JP7379908B2

JP7379908B2 - 過巻検知装置及び建設機械

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Publication number: JP7379908B2
Application number: JP2019142175A
Authority: JP
Inventors: 弘之大塚; 靖生市川; 翔平山崎
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-01
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2039-08-01
Also published as: JP2021024671A

Description

本発明は、過巻検知装置及び建設機械に関する。

荷を吊り上げる建設機械として、荷を吊り下げるためのフックを、旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメント、例えばブームの先端からワイヤロープに固定して垂下し、このワイヤロープをウィンチにより巻き上げるものが公知である。

ウィンチがワイヤロープを巻上げ過ぎる、いわゆる過巻が発生すると、フックがブーム先端のシーブ等に接触し、破損等が発生するおそれがある。このような過巻を防止するための過巻検知装置が知られている（例えば特開平１１－３４９２８３号公報参照）。

この過巻検知装置は、過巻信号を発生するリミットスイッチと、リミットスイッチに吊持された錘とを備える。上記錘はリング状を呈し、荷を吊り下げているワイヤロープがこの錘を貫通している。上記過巻検知装置は、このように構成されているので、ウィンチがワイヤロープを巻上げると、やがてフックが上記錘に下方から接触し、錘を持ち上げようとする。そうすると、リミットスイッチに下方へ加わる錘からの力が減少するため、リミットスイッチはこの力の減少を捉え、過巻信号を発生することができる。

特開平１１－３４９２８３号公報

上記従来の過巻検知装置では、リミットスイッチはウィンチによるワイヤロープの巻上げあるいは巻下げ動作と干渉しないようにブームの側方に設けられる。一方、錘はワイヤロープを囲むように設けられるから、ワイヤロープが通過するブームの正面中央付近に位置する。従って、錘を吊り下げるワイヤは、ジブの側方から正面中央に向かって張られることとなる。

一方、ブームは起伏可能に構成されているので、ブームの起伏によって錘とブームとの距離が変化し、ブームを起こした際には錘がブームに近づくこととなる。この場合、リミットスイッチと錘とを結ぶ直線上にブームの主柱が位置し、錘を吊り下げるワイヤと干渉するようになる。このため、ワイヤがブームの主柱の位置で屈曲して錘とつながった状態で、リミットスイッチが引っ張られる。そうすると、リミットスイッチを取り付けているブラケットにかかる負荷が大きくなり易く、上記ブラケットが曲がってしまうおそれがある。

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる過巻検知装置及びこの過巻検知装置を備えた建設機械の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る過巻検知装置は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載され、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置であって、上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーとを備える。

本発明の別の一態様に係る建設機械は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチと、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置とを備え、上記過巻検知装置が、上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーとを備える。

本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。従って、本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットが曲がることを抑止できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。図２は、図１の建設機械の過巻検知装置部分を示す模式的拡大図である。図３は、図２の過巻検知装置のリミットスイッチ部分を示す模式的拡大図である。図４は、図３のリミットスイッチ部分を斜め上方から見た模式的斜視図である。図５は、図３のリミットスイッチ部分を斜め下方から見た模式的斜視図である。図６は、図２の過巻検知装置のストッパーを示す模式的斜視図である。図７は、図３とは異なる過巻検知装置のリミットスイッチ部分を示す模式的側面図である。

［本発明の実施形態の説明］
本発明の一態様に係る過巻検知装置は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載され、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置であって、上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーとを備える。

当該過巻検知装置は、リミットスイッチの回転を規制するストッパーを備える。当該過巻検知装置は、アタッチメントを起こした際にこのストッパーによりリミットスイッチの回転を規制することで、アタッチメントの主柱が錘を吊り下げるワイヤと干渉することを抑止することが可能である。従って、当該過巻検知装置は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。

上記ストッパーにより回転が規制された位置で、上記リミットスイッチが上記アタッチメントから側面視で突出しているとよい。このように上記ストッパーにより回転が規制された位置で、上記リミットスイッチを上記アタッチメントから側面視で突出させることで、アタッチメントの主柱が錘を吊り下げるワイヤと干渉することをより確実に抑止することができる。

