CN105290748A - 中低速磁悬浮列车大部件拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明磁悬浮列车的拆装，提供一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，包括可设置于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降机构以及用于驱使升降机构移动的行走机构，升降机构包括可水平夹设于两相邻磁悬浮轨道之间的升降轨道以及用于支撑升降轨道且可驱使升降轨道沿竖直方向移动的支撑组件，行走机构包括设置于支撑组件下方的至少一个安装板以及可沿地面滑行的至少一个滑轮组件。本发明中，正常情况下拆装设备整体作为磁悬浮轨道的一部分，能够保证列车的顺利通过，而当需要拆装时，则可通过支撑组件驱使升降轨道沿竖直方向移动，而滑轮组件则可方便拆装设备沿地面移动，从而由拆装设备实现对列车大部件的拆装，无需过多借助其它工具，非常方便。

Description

中低速磁悬浮列车大部件拆装设备

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车的拆装，尤其涉及一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备。

背景技术

随着现代科学技术的发展，作为高速、舒适、安全、节能和环保的磁浮列车，已经成为21世纪人们理想的交通工具。磁悬浮列车除了大部件(也称悬浮架)之外还有电控部件等数个大部件在列车运行一定里程后必须将其与车体分离并进行检修，检修完成后需要重新安装到车体上。中低速磁悬浮列车为非接触式轨道交通，其车辆、走行轨与普通轨道交通不同，在对其大部件拆装时比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，旨在用于解决现有的磁悬浮列车在拆装大部件时比较麻烦的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，包括可设置于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降机构以及用于驱使所述升降机构移动的行走机构，所述升降机构包括可水平夹设于两相邻所述磁悬浮轨道之间的升降轨道以及用于支撑所述升降轨道且可驱使所述升降轨道沿竖直方向移动的支撑组件，所述行走机构包括设置于所述支撑组件下方的至少一个安装板以及可沿地面滑行的至少一个滑轮组件。

具体地，于每一所述安装板上均竖直设置有套筒，所述套筒具有沿上端面向下延伸的滑孔，所述支撑组件包括与各所述套筒一一对应且可沿竖直方向相对移动的至少一个支撑杆，每一所述支撑杆的上端均支撑所述升降轨道，且其下端均伸入与其对应的所述套筒的所述滑孔内。

具体地，各所述支撑杆均为丝杆，各所述通孔的内壁均设置有与和其对应的所述丝杆外表面配合连接的内螺纹。

进一步地，于每一所述支撑杆靠近其上端的外表面上设置有向外侧延伸的至少一个把柄。

进一步地，每一所述支撑杆于所述把柄与所述套筒之间的外表面上均套设有丝杆保护罩，所述丝杆保护罩与和其对应的所述支撑杆之间为可拆卸连接。

进一步地，所述升降机构还包括垂直于所述磁悬浮轨道的长度方向设置的轨枕，所述轨枕固定设置于所述升降轨道的下表面，各所述支撑杆的上端均与所述轨枕固定连接。

进一步地，还包括两组锁紧组件，每一所述锁紧组件均包括可固定于其中一所述磁悬浮轨道上的垫凳，各所述垫凳均沿垂直于所述升降轨道的长度方向设置，且所述升降轨道沿其长度方向的两端部分别支撑固定于两所述垫凳上。

具体地，于每一所述安装板上均设置有至少一个连接座，各所述连接座与各所述滑轮组件一一对应，每一所述滑轮组件包括可沿竖直方向上转动的连接架以及与所述连接架连接的滑轮，每一所述连接座上均水平设置有与所述连接座可转动连接的转轴，与该连接座对应的所述连接架套设于所述转轴上。

