零件的加工中充当着重要的角色，在对压力容器这一特殊类别的零件来说，其焊接难度要比其他的零件焊接难度要高，需要能够对原来的焊接装置进行改进，以提升焊接的便捷性；现在传统的焊接技术存在对罐状零件进行焊接的时候，不便捷对具有一定弧度的零件进行固定，难以对不同外径罐状零件进行固定，从而更加无法实现对外径不同的罐装零件进行快速通用的固定，还不便捷对不同外径的罐装的中心轴线进行自动定位，并且现有的对同样的圆弧进行定位也是通过卡盘实现的，并且定位速度慢，需要较长的时间进行对定位进行校准，大大影响了焊接的速度和焊接的准确性。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以根据压力容器型号不同自动并快速适应压力容器的外径进行支撑，快速对压力容器中心轴线位置进行固定，对压力容器侧面不同的形状进行固定。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括第一支撑架、设在第一支撑架上方的对中装置、设在第一支撑架和对中装置之间的支撑装置、设在对中装置和支撑装置上的压力容器样品、连接于支撑装置的定心装置、设在压力容器样品两侧的夹持装置；设在夹持装置上方的第一丝杠组件、连接于第一丝杠组件的第二丝杠组件、连接于第二丝杠组件的焊接组件；所述焊接组件包括连滑动接于第一丝杠组件的第二板件、滑动连接于第二丝杠组件的第三板件、设在第三板件上的第一气缸、连接于第一气缸的焊头；所述对中装置包括第二支撑架、设在第二支撑架上方的第一对中组件、连接于第一对中组件的第二对中组件、连接于第一对中组件和第二对中组件上的导向组件、连接于第二对中组件的第三丝杠组件、连接于第一对中组件的同步组件；所述支撑装置包括多组支撑组件、连接于支撑组件的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆和第二连杆的第三连杆；所述定心装置包括连接于其中两组支撑组件的拉伸组件、连接于拉伸组件的第四连杆；所述夹持装置包括设在压力容器样品侧面的第一圆环和第二圆环、连接于第一圆环和第二圆环的控制组件、连接于控制组件的清灰组件、连接于清灰组件并用于驱动清灰组件的使压力容器样品旋转的第一驱动组件、连接于第一驱动组件并用于对第一驱动组件进行导向的第一导向杆件和第一导向杆件；所述第一对中组件和第二对中组件有两个，分别设在第一支撑架的两侧位置；所述多组支撑组件具体为四组，其中两组位于两侧，另外两组位于中间；所述位于两侧的两组支撑组件位置高于位于中间的两组支撑组件；所述拉伸组件连接于其中一侧的一组侧面支撑组件和中间的支撑组件；在使用该设备对压力容器进行弧形焊接时由第一丝杠组件带动第二丝杠组件从而使焊接组件运动到第一支撑架的最边缘，之后将压力容器样品放进来，压力容器样品在放进来时不会被第一丝杠组件、第二丝杠组件以及焊接组件所挡住，当压力容器样品的直径很大时，压力容器样品会碰到连接在第二对中组件上的导向组件，之后导向组件对压力容器样品进行导向，导向组件受到压力容器样品的挤压带动第二对中组件，之后第二对中组件带动第一对中组件向两侧的方向进行运动，第一对中组件会在运动时与同步组件配合，从而会使第一对中组件以及第二对中组件同时向两侧进行运动，当压力容器样品的直径不是很大时，就不会接触到第二对中组件，直接与第一对中组件上的导向组件接触，之后同样的原理进行导向，并使两个第一对中组件同时向两侧进行运动，这时压力容器样品就放进来了，之后压力容器样品会压在多组支撑组件上的导向组件上方，之后会压在两侧的两组支撑组件上方的导向组件上，如果这时中间两组支撑组件上的导向组件没有接触到压力容器样品对其进行支撑时，压力容器样品会与两侧的支撑组件进行配合，两侧的支撑组件会通过第二连杆带动第三连杆，并通过第三连杆带动第一连杆使中间的两组支撑组件向上支撑住压力容器样品，从而实现了对压力容器样品的快速定位，之后多组支撑组件进行动作对压力容器样品进行定位的同时，会通过侧面与拉伸组件连接的支撑组件上的导向组件运动，从而使导向组件带动拉伸组件进行运动，拉伸组件带动第四连杆运动，第四连杆运动时会带动控制组件和清灰组件进行运动，之后控制组件和清灰组件会在第一导向杆件以及第二导向杆件的导向下进行上下方向的运动，从而会带动第一圆环和第二圆环同样的进行运动，实现快速对压力容器样品的圆心进行定位并通过第一驱动组件带动第一圆环和第二圆环压在压力容器样品上固定，并旋转使压力容器样品进行旋转，之后第一丝杠组件和第二丝杠组件带动焊接组件进行双方向的移动，并使焊头抵在需要进行焊接的位置，压力容器样品旋转，焊头对旋转中的压力容器样品进行弧形焊接；由于压力容器样品的直径是会发生变化的，第一对中组件上的导向组件起始位置是靠近第一支撑架中心位置的，之后压力容器样品的直径不大时可以压在第一对中组件上的导向组件上，导向组件同时向两侧运动，使压力容器样品更好的被定位，并实现对压力容器样品的两个点进行支撑，且两点由于同步的移动，所以导向组件两点的连线的垂直平分线会在第一支撑架的中心位置上，从而也就是压力容器样品的圆心会在该垂直平分线上，之后第二对中组件的设置可以在压力容器样品的直径很大时提供初步导向，不会直接压在第一对中组件上的导向组件上方导致无法导向的问题出现，之后多组支撑组件的动作实现快速对压力容器样品进行自适应直径进行支撑，在快速对压力容器样品进行支撑的同时拉伸组件上的第四连杆会处于压力容器样品外圆上另外两点连线的垂直平分线上，从而第四连杆与压力容器样品的第一条垂直平分线的交点就是压力容器样品的圆心，第一导向杆件和第二导向杆件就在第一条垂直平分线的位置上，之后第四连杆带动控制组件和清灰组件在第一导向杆件和第二导向杆件上进行移动，也就实现了使控制组件和清灰组件始终处于压力容器样品的圆心位置，之后第一驱动组件驱动清灰组件和控制组件使第一圆环和第二圆环对压力容器样品进行轴向方向上的固定，控制组件会使第二圆环和第一圆环更好的进行固定，不会在压力容器样品旋转时打滑，保证了焊接的质量，从而实现了对压力容器样品进行快速支撑固定的同时也实现了对压力容器样品圆心的快速定位，从而可以使压力容器样品可以在加工时可以自适应压力容器样品的直径进行支撑，同时还在自适应直径的同时可以快速对压力容器样品的圆心位置进行固定，从而可以更好的使设备在面对不同型号的压力容器样品时可以正常运行，不需要停机调试。