上記ブラケットが、上記リミットスイッチを垂下するための支持棒を有し、上記ストッパーが、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の側板と、上記一対の側板の下端間に架け渡される底板とを有し、上記リミットスイッチを上記底板に下方から当接させることでその回転を規制するとよい。リミットスイッチはブラケットが有する支持棒に垂下される構成が採用されている場合が多い。従って、ストッパーを上記構成とすることで、既設の過巻検知装置の比較的簡単な改修により本発明の過巻検知装置の構成とすることができる。

上記ブラケットが、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の支持板を有し、上記底板の上面に上記一対の支持板の下面が当接しているとよい。このようにストッパーの底板の上面をブラケットの一対の支持板の下面に当接するように構成することで、より確実にリミットスイッチの回転を規制できる。

上記ブラケットが、上記リミットスイッチを垂下するための支持棒と、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の支持板とを有し、上記ストッパーが、上記一対の支持板の下端間に架け渡される板材を有し、上記リミットスイッチを上記板材に下方から当接させることでその回転を規制するとよい。このように上記ストッパーを上述の構成とすることで、少ない部品数でより確実にリミットスイッチの回転を規制できる。

当該建設機械は、過巻検知装置に、リミットスイッチの回転を規制するストッパーを備える。当該建設機械は、アタッチメントを起こした際にこのストッパーによりリミットスイッチの回転を規制することで、アタッチメントの主柱が錘を吊り下げるワイヤと干渉することを抑止することが可能である。従って、当該建設機械に搭載されている過巻検知装置は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の一実施形態に係る過巻検知装置及び建設機械について、適宜図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
図１に示す建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に起伏（前側に倒伏、後側に起立するよう揺動）可能に取り付けられるアタッチメントであるブーム４と、フック５と、ブーム４の先端からフック５を垂下するワイヤロープ６と、ワイヤロープ６を巻き上げるウィンチ７と、フック５の過巻を検知する過巻検知装置８とを備える。

〔下部走行体〕
下部走行体２は、走行装置として一対のクローラ（履帯）２ａを有する。

〔上部旋回体〕
上部旋回体３は、ブーム４の取り付け部に隣接する操縦者用キャビン３ａや、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ（不図示）等が設けられる。

〔ブーム〕
ブーム４は、上部旋回体３に前後に揺動可能に取り付けられる基端部４ａと、先端部４ｂとを含む。また、ブーム４は、先端部にワイヤロープ６を案内するシーブを有する。

〔フック〕
フック５は、ワイヤロープ６の先端部に固定され、吊り荷を吊り上げる。

〔ワイヤロープ〕
ワイヤローブ６は、ブーム４の先端部４ｂのシーブを経由してウィンチ７に巻回されている。

〔ウィンチ〕
ウィンチ７は、ワイヤロープ６を巻上げることでフック５を上方へ移動させ、ワイヤロープ６を繰り出すことでフック５を下方へ移動させることができる。図１の建設機械では、ウィンチ７は、ブーム４の背側（ブーム４を延ばして倒伏した状態で上になる側）に設置されているが、上部旋回体３に設置してもよい。

〔過巻検知装置〕
過巻検知装置８は、それ自体が本発明の一実施形態であり、水平回転可能な旋回体（上部旋回体３）と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるブーム４と、フック５と、ブーム４の先端からフック５を垂下するワイヤロープ６と、ワイヤロープ６を巻き上げるウィンチ７とを備える建設機械に搭載される。

当該過巻検知装置８は、図２から図５に示すように、ブーム４の側面から突出するブラケット８１と、ブラケット８１から垂下され、ブーム４の側面に沿って回転可能なリミットスイッチ８２と、リミットスイッチ８２から垂下される錘８３と、リミットスイッチ８２の回転を規制するストッパー８４と、リミットスイッチ８２及び錘８３を連結するワイヤ８５とを備える。

