CN109638708B - 一种电动飞车行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动飞车行走装置，用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行，包括：两个相互对称设置的支撑架；行走组件，每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端，且所述行走组件均可在导线上运行；越障组件，套装在所述行走组件内，遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍；为所述越障组件提供动力的换向驱动组件，本发明通过换向驱动组件的设置，切换与相应越障组件的配合，实现单组行走组件的越障动作，以实现支撑架两端的行走组件都能单独的越过障碍物，使电动飞车能够在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物，进而方便检修人员对导线进行检修工作，提高了本装置的便捷性。

Description

一种电动飞车行走装置

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，特别是指一种电动飞车行走装置。

背景技术

高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前输电线路带电作业主要依靠一种飞车装置，中国专利号为：CN201520830767.7提出了一种多线巡检电动飞车，但该装置朝向一个方向行进时比较方便，需要需要反向运行时较为不便，影响了操作的便捷性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种装置能够解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本发明提供的一种电动飞车行走装置，用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行，包括：

支撑架，所述支撑架为两个，可活动的相互对称设置；

行走组件，每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端，且所述行走组件均可在导线上运行；

越障组件，套装在所述行走组件内，遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍；

换向驱动组件，为所述越障组件提供动力，并通过切换与相应所述越障组件的配合，实现单组所述行走组件的越障动作。

进一步的，所述行走组件包括驱动轴，所述驱动轴可转动的安装在所述支撑架上，所述驱动轴的一端安装有传动齿轮，所述支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动轴的另一端安装有行走轮，所述行走轮沿外圆周边缘设有容纳导线的第一环形槽，所述越障组件套装在所述驱动轴上。

进一步的，所述越障组件包括行星架，所述行星架以所述驱动轴的轴线为圆心转动安装在所述驱动轴上，所述行星架的中部设有传动轮，所述行星架的外部均布设有若干支杆，所述支杆的端部均转动安装有越障轮，所述越障轮沿外圆周边缘设有容纳导线的第二环形槽，相邻两个越障轮外圆周的切线与所述行走轮的外圆周相切或相交，所述换向驱动组件与所述传动轮传动连接。

进一步的，所述换向驱动组件包括两个以所述支撑架的中线对称设置的转换轮，所述转换轮分别与所述支撑架一端的传动轮传动连接，该传动连接可以采用链条传动或者同步带传动，所述转换轮的下部转动安装有换向杆，所述换向杆的两端均转动安装有搭接轮，所述换向杆上还安装有驱动所述换向杆带动其中一个所述搭接轮与所述转换轮传动连接，并保持传动状态的换向锁定组件，所述换向杆的下方安装有越障电机，所述越障电机的输出端安装有越障驱动轮，所述越障驱动轮与两个所述搭接轮传动连接。

进一步的，所述换向锁定组件包括锁定轮，所述锁定轮转动安装在所述支撑架上，所述锁定轮上枢接有锁定杆，所述换向杆上设有弧形滑槽，所述锁定杆远离所述锁定轮的一端滑动安装在所述弧形滑槽内，所述锁定轮的下部设有蜗杆，所述锁定轮的外圆上安装有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆的一端安装有带动其转动的换向电机。

进一步的，所述支撑架上安装有挂臂，所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并继续向下回弯形成用于容纳所述行走组件与所述越障组件的n型结构，所述挂臂的底端铰接在所述支撑架上。

进一步的，两个所述挂臂中至少有一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述两个挂臂的上端的高度可变。

从上面所述可以看出，本发明提供的电动飞车行走装置，通过换向驱动组件的设置，切换与相应越障组件的配合，实现单组行走组件的越障动作，以实现支撑架两端的行走组件都能单独的越过障碍物，使电动飞车能够在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物，进而方便检修人员对导线进行检修工作，提高了本装置的便捷性。

附图说明

图1为本发明的实施例的电动飞车行走装置的示意图；

图2为本发明实施例的电动飞车行走装置的侧视图；

图3为本发明实施例的越障组件的示意图；

图4为本发明实施例的图2中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例的图2的反向示意图；

图6为本发明实施例的图5中B处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

基于上述目的本发明提供的一种电动飞车行走装置，用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行，包括：

支撑架；

行走组件，每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端，且所述行走组件均可在导线上运行；

越障组件，套装在所述行走组件内，遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍；

换向驱动组件，为所述越障组件提供动力，并通过切换与相应所述越障组件的配合，实现单组所述行走组件的越障动作。

作为本发明的一种实施方式，如图1所示，该装置包括:

支撑架1，所述支撑架1为两个，两个所述支撑架1能够相对的开合转动，便于一侧的支撑架1固定在导线上时，另一侧的导线能够方便的固定在另一侧的导线上,支撑架1的下方安装有供检修人员乘坐的座椅；

