CN117030731A - 一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力容器检测技术领域，具体是涉及一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法，包括主旋转升降轴，主旋转升降轴的上部设置有旋转升降机构，旋转升降机构包括动力机箱，动力机箱内设置有旋转结构，旋转结构包括第一从动齿轮，第一从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，动力机箱的上端设置有驱动电机，动力机箱的上端还设置有升降结构，主旋转升降轴的下端设置有检测机构，检测机构包括检测组件，检测组件包括安装板、摄像头、超声波探伤头和配重块，检测机构还包括用于将检测组件靠近压力容器内壁的展开机构，动力机箱的下端设置有轴心定位机构；本发明设置检测组件和展开机构，从而使得摄像头和超声波探伤头的检测结果更准确。

Description

一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及压力容器检测技术领域，具体是涉及一种压力容器生产的内壁检测设备，具体的还涉及一种压力容器生产的内壁检测设备的检测方法。

背景技术

压力容器在化工与石油化工等方面，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，锅炉压力容器是锅炉与压力容器的全称，在工业生产和日常生活中占据极其重要的地位。为了消除安全隐患，确保生产过程的顺利，通常需要使用检测装置检验锅炉压力容器整体是否完好，目前锅炉压力容器检验部门对于锅炉压力容器的内外部表面进行检测完全是靠人工进行的，检验人员手提电筒与钢锤不停地照与敲，对于检验锅炉压力容器的内表面，检验人员还必须钻进内部去。

中国专利申请CN114689597A所公开的一种便于携带的锅炉压力容器检验装置，其工作原理为：通过推手架与万向轮的配合，将该检验装置推动至待检验的锅炉本体处，基于锅炉本体的规格，调节外检验组件与内检验组件的间距，然后提动整个检验装置，使得内检验组件插入至锅炉本体内，检验时，通过内摄像头和内超声波探伤头对锅炉本体的内侧进行检验，通过外摄像头和外超声波探伤头对锅炉本体的外侧进行检验，启动旋转机构，使得内检验组件和外检验组件可沿着锅炉本体的中心轴转动，启动升降机构，使得内检验组件和外检验组件的高度可自由调节，从而对锅炉本体进行全面的检验。

上述方案中，内检测组件处于压力容器的轴线处，且围绕压力容器的轴线旋转，当压力容器的直径较小时，内检测组件能够清楚的观测到压力容器内壁的情况，而当压力容器的直径较大时，内检测组件距离压力容器的内壁较远，内检测组件无法较为清楚的观测到压力容器的内壁情况，使得检测结果不够准确。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法，本发明设置检测组件和展开机构，从而使得摄像头和超声波探伤头的检测结果更准确

为解决现有技术问题，本发明提供一种压力容器生产的内壁检测设备，包括主旋转升降轴，主旋转升降轴的上部设置有旋转升降机构，旋转升降机构包括套设在主旋转升降轴外部的动力机箱，主旋转升降轴贯穿动力机箱，且与动力机箱同轴，动力机箱内设置有用于驱动主旋转升降轴转动的旋转结构，旋转结构包括第一从动齿轮，第一从动齿轮的中部与主旋转升降轴传动连接，第一从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动连接，动力机箱的上端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过动力机箱与主动齿轮传动连接，动力机箱的上端还设置有用于驱动主旋转升降轴升降的升降结构，主旋转升降轴的下端设置有检测机构，检测机构包括检测组件，检测组件包括安装板，安装板上设置有摄像头和超声波探伤头，安装板的下端设置有配重块，检测机构还包括用于将检测组件靠近压力容器内壁的展开机构，动力机箱的下端设置有用于在压力容器口进行轴心定位固定的轴心定位机构。

优选的，展开机构包括副旋转升降轴，副旋转升降轴设置在主旋转升降轴的内部，且副旋转升降轴的轴线和主旋转升降轴的轴线共线，副旋转升降轴贯穿主旋转升降轴，副旋转升降轴的下端设置有第二连接板，第二连接板的一端设置有拓展杆，拓展杆的一端与第二连接板铰接，拓展杆上开设有第一条形通槽，主旋转升降轴的下端设置有连接架，连接架包括上连接板、下连接板和连接杆，上连接板与主旋转升降轴的下端连接，连接杆的两端分别与上连接板和下连接板连接，下连接板上设置有限位滑座，限位滑座包括两个支座，两个支座的下端与下连接板连接，两个支座的上端之间设置有限位滑杆，限位滑杆滑动设置在第一条形通槽内。

