CN112946076A - 一种阀门生产用超声波探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了阀门生产技术领域的一种阀门生产用超声波探伤装置，包括座板，其特征在于：所述座板的上方设置有旋转台，所述旋转台的底部固接有贯穿座板的转动轴，所述座板的底部固定安装有驱动转动轴转动的第一电机，所述座板的底部四角均固接有支撑脚，所述座板的顶部左侧竖直安装有向右侧开口的的立架，所述立架的开口内转动连接有螺纹杆和固接有导向杆，本发明结构简单，操作方便，适用于阀门的探伤检测，可提升阀门出厂质量；通过机械手，可实现阀门进行检测装卸，无需人工手动操作，省时省力；通过第二电机的启动，可实现对竖直探伤组件和摆动式探伤组件的升降，从而方便对不同大小和不同类型的阀门进行探伤检测。
Description
技术领域
本发明涉及阀门生产技术领域，具体为一种阀门生产用超声波探伤装置。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。
阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门（201、304、316等），铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。
阀门在生产过程中，需要对其进行探伤检测，现有的检测方式通常是人工手动进行检测，这样的方式检测效率低下，不利于提升阀门的生产效率。
基于此，本发明设计了一种阀门生产用超声波探伤装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阀门生产用超声波探伤装置，以解决上述背景技术中提出的现有的检测方式通常是人工手动进行检测，这样的方式检测效率低下，不利于提升阀门的生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门生产用超声波探伤装置，包括座板，其特征在于：所述座板的上方设置有旋转台，所述旋转台的底部固接有贯穿座板的转动轴，所述座板的底部固定安装有驱动转动轴转动的第一电机，所述座板的底部四角均固接有支撑脚，所述座板的顶部左侧竖直安装有向右侧开口的的立架，所述立架的开口内转动连接有螺纹杆和固接有导向杆，所述螺纹杆上螺接有与导向杆滑动连接的螺纹滑块，所述座板的底部左侧固定安装有可驱动螺纹杆转动的第二电机，所述螺纹滑块的右侧固定安装有升降架，所述升降架上竖直转动有位于旋转台中心正上方的空心转轴，所述升降架上固定安装有可驱动空心转轴转动的第三电机，所述空心转轴的内部安装有竖直探伤组件，所述空心转轴的周边均匀安装有摆动式探伤组件，所述座板的顶部右侧固定安装有机械手。
优选的，所述竖直探伤组件包括竖直设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的下方设置有第一超声波探伤头，所述第一超声波探伤头与第一电动推杆之间安装有缓冲弹簧。
优选的，所述摆动式探伤组件包括与空心转轴铰接的摆动杆，所述摆动杆的上部设置于与空心转轴铰接的第二电动推杆，所述摆动杆与空心转轴的背离端设置有带阻尼铰接的安装头，所述安装头上固定安装有第二超声波探伤头。
优选的，所述机械手包括竖直转筒，所述座板的底部固定安装有可驱动竖直转筒转动的第四电机，所述竖直转筒的内部固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶部伸缩端固接有升降筒，所述升降筒内水平安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的左侧伸缩端固定安装有电动抓手。
优选的，所述旋转台的顶部固接有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，适用于阀门的探伤检测，可提升阀门出厂质量；通过机械手，可实现阀门进行检测装卸，无需人工手动操作，省时省力；通过第二电机的启动，可实现对竖直探伤组件和摆动式探伤组件的升降，从而方便对不同大小和不同类型的阀门进行探伤检测；通过竖直探伤组件和摆动式探伤组件，可实现对阀门的多方位检测，检测效果好的同时，检测范围广。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明竖直探伤组件结构示意图；
图3为本发明摆动式探伤组件结构示意图；
图4为本发明机械手结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件如下：
1-座板，2-旋转台，3-转动轴，4-第一电机，5-支撑脚，6-立架，7-螺纹杆，8-导向杆，9-螺纹滑块，10-第二电机，11-升降架，12-空心转轴，13-第三电机，14-竖直探伤组件，141-第一电动推杆，142-第一超声波探伤头，143-缓冲弹簧，15-摆动式探伤组件，151-摆动杆，152-第二电动推杆，153-安装头，154-第二超声波探伤头，16-机械手，161-竖直转筒，162-第四电机，163-第三电动推杆，164-升降筒，165-第四电动推杆，166-电动抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种阀门生产用超声波探伤装置技术方案：一种阀门生产用超声波探伤装置，包括座板1，座板1的上方设置有旋转台2，旋转台2的底部固接有贯穿座板1的转动轴3，座板1的底部固定安装有驱动转动轴3转动的第一电机4，座板1的底部四角均固接有支撑脚5，座板1的顶部左侧竖直安装有向右侧开口的的立架6，立架6的开口内转动连接有螺纹杆7和固接有导向杆8，螺纹杆7上螺接有与导向杆8滑动连接的螺纹滑块9，座板1的底部左侧固定安装有可驱动螺纹杆7转动的第二电机10，螺纹滑块9的右侧固定安装有升降架11，升降架11上竖直转动有位于旋转台2中心正上方的空心转轴12，升降架11上固定安装有可驱动空心转轴12转动的第三电机13，空心转轴12的内部安装有竖直探伤组件14，空心转轴12的周边均匀安装有摆动式探伤组件15，座板1的顶部右侧固定安装有机械手16。
