JP5317455B2 - 電動巻上装置 - Google Patents

Description

本発明は、ジブクレーン等に吊り下げられる吊り荷の吊り角度を任意の角度に調整したり、または反転させる反転装置を備えた電動巻上装置に関する。

従来より、クレーンの先端のフックに吊り下げられた電動ホイストに複数のチェーン巻き取り装置を設け、巻き取り装置を操作することで吊り荷を反転させる反転装置は公知である。例えば、特許文献１には、電動ホイスト装置の本体フレームと、前記本体フレームの複数箇所において掛止され、前記クレーン先端のフックに掛けられて前記本体フレームを下方に懸架するための吊りチェーンと、前記本体フレーム下面の対称位置に取り付けられ、該本体フレームの下方向に設置された複数のチェーン巻き取り装置とからなり、個々の前記チェーン巻き取り装置は、その先端に荷吊り用フックを有するチェーンと、該チェーンを繰り出し又は巻き取る電動機とを有し、複数の前記チェーン巻き取り装置を個々に制御することにより、前記荷吊り用フックに掛けられた吊り荷の平行保持、反転及びその吊り下げ角度を任意に調整を可能とする電動ホイスト装置が記載されている。
特開平１０−２７３２８９号公報

しかしながら、引用文献１に記載された電動ホイスト装置は、本体フレーム２の中央部に制御ボックス５が取り付けられ、本体フレーム２に軸支された取付ブラケット２１、２２に巻取り装置６、７が取り付けられた構成であるため、電動ホイスト装置を地上に降下する場合には、巻取り装置６、７及び本体フレーム２を横倒しにするか、各ユニット毎に分解するか、または、降下した電動ホイスト装置を載架する専用の受け台を設けることが必要である。また、本体フレーム２の下部に巻取り装置が設けられているため、本体フレーム上面と巻取り装置の下フックまでの寸法が大きく、装置全体の大きさが大きくなるという課題を有していた。

本発明は、クレーンに吊下される電動巻上装置において、前記電動巻上装置の本体中央部にセンターフレームプレートと、センターフレームプレートの両サイドに一対のサイドフレームプレートを設け、センターフレームプレートの鉛直方向中心線を挟んで左右対称に、それぞれ左右ロードシーブ、減速機及びモータを配設し、左右ロードシーブの下方には、それぞれのロードシーブから垂下されるチェーンが巻張される一対のフックアイドルシーブと、前記フックアイドルシーブと位相を９０度変えて配置された本体側アイドルシーブを備え、ロードシーブから送出されるチェーンをロードシーブから一方のフックアイドルシーブに巻張し、本体側アイドルシーブで位相を９０度変えて内側に折り返して他方のフックアイドルシーブに巻張するようにしたことを特徴とする。

また、前記左右ロードシーブをそれぞれセンターフレームプレートを挟んで反対側で、センターフレームプレートとサイドフレームプレート間に軸着し、左右の減速機をセンターフレームプレートにそれぞれ対向して配置したことを特徴とする。

また、前記本体側アイドルシーブをサイドフレームプレート間に回動可能に設けられた取着板に軸着したことを特徴とする。

さらにまた、電動巻上装置の本体は、サイドフレームプレートの下部に、中央にフックアイドルシーブを収納するシーブ収容空間と、前記シーブ収容空間の両側にバッテリー及び受信器を収納する収容スペースを有することを特徴とする。

本発明は、電動巻上装置の本体中央部にセンターフレームプレートと、センターフレームプレートの両サイドに一対のサイドフレームプレートを設け、センターフレームプレートの鉛直方向中心線を挟んで左右に、左右ロードシーブを、それぞれセンターフレームプレートの反対側で、センターフレームプレートとサイドフレームプレート間に軸着し、左右減速装置をセンターフレームプレートにそれぞれ対向して配置した構成とし、左右の巻上装置を重なり合うように配置したので、巻上装置の本体の全長を従来装置に比して小型化かつコンパクトにすることができ、また、左右ロードシーブの下方には、それぞれロードシーブから垂下されるチェーンが巻張される一対のフックアイドルシーブと、前記フックアイドルシーブと位相を９０度変えて配置された本体側アイドルシーブを備え、ロードシーブから送出されるチェーンをロードシーブから一方のフックアイドルシーブに巻張し、本体アイドルシーブで位相を９０度変えてセンターフレームプレートの内側に折り返して他方のアイドルシーブに巻張する構成とし、４本掛け吊りチェーンを内側に折り返すように配置したので、巻上装置の本体フレームの幅方向の長さを大幅に短縮し、従来装置に比してコンパクトな電動巻上装置を提供することができる。

