JP2553328Y2 - アーム式作業機 - Google Patents
アーム式作業機Info
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- JP2553328Y2 JP2553328Y2 JP4808092U JP4808092U JP2553328Y2 JP 2553328 Y2 JP2553328 Y2 JP 2553328Y2 JP 4808092 U JP4808092 U JP 4808092U JP 4808092 U JP4808092 U JP 4808092U JP 2553328 Y2 JP2553328 Y2 JP 2553328Y2
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- Japan
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- wire
- guide sheave
- stopper
- arm
- stoppers
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ウインチから繰り出し
たワイヤの先端を多関節アーム先端のガイドシーブから
垂下させたアーム式作業機に関する。
たワイヤの先端を多関節アーム先端のガイドシーブから
垂下させたアーム式作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のアーム式作業機として、図５に
示すように、ブーム１ａ、アーム１ｂおよびエクステン
ションアーム１ｃを互いに回動可能に連結した多関節ア
ーム１の途中（図ではアーム１ｂ）にウインチ２を装着
し、このウインチ２から繰り出されたワイヤ３をエクス
テンションアーム１ｃの先端に回動可能に取付けたガイ
ドシーブ４に巻き掛けてその先端部を鉛直に垂下させ、
ウインチ２の巻上げ操作によりワイヤ３の先端のフック
５に取付けた矢板等の杭（不図示）を吊り上げてエクス
テンションアーム１ｃ先端のバイブロハンマ６に装着す
るものが知られている。図５および図６に示すように、
上記のアーム式作業機では、ガイドシーブ４の周囲に一
対のワイヤ外れ止め７，８が設けられる。これらワイヤ
外れ止め７，８は、ガイドシーブ４を軸方向に挟み込む
ように配置された一対のプレート７ａ、８ａの基端側を
ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に回動自在に取付けると
ともに、これらプレート７ａ、８ａの先端部を一対のロ
ッド７ｂ，７ｃ，８ｂ，８ｃで連結し、これらロッド７
ｂ，７ｃ間およびロッド８ｂ，８ｃ間にワイヤ３を挿通
させたものである。
示すように、ブーム１ａ、アーム１ｂおよびエクステン
ションアーム１ｃを互いに回動可能に連結した多関節ア
ーム１の途中（図ではアーム１ｂ）にウインチ２を装着
し、このウインチ２から繰り出されたワイヤ３をエクス
テンションアーム１ｃの先端に回動可能に取付けたガイ
ドシーブ４に巻き掛けてその先端部を鉛直に垂下させ、
ウインチ２の巻上げ操作によりワイヤ３の先端のフック
５に取付けた矢板等の杭（不図示）を吊り上げてエクス
テンションアーム１ｃ先端のバイブロハンマ６に装着す
るものが知られている。図５および図６に示すように、
上記のアーム式作業機では、ガイドシーブ４の周囲に一
対のワイヤ外れ止め７，８が設けられる。これらワイヤ
外れ止め７，８は、ガイドシーブ４を軸方向に挟み込む
ように配置された一対のプレート７ａ、８ａの基端側を
ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に回動自在に取付けると
ともに、これらプレート７ａ、８ａの先端部を一対のロ
ッド７ｂ，７ｃ，８ｂ，８ｃで連結し、これらロッド７
ｂ，７ｃ間およびロッド８ｂ，８ｃ間にワイヤ３を挿通
させたものである。
【０００３】以上のアーム式作業機では、エクステンシ
ョンアーム１ｃの回動操作に伴うガイドシーブ４へのワ
イヤ３の巻き付け角の変化に応じてプレート７ａ，８ａ
が回動し、エクステンションアーム１ｃの姿勢に拘ら
ず、ガイドシーブ４に対してワイヤ３が巻き付く位置Ｐ
1および離れる位置Ｐ2に各ワイヤ外れ止め７，８が保持
される。したがって、ワイヤ３の繰り出し時や巻上げ時
にワイヤ３が揺れてもワイヤ３は確実にガイドシーブ４
へ導かれる。第１、第２のワイヤ外れ止め７，８の間に
ついては、フック５の自重による引張力でワイヤ３がガ
イドシーブ４の中心側へ押し付けられるので、ワイヤ３
が外れるおそれは本来少ない。
