CN110293391B - 一种100%低地板有轨电车独立轮对拆卸机及拆卸方法 - Google Patents

一种100%低地板有轨电车独立轮对拆卸机及拆卸方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，包括固定梁装置、主油缸装置、支撑装置、底座、辅助卡爪装置；固定梁装置、主油缸装置、辅助卡爪装置位于其中一个待拆卸的弹性车轮的外侧，辅助卡爪装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被主油缸装置致动地连接固定梁装置；主油缸装置可致动辅助卡爪装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。本发明可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。

Description

一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机及拆卸方法
技术领域
本发明属于100％低地板有轨电车独立轮对拆卸领域，具体涉及一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机及拆卸方法。
背景技术
有轨电车具有建造成本低、建设难度低、环保系数高、可共同使用车道等优点，目前已在多个城市被普及推广。为保证有轨电车的安全运营，有轨电车车辆需进行定期、计划性的维护工作。有轨电车的维护工作种类繁多、复杂，其中很重要的一项就是车辆轮对的检修和维护工作。轮对的弯曲、磨损、断裂等故障会导致有轨电车车辆无法正常运行甚至造成严重的事故。
新型有轨电车转向架轮对，轮对采用盘形制动，为满足100％低地板的要求，采用独立轮轴桥设计。车轮采用弹性车轮，车轮与车轴之间采用轴承连接；轴桥采用弯轴框架式结构，弯轴框架的水平横梁厚度较薄、长度较长，在弯轴框架最外侧有竖直支柱，支柱顶端设有车轴，车轮即装配在车轴上。
一般的地铁转向架轮对拆卸设备采用双端同时拆卸的方法，但是对于有轨电车转向架轮对，双端同时拆卸会对弯轴框架式轴桥产生较大的拉伸力，可能会损伤轴桥。而且地铁转向架轮对为刚性车轮，无法完成弹性车轮的拆卸。因此地铁转向架轮对拆卸设备将不能应用，需要采用其他较为稳妥可靠的拆卸设备。
基于以上背景和检修的工艺设计，提出一种适用于100％低地板有轨电车车辆轮对的拆卸设备十分有必要。
发明内容
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，具备单端拆卸的功能，可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，保证将轮饼从弯轴上拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，用于对100％低地板有轨电车采用弯轴框架式结构轴桥的独立轮对的弹性车轮进行单端拆卸，包括固定梁装置、主油缸装置、支撑装置、底座、辅助卡爪装置；
所述底座安装在地面上，所述固定梁装置、主油缸装置、支撑装置均安装在所述底座上，辅助卡爪装置与所述主油缸装置固连在一起；
所述支撑装置用于固定100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮；
所述固定梁装置、主油缸装置、辅助卡爪装置位于其中一个待拆卸的弹性车轮的外侧，所述辅助卡爪装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被所述主油缸装置致动地连接所述固定梁装置；
所述主油缸装置可致动所述辅助卡爪装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。
优选地，所述拆卸机还包括导向机构；
所述导向机构固定于所述固定梁装置上，形成所述辅助卡爪装置的后端与所述固定梁装置之间的滑动连接。
优选地，所述辅助卡爪装置具有两条机械手臂；
两条机械手臂的前端可将弹性车轮抱箍，其后端铰接于所述导向机构并可在所述主油缸装置致动沿所述导向机构前后移动。
优选地，所述主油缸装置包括油缸、活塞杆；
所述油缸装在所述固定梁装置中，所述活塞杆安装在所述固定梁装置外侧；所述油缸内活塞靠油压驱动，油缸内活塞的伸出端与活塞杆的后端固连在一起，带动活塞杆的移动，所述活塞杆的前端通过压头连接所述机械手臂的中部。
优选地，所述导向机构具有移动锁止/解锁装置，所述活塞杆自身可伸缩，在所述移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动时，所述活塞杆收缩可张开两条机械手臂解除对弹性车轮的抱箍。
