CN218726888U - 一种球笼涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球笼涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的转盘、上料输送带、良品下料输送带、不良品下料输送带、第一桁架机械手以及第二桁架机械手，机架上分别设置有第一涡流检测机构、第二涡流检测机构以及第三涡流检测机构，架上位于第二涡流检测机构和第三涡流检测机构之间设置有用于将产品的上端面向下翻转的翻面机构，上料输送带、不良品下料输送带和良品下料输送带上分别设置有可进行导向宽度和导向高度调节的导向槽机构。本实用新型具有较高的自动化程度，有效提高了球笼的检测效率，并且通过导向槽机构的设置，可以较为精准的对球笼进行归正导向，有利于提高球笼的良品率。

Description

一种球笼涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及一种球笼涡流检测机。

背景技术

球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。

球笼在出厂前需要对其各部位进行裂纹检测，现有的检测方式主要通过人工手持涡流检测仪对其进行检测，人工操作，检测精度及效率较低。

针对上述问题，公开号为CN213336802U的中国实用新型专利公开的一种汽车球笼的检测装置，其技术要点是：包括底板、球笼，底板的顶面设置有固定筒，固定筒内安装有轴承环，轴承环内设置有T形环，T形环与固定筒通过轴承环转动连接，固定筒的内底面固设有微型伸缩缸，微型伸缩缸上套设有安装环，球笼上均匀设置有多个球笼窗口，T形环的顶面两端均铰接连接有微型反向夹持斜杆，两根微型反向夹持斜杆的顶端均伸入至球笼窗口内，且两根微型反向夹持斜杆相背离的一侧均固设有橡胶块，两根微型反向夹持斜杆相对的一侧与微型伸缩缸的伸缩端两端之间均设置有铰接机构。本实用新型不仅方便对球笼进行夹持固定，而且方便对球笼进行全方位的检测作业，避免了人员手动夹持，导致球笼的检测效率低下。

上述方案虽然可以方便的对球笼进行夹持固定，但是其自动化程度不高，检测效率依然较低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种球笼涡流检测机，具有较高的自动化程度，有效提高了球笼的检测效率，并且通过导向槽机构的设置，可以较为精准的对球笼进行归正导向，使得球笼在上料输送或下料输送时不容易发生移位，有利于提高球笼的良品率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种球笼涡流检测机，包括机架、设置在机架上的转盘、用于驱动转盘转动的第一驱动机构、上料输送带、良品下料输送带、不良品下料输送带、用于将上料输送带上的产品取放至转盘上的第一桁架机械手以及用于将转盘上的产品取放至良品下料输送带或不良品下料输送带上的第二桁架机械手，所述转盘上设置有载台，所述载台设置为若干个，若干个所述载台沿转盘的周向环形阵列设置，所述机架上分别设置有用于对产品的上端面检测的第一涡流检测机构、用于对产品外圆周面检测的第二涡流检测机构以及用于对产品的下端检测的第三涡流检测机构，所述第一涡流检测机构、第二涡流检测机构和第三涡流检测机构沿转盘的周向顺序设置，所述机架上位于第二涡流检测机构和第三涡流检测机构之间设置有用于将产品的上端面向下翻转的翻面机构，所述机架上位于第一涡流检测机构的一侧、第二涡流检测机构的一侧和第三涡流检测机构的一侧分别设置有用于驱动载台旋转的载台驱动机构，所述上料输送带、不良品下料输送带和良品下料输送带上分别设置有可进行导向宽度和导向高度调节的导向槽机构。

在其中一个实施例中，所述第一涡流检测机构包括可沿横向和纵向朝向载台运动的双轴伺服模组以及设置在双轴伺服模组输出端上的第一涡流探头。

在其中一个实施例中，所述翻面机构包括固定在机架上的纵向伺服模组、固定在纵向伺服模组输出端上的旋转气缸以及固定在旋转气缸输出端上的夹爪气缸。

在其中一个实施例中，所述载台驱动机构包括固定在机架上的滑台气缸、固定在滑台气缸输出端上的驱动座、转动连接在驱动座上的主动轮以及固定在驱动座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有第一带轮，所述主动轮通过主动轴与驱动座转动连接，所述主动轴上固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述转盘上贯穿设置有支架，所述载台通过转轴转动连接在支架上，所述转轴上固定有从动轮。