行走组件2，用于带动支撑架1沿导线运行行走，每两组所述行走组件2安装于一个所述支撑架1的上部的两端；

越障组件3，每个行走组件2上均套装有越障组件3，遇到障碍物时，越障组件3带动所述行走组件2越过障碍物，该障碍物可以是间隔棒、直线悬垂串、防震锤等；

换向驱动组件4，为所述越障组件3的工作提供动力，并通过切换与相应所述越障组件3的配合，实现单组所述行走组件2的越障动作，以实现支撑架1两端的行走组件2都能单独的越过障碍物，使电动飞车能够在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物，进而方便检修人员对导线进行检修工作。

在一个实施例中，如图2所示，所述行走组件2包括驱动轴21，所述驱动轴21通过轴承连接的方式安装在所述支撑架1上，且所述驱动轴21贯穿所述支撑架1，所述驱动轴21的一端安装有传动齿轮22，所述支撑架1上安装有驱动电机23，所述驱动电机23的输出端安装有驱动齿轮24，所述驱动齿轮24与所述传动齿轮22相啮合，所述驱动轴21的另一端安装有行走轮25，所述行走轮25沿外圆周边缘设有容纳导线的第一环形槽(未示出)，所述越障组件3套装在所述驱动轴21上。安装时，行走轮25通过环形槽放置在导线上，驱动电机23工作，驱动电机23带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24通过与传动齿轮22啮合带动传动齿轮22转动，传动齿轮22带动驱动轴21转动，驱动轴21带动行走轮25转动，进而带动支撑架1下方的座椅移动，实现检修人员在导线上的移动。

在一个实施例中，如图3所示，所述越障组件3包括行星架31，所述行星架31以所述驱动轴21的轴线为圆心转动安装在所述驱动轴21上，所述行星架31的中部设有传动轮32，所述传动轮32同样转动安装在所述驱动轴21上，所述行星架31的外部均布设有若干支杆33，在本实施例中支杆33的数量为三个，所述支杆33的端部均转动安装有越障轮34，所述越障轮34沿外圆周边缘同样设有容纳导线的第二环形槽(未示出)，为了防止越障轮34的设置影响到行走轮25与导线的正常接触，相邻两个越障轮34外圆周的切线与所述行走轮25的外圆周相切或相交，同时为了保证在越过障碍物时，行走轮25不与障碍物接触，行走轮25与越障轮34之间留有一定的间隙，该间隙大于障碍物在导线上的尺寸，所述换向驱动组件4与所述传动轮32传动连接，为越障组件3的工作提供动力。

在一个实施例中，如图4所示，所述换向驱动组件4包括两个以所述支撑架1的中线对称设置的转换轮41，所述转换轮41分别与所述支撑架1一端的传动轮32传动连接，该传动连接可以采用链条传动或者同步带传动，所述转换轮41的下部转动安装有换向杆42，所述换向杆42的两端均转动安装有搭接轮43，所述换向杆42上还安装有驱动所述换向杆42带动其中一个所述搭接轮43与所述转换轮41传动连接，并保持传动状态的换向锁定组件44，此处搭接轮43与转换轮41通过齿轮啮合传动，所述换向杆42的下方安装有越障电机45，所述越障电机45的输出端安装有越障驱动轮46，所述越障驱动轮46与两个所述搭接轮43传动连接，为了保证换向杆42转动时两个搭接轮43与越障驱动轮46一直保持传动状态，越障驱动轮46与两个搭接轮43采用链条传动或者同步带传动。需要进行越障动作时，换向锁定组件44带动换向杆42转动，换向杆42带动其中一个搭接轮43与一个转换轮41相啮合，越障电机45工作，越障电机45带动越障驱动轮46转动，越障驱动轮46通过链条或者同步带带动搭接轮43转动，搭接轮43带动转换轮41转动，转换轮41带动传动轮32转动，传动轮32带动行星架31转动，行星架31上的一个越障轮34支撑在导线上，行星架31沿此越障轮34的轴线转动，并带动行走轮25翻越障碍物；换向锁定组件44带动换向杆42转动，使换向杆42另一端的搭接轮43与另一端的转换轮41啮合，以同样的传动方式实现另一端行走轮25越过障碍物，此设置避免了行走轮25与障碍物之间的接触，避免了行走轮25在与障碍物碰撞时造成行走轮25表面的损坏，提高了行走轮25的使用寿命，同时使电动飞车在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物，提高了操作的便捷性。

