CN215893564U - 一种铆螺母检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测机构领域，尤其是涉及一种铆螺母检测设备，包括机箱、固定在机箱上表面的圆环、转动连接在圆环内腔的转盘、设置在机箱上用于驱动转盘转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转盘同轴固定，所述转盘上贯穿开设有若干个检测孔，所述机箱上表面设置有孔径检测机构和内螺纹检测机构，所述孔径检测机构包括用于筛选铆螺母螺纹孔内径尺寸的下限检测单元和上限检测单元，所述上限检测单元位于内螺纹检测机构与下限检测单元之间，本申请具有能够快速筛选出生产合格的产品。

Description

一种铆螺母检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其是涉及一种铆螺母检测设备。

背景技术

铆螺母主要使用在非结构承力的螺栓连接中，如轨道客车、公路客车、船泊等内饰件的连接，改进的可防止自旋的铆螺母比飞机用托板螺母更加优异，其优点是重量更轻，不用提前用铆钉固定托板螺母，基材背部无操作空间仍可使用等，生产出合格的铆螺母是装配的前提，批量生产的铆螺母被运送到机箱上表面的转盘上，转盘转动连接于固定在机箱上表面的圆环内腔内。

转盘上的铆螺母完成下料后，需要进行良品的筛选，工作人员将待测铆螺母夹持在游标卡尺上，从而得到铆螺母的外径，然后将游标卡尺上测量内径的一侧伸入螺纹孔内，得出铆螺母的内径，测量结果合格的铆螺母进行内螺纹完整性的测量，将螺杆旋进铆螺母内腔内，如果螺杆能够顺利进给，则检测结果为良品。

针对上述中的相关技术，发明人认为：现有技术检测流程繁琐，检测效率低。

实用新型内容

为了快速筛选出铆螺母中的良品，本申请提供一种铆螺母检测设备。

本申请提供的一种铆螺母检测设备，采用如下的技术方案：

一种铆螺母检测设备，包括机箱、固定在机箱上表面的圆环、转动连接在圆环内腔的转盘、设置在机箱上用于驱动转盘转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转盘同轴固定，所述转盘上贯穿开设有若干个检测孔，所述机箱上表面设置有孔径检测机构和内螺纹检测机构，所述孔径检测机构包括用于筛选铆螺母螺纹孔内径尺寸的下限检测单元和上限检测单元，所述上限检测单元位于内螺纹检测机构与下限检测单元之间。

通过采用上述技术方案，待检测的铆螺母卡接在检测孔内，驱动电机驱动转盘转动，将铆螺母运输至下限检测单元部位，此时下限检测单元对铆螺母螺纹孔径进行检测，检测结果合格的产品被运送至上限检测单元部位处，此时上限检测单元对铆螺母进行检测，检测结果合格的产品被运行至内螺纹检测机构下方，内螺纹检测机构对铆螺母的内螺纹进行检测，检测结果合格的产品为良品。

可选的，所述下限检测单元包括固定在机箱上的第一安装座、设置在第一安装座上的第一圆形缸、设置在第一安装座上的第一滑轨、滑移在第一滑轨轨道上的第一固定块和设置在第一安装座上的第一探测器，所述第一圆形缸的活塞杆固定在所述第一固定块上，所述第一固定块上设置有第一检测杆。

通过采用上述技术方案，第一检测杆对待检测铆螺母的内径进行检测，若第一检测杆的下端能顺利进入铆螺母内腔时，此时第一探测器检测不到来自第一检测杆的信号，检测结果合格；若第一检测杆的下端不能进入铆螺母内腔时，此时第一检测器能够接收到来自第一检测杆的信号，检测结果为该铆螺母为不良品。

可选的，所述上限检测单元包括固定在机箱上的第二安装座、设置在第二安装座上的第二圆形缸、设置在第二安装座上的第二滑轨、滑移在第二滑轨轨道上的第二固定块和设置在第二安装座上的第二探测器，所述第二圆形缸的活塞杆固定在所述第二固定块上，所述第二固定块上设置有第二检测杆。