在其中一个实施例中，所述导向槽机构包括导板以及用于调节导板横向移动或纵向移动的调节组件，所述导板设置为两个，两个所述导板相向设置，所述调节组件和导板呈一对一设置，所述调节组件包括固定在机架上的纵向调节座、纵向滑动连接在纵向调节座上的纵向调节杆、用于将纵向调节杆锁紧在纵向调节座上的第一调节螺栓、固定在纵向调节杆远离纵向调节座一端的横向调节座、横向滑动连接在横向调节座上的横向调节杆以及用于将横向调节杆锁紧在横向调节座上的第二调节螺栓，所述横向调节杆远离横向调节座的一端设置有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有外六角螺栓，所述导板上设置有卡槽，所述外六角螺栓卡入至卡槽内，所述外六角螺栓上位于卡槽的外侧套设有挡片，所述横向调节杆上设置有扳手插槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料输送带、良品下料输送带、不良品下料输送带、第一桁架机械手、第二桁架机械手、第一涡流检测机构、第二涡流检测机构和第三涡流检测机构的设置，实现了球笼的自动化上料、裂纹检测、良品和不良品的分拣以及下料，具有较高的自动化程度，有效提高了球笼的检测效率，并且通过导向槽机构的设置，可根据球笼的直径以及高度适应性的调节导向槽机构的导向宽度和导向高度，使其可以较为精准的对球笼进行归正导向，使得球笼在上料输送或下料输送时不容易发生移位，使得第一桁架机械手和第二桁架机械手的取放料更加精准，不容易损伤球笼，有利于提高球笼的良品率。

附图说明

图1为本申请的实施例的球笼涡流检测机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的球笼涡流检测机中第一涡流检测机构的结构示意图；

图3为本申请的实施例的球笼涡流检测机中翻面机构的结构示意图；

图4为本申请的实施例的球笼涡流检测机中载台驱动机构的结构示意图；

图5为本申请的实施例的球笼涡流检测机中导向槽机构的结构示意图；

图6为图5中A部的放大视图。

图中：1、机架；2、转盘；3、上料输送带；4、良品下料输送带；5、不良品下料输送带；6、第一桁架机械手；7、第二桁架机械手；8、载台；9、第一涡流检测机构；91、双轴伺服模组；92、第一涡流探头；10、第二涡流检测机构；11、翻面机构；111、纵向伺服模组；112、旋转气缸；113、夹爪气缸；12、第三涡流检测机构；13、导向槽机构；131、导板；132、纵向调节座；133、纵向调节杆；134、第一调节螺栓；135、横向调节座；136、横向调节杆；1361、扳手插槽；137、第二调节螺栓；138、挡片；139、六角螺栓；14、载台驱动机构；141、滑台气缸；142、驱动座；143、主动轮；144、驱动电机；145、支架；146、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本申请的实施例提供了一种球笼涡流检测机，包括机架1、设置在机架1上的转盘2、用于驱动转盘2转动的第一驱动机构、上料输送带3、良品下料输送带4、不良品下料输送带5、用于将上料输送带3上的产品取放至转盘2上的第一桁架机械手6以及用于将转盘2上的产品取放至良品下料输送带4或不良品下料输送带5上的第二桁架机械手7。所述转盘2上设置有载台8，所述载台8设置为若干个，若干个所述载台8沿转盘2的周向环形阵列设置，所述机架1上分别设置有用于对产品的上端面检测的第一涡流检测机构9、用于对产品外圆周面检测的第二涡流检测机构10以及用于对产品的下端检测的第三涡流检测机构12。所述第一涡流检测机构9、第二涡流检测机构10和第三涡流检测机构12沿转盘2的周向顺序设置。所述机架1上位于第二涡流检测机构10和第三涡流检测机构12之间设置有用于将产品的上端面向下翻转的翻面机构11。所述机架1上位于第一涡流检测机构9的一侧、第二涡流检测机构10的一侧和第三涡流检测机构12的一侧分别设置有用于驱动载台8旋转的载台驱动机构14。所述上料输送带3、不良品下料输送带5和良品下料输送带4上分别设置有可进行导向宽度和导向高度调节的导向槽机构13。