进一步的，竖直探伤组件14包括竖直设置的第一电动推杆141，第一电动推杆141的下方设置有第一超声波探伤头142，第一超声波探伤头142与第一电动推杆141之间安装有缓冲弹簧143；第一电动推杆141可实现精准距离的调整，通过缓冲弹簧143，使得第一超声波探伤头142在抵接阀门时，提供缓冲力，保护第一超声波探伤头142。
进一步的，摆动式探伤组件15包括与空心转轴12铰接的摆动杆151，摆动杆151的上部设置于与空心转轴12铰接的第二电动推杆152，摆动杆151与空心转轴12的背离端设置有带阻尼铰接的安装头153，安装头153上固定安装有第二超声波探伤头154；通过控制第二电动推杆152伸缩端的伸缩，可带动摆动杆151绕其与空心转轴12的铰接处摆动，从而实现第二超声波探伤头154的摆动调节，再通过手动对安装头153的调整，可实现对不同大小的阀门进行探伤检测。
进一步的，机械手16包括竖直转筒161，座板1的底部固定安装有可驱动竖直转筒161转动的第四电机162，竖直转筒161的内部固定安装有第三电动推杆163，第三电动推杆163的顶部伸缩端固接有升降筒164，升降筒164内水平安装有第四电动推杆165，第四电动推杆165的左侧伸缩端固定安装有电动抓手166；通过控制第四电机162的启动，可实现电动抓手166的转动；通过第三电动推杆163伸缩端的伸缩，可实现电动抓手166的升降；通过第四电动推杆165伸缩端的伸缩，可实现电动抓手166的水平位移；经过上述对电动抓手166的位移控制，可实现电动抓手166灵活抓取阀门。
进一步的，旋转台2的顶部固接有橡胶垫，使得阀门放置时，不会对阀门造成损伤。
本实施例的一个具体应用为：本发明为一种阀门生产用超声波探伤装置，使用时，通过控制机械手16将流水线上的阀门抓取放置到旋转台2的中心处，后旋转至侧边；然后，控制第二电机10启动，带动螺纹杆7转动，从而带动螺纹滑块9沿导向杆8下移，直至竖直探伤组件14上的第一超声波探伤头142与阀门抵接，对阀门的顶部进行探伤检测；如需对阀门的侧面进行检测，可控制摆动式探伤组件15下摆，使得第二超声波探伤头154抵接在阀门的侧壁上进行探伤检测，检测时，还可通过控制第一电机4的启动，对阀门的位置进行调整，有利于提升对阀门检测的全面性；阀门探伤检测后的结果通过数据线路由外部链接的控制器接收，方便工作人员进行数据的处理；阀门探伤检测完成后，可控制机械手16将其抓出，放置到下一工序的流水线上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种阀门生产用超声波探伤装置，包括座板（1），其特征在于：所述座板（1）的上方设置有旋转台（2），所述旋转台（2）的底部固接有贯穿座板（1）的转动轴（3），所述座板（1）的底部固定安装有驱动转动轴（3）转动的第一电机（4），所述座板（1）的底部四角均固接有支撑脚（5），所述座板（1）的顶部左侧竖直安装有向右侧开口的的立架（6），所述立架（6）的开口内转动连接有螺纹杆（7）和固接有导向杆（8），所述螺纹杆（7）上螺接有与导向杆（8）滑动连接的螺纹滑块（9），所述座板（1）的底部左侧固定安装有可驱动螺纹杆（7）转动的第二电机（10），所述螺纹滑块（9）的右侧固定安装有升降架（11），所述升降架（11）上竖直转动有位于旋转台（2）中心正上方的空心转轴（12），所述升降架（11）上固定安装有可驱动空心转轴（12）转动的第三电机（13），所述空心转轴（12）的内部安装有竖直探伤组件（14），所述空心转轴（12）的周边均匀安装有摆动式探伤组件（15），所述座板（1）的顶部右侧固定安装有机械手（16）。
2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述竖直探伤组件（14）包括竖直设置的第一电动推杆（141），所述第一电动推杆（141）的下方设置有第一超声波探伤头（142），所述第一超声波探伤头（142）与第一电动推杆（141）之间安装有缓冲弹簧（143）。
3.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述摆动式探伤组件（15）包括与空心转轴（12）铰接的摆动杆（151），所述摆动杆（151）的上部设置于与空心转轴（12）铰接的第二电动推杆（152），所述摆动杆（151）与空心转轴（12）的背离端设置有带阻尼铰接的安装头（153），所述安装头（153）上固定安装有第二超声波探伤头（154）。
4.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述机械手（16）包括竖直转筒（161），所述座板（1）的底部固定安装有可驱动竖直转筒（161）转动的第四电机（162），所述竖直转筒（161）的内部固定安装有第三电动推杆（163），所述第三电动推杆（163）的顶部伸缩端固接有升降筒（164），所述升降筒（164）内水平安装有第四电动推杆（165），所述第四电动推杆（165）的左侧伸缩端固定安装有电动抓手（166）。
5.根据权利要求1所述的一种阀门生产用超声波探伤装置，其特征在于：所述旋转台（2）的顶部固接有橡胶垫。
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