进一步地，每一所述连接座上还设置有用于驱使所述转轴绕自身轴线旋转的摇杆以及用于限制所述摇杆转动的锁紧件。

具体地，所述行走机构包括两个安装板，每一所述安装板上设置有三个滑轮组件，且各所述滑轮组件绕所述安装板均匀间隔设置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的拆装设备，正常情况下将升降轨道设置于两个相邻的磁悬浮轨道之间，使其成为磁悬浮轨道的一部分，保证列车能够正常通过，且此时采用安装板与地面进行固定，确保拆装设备的稳定性，不会出现移位的现象，而当需要对列车的某个大部件进行拆装时，则可将其定位至该升降轨道上，支撑组件可以驱使升降轨道上移，使得升降轨道凸出与其相邻的两个磁悬浮轨道，在解除安装板与地面之间的连接关系后，可以推动滑轮组件以使拆装设备整体沿垂直于磁悬浮轨道的长度方向移动，进而将其由两个相邻的磁悬浮轨道之间脱离并将大部件移动至指定位置。本发明通过拆装设备可以实现对列车大部件的拆装动作，操作非常方便，而且在正常情况下其还作为磁悬浮轨道的一部分，保证列车的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备的结构示意图；

图2为图1的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备的主视图；

图3为图1的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备的侧视图；

图4为图1的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，主要方便中低速磁悬浮列车大部件的拆装，包括有升降机构1以及行走机构2，升降机构1位于相邻的两个磁悬浮轨道(图中未示出)之间，具体为升降机构1包括有升降轨道(图中未示出)以及支撑组件11，该升降轨道夹设于两个相邻磁悬浮轨道之间，且在正常情况下升降轨道与相邻两磁悬浮轨道之间的连接缝较小，三者的上表面均位于同一平面内，能够有效保证列车在升降轨道上顺利通过，对于支撑组件11则可用于驱使升降轨道能够沿竖直方向上下移动，而行走机构2则是用于驱使升降机构1整体沿地面移动，具体为行走机构2包括有至少一个安装板21以及至少一个滑轮组件22，支撑组件11位于各安装板21上，通过各安装板21可将拆装设备整体固定于地面上，而滑轮组件22则是用于实现拆装设备的行走功能，通过各滑轮组件22使得拆装设备整体能够沿地面滑行。本发明中，在正常情况下，拆装设备可以作为磁悬浮轨道的一部分，即移动拆装设备使得升降轨道位于两个相邻磁悬浮轨道之间，且在调节合适后各安装板21与地面之间固定连接，防止拆装设备出现移位，保证列车可沿升降轨道顺利通过；而当需要拆卸列车的某个大部件时，调节该大部件至升降轨道的正上方，在解除升降轨道与相邻两磁悬浮轨道之间的连接关系后，支撑组件11驱使升降轨道竖直上移，升降轨道凸出相邻两个磁悬浮轨道的上表面，依次解除各安装板21与地面之间的连接关系，推动滑轮组件22以使拆装设备整体沿垂直于磁悬浮轨道的长度方向移动，拆装设备由相邻两磁悬浮轨道之间移出并带动拆卸后的大部件至指定位置，完成大部件的拆卸过程，而对于其的安装动作，则与其拆卸动作相反，先采用支撑组件11调节升降轨道下降，然后由其带动大部件移动至两相邻磁悬浮轨道之间，大部件位于列车对应部位的下方，支撑组件11调节升降轨道上升至与两相邻磁悬浮轨道同高。在上述各种工作过程中，拆装设备不但可以作为磁悬浮轨道的一部分使用，稳定性高，还可以实现对列车大部件的拆装动作，不但操作简单，而且除了借助一般的拆装工具外，基本动作均为拆装设备自动完成，非常方便。

参见图2，具体地，在每一安装板21上均固定有沿竖直方向设置的套筒12，套筒12具有竖直方向上的滑孔121，且该滑孔121由套筒12的上端面向下延伸，对于支撑组件11则包括由至少一个支撑杆111，支撑杆111与套筒12一一对应，也沿竖直方向设置，每一支撑杆111的上端均支撑上述的升降轨道，而其下端均伸入与其对应的套筒12的滑孔121内，两者之间可沿竖直方向上相对移动。本实施例中，支撑组件11的支撑杆111与套筒12上的滑孔121配合形成伸缩结构，当然各支撑杆111应同步工作，即当各伸缩杆相对与其对应的套筒12向上移动时，各支撑杆111则可推动升降轨道上移，反之各伸缩杆相对下移时，则其可带动升降轨道下移，对此通过套筒12与支撑杆111的配合可以有效实现升降轨道的上升与下降。当套筒12与支撑杆111的个数为一个时，则支撑杆111应支撑升降轨道的中间位置，而当套筒12与支撑杆111的个数为多个时，则支撑杆111对应升降轨道的支撑点有多个，且各支撑点应均匀分布于升降轨道的下表面，以保证支撑组件11对升降轨道的作用力分布均衡。

