JP5723239B2 - クレーン - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤペンダントとバーペンダントとを接続したペンダントでジブを支持すようにしたクレーンに関する。

クレーンにおいては、起伏部材（例えば、主ジブ）を支持するためのペンダントを備えている。例えば、特許文献１の図４に記載のクレーンでは、ライブマストとブーム（主ジブ）とをペンダントロープで連結している。ライブマストを備えるクレーンのジブを支持するペンダントとしては、ワイヤロープを用いたワイヤペンダント、あるいはバーを用いたバーペンダントが知られている。

特開２０００−１０９２８７号公報

ところで、ワイヤロープは張力が作用すると、撚りが戻る方向に自転しようとする性質がある。そのため、ワイヤペンダントとバーペンダントを接続したものをペンダントとして使用した場合、ワイヤペンダントに発生するトルクによって、ワイヤペンダントに接続されたバーペンダントに捩れが生じるという問題があった。

（１）請求項１の発明は、クレーン本体に起伏可能に設けられた主ジブと、起伏ロープにより前記主ジブを起伏する起伏ウインチと、前記クレーン本体に起伏可能に設けられ、主ペンダント装置により前記主ジブと連結されたマストとを備え、前記起伏ウインチにより起伏ロープを繰り出し、繰り込んで前記マストを起伏させ、前記主ペンダント装置を介して前記主ジブを起伏するクレーンに適用される。
請求項１の主ペンダント装置は、前記主ジブの先端と前記マストの先端との間に並設され、前記主ジブの先端と前記マストの先端とをそれぞれ接続する第１および第２のペンダントを備えている。前記第１および第２のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有している。前記第１のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第１の接続部材と、前記第２のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第２の接続部材とを連結する主連結部材をさらに備える。
前記第１および第２の接続部材のそれぞれは、前記ロープペンダントを接続するための第１ピン孔を各端部に一つずつ有する第１のリンクと、前記バーペンダントを接続するための第２ピン孔を各端部に一つずつ有する第２のリンクと、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方と前記第１のリンクの一端側の前記第１ピン孔とを貫通し、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方を前記第１のリンクに接続する第１のピンと、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクの他端側の前記第１ピン孔と前記第２のリンクの一端側の前記第２ピン孔とを貫通して、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクと前記第２のリンクとを接続する第２のピンとを有する。前記主連結部材は、一端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第１のペンダントの第１の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続され、かつ、他端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第２のペンダントの第２の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続されることで、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを連結する。
（２）請求項５の発明は、クレーン本体に起伏可能に設けられた主ジブと、起伏ロープにより前記主ジブを起伏する起伏ウインチと、前記クレーン本体に起伏可能に設けられ、主ペンダント装置により前記主ジブと連結されたマストと、前記主ジブの先端にジブマストと補助ペンダント装置を介して起伏可能に設けられた補助ジブとを備え、前記起伏ウインチにより前記起伏ロープを繰り出し、繰り込んで前記マストを起伏させることにより、前記主ペンダント装置を介して前記主ジブを、前記補助ペンダント装置と前記ジブマストを介して前記補助ジブを起伏するクレーンに適用される。
請求項５の補助ペンダント装置は、前記補助ジブの先端と前記ジブマストの先端とをそれぞれ接続する第１および第２のペンダントと、前記ジブマストの先端と前記主ジブのジブペンダント接続部とをそれぞれ接続する第３および第４のペンダントを備え、前記第１および第２のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、前記第１のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第１の接続部材と、前記第２のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第２の接続部材とを連結する補助連結部材を備える。
前記第１および第２の接続部材のそれぞれは、前記ロープペンダントを接続するための第１ピン孔を各端部に一つずつ有する第１のリンクと、前記バーペンダントを接続するための第２ピン孔を各端部に一つずつ有する第２のリンクと、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方と前記第１のリンクの一端側の前記第１ピン孔とを貫通し、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方を前記第１のリンクに接続する第１のピンと、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクの他端側の前記第１ピン孔と前記第２のリンクの一端側の前記第２ピン孔とを貫通して、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクと前記第２のリンクとを接続する第２のピンとを有する。
前記補助連結部材は、一端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第１のペンダントの第１の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続され、かつ、他端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第２のペンダントの第２の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続されることで、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを連結する。
（３）請求項７の発明は、クレーン本体に起伏可能に設けられた主ジブと、起伏ロープにより前記主ジブを起伏する起伏ウインチと、前記クレーン本体に起伏可能に設けられ、主ペンダント装置により前記主ジブと連結されたマストと、前記主ジブの先端にジブマストと補助ペンダント装置を介して起伏可能に設けられた補助ジブとを備え、前記起伏ウインチにより前記起伏ロープを繰り出し、繰り込んで前記マストを起伏させることにより、前記主ペンダント装置を介して前記主ジブを、前記補助ペンダント装置と前記ジブマストを介して前記補助ジブを起伏するクレーンに適用される。
請求項７の補助ペンダント装置は、前記補助ジブの先端と前記ジブマストの先端とをそれぞれ接続する第１および第２のペンダントと、前記ジブマストの先端と前記主ジブのジブペンダント接続部とをそれぞれ接続する第３および第４のペンダントを備え、前記第３および第４のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、前記第３のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第１の接続部材と、前記第４のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第２の接続部材とを連結する補助連結部材を備える。
前記第１および第２の接続部材のそれぞれは、前記ロープペンダントを接続するための第１ピン孔を各端部に一つずつ有する第１のリンクと、前記バーペンダントを接続するための第２ピン孔を各端部に一つずつ有する第２のリンクと、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方と前記第１のリンクの一端側の前記第１ピン孔とを貫通し、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方を前記第１のリンクに接続する第１のピンと、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクの他端側の前記第１ピン孔と前記第２のリンクの一端側の前記第２ピン孔とを貫通して、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクと前記第２のリンクとを接続する第２のピンとを有する。
前記補助連結部材は、一端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第３のペンダントの第１の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続され、かつ、他端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第４のペンダントの第２の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続されることで、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを連結する。