进一步的，所述对中装置有两个，分别位于压力容器样品的两个端部；所述对中装置还包括设在第二支撑架上方的横梁；所述第一对中组件连接于横梁；所述第一对中组件包括穿设于横梁的第一杆件、设于第一杆件一端的用来卡住第一杆件位置的第一卡位板、设在第一杆件中部的第四板件、设在第四板件和横梁之间的第一弹簧；所述导向组件连接于第一杆件；所述导向组件包括固定设在第一杆件另一端的第四支撑架、转动设在第四支撑架中的第三转轴、固定在第三转轴上的滚轮；所述第二对中组件设在所述第一杆件上方；所述同步组件连接于所述第四板件；在压力容器样品放倒第一支撑架中时会先压到滚轮，之后滚轮受到压力，从而会使两侧的两个滚轮向两侧运动，滚轮带动第四支撑架运动，之后使第一杆件在横梁中滑动，第一弹簧被第四板件压缩，实现了对压力容器样品的导向，之后通过第二对中组件实现对不同型号的压力容器样品进行适配，同步组件使两个第一杆件同时运动；压力容器样品放下来的位置可能并没有处于第一支撑架的中心线位置，并且由于多组支撑组件是和第一支撑架的中心线是对称放置的，所以第一支撑架要在放下来时进行对中处理，通过两组同时进行运动的第一杆件控制两个滚轮之间的距离，从而实现了压力容器样品在放下来时可以通过第一杆件迅速到达中心的位置，可以更好的放在多组支撑组件上进行固定。

进一步的，所述第二对中组件包括固定设在第四支撑架上方的第五板件、设在第五板件中的第一滑槽、滑动设在第一滑槽中的第二转轴、连接于第二转轴的第三支撑架、固定连接于第二转轴的第五连杆、固定设在第二转轴上并位于第三支撑架内侧的第一齿轮、固定设在第二转轴上并位于第五板件两侧的第一深沟球轴承、设在第五板件上方与第一齿轮啮合的齿条；所述第五连杆上设有一组导向组件；所述第五板件上设有与第三支撑架连接的第三丝杠组件；所述同步组件连接于两个第四板件；当压力容器样品的型号很大所以直径很大时，放下来由于与第一杆件上的滚轮接触的弧面弧度也会很大，所以会导致压力容器样品与滚轮接触的两点与压力容器样品圆心连线的夹角太小，从而导致压力容器样品作用给滚轮垂直向下的力太大，容易使第一杆件受力过大发生损坏，所以这时需要第三丝杠组件带动第三支撑架在第五板件上滑动，之后第一齿轮与齿条啮合使第五连杆旋转带动第五连杆上的滚轮旋转；第三丝杠组件会带动第三支撑架调节位置，也就是第三丝杠组件调节第五连杆的位置以及角度，从而会使滚轮支撑压力容器样品的位置发生变化，使压力容器样品作用给滚轮的力先传递给第五连杆，第五连杆受到的力作用给第四支撑架以及第四板件，从而使第一杆件受到的力发生了变化，虽然大小上没有明显的变化，但是从第四支撑架直接向下的力转换成以横梁为铰接点的扭矩变成了第四支撑架和第四板件同时受到向下的力转换以横梁为铰接点的扭矩了，从而也就是受力位置比之前更加靠近铰接点位置，可以根据扭矩的计算公式FR，得出R变小了导致扭矩变小，从而可以使第一杆件在滑动时避免受到的扭矩太大会发生弯折导致无法在横梁中滑动的现象，同时也避免第一杆件受到扭矩太大会发生断裂的现象，从而干扰提高了对第一杆件的保护，使设备运行更加稳定。

进一步的，所述同步组件包括固定设在第四板件侧面的第二杆件、转动设在第二杆件上的第六连杆、穿设于第六连杆的第三杆件、固定于第三杆件的第二滑动块、设于第一支撑架上方并滑动连接于第二滑动块的第四杆件；所述同步组件有两个，与两个第四板件连接；滚轮向两侧移动从而带动第一杆件向两侧移动，第一杆件上的第四板件也会向两侧进行移动，之后第四板件带动第二杆件向两侧运动，第二杆件带动第六连杆运动，从而会使第六连杆通过第三杆件带动第二滑动块向上进行运动，第二滑动块向上运动是在第四杆件中进行滑动，由于第二滑动块向上还会带动另一个第三杆件向上运动，从而会通过两个第六连杆使另一个第四板件也向两侧进行运动；两个第四板件同时向两侧进行移动，可以实现在其中一个滚轮受到压力向侧面移动时也会使另一个滚轮也向侧面进行移动，也就是压力容器样品第一时间可能并不会同时接触到两个滚轮，但是两个滚轮同时移动始终处于对称的位置，那么可以使压力容器样品经过滚轮时圆心快速处于第一支撑架的中心线上，所以可以更好的使压力容器样品被固定在中间，同时压力容器样品会快速到达中心位置所以可以快速的使两个滚轮同时受力，从而避免一个滚轮支撑压力容器样品的时间过长，增加第一杆件的负载，从而进一步的减轻第一杆件受到的负载，使两个第一杆件同时受力，进一步提高了对第一杆件的保护效果。

进一步的，所述支撑装置还包括设在第一连杆上的第八杆件、设在第二连杆上的第九杆件、设在第三连杆中的第二滑槽、分别设在第九杆件和第八杆件上的第二卡位板、固定在第三连杆上的第一转轴、铰接于第一转轴的第一板件；所述第一板件固定在第一支撑架上方；所述第八杆件和第九杆件滑动设在第二滑槽中；所述第二卡位板设在第八杆件以及第九杆件上并位于第三连杆的两侧；所述支撑组件包括固定在第一支撑架上方的第一空心管、滑动设在第一空心管中的第五杆件、设在第五杆件上的第二弹簧、设在第五杆件侧面的第六板件、设在第六板件上的第六杆件、位于中间两组支撑组件上的第七板件和第七杆件；所述第七板件和第七杆件与所述第六板件和第六杆件的连接相同；所述第五杆件上方设有导向组件；所述第七板件和所述第六板件连接于第四支撑架；所述定心装置连接于导向组件；压力容器样品直径大时，两侧两组支撑组件向下，中间两组支撑组件向上，压力容器样品的直径小时，中间两组支撑组件向下，两侧两组的支撑组件向上；通过两侧两组支撑组件和中间两则支撑组件的运动可以快速对不同直径的压力容器样品进行支撑固定，增加了设备的通用性。