ョンアーム１ｃの回動操作に伴うガイドシーブ４へのワ
イヤ３の巻き付け角の変化に応じてプレート７ａ，８ａ
が回動し、エクステンションアーム１ｃの姿勢に拘ら
ず、ガイドシーブ４に対してワイヤ３が巻き付く位置Ｐ
1および離れる位置Ｐ2に各ワイヤ外れ止め７，８が保持
される。したがって、ワイヤ３の繰り出し時や巻上げ時
にワイヤ３が揺れてもワイヤ３は確実にガイドシーブ４
へ導かれる。第１、第２のワイヤ外れ止め７，８の間に
ついては、フック５の自重による引張力でワイヤ３がガ
イドシーブ４の中心側へ押し付けられるので、ワイヤ３
が外れるおそれは本来少ない。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところが、フック５の
接地後もワイヤ３を繰り出し続けた場合や、フック５の
接地後にエクステンションアーム１ｃを下向きに回動さ
せるなど、ウインチ２からフック５までのワイヤ３にた
るみが生じる操作をしたときは、ワイヤ３がガイドシー
ブ４へ巻き付く位置Ｐ1および離れる位置Ｐ2で拘束され
ているために、図７に示すようにワイヤ外れ止め７，８
間にワイヤ３のたるみが集中し、ワイヤ３が外れるおそ
れが高まる。特に、上記の作業機では、たるみが発生す
ると第１のワイヤ外れ止め７が自重で下方へ回動してワ
イヤ外れ止め７，８の相対距離が増加し、たるみが一層
拡大してワイヤ３が外れるおそれが一層高まる。
接地後もワイヤ３を繰り出し続けた場合や、フック５の
接地後にエクステンションアーム１ｃを下向きに回動さ
せるなど、ウインチ２からフック５までのワイヤ３にた
るみが生じる操作をしたときは、ワイヤ３がガイドシー
ブ４へ巻き付く位置Ｐ1および離れる位置Ｐ2で拘束され
ているために、図７に示すようにワイヤ外れ止め７，８
間にワイヤ３のたるみが集中し、ワイヤ３が外れるおそ
れが高まる。特に、上記の作業機では、たるみが発生す
ると第１のワイヤ外れ止め７が自重で下方へ回動してワ
イヤ外れ止め７，８の相対距離が増加し、たるみが一層
拡大してワイヤ３が外れるおそれが一層高まる。
【０００５】本考案の目的は、ガイドシーブからのワイ
ヤの外れを確実に防止できるアーム式作業機を提供する
ことにある。
ヤの外れを確実に防止できるアーム式作業機を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本考案では、第１、第２のワイヤ
外れ止め１０，２０の間に、ガイドシーブ４からのワイ
ヤ３のたるみを規制する第３のワイヤ外れ止め３０を設
けることにより、上述した目的の達成を図っている。
応付けて説明すると、本考案では、第１、第２のワイヤ
外れ止め１０，２０の間に、ガイドシーブ４からのワイ
ヤ３のたるみを規制する第３のワイヤ外れ止め３０を設
けることにより、上述した目的の達成を図っている。
【０００７】
【作用】本考案では、第１、第２のワイヤ外れ止め１
０，２０間のワイヤ３にたるみが生じても、第３のワイ
ヤ外れ止め３０によってたるみの拡大が阻止され、ワイ
ヤ３がガイドシーブ４上に拘束される。なお、本考案の
構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の
項では、本考案を分かり易くするために実施例の図を用
いたが、これにより本考案が実施例に限定されるもので
はない。
０，２０間のワイヤ３にたるみが生じても、第３のワイ
ヤ外れ止め３０によってたるみの拡大が阻止され、ワイ
ヤ３がガイドシーブ４上に拘束される。なお、本考案の
構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の
項では、本考案を分かり易くするために実施例の図を用
いたが、これにより本考案が実施例に限定されるもので
はない。
【０００８】
【実施例】以下、図１〜図３を参照して、本考案の一実
施例を説明する。なお、本考案は上述した図５に示すア
ーム式作業機のワイヤ外れ止め部分を変更したものであ
るため、以下では図５と共通部分に同一の符号を付し、
説明を省略する。
施例を説明する。なお、本考案は上述した図５に示すア
ーム式作業機のワイヤ外れ止め部分を変更したものであ
るため、以下では図５と共通部分に同一の符号を付し、
説明を省略する。
【０００９】図１および図２に示すように、本実施例の
アーム式作業機では、ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に
第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０が取付けられて