本発明によれば、ロープペンダントとバーペンダントとを接続する接続部材同士を連結部材により連結するようにしたので、ロープペンダントの撚り戻りに起因するバーペンダントの捩れを防止することができる。

本発明によるクレーンの第1の実施の形態を説明する外観側面図である。 ペンダント装置２４を説明する図である。 ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部の分解斜視図である。 リンク機構２６を説明する図である。 ロープペンダント２４１同士を接続する場合およびバーペンダント２４２同士を接続する場合の接続構造を説明する図である。 図２のＣ−Ｃ断面図である。 シャフト２５０を用いた連結の他の例を示す図である。 ピン２６５により連結を行う場合を示す図である。 補ジブ１５を備えた第２の実施の形態のクレーンを示す図である。

以下、図１〜９を参照して、本発明によるクレーンの実施の形態を説明する。
―第1の実施の形態―
図１は、第1の実施の形態のクレーン１の概略構成を示す外観側面図である。クレーン１は、走行体１１と、走行体１１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１３とを有する。上部旋回体１３の先端部には、回動可能、すなわち起伏可能に軸支された主ジブ（以下ではブームと称することにする）１４を有するフロントアタッチメント１６が設けられている。上部旋回体１３の後端部にはカウンタウエイト１７が載置されている。

上部旋回体１３には、ブーム１４の回動支点近傍に設けた回動軸を中心として上下方向に回動可能にライブマスト６１が軸支されている。ブーム１４の先端部とライブマスト６１の先端部とは、ペンダント装置２４によって接続されている。起伏ロープ２５は、ライブマスト６１の先端部に設けられたシーブ６２と上部旋回体１３の後端部に設けられた不図示のシーブとの間に掛け回されている。起伏ロープ２５は、不図示の起伏ドラムの駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりライブマスト６１が上下方向に回動、すなわち起伏する。ライブマスト６１が上下方向に回動すると、ペンダント装置２４によりライブマスト６１と接続されているブーム１４が起伏する。

ブーム１４の先端からは、ブームフック２０が吊り下げられている。また、ブーム１４の先端には、補フック２１を吊り下げるための補助シーブブロック１２が接続されている。ブーム１４のベース部に設けられたウインチ３を駆動することにより補フック２１の昇降が行われ、同様に、ウインチ４を駆動することによりブームフック２０の昇降が行われる。

図２はペンダント装置２４を説明する図である。図２（ａ）はペンダント装置２４の全体を図１のＡ方向から見た図であり、図２（ｂ）は符号Ｂを付した部分の拡大図である。ペンダント装置２４は、並列配置された一対のペンダント２４Ａ，２４Ｂで構成されている。ペンダント２４Ａはロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とで構成されている。符号Ｂで示した部分はロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部分であって、この接続部分よりも図示上側（ブーム１４の先端側）がロープペンダント２４１であって、図示下側（ライブマスト６１側）がバーペンダント２４２である。ロープペンダント２４１はワイヤロープで構成され、バーペンダント２４２はバーで構成される。ペンダント２４Ａと対称形状をしたペンダント２４Ｂも、ペンダント２４Ａと全く同様の構成となっている。
ここで、バーペンダント２４２は、両端に接続孔を設けた接続端部を有し、接続端部間を細長い平板で接続した形状を呈している。
なお、符号２８０は、バーペンダント２４２の基端側に設けたスプリッタである。