优选地，所述固定梁装置为钢板焊接结构，钢板焊接结构内装有所述油缸。
优选地，所述支撑装置为一个小车，该小车通过线性导轨与所述底座相连，可在所述底座上移动。
优选地，该小车包括托盘，托盘上承托100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮，托盘下面装有回转支承，可在退完一侧车轮后，将托盘旋转180度，用于拆卸另一侧车轮。
优选地，所述托盘上设有卡紧机构，用于固定卡紧独立轮对的轴桥。
为实现上述目的，按照本发明的另一方面，还提供了一种如前所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的拆卸方法，包括如下步骤：
步骤一：
装载在支撑装置的托盘上的待拆卸的100％低地板有轨电车独立轮对，通过底座上的线性导轨移动进入工位后；
步骤二：
活塞杆在油缸油压的致动下伸长，通过压头按压缩紧两条机械手臂的前端形成对单侧弹性车轮的抱箍；
步骤三：
拆卸该弹性车轮时，改变主油缸装置内的油压，使油缸内的活塞和活塞杆一起向后移动，活塞杆移动时，带动辅助卡爪装置沿着导向机构一起移动，辅助卡爪装置抱箍住待拆卸的弹性车轮，完成弹性车轮的单侧拆卸；
步骤四：
移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动，活塞杆收缩可张开两条机械手臂解除对已拆卸弹性车轮的抱箍；
步骤五：
在退完一侧车轮后，将支撑装置的托盘旋转180度，按照步骤一至步骤四的方法，拆卸另一侧的车轮。
上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，针对100％低地板有轨电车转向架轮对的特点，结合实际应用环境，考虑成本和生产的灵活性，可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，保证将轮饼从弯轴上拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
2、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，辅助卡爪装置具有两根机械臂，可抱箍住待拆卸的车轮，与活塞杆一起，实现车轮的拆卸。
3、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，轮对拆卸过程主要由主油缸装置、辅助卡爪装置等实现。拆卸车轮时，改变油缸内的油压，使油缸内的活塞和活塞杆一起移动。活塞杆将带动辅助卡爪装置沿着导向机构一起移动，辅助卡爪装置抱箍住待拆卸的车轮，完成车轮的拆卸。
5、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，所述主油缸装置由油缸、活塞、活塞杆等部分组成，活塞靠油压驱动，活塞移动的距离由位移传感器检测，并可在工控机上显示。活塞杆与辅助卡爪装置相配合，实现工件的拆卸。
6、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，支撑装置为一个小车，该小车通过线性导轨与底座相连，车轮拆卸时能稳固地在底座上移动，有效保证拆卸精度。
7、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，小车托盘下面装有回转支承，当退完一侧车轮后，仅需将其旋转180度，就可拆卸另一侧车轮，不用二次吊装。
8、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，小车托盘上设有卡紧机构，可固定卡紧独立轮对的轴桥，防止拆卸车轮时轮对移位，损坏轮对。
附图说明
图1是本发明实施例的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的总体主视示意图；
图2是本发明实施例的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的总体俯视示意图；
图3是本发明实施例的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的拆卸过程示意图；
图4是本发明实施例的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的支撑装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-4所示，本发明提供一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，用于对100％低地板有轨电车采用弯轴框架式结构轴桥的独立轮对的弹性车轮进行单端拆卸，包括固定梁装置1、主油缸装置2、支撑装置3、底座4、辅助卡爪装置5。
