CN104071173A - 一种磁悬浮车辆的转向架更换系统及更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮车辆的转向架更换系统，包括设置于磁悬浮车辆下方的平台车，所述平台车安装有与磁悬浮车辆的固定轨道段对接的更换轨道段；拆卸/安装转向架时，所述平台车带动所述更换轨道段离开/移至与所述固定轨道段对接的位置。采用上述更换系统拆装转向架，省去采用吊装机械吊装车体的过程，节省拆装成本和时间，提高转向架的拆装效率；将转向架移至行驶线路以外的其他位置后，即可以安装新的转向架而恢复行车，减小对车辆正常运营的影响。本发明还公开了一种磁悬浮车辆的转向架更换方法。

Description

一种磁悬浮车辆的转向架更换系统及更换方法

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种磁悬浮车辆的转向架更换系统及更换方法。

背景技术

磁悬浮车辆利用电磁铁与专用的F型轨之间的电磁力悬浮于轨道，因此，磁悬浮车辆与普通轮轨车辆的转向架不同，磁悬浮车辆转向架的主梁、托臂和电磁铁共同环抱轨道，而使得转向架的横剖面呈C型。

在磁悬浮车辆上，有时存在需要更换转向架的情况，现有的一种方法是，采用大型的起重机械，如吊车等，将待拆卸的转向架对应的车体吊走，并在轨道上即时分解转向架，将转向架的各个组成部分，如转向架模块、防侧滚梁及吊杆等一一分解，最终实现将转向架从轨道拆除。

该种方法存在以下缺点：

第一，转向架拆卸过程繁琐，在轨道上进行拆除作业时，耗费时间较长，与此同时，新的转向架无法安装，只能等待拆除作业完毕，对磁悬浮车辆的正常运行造成很大影响，大大降低了磁悬浮车辆的维修效率；

第二，需要大型的起重机械配合，耗费资源，增加转向架的拆卸成本。

综上所述，如何提供一种磁悬浮车辆的转向架的更换系统及更换方法，使得转向架的更换省时省力，成本较低，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种磁悬浮车辆的转向架更换系统及更换方法。采用该转向架更换系统及更换方法能够使得转向架的更换省时省力，成本较低。本发明的另一目的为提供一种磁悬浮车辆的转向架更换方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮车辆的转向架更换系统，包括设置于磁悬浮车辆下方的平台车，所述平台车安装有与磁悬浮车辆的固定轨道段对接的更换轨道段；拆卸/安装转向架时，所述平台车带动所述更换轨道段离开/移至与所述固定轨道段对接的位置。

采用上述更换系统拆装转向架具有以下优点：

第一，省去采用吊装机械吊装车体的过程，节省拆装成本和时间，提高转向架的拆装效率；

第二，不必在行驶线路上实施拆装，将转向架移至行驶线路以外的其他位置后，即可以安装新的转向架而恢复行车，减小对车辆正常运营的影响。

优选地，所述平台车包括车本体和底盘，所述车本体能够相对所述底盘升降，所述更换轨道段设置于所述车本体，拆卸/安装所述转向架时，所述车本体带动所述更换轨道段下落/升高。

优选地，所述平台车具有液压油缸，所述液压油缸带动所述车本体相对所述底盘升降。

优选地，所述更换轨道段和所述固定轨道段中的一者具有插销，另一者具有插孔，所述插销能够插装于所述插孔，以使所述固定轨道段与所述更换轨道段分解或者对接。

优选地，还包括助行器，所述助行器具有转运部件和滚轮；所述转运部件能够支撑所述转向架，所述滚轮能够驱动所述转运部件移动，以使所述转向架从所述更换轨道段移开。

优选地，所述转运部件包括能够升降的螺杆，所述螺杆的一端与所述滚轮连接，所述滚轮带动所述螺杆移动至所述转向架下方的预定位置时，所述螺杆能够升起，以使其另一端支撑所述转向架。