优选的，主旋转升降轴的一侧设置有螺纹杆，螺纹杆的下端设置在动力机箱内，螺纹杆上套设有螺套，螺套与螺纹杆螺纹传动连接，螺套的外部套设有升降板，升降板与螺套固定连接，升降板的一端设置有连接套，连接套与主旋转升降轴的上端连接，螺纹杆的上端设置有第一连接板，第一连接板的两端分别与螺纹杆和主旋转升降轴连接。

优选的，螺纹杆伸入到动力机箱的一端设置有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合传动连接。

优选的，螺纹杆的一侧设置有导向平衡杆，导向平衡杆与螺纹杆平行，且导向平衡杆穿过第一连接板，导向平衡杆上套设有滑套，滑套与第一连接板固定连接。

优选的，主旋转升降轴的外圆面上沿着其轴线方向开设有滑槽，第一从动齿轮的中部设置有轴套，轴套的内部沿着其轴线方向设置有滑块，滑块滑动设置在滑槽内。

优选的，副旋转升降轴的上端设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与副旋转升降轴的上端抵接，副旋转升降轴的下表面沿着其轴线方向开设有导向槽，导向槽内设置有导向杆，导向杆的一端与导向槽滑动连接，导向杆的一端与下连接板连接，导向杆的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与副旋转升降轴的下端连接，复位弹簧的另一端与下连接板连接。

优选的，轴心定位机构包括圆环架，圆环架与动力机箱的下表面固定连接，圆环架的中部设置有旋转板，旋转板的轴线与圆环架的轴线共线，旋转板的中部与动力机箱的下端转动连接，旋转板的四周环形阵列设置有若干个旋转支撑臂，旋转支撑臂的一端与旋转板的一端铰接，旋转支撑臂的表面开设有第二条形通槽，第二条形通槽内设置有限位销钉，限位销钉的一端与圆环架固定连接，限位销钉的另一端与第二条形通槽滑动连接，旋转板的一侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的一端与动力机箱的下表面铰接，第二电动推杆的另一端设置有旋转座，旋转座与旋转板铰接，旋转支撑臂的另一端设置有支撑座。

优选的，支撑座包括支撑杆，支撑杆与旋转支撑臂正交，支撑杆的上端与旋转支撑臂连接，支撑杆上套设有支撑板，支撑板的下表面设置有橡胶垫，支撑杆上还套设有橡胶套。

一种压力容器生产的内壁检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1，在对压力容器的内壁进行检测前，先将检测设备放置在压力容器的端口处，轴心定位机构工作，将主旋转升降轴的轴线与压力容器的轴线共线；

S2，接着旋转升降机构工作，升降结构将主旋转升降轴的下端逐渐伸入到压力容器内部的上端；

S3，然后展开机构工作，推动检测组件朝向压力容器的内壁移动，使得检测组件靠近压力容器的内壁；

S4，最后旋转结构和升降结构同时工作，使得主旋转升降轴朝向压力容器的底部旋转下降，检测机构跟随主旋转升降轴移动。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明设置检测组件和展开机构，展开机构调整检测组件与压力容器内壁之间的距离，摄像头和超声波探伤头对压力容器的内壁进行检测，配重块使得安装板保持竖直状态，通过展开机构将检测组件靠近压力容器的内壁，从而使得摄像头和超声波探伤头的检测结果更准确。

2、本发明设置副旋转升降轴、第二连接板、连接架、限位滑座和拓展杆，副旋转升降轴沿着主旋转升降轴向下移动，副旋转升降轴推动第二连接板向下移动，第二连接板推动拓展杆在限位滑杆上滑动，同时拓展杆围绕限位滑杆转动，第一条形通槽限位拓展杆的移动范围，使得拓展杆远离第二连接板的一端向上翘起，靠近压力容器的内壁，并且检测组件始终低于下连接板，使得检测组件先与下连接板下降至压力容器的下端，从而避免下连接板先与压力容器接触，导致检测组件无法下移至压力容器的底部，进而避免检测组件无法对压力容器靠近底部的壁面进行检测。

