CN2629928Y - 铝合金轮毂自动冷却机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一般车辆的车轮轮毂,特别是涉及一种汽车轮毂的自动冷却机械手。电机(1)通过蜗杆减速器(2)带动下半轴(4)旋转,旋转轴(8)与悬臂(9)之间用滑键联接;升降电机(11)带动滚珠丝杠(10)旋转带动悬臂(9)在旋转轴(8)的键槽内上下滑动,悬臂(9)的端部安装气缸(12),气缸(12)的缸体与挡盘(14)固定,气缸(12)的活塞杆通过挡盘(14)的中心孔与三爪架(15)相联接,三个卡爪(16)分别安装在铰链座和三爪架(15)的每个爪端部的通槽内。该机械手工作可靠、转位迅速、升降准确、不损伤轮毂,可大大减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一般车辆的车轮轮毂,特别是涉及一种汽车轮毂的自动冷却机械手。
背景技术
国内生产汽车铝合金轮毂毛坯,一直采用低压铸造工艺。具体步骤是:先将铸造模具送入压铸机中,操纵压铸机通过给铝液容器加压将铝水压入模具型腔内,用风管的风冷却后,松开模具,将铸造好的轮毂毛坯顶出到一个托盘上,然后旋转托盘,将轮毂毛坯旋转到压铸机之外。其下一个工序就显得十分落后,有的是人工用钳子夹住轮毂,将其放入冷却水桶中冷却,再捞起轮毂放在修毛坯台上;有的则是将轮毂通过一个斜面推入冷却水槽里,再人工捞起。这样做的结果是:(1)增加工人的劳动强度;(2)用钳子夹装轮毂或将轮毂推入水槽时,轮毂由于刚铸造后,处于高温状态,容易产生变形;(3)进入冷却水桶中位置不正,使得冷却不均匀。这也是铸造轮毂成品率低的主要原因之一。
发明内容
为了克服现存的铝合金轮毂冷却过程中存在的上述不足,本实用新型提供了一种轮毂自动冷却机械手,该机械手不仅工作可靠、转位迅速、升降准确、不损伤轮毂,而且减轻了工人的劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:电机1通过蜗杆减速器2带动下半轴4旋转,下半轴4有一对圆锥滚子轴承3支承并与端盖6固定联接,端盖6与端盖7用螺钉联接,端盖7与旋转轴8焊接在一起,旋转轴8用一个滑键与悬臂9联接,这样蜗杆减速器2就带动旋转轴8和悬臂9旋转,完成机械手的旋转功能。升降电机11带动滚珠丝杠10旋转带动悬臂9在旋转轴8的键槽内上下滑动,完成机械手的升降功能。悬臂9的端部安装气缸12,气缸12的缸体与挡盘14固定,挡盘14上有中心孔、三个导向孔和三个铰链座,三个导向孔和三个铰链座呈120°分布,气缸12的活塞杆通过挡盘14的中心孔与三爪架15相联接;所说的三爪架15是一个带有三个爪的盘状件,三个爪呈120°分布,每个爪上安装导向销13并在其端部加工通槽,三个卡爪16分别安装在铰链座和三爪架15的每个爪端部的通槽内,张开和抓紧三个卡爪16来完成抓、放轮毂毛坯17的动作。
机械手22距压铸机18、冷却水桶19、修理毛坯台21的位置见图3:机械手22有一个悬臂,悬臂下有三个卡爪抓住轮毂,接着悬臂旋转到冷却水桶中冷却,然后悬臂旋转到修理毛坯台上修理,操作者23可在原地不动,按动按钮即可完成工作的全过程。
机械手可以完成悬臂下降——三个卡爪抓轮——旋转臂上升——悬臂旋转——悬臂下降(进入冷却水桶冷却)——悬臂上升——悬臂旋转(到修毛坯轮台)——卡爪松开——悬臂上升——悬臂旋转回位的动作,完成对一个毛坯轮的自动冷却过程。机械手的旋转和升降由电机带动的,机械手的动作有一套小型PLC(可编程序控制器)系统为主控制,配以一些接触器、继电器及外围的限位开关、按钮开关等,分别控制机械手的升降电机、旋转轴电机以及卡爪电磁阀得失电,使机械手动作。
机械手的动作可分为手动及自动。
手动:机械手的开始动作可由操作面板上的对应按钮开关来完成。
自动:机械手原始位(三个卡爪的中心处于托盘的正上方位置)——按下自动启动按钮——悬臂下移,碰抓轮限位开关,停——卡爪电磁阀得电,抓住轮子,碰卡爪收限位开关——悬臂上移,至原始位限位开关——悬臂旋转,至冷却水桶上方,碰限位开关——悬臂下移,轮子进入水桶内,碰限位开关——延迟一段时间(由冷却时间设定)——悬臂上移,碰限位开关(与毛坯修理台高度相适应)——悬臂旋转,至毛坯修理台上方,碰限位开关——卡爪电磁阀失电,卡爪松开,轮子置于工作台上,碰卡爪松限位开关——悬臂上移,碰限位开关——悬臂旋转至原始位,碰限位开关,停——等待下一个工作循环。
另外机械手上的三个卡爪的张开和卡紧是由气缸和电磁阀控制;气缸12的行程可以调整以适应轮毂17直径大小的变化;在卡爪的末端的小滚子是由紫铜材料制成,这样在抓轮毂过程中,可以避免卡爪碰伤毛坯轮毂。
Claims (5)
1.一种铝合金轮毂自动冷却机械手,由电机(1)、蜗杆减速器(2)、半轴(4)、圆锥滚子轴承(3)、端盖(6)和端盖(7)组成,其特征是:电机(1)通过蜗杆减速器(2)带动下半轴(4)旋转,下半轴(4)有一对圆锥滚子轴承(3)支承并与端盖(6)固定联接,端盖(6)与旋转轴(8)焊接在一起的端盖(7)用螺钉联接,旋转轴(8)与悬臂(9)之间用滑键联接;升降电机(11)带动滚珠丝杠(10)旋转带动悬臂(9)在旋转轴(8)的键槽内上下滑动,悬臂(9)的端部安装气缸(12),气缸(12)的缸体与挡盘(14)固定,气缸(12)的活塞杆通过挡盘(14)的中心孔与三爪架(15)相联接,三个卡爪(16)分别安装在铰链座和三爪架(15)的每个爪端部的通槽内。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂自动冷却机械手,其特征是:挡盘(14)上有中心孔、三个导向孔和三个铰链座,三个导向孔和三个铰链座呈120°分布。
3.根据权利要求1所述的铝合金轮毂自动冷却机械手,其特征是:三爪架(15)是一个带有三个爪的盘状件,三个爪呈120°分布,每个爪上安装导向销(13)并在其端部加工通槽。
4.根据权利要求1所述的铝合金轮毂自动冷却机械手,其特征是:气缸(12)的行程可以调整以适应轮毂毛坯(17)直径大小的变化。
5.根据权利要求1所述的铝合金轮毂自动冷却机械手,其特征是:卡爪(16)末端的小滚子由紫铜材料制成。
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