JP2019131335A - ウエイト及び巻過防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メインフック及びサブフックの両方に使用できる巻過防止装置用のウエイトを提供する。【解決手段】巻過防止装置４０用のウエイト５０は、重錘部５１と、重錘部５１に形成されてワイヤロープ１６が挿通される長孔５２と、長孔５２を複数の領域に仕切る仕切軸５３、５３と、を備えている。そして、この仕切軸５３は、回転軸５４と、回転軸５４の回りに回転するローラ５５と、を有している。【選択図】図３

Description

本発明は、巻過防止装置に使用されるウエイトに関するものである。

一般に、移動式クレーンには、フックが過度に巻上げられることを防止するために、巻過防止装置を備えている。この巻過防止装置は、スイッチと、スイッチから吊り鎖を介して吊下げられたウエイトとから構成されている。

ところで、移動式クレーンでは、ブームの先端からメインフックとサブフックの２つのフックを吊下げて、作業内容に応じてフックを選択的に使用することが多い。このような移動式クレーンでは、２つのフックに対応して２つのウエイトを搭載している。

例えば、特許文献１には、ブームの先端から吊下げられた２つの吊荷フック（１１、２１）が巻過位置まで上動したときに吊荷フックで押上げられる２つの巻過ウエイト（４１、５１）を備えたクレーンのフック巻過防止装置が開示されている。

特開２０１６−４４０２０号公報

さらに、従来、フックの付け替えが必要なクレーン（例えば１モータ１ドラム仕様等）では、フックの付け替えに伴って巻過防止装置を付け替える必要があった。

そこで、本発明は、フックを付け替える際に巻過防止装置を付け替える必要のない巻過防止装置用のウエイトを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の巻過防止装置用のウエイトは、重錘部と、前記重錘部に形成されてワイヤロープが挿通される長孔と、前記長孔を複数の領域に仕切る仕切軸と、を備えている。

このように、本発明の巻過防止装置用のウエイトは、重錘部と、重錘部に形成されてワイヤロープが挿通される長孔と、長孔を複数の領域に仕切る仕切軸と、を備えている。このような構成によれば、

ラフテレーンクレーンの側面図である。 ブームヘッド及びサブフックの斜視図である。 ウエイトの斜視図である。 ウエイトの平面図である。 ウエイトの断面図である。 ２本掛の説明図である。（ａ）はブームヘッド及びメインフックの斜視図であり、（ｂ）はウエイトの斜視図である。 ４本掛の説明図である。（ａ）はブームヘッド及びメインフックの斜視図であり、（ｂ）はウエイトの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（構成）
はじめに、図１を用いて、移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、カーゴクレーン、トラッククレーン、オールテレーンクレーンなどの他の移動式クレーンにも広く本発明を適用できる

（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体部１０と、車体部１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体部１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。

アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮することで車体部１０から幅方向にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮することで車体部１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。

旋回台１２は、旋回モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、ピニオンギヤが車体部１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウエイト１９と、を有している。

ブーム１４は、複数段のブーム構成要素である、基端ブーム１４１、１乃至複数の中間ブーム１４２、先端ブーム１４３などによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮できるようになっている。

最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端ブーム１４１の間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏できるようになっている。

さらに、先端ブーム１４３の最先端にはブームヘッド２０が取り付けられている。そして、ブームヘッド２０から、ワイヤロープ１６（以下、ワイヤ１６と称する）を介してサブフック１７Ｓが吊下げられている。一方、メインフック１７Ｍは、車体部１０の前端に設置されたフック格納容器９０に格納されている。

ここにおいて、図１及び図２では、フックとしてサブフック１７Ｓを使用する場合について説明したが、フックとしてメインフック１７Ｍを使用する場合もある（図６及び図７参照）。すなわち、本実施例のラフテレーンクレーン１は、１つのウインチと１本のワイヤ１６に対して、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓを選択的に使い分けることができるようになっている。なお、メインフック１７Ｍを使用する場合には、サブフック１７Ｓは、車体部１０上に設置された格納位置（不図示）に格納される。

（ブームヘッド及びフックの構成）
ブームヘッド２０は、対向して配置される左側板２０Ｌ及び右側板２０Ｒと、左側板２０Ｌと右側板２０Ｒの間に回転自在に支持される１枚の上側シーブ２１及び２枚の下側シーブ２２、２３と、によって主に構成される。なお、下側シーブの数は２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。