附图说明

图1是一种压力容器生产的内壁检测设备的主视图。

图2是一种压力容器生产的内壁检测设备的左视图。

图3是图2中A-A处的剖视图。

图4是一种压力容器生产的内壁检测设备的立体图。

图5是一种压力容器生产的内壁检测设备的立体图。

图6是一种压力容器生产的内壁检测设备中主旋转升降轴和检测机构的立体图。

图7是一种压力容器生产的内壁检测设备中主旋转升降轴和旋转升降机构的立体图。

图8是图7中B处的局部放大视图。

图9是一种压力容器生产的内壁检测设备中机箱和轴心定位机构的立体图。

图10是图9中C处的局部放大视图。

图中标号为：1-主旋转升降轴；11-滑槽；2-旋转升降机构；21-动力机箱；22-旋转结构；221-第一从动齿轮；222-主动齿轮；223-驱动电机；224-轴套；2241-滑块；23-升降结构；231-螺纹杆；232-螺套；233-升降板；234-第一连接板；235-连接套；236-第二从动齿轮；237-导向平衡杆；238-滑套；3-检测机构；31-检测组件；311-安装板；312-摄像头；313-超声波探伤头；314-配重块；32-展开机构；321-副旋转升降轴；3211-导向槽；322-第二连接板；323-连接架；3231-上连接板；3232-下连接板；3233-连接杆；324-限位滑座；3241-支座；3242-限位滑杆；325-拓展杆；3251-第一条形通槽；33-第一电动推杆；34-导向杆；35-复位弹簧；4-轴心定位机构；41-圆环架；42-旋转板；43-旋转支撑臂；431-第二条形通槽；44-限位销钉；45-第二电动推杆；46-旋转座；47-支撑座；471-支撑杆；472-支撑板；473-橡胶垫；474-橡胶套。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10所示：一种压力容器生产的内壁检测设备，包括主旋转升降轴1，主旋转升降轴1的上部设置有旋转升降机构2，旋转升降机构2包括套设在主旋转升降轴1外部的动力机箱21，主旋转升降轴1贯穿动力机箱21，且与动力机箱21同轴，动力机箱21内设置有用于驱动主旋转升降轴1转动的旋转结构22，旋转结构22包括第一从动齿轮221，第一从动齿轮221的中部与主旋转升降轴1传动连接，第一从动齿轮221的一侧设置有主动齿轮222，主动齿轮222与第一从动齿轮221啮合传动连接，动力机箱21的上端设置有驱动电机223，驱动电机223的输出轴穿过动力机箱21与主动齿轮222传动连接，动力机箱21的上端还设置有用于驱动主旋转升降轴1升降的升降结构23，主旋转升降轴1的下端设置有检测机构3，检测机构3包括检测组件31，检测组件31包括安装板311，安装板311上设置有摄像头312和超声波探伤头313，安装板311的下端设置有配重块314，检测机构3还包括用于将检测组件31靠近压力容器内壁的展开机构32，动力机箱21的下端设置有用于在压力容器口进行轴心定位固定的轴心定位机构4。

将检测设备放置在压力容器的开口处，然后轴心定位机构4工作，将主旋转升降轴1的轴线与压力容器轴线共线，然后旋转升降机构2工作，驱动主旋转升降轴1朝向压力容器的内部移动，使得检测机构3伸入到压力容器内部的上端，接着检测机构3工作，使用展开机构32调整检测组件31与压力容器内壁之间的距离，摄像头312和超声波探伤头313对压力容器的内壁进行检测，配重块314使得安装板311保持竖直状态，检测组件31的位置调整完成后，旋转结构22和升降结构23同时工作，驱动主旋转升降轴1朝向压力容器的底部旋转下降，带动检测组件31朝向压力容器的底部旋转下降，对压力容器内壁的完全扫略，通过设置展开机构32将检测组件31靠近压力容器的内壁，从而使得摄像头312和超声波探伤头313的检测结果更准确。

