JPS6139747Y2

JPS6139747Y2 -

Info

Publication number: JPS6139747Y2
Application number: JP19330682U
Authority: JP
Priority date: 1982-12-22
Filing date: 1982-12-22
Publication date: 1986-11-13
Also published as: JPS5997991U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はパンタグラフ式スラブトング巻上装
置の改良に係り、その目的はスラブ巾の大小に関
わりなく、トング軌跡をほぼ水平に開閉動させ水
平掴みを可能ならしむることにより作業能率の向
上と自動化を図ることにある。

従来、公知のこの種の巻上装置は第６図に示す
ように、開閉ビーム７の吊り点は、トング４の回
動中心に装置されているため、スラブ巾が大巾に
変わるとトングの軌跡が円弧運動となり、スラブ
の掴みが好適に行われないという問題があつた。

この考案は上記公知技術の問題点に鑑みてなさ
れたものであつて、以下図面に示した実施例に基
づいて説明する。

本考案によるパンタグラフ式スラブトングは、
第１図および第２図に示すように、フツクブロツ
ク１に吊持されたトング支持ビーム２の両側下端
に夫々対をなした３ａ，３ｂを取付け、各リンク
３ａ，３ｂの先端にヒンジピンを介して夫々トン
グ４ａ，４ｂが枢着されている。トング４ａ，４
ｂの中間部は、夫々開閉用ロープ車５を上部に装
備した１対のビーム６にピン連結されたトング開
閉用ビーム７の両端にピン結合されている。フツ
クブロツク１はトロリ上に軸支した巻上ドラム９
から、フツクブロツク巻上用ロープ車８と巻上用
上部ロープ車１０を経、もう一度巻上用ロープ車
８を経て、他端をトロリーに元付け部２２で元付
された巻上用ロープ１１に吊持されている。又、
吊ビーム６は、前記巻上ドラム９よりトング開閉
用ビーム７の上部に装着した開閉用ロープ車５
と、前記巻上用上部ロープ車１０と同軸上にある
開閉用上部ロープ車１２を経、さらにもう一方の
開閉用ロープ車５を経て、トング開閉用ドラム１
３に巻掛けられた開閉用ロープ１４に吊持され
る。なお、巻上用ロープ１１はトング支持ビーム
２上に左右対をなして設けられている。

第３図に巻上用ロープ１１、開閉用ロープ１４
の掛け方を示し、第４図はこれらの装置のトロリ
フレーム２３への機器配置図を示す。巻上ドラム
９は電磁ブレーキ１６を備えた巻上減速機１７を
介して巻上用モータ１５に連動し、トング開閉用
ドラム１３は、減速機２０と電磁ブレーキ１９と
を介してロープ緩み取り用モータ１８に連動され
ており、又トング開閉用減速機２０は、電磁クラ
ツチ２１を介して前記巻上用モータ１５に連係さ
れる構成となつている。

本考案の構成は以上の通りであつて、次にトン
グの開閉操作について説明する。

先づ開いているスラブトング４ａ，４ｂを閉じ
て、スラブを掴むには、電磁クラツチ２１により
巻上ドラム９と、トング開閉用ドラム１３とを連
結した後、巻上用モータ１５に電源を投入すると
同時に電磁ブレーキ１６を解放し、巻上用モータ
１５を駆動して巻上ドラム９を巻上側に回転させ
ることにより、巻上用ロープ１１とトング開閉用
ロープ１４を巻き取る。

巻上用モータ１５への電源投入と同時に、電磁
ブレーキ１９を解放し、電磁クラツチ２１を介し
て巻上用モータ１５の駆動によりトング開閉用ド
ラム１３を巻下げ側に回転して開閉用ロープ１４
を繰り出す。

開閉用ロープ１４の繰り出し分は巻上ドラム９
に巻取られるため、トング開閉用ビーム７はトン
グの開閉ストロークに関係なく、同一高さでスラ
ブを掴むことになる。

スラブを完全に掴み終つたことを確認した後、
両ドラムの運転を停止し、電磁クラツチ２１の連
結を解放する。次にロープ緩み取り用モータ１８
を電磁ブレーキ１９でロツクしたまゝ、巻上用モ
ータ１５に電源を投入して巻上ドラム９を巻上げ
方向に回転すると、巻上用ロープ１１と開閉用ロ
ープ１４は共に等速で巻き取られ、トングはスラ
ブを掴んだ状態で上昇すことになる。

トング全体を巻下げる場合は、前記と逆に巻上
ドラム９を巻下げ方向に回転することによつてな
され、スラブが着地したことを確認した後、巻上
用モータ１５を停止する。

スラブが着地し、巻上用モータ１５が停止し、
ブレーキ１６がロツクされた状態で、スラブの掴
み放し作業を行わせるには、まずロープ緩み取り
用モータ１８に電源を投入すると共に、ブレーキ
１９を解放してトング開閉用ドラム１３を上方向
に回転し、スラブ掴み時に発生したトング開閉用
ドラム１４の緩みを巻取る。これが終つたなら、
ロープ緩み取り用モータ１８を停止すると共に、
電磁クラツチ２１を入れて巻上ドラム９と開閉用
ドラム１３を連結し、次に巻上用モータ１５に電
源を投入して巻上ドラム９を巻下げ方向に駆動
し、巻上用ロープ１１と開閉用ロープ１４とを繰
り出す。この際巻上用モータ１５への電源投入と
同時に電磁ブレーキ１９を解放し、トング開閉用
ドラム１３を巻上側に回転して開閉用ロープ１４
を巻き取る。開閉用ロープ１４はトング開閉用ド
ラム１３により巻き取られるが、巻上ドラム９か
ら巻き取られた分だけ繰り出されるため、トング
開閉用ビーム７は、開閉ストロークに関係なく同
一高さでトングを開くことになる。

