JPH06217432A - 架線工事用吊金車 - Google Patents
架線工事用吊金車Info
- Publication number
- JPH06217432A JPH06217432A JP596393A JP596393A JPH06217432A JP H06217432 A JPH06217432 A JP H06217432A JP 596393 A JP596393 A JP 596393A JP 596393 A JP596393 A JP 596393A JP H06217432 A JPH06217432 A JP H06217432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- frame
- existing electric
- wire
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 既設電線に取り付けられたダンパーやスペー
サー等の障害物を撤去することなく、小さな牽引力でこ
れらを乗り越えて新規の電線を延線させる。 【構成】 既設電線１上を転動可能な三個以上の走行輪
３１…３３及び、新規の電線を延線するためのパイロッ
トロープ７を導くガイド輪６を有する架線工事用吊金車
である。走行輪３１…３３を円形軌道上に等間隔に保持
し転動中の走行輪３１，３３が既設電線１上の障害物
（２）に当接したときに公転させて乗り越えるための公
転機構３と、ガイド輪６を公転機構３よりも下方に隔て
て保持するフレーム５とを備える。
サー等の障害物を撤去することなく、小さな牽引力でこ
れらを乗り越えて新規の電線を延線させる。 【構成】 既設電線１上を転動可能な三個以上の走行輪
３１…３３及び、新規の電線を延線するためのパイロッ
トロープ７を導くガイド輪６を有する架線工事用吊金車
である。走行輪３１…３３を円形軌道上に等間隔に保持
し転動中の走行輪３１，３３が既設電線１上の障害物
（２）に当接したときに公転させて乗り越えるための公
転機構３と、ガイド輪６を公転機構３よりも下方に隔て
て保持するフレーム５とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、既設電線を利用して新
規の電線を延線するための架線工事用吊金車に関するも
のである。
規の電線を延線するための架線工事用吊金車に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】送電線の張り替え或いは増架工事をする
際に、既設電線を利用して新規の電線を延線する工法が
行われている。この工法においては、既設電線上を走る
車輪と、新規の電線を延線するためのパイロットロープ
を導く車輪とが、フレーム等で一体化された吊金車が用
いられる。ただし既設電線には通常、ダンパーやスペー
サーが取り付けられているので、車輪の走行には障害物
となる。このため吊金車を展開する前に、作業者が電線
に載ってこれらを撤去し、吊金車回収後に元に戻す作業
を行っていた。
際に、既設電線を利用して新規の電線を延線する工法が
行われている。この工法においては、既設電線上を走る
車輪と、新規の電線を延線するためのパイロットロープ
を導く車輪とが、フレーム等で一体化された吊金車が用
いられる。ただし既設電線には通常、ダンパーやスペー
サーが取り付けられているので、車輪の走行には障害物
となる。このため吊金車を展開する前に、作業者が電線
に載ってこれらを撤去し、吊金車回収後に元に戻す作業
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら吊金車展
開前にダンパーやスペーサーを外す作業は、電線に宙乗
りをして行う作業のため、危険要因が多く、また作業時
間も長く必要となる。さらに近来にあっては熟練作業者
が少なくなっており、熟練を要する宙乗りのような作業
は極力減らさねばならない。また張り替えや増架工事は
送電線路を停電させて行うことが多く、電力供給の面か
らも作業時間の短縮が求められていた。さらに最近のダ
ンパーやスペーサーの電線への把持部の構造は、ブレイ
クアウェイボルトを使用して締付トルクを管理する方法
が多く用いられており、一回外したダンパーやスペーサ
ーを再度取り付けると、ボルトの締付管理ができず、信
頼性に欠けるおそれがある。このためブレイクアウェイ
ボルトを新品に差し替える必要が生じ、経費と時間が更
に増加する。
開前にダンパーやスペーサーを外す作業は、電線に宙乗
りをして行う作業のため、危険要因が多く、また作業時
間も長く必要となる。さらに近来にあっては熟練作業者
が少なくなっており、熟練を要する宙乗りのような作業
は極力減らさねばならない。また張り替えや増架工事は
送電線路を停電させて行うことが多く、電力供給の面か
らも作業時間の短縮が求められていた。さらに最近のダ
ンパーやスペーサーの電線への把持部の構造は、ブレイ
