CN110014290B - 一种翻转装缸台架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种翻转装缸台架。在机架一侧安装有用于带动翻转框架转动的旋转机构；翻转框架底部上下滑动连接有底板，底板上安装有与液压缸缸底配合的胎具，在底板与翻转框架之间连接有用于带动底板滑动的升降机构；翻转框架一侧面安装有用于放置液压缸的V形支撑，在V形支撑的相对面设有与V形支撑相配合用于夹持液压缸的反向V形卡爪；在反向V形卡爪与翻转框架之间连接有用于带动反向V形卡爪远离或靠近V形支撑的夹持机构。本发明结构紧凑、占地小、成本低；通过翻转转换，极大地提升装配效率，同时根据员工动作需求舒适性调整高度装配，降低劳动强度；调节互换方便，适于不同结构产品，适用性强。

Description

一种翻转装缸台架
技术领域
本发明涉及一种装配台，具体是一种翻转装缸台架。
背景技术
液压缸是液压系统的重要组成部分,它能将液压能转变为直线往复运动的机械能，在工程机械系统中得到了广泛应用。长期以来，国内很多液压缸生产厂在进行液压缸装配时，均采用简易装配台。
根据液压缸的装配方位一般分为卧装和立装，
例如中国专利公布的“分体卧式装缸机”（CN 202388224 U），包括第一卧式装缸机单机和第二卧式装缸机单机，每个卧式装缸机单机均包括机座，第一夹紧装置、第二夹紧装置、暂放架、轮子、传感器、控制器、V型支撑块，所述的第一卧式装缸机单机上设有支撑活塞杆组件的支撑轮组，所述的第二卧式装缸机单机上设有支撑缸筒的支撑轮组，所述的支撑轮组上均设有驱动支撑轮组升降的升降装置；
中国专利公布的“立式装缸机”（CN 102829937 B），包括底座、升降机构、装夹平台、立柱、旋转臂和动力机构，立柱顶端设置有连杆机构，连杆机构包括销轴以及连杆，连杆自由端设提升千斤顶，提升千斤顶的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂固定连接以控制旋转臂升降；旋转臂上还设有扭转机构，扭转机构包括套筒、拨盘和拨叉，拨叉与扳手相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧，待组装液压缸通过升降机构调节其高度并通过装夹平台夹紧，马达驱动拨叉带动扳手转动进而带动待组装液压缸转动实现装缸。
但针对小规格、多品种、小批量的液压缸产品而言，其一般难以采用常规卧式或立式装配机去装配。因为，这种液压缸产品形状差异较大（例如异形短缸），不具备通用的胎具；另外，装配动作存在立式装配和卧式预紧换位要求，人工手动装配劳动强度大和装配质量低。
发明内容
根据对小规格、多品种、小批量的液压缸产品的装配动作分析发现，此类液压缸整个装配过程需要横向预摆放、翻转立式装入、最后横向预紧上各种附件。针对这类液压缸装配，本发明提供一种翻转装缸台架。
本发明通过以下技术方案实现：一种翻转装缸台架，包括机架和转动安装在机架上的翻转框架，在机架一侧安装有用于带动翻转框架转动的旋转机构；所述翻转框架底部上下滑动连接有底板，底板上安装有与液压缸缸底配合的胎具，在底板与翻转框架之间连接有用于带动底板滑动的升降机构；所述翻转框架一侧面安装有用于放置液压缸的V形支撑，在V形支撑的相对面设有与V形支撑相配合用于夹持液压缸的反向V形卡爪；在所述反向V形卡爪与翻转框架之间连接有用于带动反向V形卡爪远离或靠近V形支撑的夹持机构。
其进一步是：所述翻转框架两端分别通过转轴与机架连接；所述旋转机构包括伺服电机，伺服电机通过联轴器与一个所述转轴连接。
所述升降机构包括两个对称的竖向布置的升降油缸，两个升降油缸分居在翻转框架的两侧。
所述升降油缸上端与翻转框架固定连接，升降油缸下端固定连接有过渡盘；所述底板的两端通过螺栓或销轴与过渡盘可拆卸式连接。
所述夹持机构包括一个与翻转框架垂直的夹持油缸，夹持油缸一端与翻转框架固定连接，夹持油缸另一端转动安装有支撑板；所述反向V形卡爪安装在支撑板上。
所述V形支撑沿着翻转框架侧面上下滑动安装，V形支撑与翻转框架之间设有锁死装置。
所述V形支撑上下布置两个。
使用时，翻转框架水平放置，按产品长短调整两个V形支撑，确认底板胎具适用于产品；缸筒水平放入V形支撑、缸筒一端装入胎具工装；夹持油缸缩回，反向V形卡爪与V形支撑夹持住缸筒；伺服电机动作，翻转框架垂直90°；根据工人操作舒适度，升降油缸动作，调整高度之后，开始工装，装入引套、垂直装入活塞杆组件（带活塞、导向套、压盖等）；螺纹认头后，伺服电机动作，翻转框架水平，进行人工力矩预紧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用机械、电动、液压一体的紧凑设计，占地小，成本低；
代替手动，通过翻转转换，极大地提升装配效率。同时根据员工动作需求舒适性调整高度装配，降低劳动强度；
调节互换方便，适于不同结构产品，适用性强，对结构多、产量小无法采用通常使用的卧式或立式工装的产品提供有效装配。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中俯视图；
图3是图1中左视图；
图4是图1中A向视图；
图中：1、机架；2、翻转框架；3、液压缸；4、底板；5、V形支撑；6、反向V形卡爪；7、胎具；8、伺服电机；9、升降油缸；10、过渡盘；11、夹持油缸；12、支撑板。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种翻转装缸台架，包括翻转框架2、旋转机构、底板4、升降机构、V形支撑5、反向V形卡爪6、夹持机构。
翻转框架2采用型钢组焊并时效处理，各配合面采用机械加工而成，制作成框架。翻转框架2两端分别通过转轴与机架1连接，旋转机构带动翻转框架2转动。具体的：旋转机构包括伺服电机8，伺服电机通过联轴器与一个转轴连接。伺服电机8采用大扭矩伺服电机，实现旋转翻转动作，支持各角度翻转。
底板4以上下滑动的方式连接在翻转框架2底部，底板4上安装有胎具7，胎具7与待装配的液压缸3缸底配合，升降机构带动底板4上下滑动。具体的：升降机构包括两个对称的竖向布置的升降油缸9，两个升降油缸9分居在翻转框架2的两侧。升降油缸9上端与翻转框架2固定连接，升降油缸9下端固定连接有过渡盘10；底板4的两端通过螺栓或销轴与过渡盘10可拆卸式连接。通过过渡盘10的设计，便于底板4（及胎具7）的更换，使工装通用性更强。
升降油缸9由液压系统提供动力，带阀锁锁定，达到升降调节和保压使用目的，并增加机械销孔定位，保证垂直定位稳定性和准确（安全）性。
翻转框架2一侧面安装用于放置液压缸3的V形支撑5，V形支撑5根据液压缸缸筒外圆设计，避免部件干涉。V形支撑5上下布置两个，且沿着翻转框架2侧面上下滑动安装。具体的：V形支撑5侧面固定有螺纹柱，翻转框架2一侧面开设滑孔，V形支撑5的螺纹柱穿过翻转框架2滑孔，在螺纹柱上安装用于紧固定位的螺母。
V形支撑5的相对面设有与V形支撑5相配合用于夹持液压缸3的反向V形卡爪6，夹持机构带动反向V形卡爪6远离或靠近V形支撑5。具体的：夹持机构包括一个与翻转框架2垂直的夹持油缸11，夹持油缸11一端与翻转框架2固定连接，夹持油缸11另一端转动安装有支撑板12；反向V形卡爪6安装在支撑板12上。反向V形卡爪6通过夹持油缸11伸缩实现夹持、防松动作，并且支撑板12（及反向V形卡爪6）与夹持油缸11在圆周方向可转动，便于初始水平位置放置液压缸缸筒时不干涉。
工作过程：
1，翻转框架2水平放置，按产品长短调整两个V形支撑5，确认底板7胎具7适用于产品；转动支撑板12呈纵向，避免在放置产品时，支撑板12、反向V形卡爪6与产品位置干涉；
2，缸筒水平放入V形支撑5、缸筒一端装入胎具7工装；
3，转动支撑板12呈横向，反向V形卡爪6与缸筒位置相对，夹持油缸11缩回，反向V形卡爪6与V形支撑5夹持住缸筒；
4，伺服电机8动作，翻转框架2垂直90°；
5，根据工人操作舒适度，升降油缸9动作，调整高度之后，开始工装；
6，装入引套、垂直装入活塞杆组件（带活塞、导向套、压盖等）；
7，螺纹认头后，伺服电机8动作，翻转框架2水平，进行人工力矩预紧。
上述实施例可以看出，本发明采用机械、电动、液压一体的紧凑设计，占地小，成本低；代替手动，通过翻转转换，极大地提升装配效率。同时根据员工动作需求舒适性调整高度装配，降低劳动强度；调节互换方便，适于不同结构产品，适用性强，对结构多、产量小无法采用通常使用的卧式或立式工装的产品提供有效装配。