通过采用上述技术方案，第二检测杆对第一检测杆检测结果合格的产品进行检测，当第二检测杆下端能够顺利进入铆螺母内腔内时，第二检测杆检测不到第二检测杆的信号，此时铆螺母的大小不合格；当第二检测杆下端不能进入铆螺母内腔内时，第二检测器能够检测到第二检测杆的信号，此时铆螺母的大小合格。

可选的，所述第一检测杆滑移在所述第一固定块上，所述第一检测杆外壁上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端固定在所述第一检测杆外壁上，所述缓冲弹簧上端固定在所述第一固定块上。

通过采用上述技术方案，第一检测杆在检测铆螺母的过程当中，如果第一检测杆下端不能进入铆螺母内腔内，此时第一检测杆跟铆螺母之间存在撞击，为了避免第一检测杆与铆螺母之间发生碰撞，缓冲弹簧为第一检测杆提供缓冲力，有效的保护第一检测杆跟待测铆螺母。

可选的，所述第一检测杆的下端呈倒圆角设置。

通过采用上述技术方案，第一检测杆的下端设置的倒圆角对第一检测杆有引导作用，第一检测杆对待检测铆螺母进行检测的过程当中，铆螺母跟检测孔之间存在间隙，第一检测杆与连接块滑移连接，所以引导第一检测杆检测铆螺母能够提高检测效率。

可选的，所述内螺纹检测机构包括固定在机箱上表面的固定座、滑移在固定座侧壁上的连接块、设置在所述固定座侧壁上的双作用气缸、设置在所述连接块上的检测组件，所述双作用气缸活塞杆固定在所述连接块上。

通过采用上述技术方案，内螺纹检测机构对尺寸合格的铆螺母的内螺纹进行检测，尺寸合格的铆螺母被固定在内螺纹检测机构下方，此时双作用气缸工作，检测组件向下滑移靠近铆螺母，对铆螺母内螺纹进行检测。

可选的，所述检测组件包括安装盒、转动连接在安装盒内腔的旋转丝杠、设置在所述固定座上的电机，所述安装盒固定在所述连接块上，所述电机的转轴外壁上设置有连接套，所述连接套内腔设置有空心管，所述安装盒内腔内固定有扭力传感器，所述扭力传感器的转动轴与所述安装盒外壁转动连接，所述扭力传感器远离所述机箱的一端滑移连接在所述空心管内腔内，所述扭力传感器的另一端与所述旋转丝杠固定，所述固定座下端设置有用于固定铆螺母的抵接组件。

通过采用上述技术方案，检测组件对铆螺母进行检测时，电机的转轴转动，旋转丝杠向下移动并且旋转，抵接组件将铆螺母固定在检测孔内，旋转丝杠下端旋进铆螺母内腔时，扭力传感器会检测到旋转丝杠扭转力，扭力检测器根据扭转力的大小判断铆螺母检测结果是否合格。

可选的，所述抵接组件包括单作用气缸和设置在单作用气缸活塞杆端部的方形块，所述圆环侧壁上贯穿开设有滑移槽，所述单作用气缸的活塞杆滑移在所述滑移槽内，所述方形块抵接铆螺母外壁将铆螺母固定在所述滑移槽内。

通过采用上述技术方案，被运送到内螺纹检测机构下方的铆螺母，在单作用气缸的活塞杆上方形块的抵触下，将铆螺母固定在检测孔内，避免旋转丝杠旋进铆螺母内腔时，铆螺母外壁与检测孔内壁之间存在相对转动而无法进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置孔径检测机构和内螺纹检测机构，能够铆螺母的大小、铆螺母的内螺纹的完整程度两个维度筛选出合格的产品。

