CN108146403B - 一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，包括：转向架举升装置，用于嵌入在跨座式单轨轨道转向架检修段上，包括与所述跨座式单轨轨道相配合的举升箱梁和用于驱动所述举升箱梁升降的举升驱动机构；行走底座，用于驱动所述转向架举升装置沿所述跨座式单轨轨道的横向移动。在该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备中，采用嵌入至轨道内的举升箱梁，以及拆离的转向架进行举升，并且可以通过行走底座移出轨道车的下方，进而可以实现转向架的更换，而且因为移出转向架，所以转向架的维修也会非常方便，综上所述，该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备能够有效地解决转向架检修及更换不方便的问题。

Description

一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备

技术领域

本发明涉及轨道车辆检修设备技术领域，更具体地说，涉及一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备。

背景技术

现有的轨道交通转向架组件检修及更换设备有两种，一种是基于传统轮轨关系的换轮设备，这种换轮设备不能用于跨座式单轨系统轨道上，即不能用于跨座式单轨列车转向架组件检修及更换。另一种是安装于地坑内的转向架分离装置，这种设备其轨道形式与本发明所涉及的跨座式单轨列车不同，不能直接用于跨座式单轨列车转向架组件检修及更换。

综上所述，如何有效地解决转向架检修及更换不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备可以有效地解决转向架检修及更换不方便的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，包括：

转向架举升装置，用于嵌入在跨座式单轨轨道转向架检修段上，包括与所述跨座式单轨轨道相配合的举升箱梁和用于驱动所述举升箱梁升降的举升驱动机构；

行走底座，用于驱动所述转向架举升装置沿所述跨座式单轨轨道的横向移动。

优选地，所述举升箱梁包括用于行走轮行走的主梁和两块分别位于所述主梁两侧且与用于导向轮以及稳定轮行走的侧板，还包括扩展机构，以能够驱动两侧所述侧板外展以与所述导向轮以及所述稳定轮相抵，以及能够驱动两侧所述侧板内收以脱离与所述导向轮以及所述稳定轮相抵。

优选地，所述举升箱梁包括与所述主梁相对固定的安装座，还包括连杆组，所述连杆组包括两根共面设置的连杆，一根所述连杆的两端分别与所述侧板和所述安装座铰接，另一根所述连杆的一端与所述侧板铰接、另一端与伸缩装置的伸缩端铰接，所述伸缩装置的固定端固定安装在所述安装座上。

优选地，所述举升箱梁的前后两端均设置有用于与所述跨座式单轨轨道沿前后方向滑动配合的定位件和用于推动所述定位件前后移动的轨道定位驱动机构。

优选地，还包括用于对所述举升箱梁的升降进行导向的导向机构。

优选地，所述举升箱梁包括用于对跨座式单轨转向架进行支撑限位的转向架支撑限位装置。

优选地，所述转向架支撑限位装置包括上端设置有定位凹槽的支撑板和用于驱动所述支撑板向上伸出所述主梁行走面的定位升降机构。

优选地，所述定位凹槽的支撑槽底设置有耐磨缓冲垫。

优选地，所述转向架支撑限位装置还包括安装板，所述安装板的横向两端上侧分别固定有所述支撑板，所述定位升降机构为液压缸且驱动端与所述安装板固定连接，所述液压缸的横向两侧均设置有用于对所述安装板升降进行导向的导向柱。