本发明还提供一种磁悬浮车辆的转向架更换方法，设置与磁悬浮车辆的固定轨道段可分解的更换轨道段，拆卸转向架时，按照以下步骤操作：

1)将所述转向架与所述磁悬浮车辆的主体分解；

2)将对应于所述转向架的所述更换轨道段与其两侧的所述固定轨道段分解；

3)通过位于所述更换轨道段下方的平台车将所述转向架与所述更换轨道段移开；

安装所述转向架时，按照以下步骤操作：

10)将所述转向架放置于所述更换轨道段；

20)通过所述平台车将安装有所述转向架的所述更换轨道段移动至预定位置；

30)将所述更换轨道段与其两侧的所述固定轨道段对接；

40)将所述转向架与所述主体连接。

按照上述更换方法更换转向架具有以下优点：

第一，省去采用吊装机械吊装车体的过程，节省拆装成本和时间，提高转向架的拆装效率；

第二，不必在行驶线路上实施拆装，将转向架移至行驶线路以外的其他位置后，即可以安装新的转向架而恢复行车，减小对车辆正常运营的影响。

优选地，在步骤2)和步骤3)之间还具有以下步骤：

21)通过降低安装有所述更换轨道段的平台车，使所述更换轨道段相对所述固定轨道段降低预定距离L；

在步骤20)和步骤30)之间还具有以下步骤：

201)所述平台车升起，以使所述更换轨道段和所述固定轨道段在竖直方向对齐。

优选地，拆卸所述转向架时，在步骤3)之后还具有以下步骤：

4)将所述转向架从所述更换轨道段移开。

附图说明

图1为磁悬浮车辆部分轨道布置的侧视图，示出其具有固定轨道段和更换轨道段；

图2为本发明提供的一种转向架更换系统的一种具体实施方式的结构示意图，示出平台车支撑图1中的更换轨道段；

图3为图2中的转向架更换系统的另一种实施方式的结构示意图，示出平台车带动图1中的更换轨道段下移；

图4为利用本发明提供的一种转向架更换方法拆卸转向架的流程图；

图5为利用本发明提供的一种转向架更换方法安装转向架的流程图；

图6为图4中的更换方法的第二种实施方式的流程图；

图7为图5中的更换方法的第二种实施方式的流程图；

图8为图4中的更换方法的第三种实施方式的流程图。

图1-图3中：

主体100、转向架200、更换轨道段301、固定轨道段302、平台车400、车本体401、底盘402

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为磁悬浮车辆部分轨道布置的侧视图，示出其具有固定轨道段和更换轨道段；图2为本发明提供的一种转向架更换系统的一种具体实施方式的结构示意图，示出平台车支撑图1中的更换轨道段；图3为图2中的转向架更换系统的另一种实施方式的结构示意图，示出平台车带动图1中的更换轨道段下移。

磁悬浮车辆的轨道由若干轨道段组成，本文将与待更换的转向架200对应的轨道段定义为更换轨道段301(如图1中的实线所示)，将其他的轨道段定义为固定轨道段302(如图1中的虚线所示)，相应地，与更换轨道段301对应的转向架200即为待更换的转向架200(如图1中实线所示)，而与固定轨道段302对应的转向架200为不需要更换的转向架200(如图1中虚线所示)。

为了不影响行驶线路上磁悬浮车辆的运营，更换转向架200一般在车辆回库后进行。因此，本发明提供的更换系统包括设置在轨道下方的平台车400，该平台车400安装有与固定轨道段302对接的更换轨道段301，平台车400移动能够使得该更换轨道段301移开或者移至与其两侧的固定轨道段302对接的位置。

请参考图4，图4为利用本发明提供的一种转向架更换方法拆卸转向架的流程图。

更换轨道段301和固定轨道段302对接后，即形成供磁悬浮车辆行驶用的正常轨道，二者可以根据使用需要对接或者分解。

拆卸转向架200时，按照以下步骤进行：

S1、将待拆卸的转向架200与磁悬浮车辆的主体100分解，即将转向架200与主体100相连接的部分解开，如纵向拉杆、横向拉杆、转向推杆等，使得转向架200与主体100不再具有连接关系，而为其自由移动提供可靠条件；

S2、将更换轨道段301与其两侧的固定轨道段302分解：磁悬浮车辆正常行驶时，更换轨道段301与其两侧的固定轨道段302处于连接状态，准备移动更换轨道段301时，应该使得更换轨道段301能够相对固定轨道段302自由移动；

S3、通过位于更换轨道段301下方的平台车400将转向架200和更换轨道段301从磁悬浮车辆的行驶线路上移开。

不进行拆卸转向架200的操作时，平台车400始终位于更换轨道段301的下方，起到支撑更换轨道段301的作用，而固定轨道段302则由固定的支撑结构支撑于地面。由此可以理解，更换轨道段301是指磁悬浮车辆的轨道中的一个固定位置，当需要更换转向架200时，停止磁悬浮车辆使得待更换的转向架200对准更换轨道段301即可。