＜ブラケット＞
ブラケット８１は、図４に示すように、ブーム４の側面から突出する横板８１ａと、横板８１ａから水平方向に延出し、対向して配置される一対の支持板８１ｂと、リミットスイッチ８２を垂下するための支持棒８１ｃとを有する。また、一対の支持板８１ｂには、支持棒８１ｃが一対の支持板８１ｂに側方から貫通するように貫通孔が設けられている。

横板８１ａは、図４では側面視でＬ字状であるが、一対の支持板８１ｂを水平方向に支持できる限り特に限定されるものではない。

一対の支持板８１ｂの間隔は、後述するリミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂがその間を通過するに必要十分な大きさとされる。つまり、一対の支持板８１ｂの間隔は、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂの幅よりやや大きい大きさとされ、上部ブラケット８２ｂが通過することができる一方で、一対の支持板８１ｂで挟まれることでリミットスイッチ８２がガタつくことなく滑らかにブーム４の側面に沿って回転できるように案内される。

支持棒８１ｃは、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂを貫通することでリミットスイッチ８２をブーム４の側面に沿って回転可能としている。支持棒８１ｃは、リミットスイッチ８２とともに回転するものであっても、回転しないものであってもよい。

なお、一対の支持板８１ｂは、横板８１ａからブーム４の腹側（ブーム４を延ばして倒伏した状態で下になる側）に突出するように設けられる。また、支持棒８１ｃは、一対の支持板８１ｂが横板８１ａに接続されている位置とは反対側に設けられる。

＜リミットスイッチ＞
リミットスイッチ８２は、リミットスイッチ本体８２ａと、その上部に連結される上部ブラケット８２ｂと、リミットスイッチ本体８２ａが検出した信号を伝送する信号線８２ｃとを有する。

リミットスイッチ本体８２ａは、棒状であり、錘８３をフック５が下方から接触し持ち上げたことを検知するためのスイッチが内蔵されている。また、リミットスイッチ本体８２ａは、その先端部にワイヤ８５が固定されている。

具体的なリミットスイッチ本体８２ａの構成としては、例えばつるまきバネを用いた構成を挙げることができる。上記つるまきバネの上方には、接触により導通する一対の導体により構成されたスイッチが配置されており、このつるまきバネの付勢により、一方の導体が他方の導体に接触し、スイッチがオンとなるように構成されている。

この構成では、錘８３をフック５が持ち上げていない場合、錘８３が接続されているワイヤ８５を介して接続されている上記つるまきバネが錘８３の質量により延びる。これにより、上記一方の導体は下方に引き下げられ、上記スイッチはオフ状態とする。一方、錘８３をフック５が持ち上げると、錘８３によりつるまきバネに加えられる力が相対的に低下し、つるまきバネが縮む。このため、上記スイッチの一方の導体が上方へ移動して一対の導体が接触し、オン状態となる。このようにして、錘８３をフック５が持ち上げたことをリミットスイッチ８２により検知することができる。なお、上述の構成では、つるまきバネが自然長から延びる構成を説明したが、つるまきバネが自然長から縮む構成とすることもできる。

以下、リミットスイッチ本体８２ａがつるまきバネを用いて構成されている場合を例に取り説明するが、リミットスイッチ本体８２ａはこの構成に限定されるものではなく、錘８３をフック５が持ち上げたことを検知できる限り、他の構成を採用することもできる。

上部ブラケット８２ｂは、リミットスイッチ本体８２ａから突出する板状の部材である。リミットスイッチ８２は、上述のようにこの上部ブラケット８２ｂにより支持棒８１ｃから垂下されている。

