CN219990879U - 一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构，驱动气缸活塞杆伸出，Y型接头连带着活动销轴沿着导向块做直线运动，连杆旋转，托爪板绕着固定销轴旋转至活动销轴和第二活动销轴在一条竖直线上时，托爪板托爪处于水平状态和零件刚好接触，当用电机带动吊具上升时，此时零件自重给托爪施加了一个竖直方向的力，力的方向和活动销轴活动销轴的连线方向是同向的，机构达成自锁条件，即使此时气缸断气或者压力不稳，托爪受力也并不能带动托爪板和连杆旋转打开，零件依然可以牢靠的停留在吊具上，不会有掉落的风险。当气缸杆缩回时，气缸杆拉动连杆旋转，托爪打开，吊具和零件脱离，工人可以顺利取出工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构。
背景技术
随着汽车行业的发展和进步，虽然越来越多的工厂实线了全自动或者半自动化生产，但是不可忽视人在生产过程中发挥的至关重要的作用，吊具作为工件转运的重要辅助器具，是否顺手和方便使用，是否能防止使用者操作时意外的伤害和错用时产生的危险也是各大主机厂关注的问题，此专利就是利用连杆机构的自锁来防止零件掉落，极大的降低了使用者的风险；市场上多数采用的是挂钩式的简易吊具或者普通的气动吊具，前者只适用于不需要精确定位的场合，缺点就是无法准确的将零件放入指定的位置，后期需要人为干预，操作较为复杂；后者就是通过气缸推动夹紧臂夹紧工件，缺点是机构不具有自锁性，当突然断气或者气压不稳的时候，会导致零件掉落，有很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构。该机构结构简单，制造成本低，占用空间小，精确定位，机构带自锁极大的降低了使用者的风险的优势。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构，包括驱动气缸(1)、连接焊件(2)、Y型接头(3)、连杆(4)、固定销轴(5)、第一活动销轴(6)、垫块(7)、托爪板(8)、导向块(9)、气缸耳轴连接件(10)、调速阀(11)、气缸安装座(12)、耐磨衬套(13)、第二活动销轴(14)；
驱动气缸(1)通过螺钉安装在气缸安装座(12)上，气缸安装座(12)与气缸耳轴连接件(10)上的轴连接，两个气缸耳轴连接件通过螺钉锁在连接焊件(2)的两侧；Y型接头(3)的后端安装在气缸活塞杆的前端螺纹处，并用螺母锁死，Y型接头(3)的前端和连杆(4)通过第二活动销轴(14)连接，两端的导向块(9)通过螺钉安装在连接焊件(2)上；第二活动销轴(14)卡在导向块(9)里的U型卡槽中，使其在导向槽里做往复直线运动；连杆(4)的另一个销孔通过第一活动销轴(6)和托爪板连接，托爪板(8)上的(2)个顶丝孔中设有顶丝，顶在第一活动销轴(6)的扁位上；托爪板(8)上的另一个孔通过固定销轴(5)固定在连接焊件(2)上面，其中装入耐磨衬套(13)；调速阀(11)安装到气缸的进出气孔中。
本实用新型的有益效果：本装置优点是占用空间小，结构灵巧、控制简单、操作方便，机构成本费用低，便于后期维修和保养。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型重要零件爆炸图；
图4为本实用新型工作时闭合状态示意图；
图5为本实用新型工作时打开状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1、2所示，一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构，包括驱动气缸1、连接焊件2、Y型接头3、连杆4、固定销轴5、第一活动销轴6、垫块7、托爪板8、导向块9、气缸耳轴连接件10、调速阀11、气缸安装座12、耐磨衬套13、第二活动销轴14。
驱动气缸1通过螺钉安装在气缸安装座12上，然后将气缸安装座12用气缸耳轴连接件10上的轴连接起来，使气缸可以在转轴里任意角度摆动，然后用螺钉将2个气缸耳轴连接件锁在连接焊件2的两侧，将Y型接头3后端安装在气缸活塞杆的前端螺纹处，并用螺母锁死，Y型接头前端和连杆4用第二活动销轴14连接，两端的导向块9用螺钉安装在连接焊件2上，第二活动销轴14卡在导向块9里的U型卡槽中，使其只能在导向槽里做往复直线运动，连杆4的另一个销孔通过第一活动销轴6和托爪板连接，然后在托爪板上的2个顶丝孔中装入顶丝，顶在第一活动销轴6的扁位上，防止使用过程中转动脱落。托爪板上的另一个孔用固定销轴5固定在连接焊件2上面，其中装入耐磨衬套13，提高使用寿命。最后将调速阀安装到气缸的进出气孔中，用于调节托爪板的打开速度。
吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构的工作原理：
一、驱动气缸活塞杆伸出，Y型接头3连带着第二活动销轴14沿着导向块9做直线运动，连杆4旋转，托爪板8绕着固定销轴5旋转至第一活动销轴6和第二活动销轴14在一条竖直线上时，托爪板托爪处于水平状态和零件刚好接触，当用电机带动吊具上升时，此时零件自重给托爪施加了一个竖直方向的力，力的方向和第一活动销轴6第二活动销轴14的连线方向是同向的，机构达成自锁条件，即使此时气缸断气或者压力不稳，托爪受力也并不能带动托爪板8和连杆4旋转打开，零件依然可以牢靠的停留在吊具上，不会有掉落的风险。
二、同样，当气缸杆缩回时，气缸杆拉动连杆4旋转，托爪打开，吊具和零件脱离，工人可以顺利取出工件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种运用于吊具机械自锁防止零件掉落的夹紧机构，其特征在于，包括驱动气缸(1)、连接焊件(2)、Y型接头(3)、连杆(4)、固定销轴(5)、第一活动销轴(6)、垫块(7)、托爪板(8)、导向块(9)、气缸耳轴连接件(10)、调速阀(11)、气缸安装座(12)、耐磨衬套(13)、第二活动销轴(14)；
驱动气缸(1)通过螺钉安装在气缸安装座(12)上，气缸安装座(12)与气缸耳轴连接件(10)上的轴连接，两个气缸耳轴连接件通过螺钉锁在连接焊件(2)的两侧；Y型接头(3)的后端安装在气缸活塞杆的前端螺纹处，并用螺母锁死，Y型接头(3)的前端和连杆(4)通过第二活动销轴(14)连接，两端的导向块(9)通过螺钉安装在连接焊件(2)上；第二活动销轴(14)卡在导向块(9)里的U型卡槽中，使其在导向槽里做往复直线运动；连杆(4)的另一个销孔通过第一活动销轴(6)和托爪板连接，托爪板(8)上的(2)个顶丝孔中设有顶丝，顶在第一活动销轴(6)的扁位上；托爪板(8)上的另一个孔通过固定销轴(5)固定在连接焊件(2)上面，其中装入耐磨衬套(13)；调速阀(11)安装到气缸的进出气孔中。
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