ブーム１４とライブマスト６１との間に接続されたペンダント装置２４には張力が作用する。ワイヤロープに張力が作用すると、ワイヤロープは撚り戻る方向（撚りの方向と反対の方向）に自転しようとする。図２に示す例では、張力の作用によりロープペンダント２４１はＲ方向に自転しようとする。すなわち、ロープペンダント２４１に接続されたバーペンダント２４２が捻れ変形することになる。

この撚り戻りのトルクは張力にほぼ比例しており、例えば、ブームフック２０に荷重がかかるとトルクが増加してさらにＲ方向に自転し、荷重を除去するとトルクが減少するため、元に戻ろうとマイナスＲ方向に自転する。このように、荷重の変動によって、ロープペンダント２４１のワイヤの撚りが変形したり、バーペンダント２４２に作用する捻りトルクが変動したりして、ペンダント装置２４に対して悪影響を与える。

そこで、本実施の形態では、図２（ｂ）に示すように、ペンダント２４Ａのロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部分と、ペンダント２４Ｂのロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部分との間に、捩れ防止用のシャフト２５０を設けるようにした。より具体的には、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とは、リンク機構２６によって接続されており、ペンダント２４Ａ側のリンク機構２６とペンダント２４Ｂ側のリンク機構２６との間にシャフト２５０が設けられている。シャフト２５０の両端は、接続ピン２５１によってペンダント２４Ａ側およびペンダント２４Ｂ側のリンク機構２６にそれぞれ接続されている。

すなわち、ペンダント２４Ａ，２４Ｂのそれぞれにおいては、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とが接続部材であるリンク機構２６により接続され、左右一対のリンク機構２６が連結部材であるシャフト２５０で互いに連結されている。

張力が増加してペンダント２４Ａ側のロープペンダント２４１がＲ方向に自転しようとした場合、リンク２６に接続されたシャフト２５０も接続部を中心にＲ方向に回転しようとする。すなわち、シャフト２５０は、その中央が紙面裏側から表側へと移動するように回転しようとする。すなわち、ペンダント２４Ａ側のロープペンダント２４１を中心とした第１回転トルクがシャフト２５０に働く。一方、ペンダント２４Ｂ側のロープペンダント２４１のＲ方向の自転に対しては、シャフト２５０の中央は紙面表側から裏側へと移動するように回転しようとする。すなわち、ペンダント２４Ｂ側のロープペンダント２４１を中心とした第１回転トルクとは反対方向の第２回転トルクがシャフト２５０に働く。その結果、ペンダント２４Ａおよび２４Ｂのロープペンダント２４１がＲ方向に自転するのを防止することができ、捩れトルクはバーペンダント２４２側に伝達されることがない。

図３はロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部の分解斜視図である。図３に示すリンク機構２６は３つのリンク２６Ａ、２６Ｂ，２６Ｃを備えている。リンク２６Ａは、両端に連結孔がそれぞれ設けられている一対の平板（図４に符号２６１，２６２で示す）で構成され、リンク２６Ｂもリンク２６Ａと同様に、両端に連結孔がそれぞれ設けられている一対の平板（図４に符号２６３，２６４で示す）で構成される。リンク２６Ｃも同様の一対の平板で構成される。

リンク２６Ａのブーム先端側の連結孔には、連結ピン２６６でロープペンダント２４１が接続され、リンク２６Ａのブーム基部側の連結孔とリンク２６Ｂのブーム先端側の連結孔には、連結ピン２６５でバーペンダント２４２が接続されている。リンク２６Ｂのブーム基部側の連結孔には、シャフト２５０が接続ピン２５１によって接続されている。リンク２６Ａのブーム基部側の連結孔と、リンク２６Ｂのブーム先端側の連結孔と、リンク２６Ｃのブーム先端側の連結孔とはそれぞれ連結ピン２６５でピン結合されている。リンク２６Ｃは、ロープペンダント２４１およびバーペンダント２４２以外の部品を接続するためのものであり、本実施の形態には関係の無いリンクなので、ここでは説明を省略する。