このように上部ブラケット８２ｂによりリミットスイッチ８２を垂下することで、支持棒８１ｃ、リミットスイッチ８２の先端部、及び錘８３が最短で結ばれるようにリミットスイッチ８２を回転させることができる。特にブーム４がワイヤ８５と干渉しない範囲では、支持棒８１ｃ、リミットスイッチ８２の先端部、及び錘８３が一直線上に配列される。この場合には錘８３によりつるまきバネに加えられる力の方向が、つるまきバネの伸長の方向と一致し、つるまきバネの伸長にのみ費やされる。すなわち、つるまきバネを伸長させない方向（上記伸長方向と垂直な方向）の力の成分がほとんどないため、ブラケット８１を変形させる力を抑制できる。

信号線８２ｃは、過巻が発生していることを例えば建設機械１のキャビン３ａに伝達し、キャビン３ａの画面に過巻が発生したことを表示させるとともに、その巻上げをしているウィンチ７を停止させることができる。

＜錘＞
錘８３は、図２に示すように、ワイヤロープ６が貫通する。具体的は、錘８３は例えばドーナツ状や四角筒状等とすることができ、中央部に上下に貫通する貫通孔を有する。ワイヤロープ６は、この穴を貫通している。

上記貫通孔は、ワイヤロープ６が十分に貫通可能な大きさとされる一方で、フック５の平面視形状よりも狭い。すなわち、上記貫通孔は、フック５が通過できない大きさとされる。

上述のようにリミットスイッチ８２が錘８３をフック５が下方から接触し持ち上げたことを検知するので、錘８３の下面が過巻検出位置となる。従って、錘８３の位置は、その下面が所望の検知位置となるように調整される。この調整はワイヤ８５の長さによって行うことができる。

＜ストッパー＞
ストッパー８４は、図６に示すように、水平方向に対向して配置される一対の側板８４ａと、一対の側板８４ａの下端間に架け渡される底板８４ｂとを有する。また、一対の側板８４ａには、ブラケット８１の支持棒８１ｃが一対の側板８４ａに側方から貫通するように貫通孔が設けられている。

ストッパー８４は、図４及び図５に示すように、リミットスイッチ８２を底板８４ｂに下方から当接させることでその回転を規制する。具体的には、以下の構成による。

ストッパー８４は、図４及び図５に示すように、一対の側板８４ａが、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂを外側から挟み込むように配置される。また、一対の側板８４ａは、ブラケット８１の支持棒８１ｃを側方から貫通させることでブラケット８１の一対の支持板８１ｂに取り付けられている。このとき、ストッパー８４は、底板８４ｂが一対の側板８４ａの貫通孔よりもブラケット８１の横板８１ａ側にくるように配置される。

このようにストッパー８４を配置すると、ブーム４を起こしていくと、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂがストッパー８４の底板８４ｂに下から当設する。ブーム４をさらに起こしても、上部ブラケット８２ｂがブラケット８１の一対の支持板８１ｂの間に入り込むことができないため、リミットスイッチ８２はそれ以上回転することができない。

リミットスイッチ８２はブラケット８１が有する支持棒８１ｃに垂下される構成が採用されている場合が多い。従って、ストッパー８４を上記構成とすることで、既設の過巻検知装置の比較的簡単な改修により本発明の過巻検知装置８の構成とすることができる。

ストッパー８４により回転が規制された位置で、図２に示すように、リミットスイッチ８２がブーム４から側面視で突出しているとよい。このようにストッパー８４により回転が規制された位置で、リミットスイッチ８２をブーム４から側面視で突出させることで、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉することをより確実に抑止することができる。

ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉するようになると、ワイヤ８５がブーム４の主柱と接触した位置で折れ曲がり、錘８３がワイヤ８５を引っ張る方向と、リミットスイッチ８２がワイヤ８５に引っ張られる方向とが一致しない。この場合、リミットスイッチ８２を引っ張る力として、つるまきバネを伸長する力以外の成分が発生する。この成分にはブーム４の側面に垂直方向の成分が存在する。図４に示すように、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂは、その側面の法線がブーム４の側面の垂直方向と一致している。一対の支持板８１ｂは、その側面の法線方向に曲がり易いから、リミットスイッチ８２を引っ張る力のうちブーム４の側面に垂直方向の成分により曲げられ易い。