对于支撑杆111与套筒12之间的这种伸缩配合结构可以具有多种结构形式，比如将各支撑杆111均设定为丝杆，对应地每一套筒12的通孔内壁上设置有与和其对应的丝杆的外表面螺纹配合连接的内螺纹，由于套筒12固定于安装板21上，而安装板21则是用于与地面连接，对此在旋动支撑杆111后，支撑杆111则可推动升降轨道上移或下降。又因为支撑杆111为丝杆时，支撑杆111通过旋转以实现支撑杆111与套筒12之间的相对移动，而升降轨道由于位于相邻两个磁悬浮轨道之间，则应保证升降轨道在上移或下降的过程中升降轨道不应产生旋转，对此各支撑杆111与升降轨道之间应为可转动连接，即支撑杆111在旋转时，其可带动升降轨道沿竖直方向上的移动，而难以驱使其在水平方向上的旋转。当然由于本发明中，支撑杆111与套筒12之间的相对位移不是很大，只有几毫米左右，对此在上述的结构形式中，各支撑杆111外表面只有部分区域分布有螺纹，且该区域靠近支撑杆111的下端部，而各支撑杆111的上端部的外表面无需开设螺纹，进而可以方便支撑杆111与升降轨道之间的连接固定。

参见图1-图3，优化支撑杆111为丝杆时的实施例，在每一支撑杆111靠近其上端的外表面上设置有向外侧延伸的至少一个把柄112。对于各把柄112的位置通常在支撑杆111分布有螺纹区域的上方即可，而每一支撑杆111上把柄112的个数可以定为三个，三者位于该支撑杆111上的高度相近且间隔设置向不同的方向延伸，对此操作人员即可通过向各把柄112施以水平方向上的作用力，进而可实现支撑杆111绕自身轴线的旋转，非常方便。进一步地，每一支撑杆111在把柄112与套筒12上端面之间的外表面上均套设有丝杆保护罩113，且该丝杆保护罩113与和其对应的支撑杆111之间为可拆卸连接。本实施例中，支撑杆111靠近套筒12附件的外表面上设置有螺纹，正常情况下，拆卸设备作为磁悬浮轨道一部分时，各支撑杆111的螺纹一部分伸入与其对应的滑孔121内，而另一部分则位于滑孔121外侧，且均位于套筒12上表面与各把柄112之间，对此可在每一支撑杆111的把柄112与套筒12之间的外表面上均套设有丝杆保护罩113，用于起到保护滑孔121外侧螺纹的作用，避免该部分螺纹出现破损，影响支撑杆111与滑孔121内螺纹之间的配合连接。当然丝杆保护罩113与支撑杆111之间应为可拆卸连接，正常情况下起到保护支撑杆111螺纹的作用，而在需要旋转支撑杆111时，则可先将其由支撑杆111上拆卸。

具体地，支撑杆111与套筒12之间还可以采用其它的结构形式以实现两者之间沿竖直方向上的相对滑动，比如支撑杆111为滑杆，滑杆可沿滑孔121相对滑动，当然此种结构应在支撑杆111或套筒12上设置有限位结构，即当滑杆相对滑孔121移动到所需高度时，则采用限位结构将其锁紧，使得滑杆能够稳定地处于该种状态；支撑杆111还可以为齿条，而套筒12内则设置有齿轮，即采用齿轮齿条的配合结构实现支撑杆111与套筒12之间的相对移动；当然支撑杆111与套筒12之间也可采用气缸的结构形式，即套筒12为缸体，支撑杆111为推杆，通过推杆的伸缩以推动升降轨道上下移动。