クアウェイボルトを使用して締付トルクを管理する方法
が多く用いられており、一回外したダンパーやスペーサ
ーを再度取り付けると、ボルトの締付管理ができず、信
頼性に欠けるおそれがある。このためブレイクアウェイ
ボルトを新品に差し替える必要が生じ、経費と時間が更
に増加する。
【０００４】このような課題に対して、電線上を走行す
る車輪の径を大きくして障害物を乗り越え可能にするこ
とも考えられるが、重量が大きくなり、また牽引力も大
きくなるので、実用的でない。
る車輪の径を大きくして障害物を乗り越え可能にするこ
とも考えられるが、重量が大きくなり、また牽引力も大
きくなるので、実用的でない。
【０００５】そこで本発明は、ダンパーやスペーサー等
の障害物を撤去することなく小さな牽引力でこれらを乗
り越えることができる架線工事用吊金車を提供すべく創
案されたものである。
の障害物を撤去することなく小さな牽引力でこれらを乗
り越えることができる架線工事用吊金車を提供すべく創
案されたものである。
【０００６】なお本発明に関連する従来技術としては、
特開昭５１−２８６９５号公報、実公昭６１−２５３０
０号公報、実公平３−３３１３４号公報、実公昭４５−
１２１０２号公報などがある。
特開昭５１−２８６９５号公報、実公昭６１−２５３０
０号公報、実公平３−３３１３４号公報、実公昭４５−
１２１０２号公報などがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、既設電線上を
転動可能な三個以上の走行輪及び、新規の電線を延線す
るためのパイロットロープを導くガイド輪を有する架線
工事用吊金車であって、走行輪を円形軌道上に等間隔に
保持し転動中の走行輪が既設電線上の障害物に当接した
ときに公転させて乗り越えるための公転機構と、ガイド
輪を公転機構よりも下方に隔てて保持するフレームとを
備えたものである。
転動可能な三個以上の走行輪及び、新規の電線を延線す
るためのパイロットロープを導くガイド輪を有する架線
工事用吊金車であって、走行輪を円形軌道上に等間隔に
保持し転動中の走行輪が既設電線上の障害物に当接した
ときに公転させて乗り越えるための公転機構と、ガイド
輪を公転機構よりも下方に隔てて保持するフレームとを
備えたものである。
【０００８】上記フレームは、全体の重心が上記既設電
線よりも充分下方に常時位置するように形成されたもの
であることが望ましい。またフレームは、走行輪の走行
方向前後を囲むように形成されてよい。
線よりも充分下方に常時位置するように形成されたもの
であることが望ましい。またフレームは、走行輪の走行
方向前後を囲むように形成されてよい。
【０００９】
【作用】上記構成によって、牽引されて既設電線上を転
動してきた走行輪が既設電線上に取り付けられたダンパ
ー等の障害物に当接すると、公転機構がその走行輪を支
点として各走行輪を公転させながら前進し、障害物を乗
り越える。
動してきた走行輪が既設電線上に取り付けられたダンパ
ー等の障害物に当接すると、公転機構がその走行輪を支
点として各走行輪を公転させながら前進し、障害物を乗
り越える。
【００１０】フレームが重心を下げた構成によって、走
行輪の公転の際の転倒を防ぐ。また走行輪の前後を囲む
構成によって、乗り越え動作に伴う脱輪を防ぐ。
行輪の公転の際の転倒を防ぐ。また走行輪の前後を囲む
構成によって、乗り越え動作に伴う脱輪を防ぐ。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１２】図１及び図２は、本発明に係わる架線工事
用吊金車の一実施例を示したものである。この吊金車
は、既設電線１上を転動可能な三個の走行輪３１，３
２，３３と、新規の電線（図示せず）を延線するための
パイロットロープ７を導く一個のガイド輪６とを有して
構成され、走行輪３１…３３を適宜保持する公転機構３
と、ガイド輪６を公転機構３よりも下方に隔てて保持す
るフレーム５とが設けられている。
用吊金車の一実施例を示したものである。この吊金車
は、既設電線１上を転動可能な三個の走行輪３１，３
２，３３と、新規の電線（図示せず）を延線するための
パイロットロープ７を導く一個のガイド輪６とを有して
構成され、走行輪３１…３３を適宜保持する公転機構３
と、ガイド輪６を公転機構３よりも下方に隔てて保持す
るフレーム５とが設けられている。
【００１３】公転機構３は、フレーム５の上端部に電線
を横断する方向に水平に伸びて回動自在に支持された公
転軸５１と、公転軸５１に取り付けられ中心角120 度間
隔で伸びた等しい長さの三本のアーム３４，３５，３６
とで形成され、正三角形の頂点を成す各アーム３４…３
６の先端に、各走行輪３１…３３がそれぞれ回動自在に
支持されている。言い換えると走行輪３１…３３の回転
軸は、公転軸５１を中心としアーム３４…３６の実質的
な長さを半径とする円形の軌道上に、周方向に等間隔に
位置されていることになる。
を横断する方向に水平に伸びて回動自在に支持された公