2.通过在第一检测杆和第二检测杆外壁设置缓冲弹簧，能够避免在检测过程当中第一检测杆和第二检测杆与铆螺母之间发生碰撞。

附图说明

图1是铆螺母检测机构整体结构示意图。

图2是本实施例中第一安装座部位处的结构示意图。

图3是本实施例中第二安装座部位处的结构示意图。

图4是本实施例中内螺纹检测机构位于机箱上的整体结构示意图。

图5是本实施例中内螺纹检测机构结构示意图。

附图标记：1、机箱；2、圆环；3、转盘；4、驱动电机；5、检测孔；6、孔径检测机构；7、内螺纹检测机构；8、下限检测单元；9、上限检测单元；10、第一安装座；11、上限气缸；12、第一滑轨；13、第一探测器；14、第一固定块；15、第一检测杆；16、第二安装座；17、下限气缸；18、第二滑轨；19、第二固定块；20、第二探测器；21、第二检测杆；22、缓冲弹簧；23、固定座；24、连接块；25、双作用气缸；26、检测组件；27、安装盒；28、旋转丝杠；29、电机；30、连接套；31、空心管；32、扭力传感器；33、抵接组件；34、单作用气缸；35、方形块；36、滑移槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铆螺母检测设备。

参照图1，一种铆螺母检测设备，包括机箱1、圆环2、转盘3、驱动电机4，圆环2固定在机箱1上表面，转盘3转动连接在圆环2内腔内，驱动电机4固定在机箱1内腔内，驱动电机4输出轴与机箱1上表面转动连接，驱动电机4输出轴与转盘3同轴固定，转盘3上贯穿开设有若干个检测孔5，检测孔5与转盘3边缘部相通，待检测的铆螺母被输送至检测孔5与圆环2内壁之间，转盘3在驱动电机4的驱动作用下将铆螺母运送至检测点。

参照图1，箱体1上表面靠近转盘3的位置设置有孔径检测机构6，孔径检测机构6包括下限检测单元8和上限检测单元9，下限检测单元8、上限检测单元9绕转盘3的转动方向依次设置，转盘3转动方向的下游设置有内螺纹检测机构7，下限检测单元8是用于筛选铆螺母内径合格的产品，上限检测单元9是在下限检测单元8检测铆螺母内径合格的基础上进一步筛选出合格的产品，内螺纹检测机构7是对尺寸合格的铆螺母进行内螺纹合格检测的机构。

参照图2，下限检测单元8包括第一安装座10、下限气缸17、第一滑轨12、第一固定块14和第一探测器13，第一滑轨12固定在第一安装座10侧壁上，第一固定块14滑移连接在第一滑轨12轨道上，下限气缸17设置在第一安装座10上表面，第一安装座10的上表面贯穿开设有通孔，下限气缸17的活塞杆滑移在通孔内腔，下限气缸17的活塞缸下端固定在第一固定块14上，第一固定块14随着下限气缸17的活塞杆的运动而上下滑动。

参照图2，第一固定块14远离第一安装座10的侧壁上横向设置有两隔板，两隔板厚度方向均贯穿开设有安装孔，两安装孔内滑移设置有第一检测杆15，第一检测杆15呈竖直设置，第一检测杆15的上端轴向延伸出凸台，凸台使得第一检测杆15不能向下脱离安装孔，第一检测杆15外壁设置有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22位于两隔板之间，缓冲弹簧22一端固定在第一检测杆15外壁上，另一端固定在隔板上。

参照图2，第一探测器13为红外探测器，当铆螺母内径大于第一检测杆15外径时，第一探测器13的探测孔未能探测到第一检测杆15，此时被检测的铆螺母为合格品；当第一检测杆15未能进入铆螺母内腔被顶起时，第一探测器13会检测到第一检测杆15的信号，此时被检测的铆螺母为合格品。