図４はリンク機構２６を説明する図であり、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とを接続する場合の状態を示している。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は側面図である。なお、構造が分かりやすいようにリンク２６Ｃは二点差線で示し、ロープペンダント２４１およびバーペンダント２４２は細線で示した。リンク２６Ａは、互いの面が対向するように配置された一対の側板２６１，２６２を備えている。各側板２６１、２６２には、その長手方向の両端部分にピン孔２６９ａ，２６９ｂが形成されている。ロープペンダント２４１の接続端部２４１ａは、リンク２６Ａの長手方向の一方の端部であるブーム先端側において側板２６１，２６２間に挿入されている。その端部には、側板２６１，２６２のピン孔２６９ａおよび接続端部２４１ａを貫通するようにピン２６６が設けられている。

リンク２６Ｂは、互いの面が対向するように配置された一対の側板２６３，２６４を備えている。リンク２６Ｂの長手方向の一方の端部（図示右側であるブーム先端側の端部）においては、側板２６３，２６４がリンク２６Ａの側板２６１，２６２間に挿入されており、さらに、側板２６３，２６４間にはバーペンダント２４２の接続端部２４２ａが配置されている。そして、リンク２６Ａの側板２６１，２６２のピン孔２６９ｂ、リンク２６Ｂの側板２６３，２６４のピン孔２６７ｂおよび接続端部２４２ａを貫通するように、ピン２６５が設けられている。リンク２６Ｂの側板２６３，２６４は、ピン２６５を中心に回転させることが可能である。図４（ｂ）に示す例では、リンク２６Ｂの他方（図示左側）の端部がバーペンダント２４２と干渉しないように、側板２６３，２６４の図示左回りの回転を規制している。側板２６３，２６４の回転規制は、図３に示すようにバーペンダント２４２の外周側面に設けた規制部材２７０で規制している。なお、図４では規制部材２７０は図示を省略した。

図４に示すように、本実施の形態では、リンク２６Ｂの他方の端部、すなわち、ブーム基部側の端部に形成されたピン孔２６７ａを利用してシャフト２５０を接続するようにしている。

なお、図４では、リンク機構２６を用いてロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とを接続する場合について示した。ロープペンダント２４１同士を接続する場合にはリンク機構２６を図５（ａ）に示すような接続状態とし、バーペンダント２４２同士を接続する場合には図５（ｂ）に示すような状態とする。図５（ａ）は、図１のＡ方向から見た平面図を示している。図４に示す接続状態では、リンク２６Ａのブーム基部側の端部とリンク２６Ｂのブーム先端側の端部とを共通のピン２６５で接続するような構成とした。一方、図５（ａ）に示す状態では、リンク２６Ａをリンク２６Ｂから外し、その一端にロープペンダント２４１の接続端部２４２ａを挿入し、側板２６１，２６２および接続端部２４１ａを貫通するようにピン２６５を装着する。すなわち、リンク２６Ａの両端にロープペンダント２４１を接続する。

一方、バーペンダント２４２同士を接続する場合には、図５（ｂ）に示すように、図４の場合と同様にリンク２６Ａ，２６Ｂを接続しているピン２６５に一方のバーペンダント２４２の接続端部２４２ａを接続するとともに、他方のバーペンダント２４２の接続端部２４２ａをリンク２６Ｂの他方の端部に設けられたピン２６８に接続する。このとき、ロープペンダント２４１を接続するためのリンク２６Ａは、図５（ｂ）の下側の側面図のようにピン２６５を中心に左回りに回転移動させた状態にして、リンク２６Ａがバーペンダント２４２と干渉しない回転を規制する。この回転規制部材は図示を省略するが、図３の規制部材２７０と同様に構成される。なお、ピン２６５，２６６，２６８には、抜け止め用のワリピン等が設けられているが図示は省略した。

図６は図２のＣ−Ｃ断面図であり、ペンダント２４Ａ側のリンク機構２６とペンダント２４Ｂ側のリンク機構２６との間を連結しているシャフト２５０の断面を示したものである。シャフト２５０は筒状体であって、周面には握り２５３が設けられている。この握り２５３は、シャフト２５０をリンク機構に取り付ける際の作業性を考慮して設けられたものである。