进一步的，所述拉伸组件包括分别转动设在位于同一侧的两组支撑组件上的第四转轴、固定设在第四转轴上的第一空心板、滑动设在第一空心板上的第二空心板、固定设在第二空心板上的卷尺弹簧外壳、设在卷尺弹簧外壳内部并与两个第四转轴固定连接的皮带；所述第四连杆固接于卷尺弹簧外壳；所述第四连杆与所述第二空心板相互垂直；所述卷尺弹簧外壳内部设有卷尺弹簧，所述两侧的皮带是连在一起一体的，之后皮带的两个边是卷在卷尺弹簧外壳内部并与卷尺弹簧外壳内部的卷尺弹簧连接的；两个第三转轴上的第四转轴之间的距离会发生变化，两个第四转轴连线的直线角度会变化，从而第一空心板和第二空心板之间会相互滑动，皮带会被拉伸或是收缩，但是不管怎么变化，皮带都会在卷尺弹簧的作用下使卷尺弹簧外壳一直位于皮带的中心位置，从而第四连杆一直都是两个第四转轴之间连线的垂直平分线；第一空心板和第二空心板之间滑动连接且第一空心板和第二空心板都是固态材料，所以第一空心板和第二空心板相互滑动的同时可以保证两个第四转轴之间的连线处于平直的状态，从而可以支撑柱第四连杆的位置，之后皮带主要是使第一空心板和第二空心板之间位置被拉回，并保证卷尺弹簧外壳一直处于中间的位置，从而更好的保证第四连杆是垂直平分线，之后由于压力容器样品是压在滚轮上的，而第四转轴是滚轮圆心位置，之后由于两个第四转轴与压力容器样品圆心的距离相同，那么第一空心板处于与压力容器样品同心半径不同的圆上，所以第四连杆是压力容器样品的垂直平分线，从而可以通过垂直平分线快速确定压力容器样品的中心轴线。

进一步的，所述夹持装置还包括第三滑动块、固定在第三滑动块上的第四滑动块、固定设在第四滑动块中的第三空心管；所述第一驱动组件包括第二气缸、固定在第二气缸上的第五支撑架、固接于第五支撑架输出端的旋转接头、连接于旋转接头的第五转轴；所述第二驱动组件连接于所述第四滑动块；所述第二驱动组件包括固定在第四滑动块上的第六支撑架、设在第六支撑架上的旋转电机、连接于旋转电机的第二齿轮、啮合于第二齿轮的第三齿轮、设在第三齿轮和第四滑动块之间的第二深沟球轴承；所述第五转轴转动设在所述第三空心管中；所述第五支撑架滑动设在第一导向杆件上；所述第三滑动块滑动设在第二导向杆件上；所述第四连杆中设有第三滑槽；所述第三空心管滑动设在第三滑槽中；在第四连杆发生变化时会带动第三空心管，之后第三空心管会在第三滑动块的作用下只在竖直方向上移动，之后第三滑槽也与第三空心管配合，从而第三空心管会一直处于第三滑槽与第二导向杆件的交点上；第二深沟球轴承可以使第五转轴在第三齿轮中移动时不会卡在第四滑动块上，第一导向杆件和第二导向杆件更好的使第一驱动组件和定心组件在压力容器样品的一条垂直平分线上移动，从而实现了对压力容器样品中心轴线上的快速确定，并将其固定。

进一步的，所述控制组件包括分别固定在第一圆环和第二圆环上的第一连接件和第二连接件、铰接于第一连接件的第七连杆、铰接于第二连接件的第八连杆、铰接于第七连杆的第三连接件、设在第七连杆上的第四滑槽、固定设在第三连接件上的第八板件、固定在第八板件上的第四连接件、设在第四连接件和第三连接件之间的蜡黄、设在第八板件上的第五弹簧、设在第五弹簧上的第九板件、穿设于第八板件的第三导向杆件；所述第九板件连接于清灰组件；所述第八连杆连接于第七连杆；所述第四滑槽内部设有第一滑动块；所述第一滑动块和顶块之间设有第四弹簧；第一圆环和第二圆环抵在压力容器样品的侧面上，当压力容器样品的直径很大时，第一圆环会先抵在压力容器样品侧面上，第一驱动组件继续运动，于是清灰组件会带动第九板件通过第五弹簧带动第八板件，之后第三连接件受到压力向第八板件的圆心位置运动，蜡黄受到拉伸，之后第七连杆会通过第四弹簧和第一滑动块带动第八连杆压第二连接件，第二圆环朝着压力容器样品的侧面进行运动，当第一圆环和第二圆环都抵在压力容器样品的侧面上时，第一驱动组件依然还会带动控制组件和清灰组件进行运动，之后第一圆环和第二圆环压在压力容器样品上的力继续增加，之后第八板件压缩第五弹簧；当压力容器样品的直径很大时重量也大，从而导致压力容器样品的惯性也会很大，所以第一圆环和第二圆环对压力容器样品进行固定时需要较大的压力才可以将压力容器样品固定住，所以这时第一圆环和第二圆环同时压在压力容器样品上，增加了对压力容器样品的固定效果，从而可以更好的带动进行转动，第一圆环抵在压力容器样品上之后会通过控制组件快速使第二圆环也抵在压力容器样品上，可以实现快速的压力容器样品进行固定，之后第一圆环和第二圆环的设定可以适用在压力容器样品的侧面为平面以及曲面两种情况，增加了设备的通用性效果，之后通过蜡黄和第五弹簧进一步增加第一圆环和第二圆环压在压力容器样品上的压力，从而更好的实现了对压力容器样品的固定，可以更好的带动压力容器样品进行旋转。

进一步的，所述清灰组件包括固定连接于第一驱动组件的第十板件、固定设在第十板件上的圆筒、滑动设在圆筒中的第十一板件、固定在第十一板件上的第十杆件、设于第十杆件端部的顶块、连接于第十一板件的管道、设于管道端部的散风块、设在第十一板件和第十板件之间的第三弹簧；所述管道与第十一板件和第十板件之间的空间相连通；顶块会抵在压力容器样品上，之后顶块受到阻力，带动第十一板件在圆筒中进行滑动，之后第十一板件和第十板件之间的空间被压缩，散风块吹会有空气吹出，吹在压力容器样品的侧面上，之后通过第三弹簧使第十一板件进行复位；在第一圆环和第二圆环对压力容器样品的侧面进行固定之前，会现有空气在散风块出吹在压力容器样品的侧面上，将压力容器样品侧面上的灰尘吹开，之后散风块可以增加空气吹出的面积，从而进一步增加压力容器样品侧面的干净程度，从而可以在第一圆环和第二圆环对压力容器样品的侧面进行固定时可以更好的固定住，不会由于有些许灰尘出现打滑的现象，可以更好的带动压力容器样品旋转，提高了弧形焊接的质量。

进一步的，所述管道倾斜设置在第十一板件上；管道倾斜设置，可以使吹在压力容器样品侧面上的空气更好的将灰尘吹开，也就是吹在压力容器样品侧面的风不是垂直的而是倾斜角度的，从而增加灰尘在水平方向上受到的力，从而更有利于第一圆环和第二圆环对压力容器样品进行固定。