参照图3和图6所示：展开机构32包括副旋转升降轴321，副旋转升降轴321设置在主旋转升降轴1的内部，且副旋转升降轴321的轴线和主旋转升降轴1的轴线共线，副旋转升降轴321贯穿主旋转升降轴1，副旋转升降轴321的下端设置有第二连接板322，第二连接板322的一端设置有拓展杆325，拓展杆325的一端与第二连接板322铰接，拓展杆325上开设有第一条形通槽3251，主旋转升降轴1的下端设置有连接架323，连接架323包括上连接板3231、下连接板3232和连接杆3233，上连接板3231与主旋转升降轴1的下端连接，连接杆3233的两端分别与上连接板3231和下连接板3232连接，下连接板3232上设置有限位滑座324，限位滑座324包括两个支座3241，两个支座3241的下端与下连接板3232连接，两个支座3241的上端之间设置有限位滑杆3242，限位滑杆3242滑动设置在第一条形通槽3251内。

当旋转结构22将主旋转升降轴1的下端伸入到压力容器内部的上端后，副旋转升降轴321沿着主旋转升降轴1向下移动，副旋转升降轴321推动第二连接板322向下移动，第二连接板322推动拓展杆325在限位滑杆3242上滑动，同时拓展杆325围绕限位滑杆3242转动，第一条形通槽3251限位拓展杆325的移动范围，使得拓展杆325远离第二连接板322的一端向上翘起，靠近压力容器的内壁，并且检测组件31始终低于下连接板3232，使得检测组件31先与下连接板3232下降至压力容器的下端，从而避免下连接板3232先与压力容器接触，导致检测组件31无法下移至压力容器的底部，进而避免检测组件31无法对压力容器靠近底部的壁面进行检测。

参照图3和图7所示：主旋转升降轴1的一侧设置有螺纹杆231，螺纹杆231的下端设置在动力机箱21内，螺纹杆231上套设有螺套232，螺套232与螺纹杆231螺纹传动连接，螺套232的外部套设有升降板233，升降板233与螺套232固定连接，升降板233的一端设置有连接套235，连接套235与主旋转升降轴1的上端连接，螺纹杆231的上端设置有第一连接板234，第一连接板234的两端分别与螺纹杆231和主旋转升降轴1连接。

将检测设备放置在压力容器的开口处，然后螺纹杆231转动，由于第一连接板234的一端和主旋转升降轴1的上端连接，而螺套232和第一连接固定连接，使得螺套232无法跟随螺纹杆231转动，因此螺套232沿着螺纹杆231向下移动，螺套232带动第一连接板234向下移动，第一连接板234推动主旋转升降轴1向下移动，当展开机构32调整完检测组件31的位置后，螺纹杆231再次转动，继续推动主旋转升降轴1朝向压力容器的底部移动，检测完成后，螺纹杆231反向旋转，通过螺套232将主旋转升降轴1向上升起，再配合旋转结构22驱动主旋转升降轴1旋转，从而实现主旋转升降轴1旋转的同时进行升降，进而实现对压力容器内壁的完整检测。

参照图3、图5和图7所示：螺纹杆231伸入到动力机箱21的一端设置有第二从动齿轮236，第二从动齿轮236与第一从动齿轮221啮合传动连接。

若增加驱动设备驱动第二从动齿轮236转动，会使得检测设备的质量较大，且使用成本更高，因此设置第二从动齿轮236，旋转结构22在工作时，驱动电机223的输出轴带动主动齿轮222转动，主动齿轮222带动第一从动齿轮221转动，第一从动齿轮221带动主旋转升降轴1转动，同时第一从动齿轮221带动第二从动齿轮236转动，第二从动齿轮236带动螺纹杆231转动，从而实现使用一个驱动电机223驱动主旋转升降轴1同时进行升降和转动。

参照图3、图5和图7所示：螺纹杆231的一侧设置有导向平衡杆237，导向平衡杆237与螺纹杆231平行，且导向平衡杆237穿过第一连接板234，导向平衡杆237上套设有滑套238，滑套238与第一连接板234固定连接。