転軸５１と、公転軸５１に取り付けられ中心角120 度間
隔で伸びた等しい長さの三本のアーム３４，３５，３６
とで形成され、正三角形の頂点を成す各アーム３４…３
６の先端に、各走行輪３１…３３がそれぞれ回動自在に
支持されている。言い換えると走行輪３１…３３の回転
軸は、公転軸５１を中心としアーム３４…３６の実質的
な長さを半径とする円形の軌道上に、周方向に等間隔に
位置されていることになる。
【００１４】フレーム５は、略直方体状を呈し、その下
端センター位置にワイヤ６１及び支持プレート６２を介
してガイド輪６が吊り下げられている。すなわちパイロ
ットロープ７がガイド輪６の上端に掛けられるようにな
っている。また図３にも示すように、フレーム上部の前
後端にはこれらを引っ張るための連結ロープ４が取り付
けられている。そしてフレーム５の大きさは、転動する
走行車輪３１…３３の前後を越えて囲むように形成され
ていると共に、ガイド輪６等を合わせた重量が、全体の
重心を既設電線１の位置よりも充分下方にするように設
定されている。このほかフレーム５の側面部には、フレ
ーム内方に既設電線１を納めるための開閉扉８が設けら
れている。
端センター位置にワイヤ６１及び支持プレート６２を介
してガイド輪６が吊り下げられている。すなわちパイロ
ットロープ７がガイド輪６の上端に掛けられるようにな
っている。また図３にも示すように、フレーム上部の前
後端にはこれらを引っ張るための連結ロープ４が取り付
けられている。そしてフレーム５の大きさは、転動する
走行車輪３１…３３の前後を越えて囲むように形成され
ていると共に、ガイド輪６等を合わせた重量が、全体の
重心を既設電線１の位置よりも充分下方にするように設
定されている。このほかフレーム５の側面部には、フレ
ーム内方に既設電線１を納めるための開閉扉８が設けら
れている。
【００１５】次に本実施例の作用を説明する。
【００１６】既設電線１を利用して送電線の張り替え或
いは増架工事をするに際して、まず開閉扉８を開けてフ
レーム５内に既設電線１を納めて、三個の走行車輪３１
…３３のうちの二個の走行車輪（図１中符号３１，３
３）を既設電線１上に載せると共に、パイロットロープ
７をガイド輪６に掛ける。そして連結ロープ４を進行方
向ａに引っ張ることにより走行車輪３１，３３を既設電
線１に沿って転動させ、フレーム５及びガイド輪６を移
動させてパイロットロープ７を延線する。
いは増架工事をするに際して、まず開閉扉８を開けてフ
レーム５内に既設電線１を納めて、三個の走行車輪３１
…３３のうちの二個の走行車輪（図１中符号３１，３
３）を既設電線１上に載せると共に、パイロットロープ
７をガイド輪６に掛ける。そして連結ロープ４を進行方
向ａに引っ張ることにより走行車輪３１，３３を既設電
線１に沿って転動させ、フレーム５及びガイド輪６を移
動させてパイロットロープ７を延線する。
【００１７】一方既設電線１には、障害物たるダンパー
等の把持部２が取り付けられている。この把持部２に転
動中の前方側の走行車輪３１が突き当たると、フレーム
５は一旦移動が阻まれる。この状態から連結ロープ４を
引っ張ると、当接した走行車輪３１を支点にして、公転
機構３ごと前方に回転する。すなわち各走行車輪３１…
３３が公転軸５１を中心に図１中反時計回りに公転し
て、既設電線１に係合していなかった残りの走行車輪３
２が前方に倒れると共に、全体が円弧状に（図中破線矢
印ｂ参照）把持部２を跨ぐように移動し、走行車輪３２
はその前方の既設電線１上に落着する。そしてさらに連
結ロープ４を引っ張ると、支点となっていた走行車輪３
１が容易に把持部２を乗り越え、全体の移動が継続され
る。従って、吊金車を小さな牽引力でダンパー等を乗り
越えさせることができ、事前に障害物を撤去する必要が
なくなって、送電線の張り替え或いは増架工事における
安全性の向上及び作業時間の短縮、経費抑制が達成され
る。
等の把持部２が取り付けられている。この把持部２に転
動中の前方側の走行車輪３１が突き当たると、フレーム
５は一旦移動が阻まれる。この状態から連結ロープ４を
引っ張ると、当接した走行車輪３１を支点にして、公転
機構３ごと前方に回転する。すなわち各走行車輪３１…
３３が公転軸５１を中心に図１中反時計回りに公転し
て、既設電線１に係合していなかった残りの走行車輪３
２が前方に倒れると共に、全体が円弧状に（図中破線矢
印ｂ参照）把持部２を跨ぐように移動し、走行車輪３２
はその前方の既設電線１上に落着する。そしてさらに連
結ロープ４を引っ張ると、支点となっていた走行車輪３
１が容易に把持部２を乗り越え、全体の移動が継続され
る。従って、吊金車を小さな牽引力でダンパー等を乗り
越えさせることができ、事前に障害物を撤去する必要が
なくなって、送電線の張り替え或いは増架工事における
安全性の向上及び作業時間の短縮、経費抑制が達成され
る。
【００１８】また障害物を乗り越える際に、走行車輪３
１…３３及び公転機構３の重心は既設電線１より上に位