综上所述，本发明通过设置了对中装置可以首先对压力容器样品进行对中，使压力容器样品处于中心位置；通过设置了支撑装置快速实现对不同外径的压力容器样品进行固定；通过设置了定心装置可以在快速固定的同时实现对压力容器样品的一条垂直平分线的寻找；通过设置了第一导向杆件和第二导向杆件，实现了快速对压力容器样品的另一条中心轴线的寻找；通过设置了定心组件和第四连杆，可以通过两条垂直平分线的交点快速找到压力容器样品的中心轴线；通过设置了夹持装置，可以更好的夹持住压力容器样品的侧面，从而更好的带动压力容器样品旋转。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A的放大图；

图3为本发明中第二驱动组件的结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明中对中装置的局部结构示意图；

图6为本发明中第二对中组件的结构示意图；

图7为本发明中第二对中组件的局部结构示意图；

图8为本发明中同步组件的结构示意图；

图9为本发明中支撑装置的结构示意图一；

图10为本发明中支撑装置的结构示意图二；

图11为本发明中定心装置的结构示意图；

图12为本发明中图11中B的放大图；

图13为本发明中拉伸组件的结构示意图；

图14为本发明中夹持装置的结构示意图一；

图15为本发明中夹持装置的结构示意图二；

图16为本发明中控制组件的结构示意图；

图17为本发明中第一滑动块的结构示意图；

图18为本发明中第八板件的结构示意图；

图19为本发明中清灰组件的结构示意图；

图20为本发明中第三弹簧的结构示意图；

图21为本发明中定心组件的结构示意图；

图22为本发明中焊接组件的结构示意图；

图23为本发明中焊头的结构示意图；

图24为本发明中皮带的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-24所示，一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括第一支撑架1、设在第一支撑架1上方的对中装置3、设在第一支撑架1和对中装置3之间的支撑装置4、设在对中装置3和支撑装置4上的压力容器样品2、连接于支撑装置4的定心装置5、设在压力容器样品2两侧的夹持装置6；设在夹持装置6上方的第一丝杠组件7、连接于第一丝杠组件7的第二丝杠组件8、连接于第二丝杠组件8的焊接组件9；所述焊接组件9包括连滑动接于第一丝杠组件7的第二板件91、滑动连接于第二丝杠组件8的第三板件92、设在第三板件92上的第一气缸93、连接于第一气缸93的焊头94；所述对中装置3包括第二支撑架31、设在第二支撑架31上方的第一对中组件32、连接于第一对中组件32的第二对中组件33、连接于第一对中组件32和第二对中组件33上的导向组件34、连接于第二对中组件33的第三丝杠组件35、连接于第一对中组件32的同步组件36；所述支撑装置4包括多组支撑组件41、连接于支撑组件41的第一连杆42和第二连杆43、连接于第一连杆42和第二连杆43的第三连杆44；所述定心装置5包括连接于其中两组支撑组件41的拉伸组件51、连接于拉伸组件51的第四连杆52；所述夹持装置6包括设在压力容器样品2侧面的第一圆环65和第二圆环66、连接于第一圆环65和第二圆环66的控制组件67、连接于控制组件67的清灰组件68、连接于清灰组件68并用于驱动清灰组件68的使压力容器样品2旋转的第一驱动组件61、连接于第一驱动组件61并用于对第一驱动组件61进行导向的第一导向杆件62和第一导向杆件62；所述第一对中组件32和第二对中组件33有两个，分别设在第一支撑架1的两侧位置；所述多组支撑组件41具体为四组，其中两组位于两侧，另外两组位于中间；所述位于两侧的两组支撑组件41位置高于位于中间的两组支撑组件41；所述拉伸组件51连接于其中一侧的一组侧面支撑组件41和中间的支撑组件41；在使用该设备对压力容器进行弧形焊接时由第一丝杠组件7带动第二丝杠组件8从而使焊接组件9运动到第一支撑架1的最边缘，之后将压力容器样品2放进来，压力容器样品2在放进来时不会被第一丝杠组件7、第二丝杠组件8以及焊接组件9所挡住，当压力容器样品2的直径很大时，压力容器样品2会碰到连接在第二对中组件33上的导向组件34，之后导向组件34对压力容器样品2进行导向，导向组件34受到压力容器样品2的挤压带动第二对中组件33，之后第二对中组件33带动第一对中组件32向两侧的方向进行运动，第一对中组件32会在运动时与同步组件36配合，从而会使第一对中组件32以及第二对中组件33同时向两侧进行运动，当压力容器样品2的直径不是很大时，就不会接触到第二对中组件33，直接与第一对中组件32上的导向组件34接触，之后同样的原理进行导向，并使两个第一对中组件32同时向两侧进行运动，这时压力容器样品2就放进来了，之后压力容器样品2会压在多组支撑组件41上的导向组件34上方，之后会压在两侧的两组支撑组件41上方的导向组件34上，如果这时中间两组支撑组件41上的导向组件34没有接触到压力容器样品2对其进行支撑时，压力容器样品2会与两侧的支撑组件41进行配合，两侧的支撑组件41会通过第二连杆43带动第三连杆44，并通过第三连杆44带动第一连杆42使中间的两组支撑组件41向上支撑住压力容器样品2，从而实现了对压力容器样品2的快速定位，之后多组支撑组件41进行动作对压力容器样品2进行定位的同时，会通过侧面与拉伸组件51连接的支撑组件41上的导向组件34运动，从而使导向组件34带动拉伸组件51进行运动，拉伸组件51带动第四连杆52运动，第四连杆52运动时会带动控制组件67和清灰组件68进行运动，之后控制组件67和清灰组件68会在第一导向杆件62以及第二导向杆件621的导向下进行上下方向的运动，从而会带动第一圆环65和第二圆环66同样的进行运动，实现快速对压力容器样品2的圆心进行定位并通过第一驱动组件61带动第一圆环65和第二圆环66压在压力容器样品2上固定，并旋转使压力容器样品2进行旋转，之后第一丝杠组件7和第二丝杠组件8带动焊接组件9进行双方向的移动，并使焊头94抵在需要进行焊接的位置，压力容器样品2旋转，焊头94对旋转中的压力容器样品2进行弧形焊接。