先ず、シャフト２５０を、ペンダント２４Ａ側のリンク２６Ｂとペンダント２４Ｂ側のリンク２６Ｂとの間に配置する。その後、接続ピン２５１を、各リンク２６Ｂの側板２６３，２６４に形成されたピン孔２６７ａに側板２６３の外側から挿入する。接続ピン２５１はリンク２６Ｂを貫通し、さらに先端部分がシャフト２５０に挿入され、シャフト２５０と各リンク２６Ｂとが接続されることになる。シャフト２５０の接続ピン２５１が挿入される部分の外周には鍔２５４が設けられ、この部分のシャフト２５０の強度を増すようにしている。また、接続ピン２５１の頭部には、取り扱いがし易いようにアイボルト２５２が設けられている。２５３は抜け防止用のピンである。

上述した例では、シャフト２５０をリンク２６Ｂのピン孔２６７ａを利用して連結するようにしたが、図７に示すようにリンク２６Ａとリンク２６Ｂとを接続するためのピン孔を利用するようにしても良い。この場合、接続ピン２５１は側板２６１〜２６４およびバーペンダント２４２の接続端部２４２ａを貫通するように挿入されることになるため、図６に示す場合に比べて作業性に劣る。

また、図８に示すように、リンク２６Ａとリンク２６Ｂとを接続するピン２６５を長尺のピンとし、一本のピン２６５によりペンダント２４Ａ側のリンク接続とペンダント２４Ｂ側のリンク接続とを行うようにしても良い。すなわち、ペンダント２４Ａ側のリンク機構２６とペンダント２４Ｂ側のリンク機構２６は、共通のピン２６５によって連結されることになる。また、図６において、シャフト２５０および接続ピン２５１を用いる代わりに、図８のような長尺のピンを用いてリンク２６Ｂ同士を連結するようにしても良い。

ただし、図８のように長尺のピン２６５で連結する場合には、長尺のピン２６５を両方のリンク機構２６に貫通させなければならないので、図６に示す構成の場合と比べて作業性に劣り、ペンダント２４Ａ，２４Ｂの分解組み立てが煩雑になる。一方、図６に示す構成の場合には、シャフト２５０による連結作業を、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続作業とは別に行うことができるので、シャフト２５０の連結作業がし易い。

上述した例では、リンク２６Ａにロープペンダント２４１を接続し、リンク２６Ｂにバーペンダント２４２を接続したが、逆に、リンク２６Ａにバーペンダント２４２を接続し、リンク２６Ｂにロープペンダント２４１を接続するようにしても良い。

―第２の実施の形態―
上述した第1の実施の形態では、図１に示したように上部旋回体１３の前側に装着されたブーム（主ジブとも呼ぶ）１４を支持するためのペンダントについて適用したが、図９に示すように、ブーム１４の先端に装着された補ジブ１５を支持するペンダント装置２２およびペンダント装置２３のうち、ペンダント装置２３にも同様に適用することができる。

以下では、図９に示す構成を説明する。補ジブ１５は、ブーム１４の先端部に回動可能に軸支されている。フロントアタッチメント１６には、ペンダント装置２２、２３を介して補ジブ１５を支持するジブマスト３０が設けられている。ジブマスト３０は、基端部分がブーム１４の先端部に回動可能に軸支される。ジブマスト３０には、クレーンの組立作業において倒れているジブマスト３０を起こすためにワイヤロープ等を接続するための吊りラグ３１が設けられている。なお、この吊りラグ３１は、クレーンの組立作業において、ジブマスト３０を起立させるために、別の補助クレーンのワイヤロープ等を接続する部分として、従来から設けられているものである。

ペンダント装置２２は、一端が補ジブ１５の先端近傍に、他端がジブマスト３０の先端近傍にそれぞれ接続されている。ペンダント装置２３は、一端がジブマスト３０の先端に、他端がブーム１４のジブペンダント接続部２３Ａにそれぞれ接続されている。そのため、ジブマスト３０は、ペンダント装置２２，２３によって前方（図１における図示時計方向）への回動が規制される。また、補ジブ１５は、ペンダント装置２３、ジブマスト３０、およびペンダント装置２２によって下方（図１における図示時計方向）への回動が規制されている。

前側バックストップ４１は、一端が補ジブ１５に、他端がジブマスト３０にそれぞれ接続されていて、補ジブ１５のジブマスト３０側への所定角度以上の回動（図１における図示反時計方向への回動）を規制する。後側バックストップ４２は、一端がジブマスト３０に、他端がブーム１４にそれぞれ接続されていて、ジブマスト３０のブーム１４側への所定角度以上の回動（図１における図示反時計方向への回動）を規制する。すなわち、補ジブ１５は、ある程度以上後方（図１における図示反時計方向）へ倒れないように前側バックストップ４１および後側バックストップ４２によって回動が規制されている。ブーム１４の先端にはポイントシーブ５１が設けられ、ブーム１４先端近傍の上部（図１における図示左側）にはガイドシーブ５２が設けられている。