サブフック１７Ｓは、図２に示すように、ブームヘッド２０から１本掛けされたワイヤ１６を介して吊り下げられる。

メインフック１７Ｍは、図６及び図７に示すように、ブームヘッド２０から２本掛け又は４本掛けされたワイヤ１６を介して吊り下げられる。メインフック１７Ｍは、側板間に３つのシーブ６１〜６３を備えている。そして、ウインチから繰り出されたワイヤ１６は、ブームヘッド２０側の下側シーブ２２、２３とメインフック１７Ｍ側のシーブ６１〜６３の間に掛け回される。

より具体的に言うと、２本掛けの場合には、ワイヤ１６は、順に、第２の下側シーブ２３と、メインフック側の中央の第２のシーブ６２と、に巻き掛けられて、ブームヘッド２０側で終端する。このようにして、ブームヘッド２０とメインフック１７Ｍの間に架け回された２本のワイヤ１６によって荷重を支持する（吊る）ことになる（図６（ａ）参照）。

同様に、４本掛けの場合には、ワイヤ１６は、順に、第１の下側シーブ２２と、メインフック側の右側の第１のシーブ６１と、第２の下側シーブ２３と、メインフック側の左側の第３のシーブ６３と、に巻き掛けられて、ブームヘッド２０側で終端する。このようにして、ブームヘッド２０とメインフック１７Ｍの間に架け回された４本のワイヤ１６によって荷重を支持する（吊る）ことになる（図７（ａ）参照）。

（巻過防止装置の構成）
そして、本実施例では、図２に示すように、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓが、ブームヘッド２０に衝突することを防止するための巻過防止装置４０がブームヘッド２０とフック（メインフック又はサブフック）との間に設置されている。巻過防止装置４０は、ウエイト５０へのフックの接触（衝突）を検知するスイッチ４１と、スイッチ４１から吊り鎖４２を介して吊り下げられたウエイト５０と、によって構成されている。そして、本実施例の巻過防止装置４０は、フックイン機構３０をさらに備えている。

スイッチ４１は、いわゆる検出用スイッチであり、フックがウエイト５０から離れている状態でＯＮ（非検出）となり、ウインチの巻き上げによってフックがウエイト５０を押し上げると（すなわち、吊り鎖４２が弛むと）、ＯＦＦ（検出）となる。そして、スイッチ４１からＯＦＦ（検出）信号がコントローラ（不図示）に伝送されると、コントローラはウインチの巻き上げを停止させたり、巻過状態を報知したりするようになっている。

このようにして巻過状態になった後に、さらに巻過防止装置４０の機能を無効化させる無効化スイッチ（不図示）を押しながら、ワイヤ１６を所定量だけ巻き上げると、フックと一体になったウエイト５０の平坦な上面が搖動部材３２の底面と接触して、フックの上面と搖動部材３２の底面の間にウエイト５０が挟持されるようになる。

ウエイト５０は、図３〜図５に示すように、金属などの比重の大きい素材で円錐台状に形成される重錘部５１と、重錘部５１に形成されてワイヤ１６が挿通される長孔５２と、長孔５２を複数の領域に仕切る仕切軸５３、５３と、吊り鎖４２を介してスイッチ４１に繋がれる左右の吊り部５６、５６と、を備えている。

重錘部５１は、平坦な円形の上面と平坦な円形の下面とを有する円錐台状に形成されるものであり、円錐の直径を通る平面によって、２分割できるように構成されている。すなわち、重錘部５１は、第１重錘部５１Ａと第２重錘部５１Ｂとから構成されており、使用時には両者をボルト・ナット等によって一体に連結するようになっている。

長孔５２は、円錐台状に形成された重錘部５１の上面から下面へ貫通する孔であり、２つの対向する半円の間に直線部が入る「長円形状」の断面に形成されている。より詳細に言うと、長孔５２は、図５の断面図に示すように、重錘部５１の下面に近づくにつれて、徐々に断面積が広くなるように広がっている。なお、長孔５２の形状は、上述した「長円形状」に限定されるものではなく、例えば楕円形状などの他の形状であってもよい。

そして、本実施例の長孔５２は、２本の仕切軸５３、５３によって３つの領域に区分されている。すなわち、長円形状の長孔５２は、図４における左側の仕切軸５３の左側の第１領域５２Ａと、左側の仕切軸５３と右側の仕切軸５３の間の第２領域５２Ｂと、右側の仕切軸５３の右側の第３領域５２Ｃと、の３つに領域に区分される。なお、ここでは、長孔５２が、２本の仕切軸５３、５３によって３つの領域に区分される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、長孔５２は１本の仕切軸によって２つに区分されてもよいし、３本以上の仕切軸によって４つ以上の領域に区分されてもよい。