参照图3，上限检测单元9包括第二安装座16、上限气缸11、第二滑轨18、第二固定块19和第二探测器20，第二滑轨18固定在第二安装座16侧壁上，第二固定块19滑移连接在第二滑轨18轨道上，上限气缸11设置在第二安装座16上表面，第二安装座16的上表面贯穿开设有通孔，上限气缸11的活塞杆滑移在通孔内腔，上限气缸11的活塞缸下端固定在第二固定块19上，第二固定块19随着上限气缸11的活塞杆的运动而上下滑动。

参照图3，第二固定块19远离第二安装座16的侧壁上横向设置有两挡板，两挡板厚度方向均贯穿开设有安装孔，两安装孔内滑移设置有第二检测杆21，第二检测杆21呈竖直设置，第二检测杆21的上端轴向延伸出凸台，凸台使得第二检测杆21难以脱离安装孔，第二检测杆21外壁上设置有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22位于两挡板之间，缓冲弹簧22一端固定在第二检测杆21外壁上，另一端固定在挡板上，第二安装座16上设置有第二探测器20。

参照图3，第二探测器20为红外探测器，当铆螺母内径大于第二检测杆21外径时，第二探测器20的探测孔未能探测到第二检测杆21，此时被检测的铆螺母不合格，当第二检测杆21未能进入铆螺母内腔被顶起时，第二探测器20会检测到第二检测杆21的信号，此时被检测的铆螺母为合格产品。

参照图4和图5，内螺纹检测机构7包括固定座23、连接块24、双作用气缸25和电机29，固定座23固定在机箱1上表面，固定座23远离机箱1的一端一体固定有平板，平板上表面贯穿开设有圆孔，电机29固定在平板上表面，电机29的转轴转动连接在圆孔内，电机29转轴外壁上固定有连接套30，连接套30远离空心管31的一端内腔内螺纹连接有空心管31，空心管31与电机29的转轴同步转动。

参照图4和图5，连接块24上设置有用于检测铆螺母螺纹孔的检测组件26，连接块24上固定有安装盒27，安装盒27内腔内固定有扭力传感器32，扭力传感器32的旋转轴与安装盒27的外壁转动连接，扭力传感器32的旋转轴远离机箱1的一端滑移在空心管31内腔内，扭力传感器32的转动轴与空心管31滑槽滑键连接，当电机29转轴转动时，旋转丝杠28与电机29转轴同步转动，对固定在圆盘上表面的铆螺母内螺纹进行检测，扭力传感器32通过检测旋转丝杠28的扭转力的大小来判断铆螺母内螺纹是否合格。

参照图4和图5，固定座23下端设置有抵接组件33，抵接组件33用于固定铆螺母，抵接组件33包括单作用气缸34和方形块35，方形块35固定在单作用气缸34的活塞杆远离固定座23的一端，单作用气缸34的活塞杆指向圆环2外侧壁，圆环2侧壁上贯穿开设有滑移槽36，单作用气缸34的活塞杆滑移在滑移槽36内，被运送至滑移槽36部位处的铆螺母，在单作用气缸34活塞杆的抵触下，铆螺母被固定在检测孔5内。

本申请实施例一种铆螺母检测设备的实施原理为：被运输至转盘3上检测孔5内的待检测铆螺母，在转盘3转动的作用下转移至第一检测杆15检测头的下方，此时设置在第一安装座10上的上限气缸11工作，使第一检测杆15向下滑移，若第一检测杆15的下端顺利进入铆螺母内腔内时，设置在第一安装座10上的第一探测器13未能检测到第一检测杆15信号，此时待检测铆螺母被运送至第二检测杆21检测头的下方；若第一检测杆15的下端未能顺利进入待检测铆螺母的内腔，则第一检测杆15会被向上顶起，此时第一检测器能够检测到第一检测杆15的信号，即待检测铆螺母为不良品。