旋回体１３には主巻ドラム１０１を有する主巻ウインチ１００と、補巻ドラム２０１を有する補巻ウインチ２００とが搭載されている。主巻ドラム１０１には主巻ロープ１８が巻回され、主巻ロープ１８は、ガイドシーブ５２を経由して、吊具であるブームフック２０のシーブ（フックシーブ）およびポイントシーブ５１に掛け回されている。補巻ドラム２０１には補巻ロープ１９が巻回され、補巻ロープ１９はジブ先端部を経由して補フック２１に接続されている。主巻ドラム１０１を駆動すると主巻ロープ１８が巻き取りまたは繰り出され、主フック２０が昇降する。補巻ドラム２０１を駆動すると補巻ロープ１９が巻き取りまたは繰り出され、補フック２１が昇降する。ドラム１０１，２０１の駆動指令は、各ドラム１０１，２０１に対応して設けた操作レバーから出力され、操作レバーの操作に応じてドラム１０１，２０１が駆動する。

ペンダント装置２３は、第１の実施の形態で説明したものと同様に、ロープペンダントとバーペンダントとを併用している。すなわち、図２に示したロープペンダント２４１とバーペンダント２４２を併用したものと同様のペンダント装置を使用し、ペンダント間を接続するリンク機構２６の間をシャフト２５０で接続している。これにより、第1の実施の形態と同様に、ペンダント張力により発生するロープペンダントのねじりトルクによりバーペンダントの耐久性に悪影響を及ぼすことがない。

以上説明したように、第１および第２の実施の形態によるクレーンは下記のような作用効果を奏する。
（１）ペンダント２４Ａのロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とのリンク機構２６と、ペンダント２４Ｂのロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とのリンク機構２６とを、シャフト２５０および接続ピン２５１により連結するようにした。したがって、ペンダントの張力の作用によって各ロープペンダント２４１に捩れトルクが発生しても、連結部材によって接続部が自転するのを防止することができる。その結果、バーペンダント２４２の捩れを防止することができる。

（２）リンク機構２６は、ロープペンダント２４１を接続するためのピン孔２６９ａ，２６９ｂを有するリンク２６Ａと、バーペンダント２４２を接続するためのピン孔２６７ａ，２６７ｂを有するリンク２６Ｂとを有している。リンク機構２６はまた、ロープペンダント２４１とリンク２６Ａの一方のピン孔２６９ａとを貫通し、ロープペンダント２４１をリンク２６Ａに接続するピン２６６と、バーペンダント２４２とリンク２６Ａの他方のピン孔２６９ａとリンク２６Ｂの一方のピン孔２６７ｂとを貫通して、バーペンダント２４２とリンク２６Ａとリンク２６Ｂとを接続するピン２６５とを有している。連結部材としてのシャフト２５０および接続ピン２５１は、ペンダント２４Ａのリンク機構２６に設けられたリンク２６Ｂとペンダント２４Ｂのリンク機構２６に設けられたリンク２６Ｂとを連結するようにした。

ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とを接続するリンク機構２６を利用して、連結部材を連結しているので、部品点数の増加を抑えることができる。

さらに、図６に示すように、リンク２６Ｂ同士を連結する連結部材は、ペンダント２４Ａのリンク機構２６に設けられたリンク２６Ｂとペンダント２４Ｂのリンク機構２６に設けられたリンク２６Ｂとの間に架け渡される筒状体であるシャフト２５０と、ペンダント２４Ａ，２４Ｂの各リンク機構２６において、リンク２６Ｂの他方のピン孔２６７ａを貫通してシャフト２５０に挿入される接続ピン２５１とを有するようにした。

このようにリンク２６Ｂに形成されたピン孔２６７ａを利用して、接続ピン２５１によりシャフト２５０の両端をリンク２６Ｂに接続するようにしたので、組み立ておよび分解を容易に行うことができる。

第２の実施の形態のクレーンは、補助ジブ１５を支持する補助ペンダント装置２３に、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２を併用したペンダントを使用している。しかし、主ジブ１４の主ペンダント装置にも、第１の実施の形態で説明したロープペンダント２４１とバーペンダント２４２を併用したペンダントを使用してもよい。

あるいはまた、補助ジブ１５が長尺になった場合、補助ペンダント装置２２もロープペンダントとバーペンダントを併用することがあり、この場合についても、ペンダント装置２３や２４と同様に、ロープペンダントとバーペンダントを接続するリンク機構２６間をシャフト２５０で接続するのが望ましい。