如此，磁悬浮车辆的整条线路上仅设置一个平台车400，并且仅存在一个更换轨道段301，有利于轨道的整体化设计，也有利于降低成本。

请参考图5，图5为利用本发明提供的一种转向架更换方法安装转向架的流程图。

安装转向架200时，按照下述步骤进行：

S10、将待安装的转向架200放置在更换轨道段301；

S20、通过平台车400将更换轨道段301和转向架200一同移动至预定位置，此处的预定位置是指行驶线路的某一位置，处于该预定位置的转向架200应该能够安装于拆卸转向架200后的车辆主体100；

S30、移动至上述预定位置后，将更换轨道段301与其两侧的固定轨道段302对接，即将更换轨道段301固定于固定轨道段302；

S40、将待安装的转向架200与磁悬浮车辆的主体100连接，即将转向架200的纵向拉杆、横向拉杆、转向推杆等连接至车辆主体100，重新建立转向架200与车辆主体100的连接关系。

按照上述更换方法或者采用上述更换系统拆装转向架200具有以下优点：

第一，省去采用吊装机械吊装车体的过程，节省拆装成本和时间，提高转向架200的拆装效率；

第二，不必在行驶线路上实施拆装，将转向架200移至行驶线路以外的其他位置后，即可以安装新的转向架200而恢复行车，减小对车辆正常运营的影响。

请参考图6至图7，图6为图4中的更换方法的第二种实施方式的流程图；图7为图5中的更换方法的第二种实施方式的流程图。

进一步地，平台车400可以具有车本体401和底盘402，车本体401能够相对底盘402升降，而更换轨道段301设置于车本体401。拆卸转向架200时，在步骤S2和步骤S3之间还具有以下步骤：

S21、平台车400的车本体401下降，并带动更换轨道段301相对固定轨道段302下降预定距离L，该预定距离L只要能够使得更换轨道段301和转向架200移开时，转向架200能够避开其对应的车辆的主体100，不与车辆的主体100发生干涉即可；

安装转向架200时，在步骤S20和步骤S30之间还具有以下步骤：

S201、平台车400的车本体401升起，并带动更换轨道段301在竖直方向上移动，以与固定轨道段302对齐，即使得更换轨道段301与固定轨道段302的相对位置便于二者对接。

平台车400具有升降功能，在拆卸转向架200时，转向架200与车辆的主体100分解后，首先竖直下降，再水平移出；在安装转向架200时，转向架200先水平移至预定位置，再升起与车辆主体100对接，可见，转向架200的水平移动均在远离车辆主体100处进行，移动空间较充裕，不会与车辆主体100干涉，方便操作人员操作。

进一步地，还可以具有液压油缸，平台车400的车本体401在液压油缸的带动下相对底盘402升降，液压油缸的承载力较大，足以支撑平台车400的车本体401，并转移转向架200，并且，可以人工操控，也可以电动操控，其操作方式也较为灵活。

当然，平台车400的车本体401还可以通过丝杠机构、螺杆机构实现相对底盘402升降。

更进一步地，更换轨道段301和固定轨道段302可以通过如下方式对接或者分解：二者之一安装有插销，另一者安装有插孔，插销能够插装于该插孔，对接时，插销插入插孔；分解时，插销拔出插孔。应当理解，插销插于插孔后，应该能够相对插孔定位，而保证更换轨道段301与固定轨道段302对接稳定。

插销和插孔配合的结构形式简单，操作灵活，其并不需要较多的操作空间，十分适合安装于磁悬浮车辆的轨道。

请参考图8，图8为图4中的更换方法的第三种实施方式的流程图。

进一步地，转向架更换系统还可以包括助行器，该助行器具有转运部件和滚轮，那么，转向架200被平台车400移出磁悬浮车辆的行驶路线后，可以通过转运部件支撑转向架200，并在滚轮的驱动下移走，即在步骤S3之后还具有以下步骤：