螺纹杆231在驱动螺套232上下移动时，升降板233会对主旋转升降轴1施加水平方向的偏转力，使得主旋转升降轴1发生偏转，同时主旋转升降轴1会对升降板233施加向下的力，升降板233也会使得螺纹杆231发生一定的偏转，使得主旋转升降轴1下端的检测机构3也因此发生偏转，导致检测检测结果出错，因此设置导向平衡杆237，导向平衡杆237能够抵抗升降板233自身的偏转力，偏转力不会传递至主旋转升降轴1，同时导向平衡杆237能够减小力臂的长度，使得升降板233对螺纹杆231施加的力减小，螺纹杆231能够竖直状态，从而使得主旋转升降轴1保持竖直状态，提高检测机构3检测结构的准确性。

参照图7和图8所示：主旋转升降轴1的外圆面上沿着其轴线方向开设有滑槽11，第一从动齿轮221的中部设置有轴套224，轴套224的内部沿着其轴线方向设置有滑块2241，滑块2241滑动设置在滑槽11内。

由于主旋转升降轴1需要升降，主旋转升降轴1和第一从动齿轮221之间无法采用过盈配合，但是第一从动齿轮221又需要带动主旋转升降轴1转动，因此在主旋转升降轴1上开设滑槽11，并在主旋转升降轴1上套设轴套224，轴套224的内径大于主旋转升降轴1的外径，轴套224与第一从动齿轮221转动连接，当第一从动齿轮221旋转时，带动轴套224转动，轴套224内部的滑块2241的侧壁与滑槽11的侧壁接触，带动主旋转升降轴1转动，而主旋转升降轴1在升降时，主旋转升降轴1沿着滑块2241移动，从而实现主旋转升降轴1与第一从动齿轮221既能传动连接又能相对滑动。

参照图3、图4和图6所示：副旋转升降轴321的上端设置有第一电动推杆33，第一电动推杆33的输出端与副旋转升降轴321的上端抵接，副旋转升降轴321的下表面沿着其轴线方向开设有导向槽3211，导向槽3211内设置有导向杆34，导向杆34的一端与导向槽3211滑动连接，导向杆34的一端与下连接板3232连接，导向杆34的外部套设有复位弹簧35，复位弹簧35的一端与副旋转升降轴321的下端连接，复位弹簧35的另一端与下连接板3232连接。

第一电动推杆33安装在升降板233的上端，由于副旋转升降轴321既需要旋转，又需要升降，因此副旋转升降轴321的上端与第一电动推杆33的输出端非固定连接，第一电动推杆33无法对副旋转升降轴321施加向上的拉力，因此设置导向杆34和复位弹簧35，导向杆34限制复位弹簧35的位置，当需要将检测组件31朝向压力容器的内壁移动时，第一电动推杆33推动副旋转升降轴321向下移动，复位弹簧35被压缩，使得复位弹簧35对副旋转升降轴321施加向上的力，副旋转升降轴321的上端始终与第一电动推杆33的输出端抵接，从而实现第一电动推杆33对副旋转升降轴321的升降控制。

参照图3、图5和图9所示：轴心定位机构4包括圆环架41，圆环架41与动力机箱21的下表面固定连接，圆环架41的中部设置有旋转板42，旋转板42的轴线与圆环架41的轴线共线，旋转板42的中部与动力机箱21的下端转动连接，旋转板42的四周环形阵列设置有若干个旋转支撑臂43，旋转支撑臂43的一端与旋转板42的一端铰接，旋转支撑臂43的表面开设有第二条形通槽431，第二条形通槽431内设置有限位销钉44，限位销钉44的一端与圆环架41固定连接，限位销钉44的另一端与第二条形通槽431滑动连接，旋转板42的一侧设置有第二电动推杆45，第二电动推杆45的一端与动力机箱21的下表面铰接，第二电动推杆45的另一端设置有旋转座46，旋转座46与旋转板42铰接，旋转支撑臂43的另一端设置有支撑座47。

工作人员将检测设备放置在压力容器的开口处，第二电动推杆45推动旋转板42围绕其与动力机箱21的连接处转动，旋转板42同时推动若干个旋转支撑臂43移动，第二条形通槽431限制旋转支撑臂43的移动，限位同时旋转支撑臂43围绕限位销钉44转动，当若干个支撑座47均与压力容器开口的内壁抵接时，圆环架41的轴线与压力容器的轴线共线，使得主旋转升降轴1的轴线与压力容器的轴线共线，从而使得检测组件31与压力容器内壁各部分之间的距离保持一致。