仕切軸５３は、重錘部５１に取り付けられる回転軸５４と、回転軸５４に嵌合されて回転軸５４の回りに回転するローラ５５と、を備えている。仕切軸５３は、複数の領域に区分された長孔５２を開放できるように、すなわち１つの大きい領域に戻すことができるように、容易に分解可能に構成されている。具体的に言うと、回転軸５４は、それ自体がボルト状に形成されており、重錘部５１に対して取り付け／取り外し可能に構成されている。

フックイン機構３０は、ブームヘッド２０の下端部近傍に設置される回転軸３１と、接触面である平坦な底面を有し、回転軸３１を回転中心として搖動する搖動部材３２と、を備えている。この回転軸３１は、下側シーブ２２、２３の回転軸よりもブーム１４の伸長方向寄りにずれて設置されている。したがって、ウエイト５０の平坦な上面が搖動部材３２の接触面である底面と接触した状態からワイヤ１６をさらに巻上げると、搖動部材３２が回転軸３１を回転中心としてブーム１４の腹面に向かって上方に搖動するようになっている（フックイン動作）。

（作用）
次に、図２及び図３、図６、並びに図７を用いて、本実施例の巻過防止装置用のウエイト５０の作用について説明する。ここでは、１本掛け、２本掛け、４本掛けの各場合について説明する。

１本掛けの場合は、図２及び図３に示すように、１本のワイヤ１６を介してサブフック１７Ｓが吊下げられている。そして、図３に示すように、ワイヤ１６は、長孔５２の３つに区分された領域のうちから、中央の第２領域５２Ｂに挿通される。したがって、ワイヤ１６がウエイト５０の略中心を通過するようになるため、フックイン動作させる際にサブフック１７Ｓと一体になったウエイト５０の上面によって搖動部材３２の底面を均等に押圧することができる。この際、ローラ５５が回転することで、ワイヤ１６とウエイト５０の間の摩擦を低減することができる。

２本掛けの場合は、図６（ａ）に示すように、２本のワイヤ１６を介してメインフック１７Ｍが吊下げられている。そして、図６（ｂ）に示すように、ワイヤ１６は、長孔５２の３つに区分された領域のうちから、中央の第２領域５２Ｂに挿通される。したがって、ワイヤ１６がウエイト５０の略中心を通過するようになるため、フックイン動作させる際にメインフック１７Ｍと一体になったウエイト５０の上面によって搖動部材３２の底面を均等に押圧することができる。この際、ローラ５５が回転することで、ワイヤ１６とウエイト５０の間の摩擦を低減することができる。

４本掛けの場合は、図７（ａ）に示すように、４本のワイヤ１６を介してメインフック１７Ｍが吊下げられている。そして、図７（ｂ）に示すように、ワイヤ１６は、長孔５２の３つに区分された領域のうち、左の第１領域５２Ａと右の第３領域５２Ｃとに挿通される。したがって、ワイヤ１６がウエイト５０の左右を均等に通過するようになるため、フックイン動作させる際にメインフック１７Ｍと一体になったウエイト５０の上面によって搖動部材３２の底面を均等に押圧することができる。この際、ローラ５５が回転することで、ワイヤ１６とウエイト５０の間の摩擦を低減することができる。

さらに、仕切軸５３、５３によって区分された領域を各ワイヤ１６が通過するため、ワイヤ１６どうしが絡み合ったり干渉したりすることを防止できる。この際、仕切軸５３、５３が２つ以上あって区分された領域が隣接しないようになっていれば、ローラ５５が回転しつつワイヤ１６と接触してウエイト５０が傾いてしまうことを防止できる。

上述したように、本実施例のウエイト５０は、１本掛け、２本掛け、４本掛けに共通して使用することができる。そうすると、ワイヤ１６を掛け替える際には、索端（端部の連結部材）が取り付けられたワイヤ１６を長孔５２に挿通し直す必要がある。そこで、重錘部５１及び仕切軸５３、５３を分解可能に構成することで、区分された長孔５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ）を開放できるようになっている。すなわち、重錘部５１及び仕切軸５３、５３が分解されることによって、索端を取り外すことなく、索端が取り付けられたワイヤ１６を長孔５２に挿通した状態とすることができる。

（効果）
次に、本実施例の巻過防止装置用のウエイト５０の奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例の巻過防止装置用のウエイト５０は、重錘部５１と、重錘部５１に形成されてワイヤ１６が挿通される長孔５２と、長孔５２を複数の領域に仕切る仕切軸５３、５３と、を備えている。このため、フックを付け替える際に巻過防止装置を付け替える必要のない巻過防止装置用のウエイト５０となる。さらに、例えば２本掛から４本掛への掛け替えの際にも、ウエイト５０を外さなくても掛け替えできる。加えて、メインフック１７Ｍを使用する場合には、複数種類のワイヤ１６の掛け数に対しても、仕切軸５３、５３によって仕切られた複数の領域を利用すれば、ワイヤ１６どうしが干渉したり絡まったりすることを防止できる。