具体的，包括第一支撑架1、压力容器样品2、对中装置3、第二支撑架31、横梁311、第一对中组件32、第一杆件321、第一卡位板322、第四板件323、第一弹簧324、第二对中组件33、导向组件34、第四支撑架341、滚轮342、第三转轴343、第三丝杠组件35、同步组件36、支撑装置4、支撑组件41、第一连杆42、第二连杆43、第三连杆44、定心装置5、拉伸组件51、第四连杆52、夹持装置6、第一驱动组件61、第一导向杆件62、第二导向杆件621、第一圆环65、第二圆环66、控制组件67、清灰组件68；所述对中装置3有两个，分别位于压力容器样品2的两个端部；所述对中装置3还包括设在第二支撑架31上方的横梁311；所述第一对中组件32连接于横梁311；所述第一对中组件32包括穿设于横梁311的第一杆件321、设于第一杆件321一端的用来卡住第一杆件321位置的第一卡位板322、设在第一杆件321中部的第四板件323、设在第四板件323和横梁311之间的第一弹簧324；所述导向组件34连接于第一杆件321；所述导向组件34包括固定设在第一杆件321另一端的第四支撑架341、转动设在第四支撑架341中的第三转轴343、固定在第三转轴343上的滚轮342；所述第二对中组件33设在所述第一杆件321上方；所述同步组件36连接于所述第四板件323；其中，所述第二支撑架31固接于第一支撑架1、横梁311固接于第二支撑架31、第一杆件321滑动连接于横梁311、第一卡位板322固接于横梁311、第四板件323固接于第一杆件321、第四支撑架341固接于第一杆件321、第三转轴343转动连接于第四支撑架341、滚轮342固接于第四支撑架341；所述第一对中组件32有两个，且关于压力容器样品2的中心轴线对称放置；所述第一卡位板322防止第一杆件321滑动时会脱离横梁311；所述滚轮342的起始位置相距很近。

具体的，包括第五板件331、第三支撑架332、第二转轴333、第一深沟球轴承334、第五连杆335、第一齿轮336、齿条337、第一滑槽338；所述第二对中组件33包括固定设在第四支撑架341上方的第五板件331、设在第五板件331中的第一滑槽338、滑动设在第一滑槽338中的第二转轴333、连接于第二转轴333的第三支撑架332、固定连接于第二转轴333的第五连杆335、固定设在第二转轴333上并位于第三支撑架332内侧的第一齿轮336、固定设在第二转轴333上并位于第五板件331两侧的第一深沟球轴承334、设在第五板件331上方与第一齿轮336啮合的齿条337；所述第五连杆335上设有一组导向组件34；所述第五板件331上设有与第三支撑架332连接的第三丝杠组件35；所述同步组件36连接于两个第四板件323；其中，所述第三丝杠组件35为现有技术，主要有丝杠和丝杠连接座以及相应的支撑端组成；所述第三支撑架332就是连接在四缸连接座上可以进行滑动的；所述第五板件331固接于第四支撑架341、第五板件331固接于第四板件323、第二转轴333滑动连接于第一滑槽338、第三支撑架332可滑动设在第五板件331上方、第二转轴333转动连接于第三支撑架332、第五连杆335固接于第三支撑架332、第一齿轮336固接于第二转轴333、齿条337固接于第五板件331、齿条337啮合于第一齿轮336、第一深沟球轴承334固接于第二转轴333；所述第一深沟球轴承334主要用来卡住第二转轴333的轴向位置。

具体的，包括第二杆件361、第六连杆362、第三杆件363、第二滑动块364、第四杆件365；所述同步组件36包括固定设在第四板件323侧面的第二杆件361、转动设在第二杆件361上的第六连杆362、穿设于第六连杆362的第三杆件363、固定于第三杆件363的第二滑动块364、设于第一支撑架1上方并滑动连接于第二滑动块364的第四杆件365；所述同步组件36有两个，与两个第四板件323连接；其中，所述第四杆件365固接于第一支撑架1、第二滑动块364滑动连接于第四杆件365、第三杆件363固接于第二滑动块364、第六连杆362转动连接于第三杆件363、第二杆件361转动连接于第六连杆362、第二杆件361固接于第四板件323。

具体的，包括第一空心管411、第五杆件412、第二弹簧413、第六板件414、第六杆件415、第七板件416、第七杆件417、第八杆件421、第九杆件431、第二滑槽441、第二卡位板442、第一板件45、第一转轴46；所述支撑装置4还包括设在第一连杆42上的第八杆件421、设在第二连杆43上的第九杆件431、设在第三连杆44中的第二滑槽441、分别设在第九杆件431和第八杆件421上的第二卡位板442、固定在第三连杆44上的第一转轴46、铰接于第一转轴46的第一板件45；所述第一板件45固定在第一支撑架1上方；所述第八杆件421和第九杆件431滑动设在第二滑槽441中；所述第二卡位板442设在第八杆件421以及第九杆件431上并位于第三连杆44的两侧；所述支撑组件41包括固定在第一支撑架1上方的第一空心管411、滑动设在第一空心管411中的第五杆件412、设在第五杆件412上的第二弹簧413、设在第五杆件412侧面的第六板件414、设在第六板件414上的第六杆件415、位于中间两组支撑组件41上的第七板件416和第七杆件417；所述第七板件416和第七杆件417与所述第六板件414和第六杆件415的连接相同；所述第五杆件412上方设有导向组件34；所述第七板件416和所述第六板件414连接于第四支撑架341；所述定心装置5连接于导向组件34；其中，所述第一板件45固接于第一支撑架1、第一转轴46转动连接于第一板件45、第三连杆44固接于第一板件45、第一空心管411固接于第一支撑架1、第五杆件412滑动连接于第一空心管411、第四支撑架341固接于第五杆件412、第二弹簧413设在第五杆件412和第四支撑架341之间、第六板件414固接于第四支撑架341、第六杆件415固接于第六板件414、第六杆件415固接于第二连杆43、第九杆件431固接于第二连杆43、第一连杆42固接于第七杆件417、第八杆件421固接于第一连杆42、第八杆件421和第九杆件431滑动连接于第二滑槽441。

具体的，包括第四转轴511、第一空心板512、第二空心板513、卷尺弹簧外壳514、皮带515；所述拉伸组件51包括分别转动设在位于同一侧的两组支撑组件41上的第四转轴511、固定设在第四转轴511上的第一空心板512、滑动设在第一空心板512上的第二空心板513、固定设在第二空心板513上的卷尺弹簧外壳514、设在卷尺弹簧外壳514内部并与两个第四转轴511固定连接的皮带515；所述第四连杆52固接于卷尺弹簧外壳514；所述第四连杆52与所述第二空心板513相互垂直；所述卷尺弹簧外壳514内部设有卷尺弹簧，所述两侧的皮带515是连在一起一体的，之后皮带515的两个边是卷在卷尺弹簧外壳514内部并与卷尺弹簧外壳514内部的卷尺弹簧连接的；其中，所述卷尺弹簧为现有技术；所述第四转轴511转动连接于第三转轴343、第一空心板512固接于第四转轴511、第二空心板513滑动连接于第一空心板512、卷尺弹簧外壳514固接于第二空心板513一体成型、皮带515固接于第四转轴511。