いる。第１のワイヤ外れ止め１０は、ガイドシーブ４を
軸方向に挟み込むように配置された一対のプレート１１
ａ，１１ｂの基端部を回動軸４ａに回動自在に取付け、
これらプレート１１ａ，１１ｂの先端部を一対のロッド
１２，１３で連結し、一方のロッド１２の外周にローラ
１４を嵌装したものである。ローラ１４とロッド１３と
の間には、ウインチ２から繰り出されたワイヤ３がガイ
ドシーブ４へ巻付けられるのに先立って挿通され、これ
により、ガイドシーブ４に対するワイヤ３の巻き付け角
の変化に応じてプレート１１ａ，１１ｂが回動して、第
１のワイヤ外れ止め１０がワイヤ３の巻き付け位置Ｐ1
に保持される。
アーム式作業機では、ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に
第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０が取付けられて
いる。第１のワイヤ外れ止め１０は、ガイドシーブ４を
軸方向に挟み込むように配置された一対のプレート１１
ａ，１１ｂの基端部を回動軸４ａに回動自在に取付け、
これらプレート１１ａ，１１ｂの先端部を一対のロッド
１２，１３で連結し、一方のロッド１２の外周にローラ
１４を嵌装したものである。ローラ１４とロッド１３と
の間には、ウインチ２から繰り出されたワイヤ３がガイ
ドシーブ４へ巻付けられるのに先立って挿通され、これ
により、ガイドシーブ４に対するワイヤ３の巻き付け角
の変化に応じてプレート１１ａ，１１ｂが回動して、第
１のワイヤ外れ止め１０がワイヤ３の巻き付け位置Ｐ1
に保持される。
【００１０】第２のワイヤ外れ止め２０は、ガイドシー
ブ４を軸方向に挟み込むように配置された一対のプレー
ト２１ａ，２１ｂの基端部を回動軸４ａに回動自在に取
付け、これらプレート２１ａ，２１ｂの先端部を一対の
ロッド２２，２３で連結し、一方のロッド２２の外周に
ローラ２４を嵌装したもので、ローラ２４とロッド２３
との間には、ガイドシーブ４から鉛直に垂下されたワイ
ヤ３が挿通される。プレート２１ａの基端側の回動軸４
ａを越える部分には錘２５が取付けられ、この錘２５に
よって第２のワイヤ外れ止め２０の回動軸４ａの回りの
モーメントが吊り合って、第２のワイヤ外れ止め２０の
姿勢がエクステンションアーム１ｃの動作に拘らず一定
に保たれる。これにより、第２のワイヤ外れ止め２０
は、ガイドシーブ４から垂下するワイヤ３がガイドシー
ブ４から離れる位置Ｐ2に保持される。
ブ４を軸方向に挟み込むように配置された一対のプレー
ト２１ａ，２１ｂの基端部を回動軸４ａに回動自在に取
付け、これらプレート２１ａ，２１ｂの先端部を一対の
ロッド２２，２３で連結し、一方のロッド２２の外周に
ローラ２４を嵌装したもので、ローラ２４とロッド２３
との間には、ガイドシーブ４から鉛直に垂下されたワイ
ヤ３が挿通される。プレート２１ａの基端側の回動軸４
ａを越える部分には錘２５が取付けられ、この錘２５に
よって第２のワイヤ外れ止め２０の回動軸４ａの回りの
モーメントが吊り合って、第２のワイヤ外れ止め２０の
姿勢がエクステンションアーム１ｃの動作に拘らず一定
に保たれる。これにより、第２のワイヤ外れ止め２０
は、ガイドシーブ４から垂下するワイヤ３がガイドシー
ブ４から離れる位置Ｐ2に保持される。
【００１１】第１のワイヤ外れ止め１０のプレート１１
ａには、第２のワイヤ外れ止め２０のプレート２１ａと
当接して第１のワイヤ外れ止め１０の回動範囲を規制す
るストッパ１５が固着されている。そして、このストッ
パ１５の上端には第３のワイヤ外れ止め３０が溶接等に
よって一体に固定されている。第３のワイヤ外れ止め３
０は丸棒を折り曲げてその先端部３０ａをガイドシーブ
４の軸方向一端から他端まで延在させたもので、先端部
３０ａとガイドシーブ４の外周面との隙間はワイヤ３の
通過に必要な最小値よりも小さく保たれる。
ａには、第２のワイヤ外れ止め２０のプレート２１ａと
当接して第１のワイヤ外れ止め１０の回動範囲を規制す
るストッパ１５が固着されている。そして、このストッ
パ１５の上端には第３のワイヤ外れ止め３０が溶接等に
よって一体に固定されている。第３のワイヤ外れ止め３
０は丸棒を折り曲げてその先端部３０ａをガイドシーブ
４の軸方向一端から他端まで延在させたもので、先端部
３０ａとガイドシーブ４の外周面との隙間はワイヤ３の
通過に必要な最小値よりも小さく保たれる。
【００１２】以上の構成からなるアーム式作業機では、
フック５の接地後のワイヤ３の繰り出し操作等によって
図３に示すように第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２