そして、本実施例で説明したように、ウエイト５０が、フック（メインフック１７Ｍ）側のシーブ（６１〜６３）と同数に仕切られた長孔５２を有していれば、シーブ（６１〜６３）に対する様々なワイヤ１６の掛け方にも柔軟に対応することができる。

（２）また、仕切軸５３は、回転軸５４と、回転軸５４の回りに回転するローラ５５と、を有することによって、ワイヤ１６が長孔５２を通過するときの摩擦でウエイト５０が傾くことを防止できる。さらに、ワイヤ１６の摩擦によってウエイト５０が持ち上げられて、巻過防止装置が誤作動してしまうことを防止できる。

（３）さらに、重錘部５１及び仕切軸５３は分解可能に構成されており、重錘部５１及び仕切軸５３が分解されることによって、長孔５２が仕切られて形成された複数の領域の各々が開放されるようになっていることが好ましい。このように、あらかじめ分解できるように構成することで、容易にウエイト５０を分解して、索端が取り付けられたワイヤ１６を挿通することができるため、ワイヤ１６の掛け替え作業を簡易・迅速に実施できる。

（４）また、本実施例の巻過防止装置４０は、接触面を有する搖動部材３２を備えたフックイン機構３０と、上述したいずれかのウエイト５０であって、重錘部５１の上面が平坦に形成されているウエイト５０と、を備え、ワイヤ１６が巻き上げられることで、重錘部５１の上面と搖動部材３２の接触面とが接触しつつ搖動するようになっている。このような構成によれば、ウエイト５０をメインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの両方に共通して使用することができ、フックイン機構３０を正常に動作させてメインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓを引き上げて格納することができる。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例では、重錘部５１の形状を円錐台状として説明したが、これに限定されるものではなく、他の立体形状であってもよい。さらに、長孔５２の形状は、長円形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。

また、実施例では、ブームヘッド２０にフックイン機構３０が搭載された場合について説明したが、これに限定されるものではなく、フックイン機構３０が搭載されないブームヘッド２０にも、本実施例のウエイト５０を適用することができる。

例えば、実施例では、特に説明しなかったが、２本掛け及び４本掛けでは、走行時にフックイン機構３０を使用しなくてもよい。この場合は、メインフック１７Ｍは、格納容器９０に収容されることになる。

また、実施例では、ウエイト５０は、２分割できるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、長孔５２に索端を通すことができれば、ウエイト５０を分割する必要はなく、一体に構成されていてもよい。

さらに、実施例では、回転軸５４自体の外周面にネジ溝を螺刻してボルト・ナット構造とする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、先端に孔が設けられたピン（ネジ溝なし）にβピン（スナップピン、Ｒピン）を挿通して固定する方式であってもよい。

１：ラフテレーンクレーン；
１７Ｍ：メインフック； １７Ｓ：サブフック；
２０：ブームヘッド；
３０：フックイン機構； ３１：回転軸； ３２：搖動部材；
４０：巻過防止装置； ４１：スイッチ； ４２：吊り鎖；
５０：ウエイト； ５１：重錘部；
５２：長孔； ５２Ａ：第１領域； ５２Ｂ：第２領域； ５２Ｃ：第３領域；
５３：仕切軸； ５４：回転軸； ５５：ローラ；

Claims (4)

1. 重錘部と、
   前記重錘部に形成されてワイヤロープが挿通される長孔と、
   前記長孔を複数の領域に仕切る仕切軸と、を備える、巻過防止装置用のウエイト。
2. 前記仕切軸は、回転軸と、前記回転軸の回りに回転するローラと、を有する、請求項１に記載されたウエイト。
3. 前記重錘部及び前記仕切軸は分解可能に構成されており、
   前記重錘部及び前記仕切軸が分解されることによって、前記長孔が仕切られて形成された複数の領域の各々が開放されるようになっている、請求項１又は請求項２に記載されたウエイト。
4. 接触面を有する搖動部材を備えたフックイン機構と、
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載されたウエイトであって、前記重錘部の上面が平坦に形成されているウエイトと、を備え、
   前記ワイヤロープが巻き上げられることで、前記重錘部の上面と前記搖動部材の接触面とが接触しつつ搖動するようになっている、巻過防止装置。