优选地，还包括用于对所述行走底座横向移动位置进行定位的横向定位装置。

本发明提供的一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备包括转向架举升装置和行走底座。其中转向架举升装置，用于嵌入在跨座式单轨轨道的转向架检修段上，该转向架举升装置包括举升箱梁和举升驱动机构，其中举升箱梁与所述跨座式单轨轨道相配合。其中举升驱动机构用于驱动举升箱梁升降，举升箱梁用于对转向架进行定位支撑。其中行走底座，用于驱动转向架举升装置沿跨座式单轨轨道的横向移动，以在转向架举升装置将拆卸下来的转向架带动下降至目标位置后，即可以通过行走底座横向带动转向架举升装置移动至开阔位置。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备时，在轨道车驶入前，使转向架举升装置嵌入至转向架的检修段，以当轨道车的目标转向架行驶至该转向架举升装置处时停止，此时待转向架拆离后，举升驱动机构驱动举升箱梁下降一定距离，以能够横向移出转向架为准。然后行走底座驱动转向架举升装置横向移动一定距离，继而驱动转向架横向移动，以移出至开阔位置，此时则方便对转向架进行检修，甚至更换。而装回转向架，只需反向操作。在该跨座式单轨转向架组件检修以及更换设备中，采用嵌入至轨道内的举升箱梁，以及拆离的转向架进行举升，并且可以通过行走底座移出轨道车的下方，进而可以实现转向架的更换，而且因为移出转向架，所以转向架的维修也会非常方便，综上所述，该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备能够有效地解决转向架检修及更换不方便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道定位结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的侧板内收的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的侧板外展的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转向架支撑限位装置的结构示意图。

附图中标记如下：

转向架支撑限位装置1、主梁2、定位件3、侧板4、行走底座5、轨道定位驱动机构6、安装座7、支撑板8、耐磨缓冲垫9、导向柱10、定位升降机构11、伸缩装置12、连杆13。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，以有效地解决转向架检修及更换不方便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的轨道定位结构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的侧板内收的结构示意图；图4为本发明实施例提供的侧板外展的结构示意图；图5为本发明实施例提供的转向架支撑限位装置的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，用于对跨座式单轨轨道上转向架进行辅助拆装以及移出。具体的，该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备包括转向架举升装置和行走底座5。

其中转向架举升装置，用于嵌入在跨座式单轨轨道的转向架检修段上，即通过嵌入在转向架的检修段上后，即能够构成跨座式单轨轨道的一段，以使轨道车的转向架在经过检修段时，可以顺畅的在该转向架举升装置上行走。

具体的，该转向架举升装置包括举升箱梁和举升驱动机构，其中举升箱梁与所述跨座式单轨轨道相配合，即应当具有用于行走轮行走且与轨道行走面相配合的行走面，以及用于导向轮行走且与轨道导向面相配合的导向面，当然还可以包括用于稳定轮行走的侧面。

其中举升驱动机构用于驱动举升箱梁升降，举升箱梁用于对转向架进行定位支撑，通过举升驱动机构，则可以通过驱动举升箱梁升降，进而驱动转向架进行升降，进而可以将拆离的转向架搬离，以进行检修或更换。其中举升驱动机构可以采用一般的升降机构，具体的升降机构结构可以参考现有技术，在此不再赘述。其中为了举升箱梁升降不偏移，此处优选还包括用于对所述举升箱梁的升降进行导向的导向机构，其中导向机构可以采用柱体结构。

其中行走底座5，用于驱动转向架举升装置沿跨座式单轨轨道的横向移动，以在转向架举升装置将拆卸下来的转向架带动下降至目标位置后，即可以通过行走底座5横向带动转向架举升装置移动至开阔位置，进而将转向架带动至开阔位置进行检修更换。其中行走底座5，可以通过在行走底座设置行走轮。还可以是底部设置导轨，并设置与导轨沿横向滑动配合的行走座，以及驱动行走座滑动的驱动机构，而转向架举升装置安装在行走座上。具体的行走底座5，还可以根据需要进行相应设置，以能够带动转向架举升装置横向移动为准。