置しているが、フレーム５及びガイド輪６の重量により
全体の重心が既設電線１よりも充分下げられているの
で、転倒方向のモーメントにより転倒することはない。
またフレーム５が走行車輪３１…３３の前後に張り出し
ているので、乗り越え動作に伴うフレーム５の捩じれに
よる既設電線１からの脱落が防止される。
１…３３及び公転機構３の重心は既設電線１より上に位
置しているが、フレーム５及びガイド輪６の重量により
全体の重心が既設電線１よりも充分下げられているの
で、転倒方向のモーメントにより転倒することはない。
またフレーム５が走行車輪３１…３３の前後に張り出し
ているので、乗り越え動作に伴うフレーム５の捩じれに
よる既設電線１からの脱落が防止される。
【００１９】なお本実施例にあっては三個の走行車輪３
１…３３を備えたものを示したが、四個以上の走行車輪
を設けるものとしてもよく、該当する正多角形の頂点に
各走行車輪を配置すれば、本実施例と同様の作用効果を
発揮するものである。
１…３３を備えたものを示したが、四個以上の走行車輪
を設けるものとしてもよく、該当する正多角形の頂点に
各走行車輪を配置すれば、本実施例と同様の作用効果を
発揮するものである。
【００２０】また送電線を単導体として図示したが、二
導体、四導体などの多導体にも適用でき、スペーサー把
持部の乗り越えもできる。二導体の場合は、例えば単導
体用のものを公転軸で接続し、フレームで二導体の外側
を囲むようにすればよい。
導体、四導体などの多導体にも適用でき、スペーサー把
持部の乗り越えもできる。二導体の場合は、例えば単導
体用のものを公転軸で接続し、フレームで二導体の外側
を囲むようにすればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００２２】(1) 請求項１記載の構成によれば、ダンパ
ーやスペーサー等の障害物を撤去することなく小さな牽
引力でこれらを乗り越えることができ、安全性の向上、
作業時間の短縮等が達成される。
ーやスペーサー等の障害物を撤去することなく小さな牽
引力でこれらを乗り越えることができ、安全性の向上、
作業時間の短縮等が達成される。
【００２３】(2) 請求項２記載の構成によれば、さらに
走行輪の公転の際のモーメントによる転倒を防止でき
る。
走行輪の公転の際のモーメントによる転倒を防止でき
る。
【００２４】(3) 請求項３記載の構成によれば、さらに
フレームの捩じれによる脱輪を防止できる。
フレームの捩じれによる脱輪を防止できる。
【図１】本発明に係わる架線工事用吊金車の一実施例を
示した側面図である。
示した側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の上面図である。
１ 既設電線 ２ ダンパー等の把持部（障害物） ３ 公転機構 ５ フレーム ６ ガイド輪 ７ パイロットロープ ３１，３２，３３ 走行輪
Claims (3)
- 【請求項１】 既設電線上を転動可能な三個以上の走行
輪及び、新規の電線を延線するためのパイロットロープ
を導くガイド輪を有する架線工事用吊金車であって、上
記走行輪を円形軌道上に等間隔に保持し転動中の走行輪
が上記既設電線上の障害物に当接したときに公転させて
乗り越えるための公転機構と、上記ガイド輪を上記公転
機構よりも下方に隔てて保持するフレームとを備えたこ
とを特徴とする架線工事用吊金車。 - 【請求項２】 上記フレームが、全体の重心が上記既設
電線よりも充分下方に常時位置するように形成された請
求項１記載の架線工事用吊金車。 - 【請求項３】 上記フレームが、上記走行輪の走行方向
前後を囲むように形成された請求項１又は２に記載の架
線工事用吊金車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596393A JPH06217432A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 架線工事用吊金車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596393A JPH06217432A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 架線工事用吊金車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217432A true JPH06217432A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11625542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP596393A Pending JPH06217432A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 架線工事用吊金車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217432A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209187A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 飛来物除去装置 |