一方、ストッパー８４を設けている当該過巻検知装置８では、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉する前にリミットスイッチ８２の回転を規制することができる。この場合においてもリミットスイッチ８２を引っ張る力として、つるまきバネを伸長する力以外の成分が発生するが、その方向はワイヤ８５の屈曲がブーム４の側面に平行な方向に限定されるので、一対の支持板８１ｂが曲がり易いブーム４の側面に垂直方向の成分が生じ難い。従って、ストッパー８４を設けない場合に比べ、当該過巻検知装置８ではブラケット８１が曲がることを抑止できる。

また、ストッパー８４により回転が規制された位置で、図５に示すように、底板８４ｂの上面にブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下面が当接しているとよい。このようにストッパー８４の底板８４ｂの上面をブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下面に当接するように構成することで、リミットスイッチ８２が回転して底板８４ｂに当接する際に、ストッパー８４自体が支持棒８１ｃを中心に回転して所望の位置でリミットスイッチ８２の回転を規制できなくなることを抑止できる。つまり、この構成より確実にリミットスイッチ８２の回転を規制できる。

支持板８１ｂの下面に当接する構成を有する場合、ストッパー８４は、一対の支持板８１ｂの下面に当接した状態で固定されていることが好ましいが、ストッパー８４は支持棒８１ｃの周りに自由に回転できる構成や、リミットスイッチ８２に固定する構成を採用することもできる。なお、ストッパー８４は支持棒８１ｃの周りに自由に回転できる構成では、リミットスイッチ８２がストッパー８４を押しながら回転し、底板８４ｂの上面がブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下面に当接した位置で、リミットスイッチ８２の回転が規制される。

＜ワイヤ＞
ワイヤ８５は、リミットスイッチ本体８２ａの先端と、錘８３の上端とを連結している。ワイヤ８５は、錘８３の重力をリミットスイッチ本体８２ａのつるまきバネの先端に伝える。

〔利点〕
当該建設機械１は、当該過巻検知装置８に、リミットスイッチ８２の回転を規制するストッパー８４を備える。当該建設機械１は、ブーム４を起こした際にこのストッパー８４によりリミットスイッチ８２の回転を規制することで、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉することを抑止することが可能である。従って、当該建設機械１に搭載されている当該過巻検知装置８は、リミットスイッチ８２を取り付けるブラケット８１にかかる負荷を緩和できる。

［第２実施形態］
図７に示す過巻検知装置９は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントであるブームと、フックと、上記ブームの先端からフックを垂下するワイヤロープと、ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載される。つまり、図１の建設機械の過巻検知装置８に代えて用いることができる。このため、図１の建設機械と同様の構成については、同一符号を付して詳細説明を省略する。

当該過巻検知装置９は、図７に示すように、ブーム４の側面から突出するブラケット８１と、ブラケット８１から垂下され、ブーム４の側面に沿って回転可能なリミットスイッチ８２と、リミットスイッチ８２から垂下される錘８３と、リミットスイッチ８２の回転を規制するストッパー９４と、リミットスイッチ８２及び錘８３を連結するワイヤ８５とを備える。当該過巻検知装置９は、ストッパー９４を除き図２乃至図６に示す過巻検知装置８と同様に構成することができるので、同一符号を付して詳細説明を省略する。

＜ブラケット＞
ブラケット８１は、リミットスイッチ８２を垂下するための支持棒８１ｃと、水平方向に対向して配置され、支持棒８１ｃが側方から貫通する一対の支持板８１ｂとを有する。

＜ストッパー＞
ストッパー９４は、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下端間に架け渡される板材９４ａを有する。

板材９４ａは、例えば一対の支持板８１ｂの下端に溶接により固定される。

ストッパー９４は、リミットスイッチ８２を板材９４ａに下方から当接させることでその回転を規制する。つまり、ブーム４を起こしていくと、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂがストッパー９４の板材９４ａに下から当設する。ブーム４をさらに起こしても、上部ブラケット８２ｂがブラケット８１の一対の支持板８１ｂの間に入り込むことができないため、リミットスイッチ８２はそれ以上回転することができない。