不良品直接被运送至下料口进行下料，被运送至第二检测杆21下方的铆螺母，通过第二检测杆21进行检测，当第二检测杆21下端未能插入至铆螺母内腔时，第二探测器20能够探测到第二检测杆21的信号，此时该铆螺母为大小合格的产品，随后将大小合格的产品运送至内螺纹检测机构7的下方，气泵促使单作用气缸34工作，单作用气缸34的活塞杆滑移至滑移槽36内，将铆螺母固定于检测孔5，随后气泵促使双作用气缸25工作，此时电机29启动使其转轴转动，旋转丝杠28向下旋进铆螺母内腔内，扭力传感器32根据接收到的扭力大小，筛选出良品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铆螺母检测设备，包括机箱(1)、固定在机箱(1)上的圆环(2)、转动设置在圆环(2)内腔的转盘(3)、固定在机箱(1)内壁上的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的转轴与转盘(3)同轴固定，所述转盘(3)上贯穿开设有若干个检测孔(5)，其特征在于：所述机箱(1)上表面设置有孔径检测机构(6)和内螺纹检测机构(7)，所述孔径检测机构(6)包括用于筛选铆螺母螺纹孔内径尺寸的下限检测单元(8)和上限检测单元(9)，所述上限检测单元(9)位于内螺纹检测机构(7)与下限检测单元(8)之间。

2.根据权利要求1所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述下限检测单元(8)包括固定在机箱(1)上的第一安装座(10)、设置在第一安装座(10)上的下限气缸(17)、设置在第一安装座(10)上的第一滑轨(12)、滑移在第一滑轨(12)轨道上的第一固定块(14)和设置在第一安装座(10)上的第一探测器(13)，所述下限气缸(17)的活塞杆固定在所述第一固定块(14)上，所述第一固定块(14)上设置有第一检测杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述上限检测单元(9)包括固定在机箱(1)上的第二安装座(16)、设置在第二安装座(16)上的上限气缸(11)、设置在第二安装座(16)上的第二滑轨(18)、滑移在第二滑轨(18)轨道上的第二固定块(19)和设置在第二安装座(16)上的第二探测器(20)，所述第二固定块(19)固定在所述上限气缸(11)的活塞杆上，所述第二固定块(19)上设置有第二检测杆(21)。

4.根据权利要求2所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述第一检测杆(15)滑移在所述第一固定块(14)上，所述第一检测杆(15)外壁上套设有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)下端固定在所述第一检测杆(15)外壁上，所述缓冲弹簧(22)上端固定在所述第一固定块(14)上。

5.根据权利要求2所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述第一检测杆(15)的下端呈倒圆角设置。

6.根据权利要求1所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述内螺纹检测机构(7)包括固定在机箱(1)上表面的固定座(23)、滑移在固定座(23)侧壁上的连接块(24)、设置在所述固定座(23)侧壁上的双作用气缸(25)、设置在所述连接块(24)上的检测组件(26)，所述连接块(24)固定在所述双作用气缸(25)的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述检测组件(26)包括安装盒(27)、转动连接在安装盒(27)内腔的旋转丝杠(28)、设置在所述固定座(23)上的电机(29)，所述安装盒(27)固定在所述连接块(24)上，所述电机(29)的转轴外壁上设置有连接套(30)，所述连接套(30)内腔设置有空心管(31)，所述安装盒(27)内腔内固定有扭力传感器(32)，所述扭力传感器(32)的转动轴与所述安装盒(27)外壁转动连接，所述扭力传感器(32)远离所述机箱(1)的一端滑移连接在所述空心管(31)内腔内，所述扭力传感器(32)的另一端与所述旋转丝杠(28)固定，所述固定座(23)下端设置有用于固定铆螺母的抵接组件(33)。

8.根据权利要求7所述的一种铆螺母检测设备，其特征在于：所述抵接组件(33)包括单作用气缸(34)和设置在单作用气缸(34)活塞杆端部的方形块(35)，所述圆环(2)侧壁上贯穿开设有滑移槽(36)，所述单作用气缸(34)的活塞杆滑移在所述滑移槽(36)内，所述方形块(35)抵接铆螺母外壁将铆螺母固定在所述滑移槽(36)内。

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