Claims (3)

1.一种翻转装缸台架，其特征在于：
包括机架（1）和转动安装在机架（1）上的翻转框架（2），在机架（1）一侧安装有用于带动翻转框架（2）转动的旋转机构；
所述翻转框架（2）底部上下滑动连接有底板（4），底板（4）上安装有与液压缸（3）缸底配合的胎具（7），在底板（4）与翻转框架（2）之间连接有用于带动底板（4）滑动的升降机构；
所述升降机构包括两个对称的竖向布置的升降油缸（9），两个升降油缸（9）分居在翻转框架（2）的两侧；所述升降油缸（9）上端与翻转框架（2）固定连接，升降油缸（9）下端固定连接有过渡盘（10）；所述底板（4）的两端通过螺栓或销轴与过渡盘（10）可拆卸式连接；
所述翻转框架（2）一侧面安装有用于放置液压缸（3）的V形支撑（5），在V形支撑（5）的相对面设有与V形支撑（5）相配合用于夹持液压缸（3）的反向V形卡爪（6）；在所述反向V形卡爪（6）与翻转框架（2）之间连接有用于带动反向V形卡爪（6）远离或靠近V形支撑（5）的夹持机构；所述V形支撑（5）沿着翻转框架（2）侧面上下滑动安装，V形支撑（5）与翻转框架（2）之间设有锁死装置；
所述夹持机构包括一个与翻转框架（2）垂直的夹持油缸（11），夹持油缸（11）一端与翻转框架（2）固定连接，夹持油缸（11）另一端转动安装有支撑板（12）；所述反向V形卡爪（6）安装在支撑板（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装缸台架，其特征在于：所述翻转框架（2）两端分别通过转轴与机架（1）连接；所述旋转机构包括伺服电机（8），伺服电机通过联轴器与一个所述转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装缸台架，其特征在于：所述V形支撑（5）上下布置两个。
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