この場合、トングポンチは、第５図に示すよう
に開閉用ビーム７との連結点Ａ，A′を中心に円
弧運動するため、水平掴みが不能となる。そこ
で、このような場合は、巻上ドラム９の回転数と
トング開閉ドラム１３の回転数に若干の差をつ
け、開閉用ロープ１４の繰り出し速度を、巻上用
ロープ１１の巻上速度より適当に小さくして円弧
運動によるトングポンチの降下量だけ、トング開
閉用ビーム７を巻上げることにより、ほぼ水平に
スラブを掴むことができる。

しかしこの場合、トング爪開度が第５図でl₂〜
l₄間については有効であるが、開度がl₄〜l₃につ
いては、トングポンチの先端が逆に上昇するた
め、トング開閉ビーム７を巻上げると、逆効果と
なり、スラブを水平には掴めない。従つて、トン
グ開閉用ビーム支点間距離l₁が、トング最小開き
寸法l₃より小さい場合に適用することができるが
l₁＜l₃にすると、トング掴み力が低下するため、
必要以上に大きなトングが必要となり、技術的に
好ましくない。

本考案では、こうした問題に対処するため、第
３図及び第４図に示すように開閉用ドラム１３の
開閉用ロープ１４の巻取部即ち第４図で明らかな
如く、開閉用ドラム１３の端部を端に向つて大径
となるようテーパ状として前記の不都合を解消し
たものである。

即ち、第５図でトング開度l₂〜l₄間の爪ストロ
ークとトングポンチ降下量h₁、トング開度l₄〜l₃
間の爪ストロークとトングボンチ上昇量h₂とか
ら、l₂，l₃の開度時のトング開閉用ロープ１４の
速度を定め、開閉ドラムの端に向つて大径となる
ようテーパ状に形成し、開閉用ロープ１４の巻取
量が次第に大となるようにした。即ち開閉ロープ
の巻取量が大となるので、トングポンチの円弧運
動が直線的に近似化され、トング４ａ，４ｂがほ
ぼ水平に掴み動作ができるようになつている。換
言すれば、トングポンチの円弧運動を直線運動に
近付けたことによつて生じた誤差を開閉用ドラム
１３のテーパ部によつて解消するようにした。

従つて、第４図で明らかな如く、トング開閉用
ドラム１３はトング爪最大開きl₂の状態時につい
ては、トング開閉用ロープ１４の速度が、巻上用
ロープ１１の速度より適当に小さくなるようにド
ラム径を選定し、トング爪開度が小さくなるにし
たがい、トング開閉用ロープ速度が大きくなるよ
う両端部をテーパ状として除々に大径にしてあ
る。

尚、初期（トング最大開き時）のロープ速度差
および最終（トング最小開き時）のロープ速度差
については、設計の際、トングの寸法関係チエツ
クの上、最適なものを選定することは言うまでも
ない。

本考案は以上の構造と作用をもつているので、
スラブ巾の大小に関わりなくトングの水平掴みを
可能ならしむるようにしたため、考案所期の目的
を確実に達成し、作業効率の向上、自動化に極め
て有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
トングと巻上、開閉装置との正面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第２図のロープ掛け方
図、第４図はトロリフレーム上機器配置図、第５
図はトング作動説明図、第６図は従来装置のトン
グ巻上、開閉装置の正面図である。図において；１……フツクブロツク、２……ト
ング支持ビーム、３ａ，３ｂ……リンク、４ａ，
４ｂ……トング、５……開閉用ロープ車、６……
吊ビーム、７……トング開閉用ビーム、８……フ
ツクブロツク巻上用ロープ車、９……巻上ドラ
ム、１０……巻上用上部ロープ車、１１……巻上
用ロープ、１２……開閉用上部ロープ車、１３…
…開閉用ドラム、１４……開閉用ロープ、１５…
…巻上用モータ、１６……電磁ブレーキ、１７…
…巻上減速機、１８……ロープ緩み取り用モー
タ、１９……電磁ブレーキ、２０……開閉用減速
機、２１……電磁クラツチ、２２……（巻上ロー
プの）元付部、２３……トロリフレーム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フツクブロツク１に吊持されたトング支持ビー
ム２の両側下端に夫々対をなしたリンク３ａ，３
ｂを取付け、各リンク３ａ，３ｂの先端にヒンジ
ピンを介して夫々トング４ａ，４ｂを枢着し、該
トング４ａ，４ｂの中間部は夫々開閉用ロープ車
５を上部に装備した１対の吊ビーム６にピン連結
されたトング開閉用ビーム７の両端にピン結合さ
れており、前記フツクブロツク１はトロリ上に軸
支した巻上ドラム９から、フツクブロツク巻上用
ロープ車８と巻上用上部ロープ車１０を経て、も
う一度巻上用ロープ車８を経て他端をトロリーに
元付け部２２で元付された巻上用ロープ１１に吊
持されており、かつ前記吊ビーム６は、前記巻上
ドラム９よりトング開閉用ビーム７の上部に装置
した開閉用ロープ車５と、前記巻上用上部ロープ
車１０と同軸上にある開閉用上部ロープ車１２を
経、さらにもう一方の開閉用ロープ車５を経てト
ング開閉用ドラム１３に巻掛けられた開閉用ロー
プ１４に吊持されるようにしたスラブトング巻上
装置であつて、前記トング開閉用ドラム１３は開
閉用ロープ１４の巻取部がその小径側がトング爪
の最大開き時の巻取部となり、大径側をトング爪
の最小開き時となるようテーパー状に形成したこ
とを特微とするスラブトング巻上装置。