工作时，将导向槽机构13调节至适合的导向宽度和导向高度，将多个待检测球笼依次排布在位于导向槽机构13内的上料输送带3上，第一桁架机械手6将上料输送带3上的球笼取放至载台8上，第一驱动机构驱动转盘2旋转以带动转盘2依次经过第一涡流检测机构9、第二涡流检测机构10和第三涡流检测机构12，并在载台驱动机构14的驱动下带动球笼自转，从而实现球笼上端面、外圆周面和下端面的裂纹检测。

上述方式中，通过上料输送带3、良品下料输送带4、不良品下料输送带5、第一桁架机械手6、第二桁架机械手7、第一涡流检测机构9、第二涡流检测机构10和第三涡流检测机构12的设置，实现了球笼的自动化上料、裂纹检测、良品和不良品的分拣以及下料，具有较高的自动化程度，有效提高了球笼的检测效率，并且通过导向槽机构13的设置，可根据球笼的直径以及高度适应性的调节导向槽机构13的导向宽度和导向高度，使其可以较为精准的对球笼进行归正导向，使得球笼在上料输送或下料输送时不容易发生移位，使得第一桁架机械手6和第二桁架机械手7的取放料更加精准，不容易损伤球笼，有利于提高球笼的良品率。

在上述基础上，所述第一涡流检测机构9包括可沿横向和纵向朝向载台8运动的双轴伺服模组91以及设置在双轴伺服模组91输出端上的第一涡流探头92。

需要注意的是，所述第二涡流检测机构10、第三涡流检测机构12和第一涡流检测机构9结构及原理相同，在此不再赘述。

工作时，双轴伺服模组91带动涡流探头抵触在球笼的上端面上，球笼随载台8转动一周即可实现其上端面的裂纹检测。

在上述基础上，所述翻面机构11包括固定在机架1上的纵向伺服模组111、固定在纵向伺服模组111输出端上的旋转气缸112以及固定在旋转气缸112输出端上的夹爪气缸113。工作时，夹爪气缸113夹取球笼，旋转气缸112带动球笼沿其轴线方向转动180度，以将球笼的下端面翻转向上。

在上述基础上，所述载台驱动机构14包括固定在机架1上的滑台气缸141、固定在滑台气缸141输出端上的驱动座142、转动连接在驱动座142上的主动轮143以及固定在驱动座142上的驱动电机144，所述驱动电机144的输出端上固定有第一带轮，所述主动轮143通过主动轴与驱动座142转动连接，所述主动轴上固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述转盘2上贯穿设置有支架145，所述载台8通过转轴转动连接在支架145上，所述转轴上固定有从动轮146。

工作时，载台8带动球笼经过任意一个涡流检测机构时，从动轮146与主动轮143接触，驱动电机144驱动主动轮143转动，从而带动从动轮146转动，以实现球笼的自转。

上述方式，不需要为每个载台8设置单独的驱动装置，有利于节约设备的设计生产成本和提高球笼检测的一致性。

在上述基础上，所述导向槽机构13包括导板131以及用于调节导板131横向移动或纵向移动的调节组件，所述导板131设置为两个，两个所述导板131相向设置，所述调节组件和导板131呈一对一设置，所述调节组件包括固定在机架1上的纵向调节座132、纵向滑动连接在纵向调节座132上的纵向调节杆133、用于将纵向调节杆133锁紧在纵向调节座132上的第一调节螺栓134、固定在纵向调节杆133远离纵向调节座132一端的横向调节座135、横向滑动连接在横向调节座135上的横向调节杆136以及用于将横向调节杆136锁紧在横向调节座135上的第二调节螺栓137，所述横向调节杆136远离横向调节座135的一端设置有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有外六角螺栓139，所述导板131上设置有卡槽，所述外六角螺栓139卡入至卡槽内，所述外六角螺栓139上位于卡槽的外侧套设有挡片138，所述横向调节杆136上设置有扳手插槽1361。

工作时，调节横向调节杆136或纵向调节杆133即可根据球笼的直径以及高度适应性的调节导向槽机构13的导向宽度和导向高度，使其可以较为精准的对球笼进行归正导向，通过外六角螺栓139的设置，转动横向调节杆136即可使得外六角螺栓139朝向横向调节杆136，使得挡片138抵紧在导板131上，从而可以提高横向导杆和导板131之间固定的稳定性，通过外六角螺栓139的设置，具有调节方便快捷的优点。