０の間にたるみが生じても、第３のワイヤ外れ止め３０
の先端部３０ａとワイヤ３が当接してたるみの拡大が阻
止されるので、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０
の間からワイヤ３が外れるおそれがほとんどない。した
がって、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０による
ワイヤ３の外れ防止効果とあいまってガイドシーブ４か
らのワイヤ３の外れが確実に防止される。
フック５の接地後のワイヤ３の繰り出し操作等によって
図３に示すように第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２
０の間にたるみが生じても、第３のワイヤ外れ止め３０
の先端部３０ａとワイヤ３が当接してたるみの拡大が阻
止されるので、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０
の間からワイヤ３が外れるおそれがほとんどない。した
がって、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０による
ワイヤ３の外れ防止効果とあいまってガイドシーブ４か
らのワイヤ３の外れが確実に防止される。
【００１３】なお、本実施例では第３のワイヤ外れ止め
３０を第１のワイヤ外れ止め１０に固着したが、本考案
はこのような態様に限ることなく、第２のワイヤ外れ止
め２０に固着し、あるいは第１、第２のワイヤ外れ止め
１０，２０の間に独立して設けても良い。図４は第３の
ワイヤ外れ止めを独立して設けた例を示すものである。
この例では、ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に回動自在
に取付けた第３のワイヤ外れ止め４０を、第１、第２の
ワイヤ外れ止め１０，２０との間に配設されるばね４
１，４２の引張力の釣合によってガイドシーブ４に対す
るワイヤ３の巻き付け範囲の中央に常時位置させるとと
もに、この第３のワイヤ外れ止め４０の先端部をガイド
シーブ４の外周面と微小隙間をおいて対向させてワイヤ
３のたるみを規制している。
３０を第１のワイヤ外れ止め１０に固着したが、本考案
はこのような態様に限ることなく、第２のワイヤ外れ止
め２０に固着し、あるいは第１、第２のワイヤ外れ止め
１０，２０の間に独立して設けても良い。図４は第３の
ワイヤ外れ止めを独立して設けた例を示すものである。
この例では、ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に回動自在
に取付けた第３のワイヤ外れ止め４０を、第１、第２の
ワイヤ外れ止め１０，２０との間に配設されるばね４
１，４２の引張力の釣合によってガイドシーブ４に対す
るワイヤ３の巻き付け範囲の中央に常時位置させるとと
もに、この第３のワイヤ外れ止め４０の先端部をガイド
シーブ４の外周面と微小隙間をおいて対向させてワイヤ
３のたるみを規制している。
【００１４】以上の例では、単一の第３のワイヤ外れ止
め３０，４０でワイヤ３の外れを防止したが、本考案は
これに限らず、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０
の間に複数の第３のワイヤ外れ止めを設けても良い。
め３０，４０でワイヤ３の外れを防止したが、本考案は
これに限らず、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０
の間に複数の第３のワイヤ外れ止めを設けても良い。
【００１５】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
第１、第２のワイヤ外れ止めの間におけるガイドシーブ
からのワイヤの外れが第３のワイヤ外れ止めで阻止され
るので、第１、第２のワイヤ外れ止めによる外れ止め効
果とあいまって、ガイドシーブからのワイヤの外れが確
実に防止される。
第１、第２のワイヤ外れ止めの間におけるガイドシーブ
からのワイヤの外れが第３のワイヤ外れ止めで阻止され
るので、第１、第２のワイヤ外れ止めによる外れ止め効
果とあいまって、ガイドシーブからのワイヤの外れが確
実に防止される。
【図１】本考案の一実施例に係るアーム式作業機のアー
ム先端部を拡大して示す図。
ム先端部を拡大して示す図。
【図２】図１のII−II線における断面図。
【図３】図１の第３のワイヤ外れ止めによるワイヤ外れ
止め作用を示す図。
止め作用を示す図。