S4、将转向架200从更换轨道段301移开，比如利用上文中助行器。

如此，平台车400将转向架200移出行驶线路后，转向架200仅在更换轨道段301停留很短的时间，而为更换轨道段301运载新的待安装的转向架200预留足够的时间，与此同时，被换下的转向架200可以在其他位置进行拆卸、维修，提高了转向架200更换的操作效率。

上述转运部件可以包括能够升降的螺杆，该螺杆的一端连接于滚轮，另一端用于支撑转向架200，即在步骤S4中，升起螺杆，使螺杆的另一端支撑转向架200，并通过滚轮驱动安装有转向架200的螺杆移开。

更换轨道段301与转向架200一同移出行驶线路后，可以采用多种方式将转向架200从更换轨道段301移开，比如，采用与转向架200侧面固定的转运部件，然而，支撑转向架200移开的方式较侧面固定转向架200的方式可靠性更高，而且螺杆成本较低，占用空间较小，操作方便，操作人员可以手动推开。

以上对本发明所提供的一种磁悬浮车辆的转向架更换系统及更换方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种磁悬浮车辆的转向架更换系统，其特征在于，包括设置于磁悬浮车辆下方的平台车(400)，所述平台车(400)安装有与磁悬浮车辆的固定轨道段(302)对接的更换轨道段(301)；拆卸/安装转向架(200)时，所述平台车(400)带动所述更换轨道段(301)离开/移至与所述固定轨道段(302)对接的位置。

2.如权利要求1所述的转向架更换系统，其特征在于，所述平台车(400)包括车本体(401)和底盘(402)，所述车本体(401)能够相对所述底盘(402)升降，所述更换轨道段(301)设置于所述车本体(401)，拆卸/安装所述转向架(200)时，所述车本体(401)带动所述更换轨道段(301)下落/升高。

3.如权利要求2所述的转向架更换系统，其特征在于，所述平台车(400)具有液压油缸，所述液压油缸带动所述车本体(401)相对所述底盘(402)升降。

4.如权利要求1所述的转向架更换系统，其特征在于，所述更换轨道段(301)和所述固定轨道段(302)中的一者具有插销，另一者具有插孔，所述插销能够插装于所述插孔，以使所述固定轨道段(302)与所述更换轨道段(301)分解或者对接。

5.如权利要求1-4任一项所述的转向架更换系统，其特征在于，还包括助行器，所述助行器具有转运部件和滚轮；所述转运部件能够支撑所述转向架(200)，所述滚轮能够驱动所述转运部件移动，以使所述转向架(200)从所述更换轨道段(301)移开。

6.如权利要求5所述的转向架更换系统，其特征在于，所述转运部件包括能够升降的螺杆，所述螺杆的一端与所述滚轮连接，所述滚轮带动所述螺杆移动至所述转向架(200)下方的预定位置时，所述螺杆能够升起，以使其另一端支撑所述转向架(200)。

7.一种磁悬浮车辆的转向架更换方法，其特征在于，设置与磁悬浮车辆的固定轨道段(302)可分解的更换轨道段(301)，拆卸转向架(200)时，按照以下步骤操作：

1)将所述转向架(200)与所述磁悬浮车辆的主体(100)分解；

2)将对应于所述转向架(200)的所述更换轨道段(301)与其两侧的所述固定轨道段(302)分解；

3)通过位于所述更换轨道段(301)下方的平台车(400)将所述转向架(200)与所述更换轨道段(301)移开；

安装所述转向架(200)时，按照以下步骤操作：

10)将所述转向架(200)放置于所述更换轨道段(301)；

20)通过所述平台车(400)将安装有所述转向架(200)的所述更换轨道段(301)移动至预定位置；

30)将所述更换轨道段(301)与其两侧的所述固定轨道段(302)对接；

40)将所述转向架(200)与所述主体(100)连接。

8.如权利要求7所述的转向架更换方法，其特征在于：

在步骤2)和步骤3)之间还具有以下步骤：

21)通过降低安装有所述更换轨道段(301)的平台车(400)，使所述更换轨道段(301)相对所述固定轨道段(302)降低预定距离L；

在步骤20)和步骤30)之间还具有以下步骤：

201)所述平台车(400)升起，以使所述更换轨道段(301)和所述固定轨道段(302)在竖直方向对齐。

9.如权利要求7所述的转向架更换方法，其特征在于，拆卸所述转向架(200)时，在步骤3)之后还具有以下步骤：

4)将所述转向架(200)从所述更换轨道段(301)移开。