再次参见图1，继续优化上述实施例，升降机构1还包括有轨枕13，轨枕13沿垂直于磁悬浮轨道长度方向设置，轨枕13固定于升降轨道的下表面，各支撑杆111的上端均与轨枕13固定连接。本发明中，升降轨道与磁悬浮轨道的结构相近，其包括沿磁悬浮轨道长度方向且相对设置的两个滑道，对此可采用轨枕13连接固定两个滑道，使其成为一个整体，而支撑组件11的各支撑杆111则与轨枕13的下表面连接，即支撑组件11的作用点均位于轨枕13上，进而由轨枕13带动升降轨道竖直方向上的移动。一般轨枕13位于升降轨道沿磁悬浮轨道长度方向的中间位置，正常情况下升降轨道沿垂直于轨枕13方向的两个端部则可以分别与相邻两个磁悬浮轨道连接，形成对升降轨道的三点支撑，从而保证升降轨道的平稳性，列车能够由其顺利通过。具体地，拆卸设备还包括有两组锁紧组件(图中未示出)，通过该两组锁紧组件将升降轨道的两个端部分别与相邻两个磁悬浮轨道固定连接，每一锁紧组件均包括有垫凳，两个垫凳分别固定两个磁悬浮轨道上，且均沿垂直于升降轨道的长度方向设置，通过该两个垫凳分别将升降轨道的两个端部支撑固定于上述两个磁悬浮轨道上。通常每一个垫凳可采用两部分组成，其中一部分直接固定于上述两个磁悬浮轨道沿竖直方向的支撑柱上，而另一部分则固定于前一部分上，且具有水平方向的支撑面，支撑面位于上将轨道的正下方，通过螺栓等将两者连接固定，保证升降轨道的平稳性。当然拆装设备在进行拆装动作时，应先解除升降轨道与两个垫凳之间的连接关系，然后才可以控制支撑组件11驱使升降轨道上升或下降。

参见图1以及图2，细化行走机构2的结构，在每一安装板21上均设置有至少一个连接座23，各连接座23与各滑轮组件22一一对应，而每一滑轮组件22均包括连接架221以及与该连接架221连接的滑轮222，连接架221可在竖直方向转动，具体为每一连接座23上水平设置有一转轴231，连接座23与转轴231之间为可转动连接，且与该连接座23对应的连接架221则套设于上述转轴231上。本实施例中，当升降轨道为磁悬浮轨道的一部分时，各安装板21与地面固定连接，此时安装板21为整个拆装设备的支撑部件，滑轮组件22均位于安装板21的上方，各滑轮222均不与地面接触，而当需要移动拆装设备时，解除安装板21与地面之间的固定连接，则可绕各自对应转轴231的轴线转动各连接架221至水平状态，此时各滑轮222均处于竖直状态，且逐渐与地面接触并顶起拆装设备整体，安装板21逐渐脱离地面，即此时各滑轮222支撑拆装设备，从而可以推动各滑轮222沿地面移动。在上述两种状态中，拆装设备采用不同的部件作为底部支撑结构，比如在正常情况下，安装板21与地面之间具有较大的接触面积，其作为支撑结构可以保证拆装设备的稳定性，防止其出现移位，而当需要移动拆装设备时，则又采用各滑轮222作为支撑结构，移动起来比较方便，且对于安装板21与滑轮222之间互不干涉，通过转轴231与连接座23之间的转动结构实现两种支撑状态的切换，非常方便。在每一滑轮222上还应设置有防滑结构，即当其滑动停止时，可以通过该防滑结构防止其自行移动，对于滑轮222可采用万向轮，能够方便移动时方向的调节。