第１および第２の実施の形態の主ペンダント装置と補助ペンダント装置は、いずれも、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２を一つずつ併用したペンダントとして説明した。しかし、２つのロープペンダント２４１と１つのバーペンダント２４２でペンダントを構成してもよいし、ロープペンダント２４１とバーペンダント２４２の個数は実施の形態や変形例になんら限定されない。

なお、以上の説明はあくまでも一例であり、例えば、上述した実施の形態では、移動式クレーンを例に説明したが、ジブを支持するロープペンダントとバーペンダントを有するクレーンであれば、移動式クレーンに限らず本発明を適用することができる。

１：クレーン １４：ブーム
１５：補ジブ ２２，２３，２４：ペンダント装置
２４Ａ，２４Ｂ：ペンダント
２６：リンク機構 ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ：リンク
６１：ライブマスト ２４１：ロープペンダント
２４２：バーペンダント ２５０：シャフト
２５１：接続ピン ２６５，２６６，２６８：ピン
２６７ａ，２６７ｂ，２６９ａ，２６９ｂ：ピン孔

Claims (8)

1. クレーン本体に起伏可能に設けられた主ジブと、
   起伏ロープにより前記主ジブを起伏する起伏ウインチと、
   前記クレーン本体に起伏可能に設けられ、主ペンダント装置により前記主ジブと連結されたマストとを備え、
   前記起伏ウインチにより起伏ロープを繰り出し、繰り込んで前記マストを起伏させ、前記主ペンダント装置を介して前記主ジブを起伏するクレーンにおいて、
   前記主ペンダント装置は、
   前記主ジブの先端と前記マストの先端との間に並設され、前記主ジブの先端と前記マストの先端とをそれぞれ接続する第１および第２のペンダントを備え、
   前記第１および第２のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第１のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第１の接続部材と、前記第２のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第２の接続部材とを連結する主連結部材をさらに備え、
   前記第１および第２の接続部材のそれぞれは、
   前記ロープペンダントを接続するための第１ピン孔を各端部に一つずつ有する第１のリンクと、
   前記バーペンダントを接続するための第２ピン孔を各端部に一つずつ有する第２のリンクと、
   前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方と前記第１のリンクの一端側の前記第１ピン孔とを貫通し、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方を前記第１のリンクに接続する第１のピンと、
   前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクの他端側の前記第１ピン孔と前記第２のリンクの一端側の前記第２ピン孔とを貫通して、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクと前記第２のリンクとを接続する第２のピンとを有し、
   前記主連結部材は、一端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第１のペンダントの第１の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続され、かつ、他端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第２のペンダントの第２の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続されることで、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを連結することを特徴とするクレーン。
2. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記主ジブの先端にジブマストと補助ペンダント装置を介して起伏可能に設けられた補助ジブをさらに備え、
   前記補助ペンダント装置は、
   前記補助ジブの先端と前記ジブマストの先端との間に並設され、前記補助ジブの先端と前記ジブマストの先端とをそれぞれ接続する第３および第４のペンダントと、
   前記ジブマストの先端と前記主ジブのジブペンダント接続部とをそれぞれ接続する第５および第６のペンダントとを備え、
   前記第３および第４のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第３のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第３の接続部材と、前記第４のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第４の接続部材とを連結する補助連結部材を備えたことを特徴とするクレーン。
3. 請求項２に記載のクレーンにおいて、
   前記第５および第６のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第５のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第５の接続部材と、前記第６のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第６の接続部材とを連結する補助連結部材を備えたことを特徴とするクレーン。
4. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記主ジブの先端にジブマストと補助ペンダント装置を介して起伏可能に設けられた補助ジブをさらに備え、
   前記補助ペンダント装置は、
   前記ジブマストの先端と前記主ジブの先端部との間に並設され、前記ジブマストの先端と前記主ジブの先端部とをそれぞれ接続する第３および第４のペンダントと、
   前記ジブマストの先端と前記主ジブのジブペンダント接続部とをそれぞれ接続する第５および第６のペンダントとを備え、
   前記第５および第６のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第５のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第３の接続部材と、前記第６のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第４の接
   続部材とを連結する補助連結部材を備えたことを特徴とするクレーン。
5. クレーン本体に起伏可能に設けられた主ジブと、
   起伏ロープにより前記主ジブを起伏する起伏ウインチと、