在本实施例中，在应用该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备时，在轨道车驶入前，使转向架举升装置嵌入至转向架检修段，以当轨道车的目标转向架行驶至该转向架举升装置处时停止，此时待转向架拆离后，举升驱动机构驱动举升箱梁下降一定距离，以能够横向移出转向架为准。然后行走底座5驱动转向架举升装置横向移动一定距离，继而驱动转向架横向移动，以移出至开阔位置，此时则方便对转向架进行检修，甚至更换。而装回转向架，只需反向操作，在此不再赘述。在该跨座式单轨转向架组件检修以及更换设备中，采用嵌入至轨道内的举升箱梁，以及拆离的转向架进行举升，并且可以通过行走底座5移出轨道车的下方，进而可以实现转向架的更换，而且因为移出转向架，所以转向架的维修也会非常方便，综上所述，该跨座式单轨转向架组件检修及更换设备能够有效地解决转向架检修及更换不方便的问题。

进一步的，考虑到，在实际检修过程中，转向架两侧的导向轮以及稳定轮，经常需要进行拆装更换。因为导向以及稳定的需要，导向轮以及稳定轮与举升箱梁之间具有一定的抵压力，造成了拆装非常不方便。基于此，此处优选举升箱梁包括主梁2和两块分别位于主梁2两侧的侧板4，其中主梁2用于行走轮行走，而侧板4用于导向轮以及稳定轮行走。还设计有扩展机构，该扩展机构能够驱动两侧侧板4外展，以与导向轮以及稳定轮相抵，同时，还能够驱动两块侧板4内收，以脱离与导向轮以及稳定轮相抵。以在正常状态下，通过扩展机构驱动两块侧板4外展，以与轨道两侧的导向面以及稳定面平稳过渡，当导向轮以及稳定轮行走过来时，就能够与导向轮以及稳定轮相抵。而当需要进行拆装时，此时扩展机构驱动两侧侧板4内收，以脱离与导向轮以及稳定轮相抵，使得导向轮以及稳定轮位于松弛状态，进而大大方便进行拆装以及检修。

需要说明的是，其中扩展机构，可以采样简单伸缩驱动机构，以驱动侧板横向移动，还可以采用连杆结构，实现向外翻转或向内翻转。为了方便连接，此处优选举升箱梁包括与主梁2相对固定的安装座7，还包括连杆组，连杆组包括两根连杆，一根连杆13的两端分别与侧板4和安装座7铰接，另一根连杆13的一端与侧板4铰接，另一端与伸缩装置12的伸缩端铰接，其中伸缩装置12的固定端固定安装在安装座7上，其中连杆组的两根连杆13应当共面设置，以构成四连杆机构，以当伸缩装置12的伸缩，带动连杆13转动，进而带动侧板4向外翻转或向内翻转，其中伸缩装置12，可以是丝杠螺母传动机构，还可以是伸缩液压缸。而其中的扩展机构还可以直接采用伸缩缸，以直接驱动向外翻转或向内翻转。

在轨道车进行行走时，为了保证行走精度，其中侧板4与轨道的配合程度，以及主梁2与轨道的配合程度要求都特别高，这样才能够保证稳定形势。而举升箱梁又需要频繁的横向移进或者移出。为了保证效果好，此处优选举升箱梁的前后两端均设置定位件3，其中定位件3用于与跨座式单轨轨道沿前后方向滑动配合，以在轨道行驶方向，即前后方向的任一垂直方向上均通过轨道对举升箱梁进行限位。为了方便操作定位件3进行定位插入，此处优选设置有轨道定位驱动机构6，该轨道定位驱动机构6用于驱动定位件3前后移动，以进入或抽出轨道上的定位孔。其中轨道定位驱动机构6优选采用伸缩缸，为了更好的进行定位，其中定位件3优选采用U型结构。

其中举升箱梁的最为主要的作用在于对转向架进行举升。为了避免转向架举升过程中，转向架偏移目标位置，以造成无法搬离，或者无法拆装。此处优选，举升箱梁包括用于对跨座式单轨转向架进行支撑限位的转向架支撑限位装置1，该转向架支撑限位装置1中的支撑功能指的是，直接对转向架进行支撑，而不是借助于行走轮进行支撑，其中限位的目的在于阻止转向架沿前后方向，即行驶方向，相对举升箱梁移动，尤其在举升过程中。