具体的，包括第三滑槽521、第二气缸611、第五支撑架612、旋转接头613、第五转轴614、第一导向杆件62、第二导向杆件621、第六支撑架631、旋转电机632、第二齿轮633、第三齿轮634、第二深沟球轴承635、第三滑动块641、第四滑动块642、第三空心管643；所述夹持装置6还包括第三滑动块641、固定在第三滑动块641上的第四滑动块642、固定设在第四滑动块642中的第三空心管643；所述第一驱动组件61包括第二气缸611、固定在第二气缸611上的第五支撑架612、固接于第五支撑架612输出端的旋转接头613、连接于旋转接头613的第五转轴614；所述第二驱动组件63连接于所述第四滑动块642；所述第二驱动组件63包括固定在第四滑动块642上的第六支撑架631、设在第六支撑架631上的旋转电机632、连接于旋转电机632的第二齿轮633、啮合于第二齿轮633的第三齿轮634、设在第三齿轮634和第四滑动块642之间的第二深沟球轴承635；所述第五转轴614转动设在所述第三空心管643中；所述第五支撑架612滑动设在第一导向杆件62上；所述第三滑动块641滑动设在第二导向杆件621上；所述第四连杆52中设有第三滑槽521；所述第三空心管643滑动设在第三滑槽521中；其中，所述第一导向杆件62和第二导向杆件621固接于第一支撑架1、第三滑动块641滑动连接于第一导向杆件62、第四滑动块642固接于第三滑动块641、第三空心管643固接于第四滑动块642、第五转轴614滑动连接于第三空心管643、第五转轴614转动连接于第三空心管643、第一导向杆件62固接于第一支撑架1的另一侧、第五支撑架612滑动连接于第一导向杆件62、第二气缸611固接于第五支撑架612、旋转接头613固接于第二气缸611、第五转轴614转动连接于旋转接头613、第六支撑架631固接于第四滑动块642、旋转电机632固接于第六支撑架631、第二齿轮633固接于旋转电机632输出端、第三齿轮634固接于第五转轴614、第二深沟球轴承635固接于第三齿轮634和第四滑动块642。

具体的，包括第八板件670、第五弹簧6701、第二连接件672、第七连杆673、第三连接件674、第四滑槽675、第八连杆676、第四连接件677、蜡黄678、第九板件679、第三导向杆件6791；所述控制组件67包括分别固定在第一圆环65和第二圆环66上的第一连接件671和第二连接件672、铰接于第一连接件671的第七连杆673、铰接于第二连接件672的第八连杆676、铰接于第七连杆673的第三连接件674、设在第七连杆673上的第四滑槽675、固定设在第三连接件674上的第八板件670、固定在第八板件670上的第四连接件677、设在第四连接件677和第三连接件674之间的蜡黄678、设在第八板件670上的第五弹簧6701、设在第五弹簧6701上的第九板件679、穿设于第八板件670的第三导向杆件6791；所述第九板件679连接于清灰组件68；所述第八连杆676连接于第七连杆673；所述第四滑槽675内部设有第一滑动块69；所述第一滑动块69和顶块685之间设有第四弹簧691；其中，所述第一连接件671固接于第一圆环65、第二连接件672固接于第二圆环66、第三连接件674固接于第八板件670、第四连接件677固接于第八板件670、第三导向杆件6791固接于第九板件679、第三导向杆件6791滑动连接于第八板件670、第一滑动块69滑动连接于第四滑槽675、第八连杆676铰接于第一滑动块69。

具体的，包括第十板件681、圆筒682、第十一板件683、第十杆件684、顶块685、管道686、散风块687、第三弹簧688；所述清灰组件68包括固定连接于第一驱动组件61的第十板件681、固定设在第十板件681上的圆筒682、滑动设在圆筒682中的第十一板件683、固定在第十一板件683上的第十杆件684、设于第十杆件684端部的顶块685、连接于第十一板件683的管道686、设于管道686端部的散风块687、设在第十一板件683和第十板件681之间的第三弹簧688；所述管道686与第十一板件683和第十板件681之间的空间相连通；其中，所述第十板件681固接于第五转轴614、圆筒682固接于第十板件681、第十一板件683滑动连接于圆筒682、第十杆件684固接于第十一板件683、顶块685固接于第十杆件684、管道686固接于第十一板件683、散风块687固接于管道686、第九板件679固接于第十板件681。

具体的，所述管道686倾斜设置在第十一板件683上。

本发明的具体工作流程是：在使用该设备对压力容器进行弧形焊接时由第一丝杠组件7带动第二丝杠组件8从而使第二板件91运动到第一支撑架1的最边缘，之后将压力容器样品2放进来，压力容器样品2在放进来时不会被第一丝杠组件7、第二丝杠组件8以及焊接组件9所挡住，在压力容器样品2放倒第一支撑架1中时会先压到滚轮342，之后滚轮342受到压力，从而会使两侧的两个滚轮342向两侧运动，滚轮342带动第四支撑架341运动，之后使第一杆件321在横梁311中滑动，第一弹簧324被第四板件323压缩，实现了对压力容器样品2的导向，当压力容器样品2的型号很大所以直径很大时，放下来由于与第一杆件321上的滚轮342接触的弧面弧度也会很大，所以会导致压力容器样品2与滚轮342接触的两点与压力容器样品2圆心连线的夹角太小，从而导致压力容器样品2作用给滚轮342垂直向下的力太大，容易使第一杆件321受力过大发生损坏，所以这时需要第三丝杠组件35带动第三支撑架332在第五板件331上滑动，之后第一齿轮336与齿条337啮合使第五连杆335旋转带动第五连杆335上的滚轮342一起运动，从而会先通过第五连杆335上的滚轮342进行导向，当第五连杆335带动第一杆件321向两侧运动到一定位置之后，第一杆件321上的滚轮342也会接触到压力容器样品2，对压力容器样品2进行支撑，也就是先由第五连杆335进行导向减缓力度在有第一杆件321支撑；

在压力容器样品2压在第一杆件321上的滚轮342或是第五连杆335上的滚轮342时，会使滚轮342向两侧移动从而带动第一杆件321向两侧移动，第一杆件321上的第四板件323也会向两侧进行移动，之后第四板件323带动第二杆件361向两侧运动，第二杆件361带动第六连杆362运动，从而会使第六连杆362通过第三杆件363带动第二滑动块364向上进行运动，第二滑动块364向上运动是在第四杆件365中进行滑动，由于第二滑动块364向上还会带动另一个第三杆件363向上运动，从而会通过两个第六连杆362使另一个第四板件323也向两侧进行运动，实现了导向组件34同时向两侧运动同样的距离；