ストッパー９４により回転が規制された位置で、リミットスイッチ８２がブーム４から側面視で突出しているとよい。このようにストッパー９４により回転が規制された位置で、リミットスイッチ８２をブーム４から側面視で突出させることで、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉することをより確実に抑止することができる。

〔利点〕
当該過巻検知装置９では、ストッパー９４が、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下端間に架け渡される板材９４ａを有し、リミットスイッチ８２を板材９４ａに下方から当接させることでその回転を規制する。このようにストッパー９４を上述の構成とすることで、少ない部品数でより確実にリミットスイッチ８２の回転を規制できる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態では、ブラケットが水平方向に対向して配置される一対の支持板と、リミットスイッチを垂下するための支持棒とを有する場合を説明したが、ブラケットの構成はこれに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、ストッパーとしてブームの側面から突出するブラケットの一対の支持板に取り付けるものを説明したが、ストッパーの構成はこれに限定されるものではなく、リミットスイッチに取り付けることもできる。このような構成としては、例えばリミットスイッチの上部ブラケットに水平方向に突出する突起を設け、一対の支持板間に上記上部ブラケットが挿入できないようにして、回転を規制する構成を挙げることができる。

上記実施形態では、旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントがブームであり、本発明の過巻検知装置が上記ブームに取り付けられる場合を説明したが、本発明の過巻検知装置が取り付けられるアタッチメントはブームに限定されるものではない。例えば上記アタッチメントが、旋回体上に起伏可能に配設されるブームと、上記ブームの先端に起伏可能に連結されるジブとを有し、当該過巻検知装置のブラケットが上記ジブの側面から突出する構成とすることもできる。

上記実施形態では、建設機械として下部走行体の走行装置がクローラである場合を説明したが、走行装置がタイヤであるものも本発明の意図するところである。

以上のように、本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。従って、本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットが曲がることを抑止できる。

１建設機械
２下部走行体
２ａクローラ
３上部旋回体
３ａキャビン
４ブーム
４ａ基端部
４ｂ先端部
５フック
６ワイヤロープ
７ウィンチ
８過巻検知装置
８１ブラケット
８１ａ横板
８１ｂ支持板
８１ｃ支持棒
８２リミットスイッチ
８２ａリミットスイッチ本体
８２ｂ上部ブラケット
８２ｃ信号線
８３錘
８４ストッパー
８４ａ側板
８４ｂ底板
８５ワイヤ
９過巻検知装置
９４ストッパー
９４ａ板材

Claims

水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載され、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置であって、
上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、
上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、
上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、
上記アタッチメントを起立させた際に上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーと
を備える過巻検知装置。
上記ストッパーにより回転が規制された位置で、上記リミットスイッチが上記アタッチメントから側面視で突出している請求項１に記載の過巻検知装置。
上記ブラケットが、上記リミットスイッチを垂下するための支持棒を有し、
上記ストッパーが、
水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の側板と、
上記一対の側板の下端間に架け渡される底板と
を有し、
上記リミットスイッチを上記底板に下方から当接させることでその回転を規制する請求項１又は請求項２に記載の過巻検知装置。
上記ブラケットが、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の支持板を有し、
上記底板の上面に上記一対の支持板の下面が当接している請求項３に記載の過巻検知装置。
上記ブラケットが、
上記リミットスイッチを垂下するための支持棒と、
水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の支持板と
を有し、
上記ストッパーが、上記一対の支持板の下端間に架け渡される板材を有し、
上記リミットスイッチを上記板材に下方から当接させることでその回転を規制する請求項１又は請求項２に記載の過巻検知装置。
水平回転可能な旋回体と、
上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、
フックと、
上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、
上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチと、
上記フックの過巻を検知する過巻検知装置と
を備え、
上記過巻検知装置が、
上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、
上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、
上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、
上記アタッチメントを起立させた際に上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーと
を備える建設機械。