所述底座4安装在地面上，所述固定梁装置1、主油缸装置2、支撑装置3均安装在所述底座4上，辅助卡爪装置5与所述主油缸装置2固连在一起。
所述支撑装置3用于固定100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮10。
所述固定梁装置1、主油缸装置2、辅助卡爪装置5位于其中一个待拆卸的弹性车轮10的外侧，所述辅助卡爪装置5的前端可夹持该弹性车轮10的内侧，其后端可被所述主油缸装置2致动地连接所述固定梁装置1。
所述主油缸装置2可致动所述辅助卡爪装置5向外移动使得该弹性车轮10与轮轴脱离。
如图3所示，所述拆卸机还包括导向机构8；所述导向机构8固定于所述固定梁装置1上，形成所述辅助卡爪装置5的后端与所述固定梁装置1之间的滑动连接。
如图3所示，所述辅助卡爪装置5具有两条机械手臂；两条机械手臂的前端可将弹性车轮10抱箍，其后端铰接于所述导向机构8并可在所述主油缸装置2致动沿所述导向机构8前后移动。
如图1、3所示，所述主油缸装置2包括油缸6、活塞杆7、密封原件；所述油缸6装在所述固定梁装置1中，所述活塞杆7安装在所述固定梁装置1外侧；所述油缸6内活塞靠油压驱动，油缸内活塞的伸出端与活塞杆7的后端固连在一起，带动活塞杆7的移动，所述活塞杆7的前端通过压头9连接所述机械手臂的中部。
所述导向机构8具有移动锁止/解锁装置，所述活塞杆7自身可伸缩，在所述移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动时，所述活塞杆7收缩可张开两条机械手臂解除对弹性车轮10的抱箍。
所述固定梁装置1为钢板焊接结构，均进行退火处理，用于固定主油缸装置，钢板焊接结构内装有所述油缸6。
如图4所示，所述支撑装置3为一个小车，该小车通过线性导轨11与所述底座4相连，可在所述底座4上移动。该小车包括托盘，托盘上承托100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮10，托盘下面装有回转支承12，可在退完一侧车轮后，将托盘旋转180度，用于拆卸另一侧车轮。所述托盘上设有卡紧机构13，用于固定卡紧独立轮对的轴桥。
本发明的前所述的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的拆卸方法，包括如下步骤：
步骤一：
装载在支撑装置3的托盘上的待拆卸的100％低地板有轨电车独立轮对，通过底座4上的线性导轨11移动进入工位后；
步骤二：
活塞杆7在油缸6油压的致动下伸长，通过压头9按压缩紧两条机械手臂的前端形成对单侧弹性车轮10的抱箍；此时移动锁止/解锁装置处于锁止或解锁状态均可以。
步骤三：
拆卸该弹性车轮10时，改变主油缸装置2内的油压，使油缸6内的活塞和活塞杆7一起向后移动，活塞杆7移动时，带动辅助卡爪装置5沿着导向机构8一起移动(显然此时移动锁止/解锁装置处于解锁状态)，辅助卡爪装置5抱箍住待拆卸的弹性车轮10，完成弹性车轮10的单侧拆卸；
步骤四：
移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动，活塞杆7收缩可张开两条机械手臂解除对已拆卸弹性车轮10的抱箍；
步骤五：
在退完一侧车轮后，将支撑装置3的托盘旋转180度，按照步骤一至步骤四的方法，拆卸另一侧的车轮。
综上所述，本发明具有以下优势：
1、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，针对100％低地板有轨电车转向架轮对的特点，结合实际应用环境，考虑成本和生产的灵活性，可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，保证将轮饼从弯轴上拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
2、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，辅助卡爪装置具有两根机械臂，可抱箍住待拆卸的车轮，与活塞杆一起，实现车轮的拆卸。
3、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，轮对拆卸过程主要由主油缸装置、辅助卡爪装置等实现。拆卸车轮时，改变油缸内的油压，使油缸内的活塞和活塞杆一起移动。活塞杆将带动辅助卡爪装置沿着导向机构一起移动，辅助卡爪装置抱箍住待拆卸的车轮，完成车轮的拆卸。
5、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，所述主油缸装置由油缸、活塞、活塞杆等部分组成，活塞靠油压驱动，活塞移动的距离由位移传感器检测，并可在工控机上显示。活塞杆与辅助卡爪装置相配合，实现工件的拆卸。