之后压力容器样品2会放倒第五杆件412上的导向组件34上方，当压力容器样品2的直径很大时，会先碰到两侧位置的两组支撑组件41，之后压在滚轮342上，带动第四支撑架341向下进行运动，第四支撑架341带动第五杆件412向下，第五杆件412向下压缩第二弹簧413，之后由于两侧第五杆件412上的第四支撑架341向下运动，会使第六板件414带动第六杆件415向下，之后第六杆件415带动第二连杆43向下，第二连杆43通过第九杆件431带动第三连杆44的一端向下，之后第三连杆44绕着第一转轴46旋转，带动另一侧的第八杆件421向上，从而第一连杆42向上会带动第七板件416和第七杆件417向上，从而会使中间的两组支撑组件41带动导向组件34向上进行运动，当压力容器样品2的直径比较小时，会先接触到中间两则的支撑组件41，之后通过与上述方案同样的原理会带动两侧的支撑组件41向上进行运动，滚轮342是一直抵在压力容器样品2上的，之后在滚轮342位置变化时带动第三转轴343上下方向进行运动，之后两个第三转轴343上的第四转轴511之间的距离也会发生变化，两个第四转轴511连线的直线角度也会变化，从而第一空心板512和第二空心板513之间会相互滑动，皮带515会被拉伸或是收缩，但是不管怎么变化，皮带515都会在卷尺弹簧的作用下使卷尺弹簧外壳514一直位于皮带515的中心位置，从而第四连杆52一直都是两个第四转轴511之间连线的垂直平分线，第四连杆52发生变化会带动第三空心管643，之后第三空心管643会在第三滑动块641的作用下只在竖直方向上移动，之后第三滑槽521也与第三空心管643配合，从而第三空心管643会一直处于第三滑槽521与第二导向杆件621的交点上，从而第三空心管643一直处于压力容器样品2的中心轴线也就是圆心上，之后压力容器样品2被支撑组件41固定好位置之后第二气缸611带动旋转接头613，旋转接头613带动第五转轴614运动，第五转轴614带动第十板件681运动，之后第十板件681使顶块685抵在压力容器样品2上，之后顶块685受到阻力，带动第十一板件683在圆筒682中进行滑动，之后第十一板件683和第十板件681之间的空间被压缩，散风块687吹会有空气吹出，吹在压力容器样品2的侧面上，之后当压力容器样品2的直径很大时，第一圆环65会先抵在压力容器样品2侧面上，之后第一驱动组件61继续带动控制组件67和清灰组件68运动，于是清灰组件68会带动第九板件679通过第五弹簧6701带动第八板件670，之后第八板件670上的第三连接件674和第一连接件671以及第二连接件672之间的距离变短会使第七连杆673旋转角度，之后第三连接件674受到压力向第八板件670的圆心位置运动，蜡黄678受到拉伸，之后第七连杆673使第一圆环65压在压力容器样品2上的力增加，之后第七连杆673旋转是逆时针的，之后第七连杆673会通过第四弹簧691和第一滑动块69带动第八连杆676压第二连接件672，从而会使第二圆环66朝着压力容器样品2的侧面进行运动，当第一圆环65和第二圆环66都抵在压力容器样品2的侧面上时，第一驱动组件61依然还会带动控制组件67和清灰组件68进行运动，之后第一圆环65和第二圆环66压在压力容器样品2上的力继续增加，之后第八板件670压缩第五弹簧6701，发生位移，之后第一驱动组件61停止，当压力容器样品2的直径小的时候会直接通过第二圆环66对其进行固定，固定的原理与上述原理相同，不做过多阐述；之后夹持装置6第四连杆52带动第三空心管643旋转，通过夹持装置6第三连杆44带动第五转轴614旋转，也就使第一圆环65和第二圆环66带动压力容器样品2进行旋转，之后第一丝杠组件7和第二丝杠组件8带动焊接组件9进行双方向的移动，并使焊头94抵在需要进行焊接的位置，压力容器样品2旋转，焊头94对旋转中的压力容器样品2进行弧形焊接；通过第三弹簧688使第十一板件683进行复位。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括第一支撑架(1)、设在第一支撑架(1)上方的对中装置(3)、设在第一支撑架(1)和对中装置(3)之间的支撑装置(4)、设在对中装置(3)和支撑装置(4)上的压力容器样品(2)、连接于支撑装置(4)的定心装置(5)、设在压力容器样品(2)两侧的夹持装置(6)；设在夹持装置(6)上方的第一丝杠组件(7)、连接于第一丝杠组件(7)的第二丝杠组件(8)、连接于第二丝杠组件(8)的焊接组件(9)；所述焊接组件(9)包括连滑动接于第一丝杠组件(7)的第二板件(91)、滑动连接于第二丝杠组件(8)的第三板件(92)、设在第三板件(92)上的第一气缸(93)、连接于第一气缸(93)的焊头(94)；其特征在于：所述对中装置(3)包括第二支撑架(31)、设在第二支撑架(31)上方的第一对中组件(32)、连接于第一对中组件(32)的第二对中组件(33)、连接于第一对中组件(32)和第二对中组件(33)上的导向组件(34)、连接于第二对中组件(33)的第三丝杠组件(35)、连接于第一对中组件(32)的同步组件(36)；所述支撑装置(4)包括多组支撑组件(41)、连接于支撑组件(41)的第一连杆(42)和第二连杆(43)、连接于第一连杆(42)和第二连杆(43)的第三连杆(44)；所述定心装置(5)包括连接于其中两组支撑组件(41)的拉伸组件(51)、连接于拉伸组件(51)的第四连杆(52)；所述夹持装置(6)包括设在压力容器样品(2)侧面的第一圆环(65)和第二圆环(66)、连接于第一圆环(65)和第二圆环(66)的控制组件(67)、连接于控制组件(67)的清灰组件(68)、连接于清灰组件(68)并用于驱动清灰组件(68)的使压力容器样品(2)旋转的第一驱动组件(61)、连接于第一驱动组件(61)并用于对第一驱动组件(61)进行导向的第一导向杆件(62)和第一导向杆件(62)；所述第一对中组件(32)和第二对中组件(33)有两个，分别设在第一支撑架(1)的两侧位置；所述多组支撑组件(41)具体为四组，其中两组位于两侧，另外两组位于中间；所述位于两侧的两组支撑组件(41)位置高于位于中间的两组支撑组件(41)；所述拉伸组件(51)连接于其中一侧的一组侧面支撑组件(41)和中间的支撑组件(41)；所述对中装置(3)还包括设在第二支撑架(31)上方的横梁(311)；所述第一对中组件(32)连接于横梁(311)；所述第一对中组件(32)包括穿设于横梁(311)的第一杆件(321)、设于第一杆件(321)一端的用来卡住第一杆件(321)位置的第一卡位板(322)、设在第一杆件(321)中部的第四板件(323)、设在第四板件(323)和横梁(311)之间的第一弹簧(324)；所述导向组件(34)连接于第一杆件(321)；所述第二对中组件(33)包括固定设在第四支撑架(341)上方的第五板件(331)、设在第五板件(331)中的第一滑槽(338)、滑动设在第一滑槽(338)中的第二转轴(333)、连接于第二转轴(333)的第三支撑架(332)、固定连接于第二转轴(333)的第五连杆(335)、固定设在第二转轴(333)上并位于第三支撑架(332)内侧的第一齿轮(336)、固定设在第二转轴(333)上并位于第五板件(331)两侧的第一深沟球轴承(334)、设在第五板件(331)上方与第一齿轮(336)啮合的齿条(337)。