参照图9和图10所示：支撑座47包括支撑杆471，支撑杆471与旋转支撑臂43正交，支撑杆471的上端与旋转支撑臂43连接，支撑杆471上套设有支撑板472，支撑板472的下表面设置有橡胶垫473，支撑杆471上还套设有橡胶套474。

当支撑座47与压力容器的开口处的内壁抵紧时，支撑杆471外部的橡胶套474与压力容器的内壁抵接，橡胶套474发生变形，使得支撑座47与压力容器之间的摩擦较大，旋转升降机构2在驱动主旋转升降轴1时，检测设备整体不会与压力容器发生相对转动，并且橡胶套474能够防止支撑杆471与压力容器发生硬性接触造成压容器出现损坏，支撑板472与压力容器的开口处的端部抵紧，橡胶垫473与压力容器的开口处接触，避免压力容器的开口处出现损坏，同时能够防止检测设备掉落入压力容器的内部，从而实现检测设备与压力容器的无损接触。

一种压力容器生产的内壁检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1，在对压力容器的内壁进行检测前，先将检测设备放置在压力容器的端口处，轴心定位机构4工作，将主旋转升降轴1的轴线与压力容器的轴线共线；

S2，接着旋转升降机构2工作，升降结构23将主旋转升降轴1的下端逐渐伸入到压力容器内部的上端；

S3，然后展开机构32工作，推动检测组件31朝向压力容器的内壁移动，使得检测组件31靠近压力容器的内壁；

S4，最后旋转结构22和升降结构23同时工作，使得主旋转升降轴1朝向压力容器的底部旋转下降，检测机构3跟随主旋转升降轴1移动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，包括主旋转升降轴(1)，主旋转升降轴(1)的上部设置有旋转升降机构(2)，旋转升降机构(2)包括套设在主旋转升降轴(1)外部的动力机箱(21)，主旋转升降轴(1)贯穿动力机箱(21)，且与动力机箱(21)同轴，动力机箱(21)内设置有用于驱动主旋转升降轴(1)转动的旋转结构(22)，旋转结构(22)包括第一从动齿轮(221)，第一从动齿轮(221)的中部与主旋转升降轴(1)传动连接，第一从动齿轮(221)的一侧设置有主动齿轮(222)，主动齿轮(222)与第一从动齿轮(221)啮合传动连接，动力机箱(21)的上端设置有驱动电机(223)，驱动电机(223)的输出轴穿过动力机箱(21)与主动齿轮(222)传动连接，动力机箱(21)的上端还设置有用于驱动主旋转升降轴(1)升降的升降结构(23)，主旋转升降轴(1)的下端设置有检测机构(3)，检测机构(3)包括检测组件(31)，检测组件(31)包括安装板(311)，安装板(311)上设置有摄像头(312)和超声波探伤头(313)，安装板(311)的下端设置有配重块(314)，检测机构(3)还包括用于将检测组件(31)靠近压力容器内壁的展开机构(32)，动力机箱(21)的下端设置有用于在压力容器口进行轴心定位固定的轴心定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，展开机构(32)包括副旋转升降轴(321)，副旋转升降轴(321)设置在主旋转升降轴(1)的内部，且副旋转升降轴(321)的轴线和主旋转升降轴(1)的轴线共线，副旋转升降轴(321)贯穿主旋转升降轴(1)，副旋转升降轴(321)的下端设置有第二连接板(322)，第二连接板(322)的一端设置有拓展杆(325)，拓展杆(325)的一端与第二连接板(322)铰接，拓展杆(325)上开设有第一条形通槽(3251)，主旋转升降轴(1)的下端设置有连接架(323)，连接架(323)包括上连接板(3231)、下连接板(3232)和连接杆(3233)，上连接板(3231)与主旋转升降轴(1)的下端连接，连接杆(3233)的两端分别与上连接板(3231)和下连接板(3232)连接，下连接板(3232)上设置有限位滑座(324)，限位滑座(324)包括两个支座(3241)，两个支座(3241)的下端与下连接板(3232)连接，两个支座(3241)的上端之间设置有限位滑杆(3242)，限位滑杆(3242)滑动设置在第一条形通槽(3251)内。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，主旋转升降轴(1)的一侧设置有螺纹杆(231)，螺纹杆(231)的下端设置在动力机箱(21)内，螺纹杆(231)上套设有螺套(232)，螺套(232)与螺纹杆(231)螺纹传动连接，螺套(232)的外部套设有升降板(233)，升降板(233)与螺套(232)固定连接，升降板(233)的一端设置有连接套(235)，连接套(235)与主旋转升降轴(1)的上端连接，螺纹杆(231)的上端设置有第一连接板(234)，第一连接板(234)的两端分别与螺纹杆(231)和主旋转升降轴(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，螺纹杆(231)伸入到动力机箱(21)的一端设置有第二从动齿轮(236)。