为了更好的进行定位支撑以避免干涉转向架的正常行驶，此处优选转向架支撑限位装置1包括支撑板8和定位升降机构11。其中支撑板8的上端设置有定位凹槽，以卡在转向架对应位置的前后两端。其中定位升降机构11用于驱动支撑板8向上伸出主梁2行走面，而缩回可以通过其它机构实现，也可以通过该定位升降机构11实现。通过定位升降机构11驱动支撑板8伸出以实现对转向架定位，而在缩回状态下，则不对转向架进行定位。为了避免出现撞击噪声，以及撞击损坏，此处优选定位凹槽内设置有缓冲垫。进一步的，为了提高缓冲垫使用寿命，此处优选该缓冲垫为耐磨缓冲垫9。

转向架支撑限位装置1为了具有更好的定位支撑作用，其具体的结构可以采用如下：优选使转向架支撑限位装置1还包括安装板，安装板的横向两端上侧分别固定有支撑板8，此处以及上下文横向指的是轨道的横向。其中定位升降机构11为液压缸且驱动端与安装板固定连接，而固定端优选与主梁2相对固定，其中液压缸的横向两侧均设置有用于对安装板升降进行导向的导向柱10。为了更好的进行定位支撑，优选在主梁2的前后两端端部均设置有上述转向架支撑限位装置1。

进一步的，为了保证横向移动的精准程度，此处优选还包括用于对所述行走底座横向移动位置进行定位的横向定位装置。其中横向定位装置，可以采用传感器，或者限位块等结构进行限位。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，包括：

转向架举升装置，用于嵌入在跨座式单轨轨道的转向架检修段上，包括与所述跨座式单轨轨道相配合的举升箱梁和用于驱动所述举升箱梁升降的举升驱动机构；

行走底座，用于驱动所述转向架举升装置沿所述跨座式单轨轨道的横向移动，还包括与所述行走底座横向移动配合的导轨，以及驱动所述行走底座移动的驱动机构，所述转向架举升装置安装在所述行走底座上；

所述举升箱梁包括用于行走轮行走的主梁和两块分别位于所述主梁两侧且与用于导向轮以及稳定轮行走的侧板，还包括扩展机构，以能够驱动两侧所述侧板外展以与所述导向轮以及所述稳定轮相抵，以及能够驱动两侧所述侧板内收以脱离与所述导向轮以及所述稳定轮相抵。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，所述举升箱梁包括与所述主梁相对固定的安装座，还包括连杆组，所述连杆组包括两根共面设置的连杆，一根所述连杆的两端分别与所述侧板和所述安装座铰接，另一根所述连杆的一端与所述侧板铰接、另一端与伸缩装置的伸缩端铰接，所述伸缩装置的固定端固定安装在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，所述举升箱梁的前后两端均设置有用于与所述跨座式单轨轨道沿前后方向滑动配合的定位件和用于推动所述定位件前后移动的轨道定位驱动机构。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，还包括用于对所述举升箱梁的升降进行导向的导向机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，所述举升箱梁包括用于对跨座式单轨转向架进行支撑限位的转向架支撑限位装置。

6.根据权利要求5所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，所述转向架支撑限位装置包括上端设置有定位凹槽的支撑板和用于驱动所述支撑板向上伸出所述主梁行走面的定位升降机构。

7.根据权利要求6所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，所述定位凹槽的支撑槽底设置有耐磨缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，所述转向架支撑限位装置还包括安装板，所述安装板的横向两端上侧分别固定有所述支撑板，所述定位升降机构为液压缸且驱动端与所述安装板固定连接，所述液压缸的横向两侧均设置有用于对所述安装板升降进行导向的导向柱。

9.根据权利要求8所述的跨座式单轨转向架组件检修及更换设备，其特征在于，还包括用于对所述行走底座横向移动位置进行定位的横向定位装置。