【図４】第３のワイヤ外れ止めの他の例を示す図。
【図５】アーム式作業機の一例を示す図。
【図６】図５のアーム式作業機のアーム先端部を拡大し
て示す図。
て示す図。
【図７】図６のガイドシーブ上のワイヤにたるみが生じ
た状態を示す図。
た状態を示す図。
１ 多関節アーム ２ ウインチ ３ ワイヤ ４ ガイドシーブ １０ 第１のワイヤ外れ止め ２０ 第２のワイヤ外れ止め ３０，４０ 第３のワイヤ外れ止め
Claims (1)
- 【請求項１】 多関節アームの先端に回動可能に取付け
られ、ウインチから繰り出されたワイヤの先端を鉛直に
垂下させるガイドシーブと、 前記アームの姿勢に拘らず前記ウインチから繰り出され
た前記ワイヤが前記ガイドシーブに巻き付く位置に保持
される第１のワイヤ外れ止めと前記アームの姿勢に拘ら
ず前記ワイヤの先端部が前記ガイドシーブから離れる位
置に保持される第２のワイヤ外れ止めとを備えたアーム
式作業機において、 前記第１、第２のワイヤ外れ止めの間に、前記ガイドシ
ーブからの前記ワイヤのたるみを規制する第３のワイヤ
外れ止めを設けたことを特徴とするアーム式作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4808092U JP2553328Y2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | アーム式作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4808092U JP2553328Y2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | アーム式作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068384U JPH068384U (ja) | 1994-02-01 |
| JP2553328Y2 true JP2553328Y2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=12793359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4808092U Expired - Fee Related JP2553328Y2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | アーム式作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553328Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5977537B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-08-24 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 索の外れ止め装置 |
| US8789816B2 (en) * | 2012-10-12 | 2014-07-29 | Alexander/Ryan Marine & Safety Co. | Hand protection safety apparatus for use with sheaves and pulleys |
| JP2017030885A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 三井造船株式会社 | グラブバケットおよびこのグラブバケットを備えるアンローダ |
| JP6721005B2 (ja) * | 2018-06-21 | 2020-07-08 | コベルコ建機株式会社 | クレーン |
| JP6686264B2 (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-22 | オーエッチ工業株式会社 | 電動ホイスト |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4808092U patent/JP2553328Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068384U (ja) | 1994-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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