   前記クレーン本体に起伏可能に設けられ、主ペンダント装置により前記主ジブと連結されたマストと、
   前記主ジブの先端にジブマストと補助ペンダント装置を介して起伏可能に設けられた補助ジブとを備え、
   前記起伏ウインチにより前記起伏ロープを繰り出し、繰り込んで前記マストを起伏させることにより、前記主ペンダント装置を介して前記主ジブを、前記補助ペンダント装置と前記ジブマストを介して前記補助ジブを起伏するクレーンにおいて、
   前記補助ペンダント装置は、
   前記補助ジブの先端と前記ジブマストの先端とをそれぞれ接続する第１および第２のペンダントと、
   前記ジブマストの先端と前記主ジブのジブペンダント接続部とをそれぞれ接続する第３および第４のペンダントを備え、
   前記第１および第２のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第１のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第１の接続部材と、前記第２のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第２の接続部材とを連結する補助連結部材を備え、
   前記第１および第２の接続部材のそれぞれは、
   前記ロープペンダントを接続するための第１ピン孔を各端部に一つずつ有する第１のリンクと、
   前記バーペンダントを接続するための第２ピン孔を各端部に一つずつ有する第２のリンクと、
   前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方と前記第１のリンクの一端側の前記第１ピン孔とを貫通し、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方を前記第１のリンクに接続する第１のピンと、
   前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクの他端側の前記第１ピン孔と前記第２のリンクの一端側の前記第２ピン孔とを貫通して、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクと前記第２のリンクとを接続する第２のピンとを有し、
   前記補助連結部材は、一端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第１のペンダントの第１の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続され、かつ、他端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第２のペンダントの第２の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続されることで、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを連結することを特徴とするクレーン。
6. 請求項５に記載のクレーンにおいて、
   前記第３および第４のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第３のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第３の接続部材と、前記第４のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第４の接続部材とを連結する補助連結部材を備えたことを特徴とするクレーン。
7. クレーン本体に起伏可能に設けられた主ジブと、
   起伏ロープにより前記主ジブを起伏する起伏ウインチと、
   前記クレーン本体に起伏可能に設けられ、主ペンダント装置により前記主ジブと連結されたマストと、
   前記主ジブの先端にジブマストと補助ペンダント装置を介して起伏可能に設けられた補助ジブとを備え、
   前記起伏ウインチにより前記起伏ロープを繰り出し、繰り込んで前記マストを起伏させることにより、前記主ペンダント装置を介して前記主ジブを、前記補助ペンダント装置と前記ジブマストを介して前記補助ジブを起伏するクレーンにおいて、
   前記補助ペンダント装置は、
   前記補助ジブの先端と前記ジブマストの先端とをそれぞれ接続する第１および第２のペンダントと、
   前記ジブマストの先端と前記主ジブのジブペンダント接続部とをそれぞれ接続する第３および第４のペンダントを備え、
   前記第３および第４のペンダントは、各ペンダントの延在方向の所定位置でそれぞれが接続部材に接続されたロープペンダントとバーペンダントとをそれぞれ有し、
   前記第３のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第１の接続部材と、前記第４のペンダントのロープペンダントとバーペンダントとを接続する第２の接続部材とを連結する補助連結部材を備え、
   前記第１および第２の接続部材のそれぞれは、
   前記ロープペンダントを接続するための第１ピン孔を各端部に一つずつ有する第１のリンクと、
   前記バーペンダントを接続するための第２ピン孔を各端部に一つずつ有する第２のリンクと、
   前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方と前記第１のリンクの一端側の前記第１ピン孔とを貫通し、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの一方を前記第１のリンクに接続する第１のピンと、
   前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクの他端側の前記第１ピン孔と前記第２のリンクの一端側の前記第２ピン孔とを貫通して、前記ロープペンダントおよびバーペンダントの他方と前記第１のリンクと前記第２のリンクとを接続する第２のピンとを有し、
   前記補助連結部材は、一端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第３のペンダントの第１の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続され、かつ、他端が前記第１または第２ピン孔を用いて前記第４のペンダントの第２の接続部材の前記第１または第２のリンクに接続されることで、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを連結することを特徴とするクレーン。
8. 請求項１、５および７のいずれか一項に記載のクレーンにおいて、
   前記連結部材は、
   前記第１の接続部材に設けられた前記第２のリンクと、前記第２の接続部材に設けられた前記第２のリンクとの間に架け渡される筒状体と、
   前記第１および第２の接続部材において、前記第２のリンクの他端側の第２ピン孔を貫通するとともに、前記筒状体に挿入される第３のピンとを有することを特徴とするクレーン。

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