5.根据权利要求3所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，螺纹杆(231)的一侧设置有导向平衡杆(237)，导向平衡杆(237)与螺纹杆(231)平行，且导向平衡杆(237)穿过第一连接板(234)，导向平衡杆(237)上套设有滑套(238)，滑套(238)与第一连接板(234)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，主旋转升降轴(1)的外圆面上沿着其轴线方向开设有滑槽(11)，第一从动齿轮(221)的中部设置有轴套(224)，轴套(224)的内部沿着其轴线方向设置有滑块(2241)，滑块(2241)滑动设置在滑槽(11)内。

7.根据权利要求2所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，副旋转升降轴(321)的上端设置有第一电动推杆(33)，第一电动推杆(33)的输出端与副旋转升降轴(321)的上端抵接，副旋转升降轴(321)的下表面沿着其轴线方向开设有导向槽(3211)，导向槽(3211)内设置有导向杆(34)，导向杆(34)的一端与导向槽(3211)滑动连接，导向杆(34)的一端与下连接板(3232)连接，导向杆(34)的外部套设有复位弹簧(35)，复位弹簧(35)的一端与副旋转升降轴(321)的下端连接，复位弹簧(35)的另一端与下连接板(3232)连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，轴心定位机构(4)包括圆环架(41)，圆环架(41)与动力机箱(21)的下表面固定连接，圆环架(41)的中部设置有旋转板(42)，旋转板(42)的轴线与圆环架(41)的轴线共线，旋转板(42)的中部与动力机箱(21)的下端转动连接，旋转板(42)的四周环形阵列设置有若干个旋转支撑臂(43)，旋转支撑臂(43)的一端与旋转板(42)的一端铰接，旋转支撑臂(43)的表面开设有第二条形通槽(431)，第二条形通槽(431)内设置有限位销钉(44)，限位销钉(44)的一端与圆环架(41)固定连接，限位销钉(44)的另一端与第二条形通槽(431)滑动连接，旋转板(42)的一侧设置有第二电动推杆(45)，第二电动推杆(45)的一端与动力机箱(21)的下表面铰接，第二电动推杆(45)的另一端设置有旋转座(46)，旋转座(46)与旋转板(42)铰接，旋转支撑臂(43)的另一端设置有支撑座(47)。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，支撑座(47)包括支撑杆(471)，支撑杆(471)与旋转支撑臂(43)正交，支撑杆(471)的上端与旋转支撑臂(43)连接，支撑杆(471)上套设有支撑板(472)，支撑板(472)的下表面设置有橡胶垫(473)，支撑杆(471)上还套设有橡胶套(474)。

10.一种压力容器生产的内壁检测设备的检测方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在对压力容器的内壁进行检测前，先将检测设备放置在压力容器的端口处，轴心定位机构(4)工作，将主旋转升降轴(1)的轴线与压力容器的轴线共线；

S2，接着旋转升降机构(2)工作，升降结构(23)将主旋转升降轴(1)的下端逐渐伸入到压力容器内部的上端；

S3，然后展开机构(32)工作，推动检测组件(31)朝向压力容器的内壁移动，使得检测组件(31)靠近压力容器的内壁；

S4，最后旋转结构(22)和升降结构(23)同时工作，使得主旋转升降轴(1)朝向压力容器的底部旋转下降，检测机构(3)跟随主旋转升降轴(1)移动。