上述方式，使得球笼在上料输送或下料输送时不容易发生移位，使得第一桁架机械手6和第二桁架机械手7的取放料更加精准，不容易损伤球笼，有利于提高球笼的良品率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种球笼涡流检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转盘(2)、用于驱动转盘(2)转动的第一驱动机构、上料输送带(3)、良品下料输送带(4)、不良品下料输送带(5)、用于将上料输送带(3)上的产品取放至转盘(2)上的第一桁架机械手(6)以及用于将转盘(2)上的产品取放至良品下料输送带(4)或不良品下料输送带(5)上的第二桁架机械手(7)，所述转盘(2)上设置有载台(8)，所述载台(8)设置为若干个，若干个所述载台(8)沿转盘(2)的周向环形阵列设置，其特征在于：所述机架(1)上分别设置有用于对产品的上端面检测的第一涡流检测机构(9)、用于对产品外圆周面检测的第二涡流检测机构(10)以及用于对产品的下端检测的第三涡流检测机构(12)，所述第一涡流检测机构(9)、第二涡流检测机构(10)和第三涡流检测机构(12)沿转盘(2)的周向顺序设置，所述机架(1)上位于第二涡流检测机构(10)和第三涡流检测机构(12)之间设置有用于将产品的上端面向下翻转的翻面机构(11)，所述机架(1)上位于第一涡流检测机构(9)的一侧、第二涡流检测机构(10)的一侧和第三涡流检测机构(12)的一侧分别设置有用于驱动载台(8)旋转的载台驱动机构(14)，所述上料输送带(3)、不良品下料输送带(5)和良品下料输送带(4)上分别设置有可进行导向宽度和导向高度调节的导向槽机构(13)。

2.根据权利要求1所述的球笼涡流检测机，其特征在于：所述第一涡流检测机构(9)包括可沿横向和纵向朝向载台(8)运动的双轴伺服模组(91)以及设置在双轴伺服模组(91)输出端上的第一涡流探头(92)。

3.根据权利要求1所述的球笼涡流检测机，其特征在于：所述翻面机构(11)包括固定在机架(1)上的纵向伺服模组(111)、固定在纵向伺服模组(111)输出端上的旋转气缸(112)以及固定在旋转气缸(112)输出端上的夹爪气缸(113)。

4.根据权利要求1所述的球笼涡流检测机，其特征在于：所述载台驱动机构(14)包括固定在机架(1)上的滑台气缸(141)、固定在滑台气缸(141)输出端上的驱动座(142)、转动连接在驱动座(142)上的主动轮(143)以及固定在驱动座(142)上的驱动电机(144)，所述驱动电机(144)的输出端上固定有第一带轮，所述主动轮(143)通过主动轴与驱动座(142)转动连接，所述主动轴上固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述转盘(2)上贯穿设置有支架(145)，所述载台(8)通过转轴转动连接在支架(145)上，所述转轴上固定有从动轮(146)。

5.根据权利要求1所述的球笼涡流检测机，其特征在于：所述导向槽机构(13)包括导板(131)以及用于调节导板(131)横向移动或纵向移动的调节组件，所述导板(131)设置为两个，两个所述导板(131)相向设置，所述调节组件和导板(131)呈一对一设置，所述调节组件包括固定在机架(1)上的纵向调节座(132)、纵向滑动连接在纵向调节座(132)上的纵向调节杆(133)、用于将纵向调节杆(133)锁紧在纵向调节座(132)上的第一调节螺栓(134)、固定在纵向调节杆(133)远离纵向调节座(132)一端的横向调节座(135)、横向滑动连接在横向调节座(135)上的横向调节杆(136)以及用于将横向调节杆(136)锁紧在横向调节座(135)上的第二调节螺栓(137)，所述横向调节杆(136)远离横向调节座(135)的一端设置有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有外六角螺栓(139)，所述导板(131)上设置有卡槽，所述外六角螺栓(139)卡入至卡槽内，所述外六角螺栓(139)上位于卡槽的外侧套设有挡片(138)，所述横向调节杆(136)上设置有扳手插槽(1361)。

Images