为了使换向杆42能够保持转换轮41与搭接轮43的传动状态，如图5和图6所示，所述换向锁定组件44包括锁定轮441，所述锁定轮441转动安装在所述支撑架1上，所述锁定轮441上枢接有锁定杆442，所述换向杆42上设有弧形滑槽421，所述锁定杆442远离所述锁定轮441的一端滑动安装在所述弧形滑槽421内，所述锁定轮441的下部设有蜗杆443，所述锁定轮441的外圆上安装有涡轮444，所述涡轮444与所述蜗杆443相啮合，所述蜗杆443的一端安装有带动其转动的换向电机445，转换轮41与搭接轮43相啮合时，锁定轮441的上端位于弧形滑槽421的顶部，且锁定轮441的转动轴心、锁定杆442与锁定轮441的枢接轴心与锁定轮441的上端点三者共线，利用涡轮444蜗杆443传动的特性使换向杆42保持不动，进而保持转换轮41与搭接轮43的传动状态，换向时，换向电机445转动，换向电机445带动蜗杆443转动，蜗杆443带动涡轮444转动，涡轮444带动锁定杆442移动，锁定杆442的顶端由弧形滑槽421的一侧的顶部滑动到另一侧的顶部，并带动换向杆42转动。

在一个实施例中，所述支撑架1上安装有挂臂，所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并继续向下回弯形成用于容纳所述行走组件2与所述越障组件3的n型结构，所述挂臂的底端铰接在所述支撑架1上。此处的铰接是指球铰连接，或者类似球铰连接的万向连接，电动飞车放置在两个并行的导线上，应当理解，所述的两条并行的导线并不仅是两条并行的导线，在实际过程中尤其是在安装防震锤处，两条导线在防震锤的约束下有相互靠近的趋势，挂臂铰接在支撑架1上能够避免两挂臂上的行走轮25在不平行的两条导线上运行时脱离导线的风险，进而保证了电动飞车在导线上运行的安全。

在一个实施例中，两个所述挂臂中至少有一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述两个挂臂的上端的高度可变。两条并行的导线可以是两条基本等高的导线，也可以是有高度差的导线，挂臂与支撑架1相铰接可以使两挂臂在两条不等高的导线上运行时挂臂保持竖直状态，以防止行走轮25脱离导线，但长时间如此运行还是存在一定的风险，因此需要调整两挂臂的高度，使电动飞车保持正常姿态在导线上平稳运行。

针对现有电动飞车存在的问题，本发明通过换向驱动组件的设置，切换与相应越障组件的配合，实现单组行走组件的越障动作，以实现支撑架两端的行走组件都能单独的越过障碍物，使电动飞车能够在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物，进而方便检修人员对导线进行检修工作，提高了本装置的便捷性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动飞车行走装置，用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架为两个，可活动的相互对称设置；

行走组件，每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端，且所述行走组件均可在导线上运行；

越障组件，套装在所述行走组件内，遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍；

换向驱动组件，为所述越障组件提供动力，并通过切换与相应所述越障组件的配合，实现单组所述行走组件的越障动作；

所述换向驱动组件包括两个以所述支撑架的中线对称设置的转换轮，所述转换轮分别与所述支撑架一端的传动轮传动连接，该传动连接可以采用链条传动或者同步带传动，所述转换轮的下部转动安装有换向杆，所述换向杆的两端均转动安装有搭接轮，所述换向杆上还安装有驱动所述换向杆带动其中一个所述搭接轮与所述转换轮传动连接，并保持传动状态的换向锁定组件，所述换向杆的下方安装有越障电机，所述越障电机的输出端安装有越障驱动轮，所述越障驱动轮与两个所述搭接轮传动连接；

所述支撑架上安装有挂臂，所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并继续向下回弯形成用于容纳所述行走组件与所述越障组件的n型结构，所述挂臂的底端铰接在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的电动飞车行走装置，其特征在于，所述行走组件包括驱动轴，所述驱动轴可转动的安装在所述支撑架上，所述驱动轴的一端安装有传动齿轮，所述支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动轴的另一端安装有行走轮，所述行走轮沿外圆周边缘设有容纳导线的第一环形槽，所述越障组件套装在所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的电动飞车行走装置，其特征在于，所述越障组件包括行星架，所述行星架以所述驱动轴的轴线为圆心转动安装在所述驱动轴上，所述行星架的中部设有传动轮，所述行星架的外部均布设有若干支杆，所述支杆的端部均转动安装有越障轮，所述越障轮沿外圆周边缘设有容纳导线的第二环形槽，相邻两个越障轮外圆周的切线与所述行走轮的外圆周相切或相交，所述换向驱动组件与所述传动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的电动飞车行走装置，其特征在于，所述换向锁定组件包括锁定轮，所述锁定轮转动安装在所述支撑架上，所述锁定轮上枢接有锁定杆，所述换向杆上设有弧形滑槽，所述锁定杆远离所述锁定轮的一端滑动安装在所述弧形滑槽内，所述锁定轮的下部设有蜗杆，所述锁定轮的外圆上安装有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆的一端安装有带动其转动的换向电机。

5.根据权利要求1所述的电动飞车行走装置，其特征在于，两个所述挂臂中至少有一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述两个挂臂的上端的高度可变。