参见图2以及图3，优化上述实施例，在每一连接座23上还均设置有摇杆232以及锁紧件233。一般，转轴231设置于连接座23内，且一端具有部分结构伸出连接座23外侧，而将摇杆232设置于连接座23的外侧且套设在转轴231伸出连接座23的外侧部分，通过转动摇杆232即可驱使转轴231绕自身轴线旋转，进而由转轴231带动连接架221在竖直方向上转动。摇杆232设置有较长的手柄，从而可以方便操作人员对其施力旋转，而锁紧件233则是用于固定摇杆232的手柄端部，能够防止摇杆232自动旋转，进而可以使得滑轮222可以稳定处于某特定状态，比如正常情况下，滑轮222位于安装板21上方，此时采用锁紧件233限制摇杆232自动旋转，则滑轮222可以始终处于安装板21的上方，而当采用滑轮222作为支撑部件时，旋转摇杆232后，使得滑轮222支撑拆卸设备，且在转动完成后采用锁紧件233固定摇杆232，避免其自动旋转，进而可以保证滑轮222可以始终与地面接触并可完成移动动作。对于锁紧件233通常采用连接螺栓，在连接座23上设置有若干螺纹孔，且于摇杆232手柄端部处开设有通孔，连接螺栓可穿过摇杆232上的通孔与连接座23上的其中一螺纹孔配合，进而可形成对摇杆232的限位固定，对于连接座23上的各螺纹孔应均分布于以转轴231的端部为圆心且以转轴231至遥控232通孔距离为半径的圆周上。

参见图1以及图4，取一较优实施例，行走机构2包括两个安装板21，每一安装板21上安设三个滑轮组件22，各滑轮组件22绕安装板21均匀间隔设置，且在采用各滑轮组件22的滑轮222支撑安装板21时，相邻连接架221之间呈120度，通常两个安装板21之间具有一定间隙，对此在将拆装设备作为磁悬浮轨道一部分时，两个安装板21之间采用一连接杆211将两者连接为一个整体，进而保证拆装设备底部处结构的稳定性。在每一安装板21的中间位置处竖直设有一个套筒12，即支撑组件11包括两根支撑杆111，两个支撑组件11均支撑固定于轨枕13上，且分别位于轨枕13长度方向的两个端部处，且分别位于升降轨道的两个滑轨中间位置的正下方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：包括可设置于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降机构以及用于驱使所述升降机构移动的行走机构，所述升降机构包括可水平夹设于两相邻所述磁悬浮轨道之间的升降轨道以及用于支撑所述升降轨道且可驱使所述升降轨道沿竖直方向移动的支撑组件，所述行走机构包括设置于所述支撑组件下方的至少一个安装板以及可沿地面滑行的至少一个滑轮组件。

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：于每一所述安装板上均竖直设置有套筒，所述套筒具有沿上端面向下延伸的滑孔，所述支撑组件包括与各所述套筒一一对应且可沿竖直方向相对移动的至少一个支撑杆，每一所述支撑杆的上端均支撑所述升降轨道，且其下端均伸入与其对应的所述套筒的所述滑孔内。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：各所述支撑杆均为丝杆，各所述通孔的内壁均设置有与和其对应的所述丝杆外表面配合连接的内螺纹。

4.如权利要求3所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：于每一所述支撑杆靠近其上端的外表面上设置有向外侧延伸的至少一个把柄。

5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：每一所述支撑杆于所述把柄与所述套筒之间的外表面上均套设有丝杆保护罩，所述丝杆保护罩与和其对应的所述支撑杆之间为可拆卸连接。

6.如权利要求2所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：所述升降机构还包括垂直于所述磁悬浮轨道的长度方向设置的轨枕，所述轨枕固定设置于所述升降轨道的下表面，各所述支撑杆的上端均与所述轨枕固定连接。

7.如权利要求1所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：还包括两组锁紧组件，每一所述锁紧组件均包括可固定于其中一所述磁悬浮轨道上的垫凳，各所述垫凳均沿垂直于所述升降轨道的长度方向设置，且所述升降轨道沿其长度方向的两端部分别支撑固定于两所述垫凳上。

8.如权利要求1所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：于每一所述安装板上均设置有至少一个连接座，各所述连接座与各所述滑轮组件一一对应，每一所述滑轮组件包括可沿竖直方向上转动的连接架以及与所述连接架连接的滑轮，每一所述连接座上均水平设置有与所述连接座可转动连接的转轴，与该连接座对应的所述连接架套设于所述转轴上。

9.如权利要求8所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：每一所述连接座上还设置有用于驱使所述转轴绕自身轴线旋转的摇杆以及用于限制所述摇杆转动的锁紧件。

10.如权利要求8所述的中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，其特征在于：所述行走机构包括两个安装板，每一所述安装板上设置有三个滑轮组件，且各所述滑轮组件绕所述安装板均匀间隔设置。