| CN107845974A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-27 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法 |
| CN109638708A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | 一种电动飞车行走装置 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP596393A patent/JPH06217432A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209187A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 飛来物除去装置 |
| JP4492554B2 (ja) * | 2006-02-06 | 2010-06-30 | 東京電力株式会社 | 飛来物除去装置 |
| CN107845974A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-27 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法 |
| CN107845974B (zh) * | 2017-11-07 | 2023-06-13 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法 |
| CN109638708A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | 一种电动飞车行走装置 |
| CN109638708B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-12-01 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | 一种电动飞车行走装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101471546B (zh) | 一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 | |
| CN106786136B (zh) | 行星轮式变胞移动机构 | |
| JP4349529B2 (ja) | 架空地線張替工法および架空地線張替工法で使用される吊滑車装置 | |
| JP2014193078A (ja) | 金車装置および架空地線架け替え工法 | |
| CN206105824U (zh) | 带电作业机器人 | |
| JPH06217432A (ja) | 架線工事用吊金車 | |
| JPH11113123A (ja) | 架線走行システム | |
| JPH06327112A (ja) | 複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機 | |
| JP2927646B2 (ja) | 複導体送電線用スペーサ通過型吊金車 | |
| JPH0389805A (ja) | 高架線移動装置 | |
| JPH07114522B2 (ja) | 送電線の移線工法およびその工法に使用される移線用工具 | |
| JPH0452045B2 (ja) | ||
| JPH08191516A (ja) | 架空線用宙乗機 | |
| JP3427118B2 (ja) | 架設電線を活線のまま移動する装置 | |
| JPS6124307B2 (ja) | ||
| JPS635389Y2 (ja) | ||
| JPH0488816A (ja) | 高架線移動装置 | |
| CN207025686U (zh) | 涂料喷涂装置架体 | |
| JPH0353527Y2 (ja) | ||
| CN115182264A (zh) | 一种矮塔斜拉桥施工用的机械手装置及其控制方法 | |
| SU1300590A1 (ru) | Устройство дл перематывани бухт проводов | |
| JPS6139747Y2 (ja) | ||
| JPS5825002B2 (ja) | 多導体送電線用宙乗器 | |
| JPH0130807Y2 (ja) | ||
| JPH04300178A (ja) | 産業用ロボット装置 |