6、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，支撑装置为一个小车，该小车通过线性导轨与底座相连，车轮拆卸时能稳固地在底座上移动，有效保证拆卸精度。
7、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，小车托盘下面装有回转支承，当退完一侧车轮后，仅需将其旋转180度，就可拆卸另一侧车轮，不用二次吊装。
8、本发明的100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，小车托盘上设有卡紧机构，可固定卡紧独立轮对的轴桥，防止拆卸车轮时轮对移位，损坏轮对。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，其特征在于：用于对100％低地板有轨电车采用弯轴框架式结构轴桥的独立轮对的弹性车轮进行单端拆卸，包括固定梁装置(1)、主油缸装置(2)、支撑装置(3)、底座(4)、辅助卡爪装置(5)，导向机构(8)；
所述底座(4)安装在地面上，所述固定梁装置(1)、主油缸装置(2)、支撑装置(3)均安装在所述底座(4)上，辅助卡爪装置(5)与所述主油缸装置(2)固连在一起；
所述固定梁装置（1）为钢板焊接结构，钢板焊接结构内装有所述油缸(6)；
所述支撑装置(3)用于固定100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮(10)；
所述支撑装置(3)为一个小车，该小车通过线性导轨(11)与所述底座(4)相连，可在所述底座(4)上移动；
该小车包括托盘，托盘上承托100％低地板有轨电车独立轮的轴桥和两个弹性车轮(10)，托盘下面装有回转支承(12)，可在退完一侧车轮后，将托盘旋转180度，用于拆卸另一侧车轮；所述托盘上设有卡紧机构(13)，用于固定卡紧独立轮对的轴桥；
所述固定梁装置(1)、主油缸装置(2)、辅助卡爪装置(5)位于其中一个待拆卸的弹性车轮(10)的外侧，所述辅助卡爪装置(5)的前端可夹持该弹性车轮(10)的内侧，其后端可被所述主油缸装置(2)致动地连接所述固定梁装置(1)；
所述辅助卡爪装置(5)具有两条机械手臂；
两条机械手臂的前端可将弹性车轮(10)抱箍，其后端铰接于所述导向机构(8)并可在所述主油缸装置(2)致动沿所述导向机构(8)前后移动；
所述主油缸装置(2)包括油缸(6)、活塞杆(7)；
所述油缸(6)装在所述固定梁装置(1)中，所述活塞杆(7)安装在所述固定梁装置(1)外侧；所述油缸(6)内活塞靠油压驱动，油缸内活塞的伸出端与活塞杆(7)的后端固连在一起，带动活塞杆(7)的移动，所述活塞杆(7)的前端通过压头(9)连接所述机械手臂的中部；
所述主油缸装置(2)可致动所述辅助卡爪装置(5)向外移动使得该弹性车轮(10)与轮轴脱离；
所述导向机构(8)固定于所述固定梁装置(1)上，形成所述辅助卡爪装置(5)的后端与所述固定梁装置(1)之间的滑动连接；
所述导向机构(8)具有移动锁止/解锁装置，所述活塞杆(7)自身可伸缩，在所述移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动时，所述活塞杆(7)收缩可张开两条机械手臂解除对弹性车轮(10)的抱箍。
2.一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机的拆卸方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：
装载在支撑装置(3)的托盘上的待拆卸的100％低地板有轨电车独立轮对，通过底座(4)上的线性导轨(11)移动进入工位后；
步骤二：
活塞杆(7)在油缸(6)油压的致动下伸长，通过压头(9)按压缩紧两条机械手臂的前端形成对单侧弹性车轮(10)的抱箍；
步骤三：
拆卸该弹性车轮(10)时，改变主油缸装置(2)内的油压，使油缸(6)内的活塞和活塞杆(7)一起向后移动，活塞杆(7)移动时，带动辅助卡爪装置(5)沿着导向机构(8)一起移动，辅助卡爪装置(5)抱箍住待拆卸的弹性车轮(10)，完成弹性车轮(10)的单侧拆卸；
步骤四：
移动锁止/解锁装置锁止两条机械手臂后端铰接点的移动，活塞杆(7)收缩可张开两条机械手臂解除对已拆卸弹性车轮(10)的抱箍；
步骤五：
在退完一侧车轮后，将支撑装置(3)的托盘旋转180度，按照步骤一至步骤四的方法，拆卸另一侧的车轮。
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