2.根据权利要求1所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述对中装置(3)有两个，分别位于压力容器样品(2)的两个端部；所述导向组件(34)包括固定设在第一杆件(321)另一端的第四支撑架(341)、转动设在第四支撑架(341)中的第三转轴(343)、固定在第三转轴(343)上的滚轮(342)；所述第二对中组件(33)设在所述第一杆件(321)上方；所述同步组件(36)连接于所述第四板件(323)。

3.根据权利要求2所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述第五连杆(335)上设有一组导向组件(34)；所述第五板件(331)上设有与第三支撑架(332)连接的第三丝杠组件(35)；所述同步组件(36)连接于两个第四板件(323)。

4.根据权利要求2所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述同步组件(36)包括固定设在第四板件(323)侧面的第二杆件(361)、转动设在第二杆件(361)上的第六连杆(362)、穿设于第六连杆(362)的第三杆件(363)、固定于第三杆件(363)的第二滑动块(364)、设于第一支撑架(1)上方并滑动连接于第二滑动块(364)的第四杆件(365)；所述同步组件(36)有两个，与两个第四板件(323)连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述支撑装置(4)还包括设在第一连杆(42)上的第八杆件(421)、设在第二连杆(43)上的第九杆件(431)、设在第三连杆(44)中的第二滑槽(441)、分别设在第九杆件(431)和第八杆件(421)上的第二卡位板(442)、固定在第三连杆(44)上的第一转轴(46)、铰接于第一转轴(46)的第一板件(45)；所述第一板件(45)固定在第一支撑架(1)上方；所述第八杆件(421)和第九杆件(431)滑动设在第二滑槽(441)中；所述第二卡位板(442)设在第八杆件(421)以及第九杆件(431)上并位于第三连杆(44)的两侧；所述支撑组件(41)包括固定在第一支撑架(1)上方的第一空心管(411)、滑动设在第一空心管(411)中的第五杆件(412)、设在第五杆件(412)上的第二弹簧(413)、设在第五杆件(412)侧面的第六板件(414)、设在第六板件(414)上的第六杆件(415)、位于中间两组支撑组件(41)上的第七板件(416)和第七杆件(417)；所述第七板件(416)和第七杆件(417)与所述第六板件(414)和第六杆件(415)的连接相同；所述第五杆件(412)上方设有导向组件(34)；所述第七板件(416)和所述第六板件(414)连接于第四支撑架(341)；所述拉伸组件(51)连接于导向组件(34)。

6.根据权利要求5所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述拉伸组件(51)包括分别转动设在位于同一侧的两组支撑组件(41)上的第四转轴(511)、固定设在第四转轴(511)上的第一空心板(512)、滑动设在第一空心板(512)上的第二空心板(513)、固定设在第二空心板(513)上的卷尺弹簧外壳(514)、设在卷尺弹簧外壳(514)内部并与两个第四转轴(511)固定连接的皮带(515)；所述第四连杆(52)固接于卷尺弹簧外壳(514)；所述第四连杆(52)与所述第二空心板(513)相互垂直；所述卷尺弹簧外壳(514)内部设有卷尺弹簧，所述两侧的皮带(515)是连在一起一体的，之后皮带(515)的两个边是卷在卷尺弹簧外壳(514)内部并与卷尺弹簧外壳(514)内部的卷尺弹簧连接的。

7.根据权利要求1所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述夹持装置(6)还包括第三滑动块(641)、固定在第三滑动块(641)上的第四滑动块(642)、固定设在第四滑动块(642)中的第三空心管(643)；所述第一驱动组件(61)包括第二气缸(611)、固定在第二气缸(611)上的第五支撑架(612)、固接于第五支撑架(612)输出端的旋转接头(613)、连接于旋转接头(613)的第五转轴(614)；所述第二驱动组件(63)连接于所述第四滑动块(642)；所述第二驱动组件(63)包括固定在第四滑动块(642)上的第六支撑架(631)、设在第六支撑架(631)上的旋转电机(632)、连接于旋转电机(632)的第二齿轮(633)、啮合于第二齿轮(633)的第三齿轮(634)、设在第三齿轮(634)和第四滑动块(642)之间的第二深沟球轴承(635)；所述第五转轴(614)转动设在所述第三空心管(643)中；所述第五支撑架(612)滑动设在第一导向杆件(62)上；所述第三滑动块(641)滑动设在第二导向杆件(621)上；所述第四连杆(52)中设有第三滑槽(521)；所述第三空心管(643)滑动设在第三滑槽(521)中。

8.根据权利要求7所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述控制组件(67)包括分别固定在第一圆环(65)和第二圆环(66)上的第一连接件(671)和第二连接件(672)、铰接于第一连接件(671)的第七连杆(673)、铰接于第二连接件(672)的第八连杆(676)、铰接于第七连杆(673)的第三连接件(674)、设在第七连杆(673)上的第四滑槽(675)、固定设在第三连接件(674)上的第八板件(670)、固定在第八板件(670)上的第四连接件(677)、设在第四连接件(677)和第三连接件(674)之间的蜡黄(678)、设在第八板件(670)上的第五弹簧(6701)、设在第五弹簧(6701)上的第九板件(679)、穿设于第八板件(670)的第三导向杆件(6791)；所述第九板件(679)连接于清灰组件(68)；所述第八连杆(676)连接于第七连杆(673)；所述第四滑槽(675)内部设有第一滑动块(69)；所述第一滑动块(69)和顶块(685)之间设有第四弹簧(691)。

9.根据权利要求8所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述清灰组件(68)包括固定连接于第一驱动组件(61)的第十板件(681)、固定设在第十板件(681)上的圆筒(682)、滑动设在圆筒(682)中的第十一板件(683)、固定在第十一板件(683)上的第十杆件(684)、设于第十杆件(684)端部的顶块(685)、连接于第十一板件(683)的管道(686)、设于管道(686)端部的散风块(687)、设在第十一板件(683)和第十板件(681)之间的第三弹簧(688)；所述管道(686)与第十一板件(683)和第十板件(681)之间的空间相连通。

10.根据权利要求9所述的一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，其特征在于：所述管道(686)倾斜设置在第十一板件(683)上。

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