また、巻上装置の本体のサイドフレームプレートの下部に、中央にフックアイドルシーブを収納するシーブ収容空間と、前記空間の両側にバッテリー及び受信器を収納する収容スペースを設けたので、チェーンの巻き上げ時に左右フックをサイドフレームプレート下部の収容空間に格納でき、且つロードシーブ、電装部品等が本体フレームと一体構造となっているため、作業者が手を掛けることなく巻上装置を地上に降下することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照に説明する。

図1は本発明の電動巻上装置の正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図、図
４は本発明の電動巻上装置の反転装置の動作説明図。図５はロードシーブアイドルシーブに巻回されるロープの掛け方説明図である。

図において、１はジブクレーン等の昇降機から吊下されるワイヤに掛止されるスリング、２は一端がスリング１に掛止され、他端が後記するセンターフレームプレート３ａ、サイドプレート３ｂ、３ｃに取設された金具４に軸着された上部吊りチェーン、３ａはフレーム本体３の中央部に鉛直方向に固設されたセンターフレームプレート、３ｂ、３ｃはセンターフレームプレート３ａを挟んで両サイドに並設配置されたサイドフレームプレート、３ｄ、３ｄはフレーム本体３の側板である。５ａはセンターフレームプレート３ａとサイドフレームプレート３ｂ間でセンターフレームプレート３ａの鉛直方向中心線Ａを挟んで一方に軸支された右側ロードシーブ、５ｂはセンターフレームプレート３ａとサイドフレームプレート３ｃ間でセンターフレームプレート３ａの鉛直方向中心線Ａを挟んで他方に軸支された左側ロードシーブ、６ａ、６ｂはセンターフレームプレート３ａに鉛直方向中心線Ａを挟んで左右対称で、かつ向かい合わせに配設された右側ロードシーブ５ａ及び左側ロードシーブ５ｂを駆動する右側及び左側モータ、７ａ、７ｂはサイドフレームプレート３ｂ、３ｃにそれぞれ配設され、ロードシーブ５ａ、５ｂを駆動する右側及び左側減速機、８ａ、８ｂは右側ロードシーブ５ａ及び左側ロードシーブ５ｂから繰り出される吊りチェーン、９ａ、９ｂは右側ロードシーブ５ａから繰り出される吊りチェーン８ａが巻張される一対のフックアイドルシーブ、１０ａ、１０ｂは左側ロードシーブ５ｂから繰り出される吊りチェーン８ｂが巻張される一対のフックアイドルシーブ、１１は図１に示すように左右サイドフレームプレート、３ｂ、３ｃ間で、左右ロードシーブ５ａ、５ｂの下部にそれぞれ回動可能に軸支された一対の取着板である。１２ａ、１２ｂは本体側アイドルシーブで、前記取着板１１にフックアイドルシーブ９ａ、１０ａに対して位相を９０度変えて取着され、フックアイドルシーブ９ａ、１０ａから繰り出される吊りチェーン８ａ、８ｂを９０度位相を変えてフックアイドルシーブ９ａ、１０ａに送出する。１３ａ、１３ｂはセンターフレームプレート３ａを挟んでロードシーブ５ａ、５ｂの反対側のサイドフレームプレート３ｂ、３ｃにそれぞれ取設されたチェーンの端末固定金具である。１４はバッテリーで、図１に示すように、左右サイドフレームプレート３ｂ、３ｃの下部から下方に延びるフレーム本体３の左右側板３ｄ、３ｄにより形成される左右収容スペース１６ａに収納される。１５は前記収容スペース１６ａに収納される受信機である。左右の収容スペース間にはフックアイドルシーブ９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが収納されるシーブ収容空間１６ｂが形成されている。１７ａ、１７ｂはフックである。

本実施の形態では、センターフレームプレート３ａに鉛直方向中心線Ａを挟んで左右対称に、センターフレームプレート３ａとサイドフレームプレート３ｃ間に右側及び左側ロードシーブ５ａ、５ｂが配設され、センターフレームプレート３ａの鉛直方向中心線Ａを挟んで左右対称で、かつ向かい合わせに、右側ロードシーブ５ａ及び左側ロードシーブ５ｂを駆動する右側モータ６ａ及び左側モータ６ｂが配設され、また、センターフレームプレート３ａには、それぞれ右側ロードシーブ５ａ、左側ロードシーブ５ｂを駆動する減速機７ａ、７ｂが対向して配設されている。

また、図５に示すように、吊りチェーン８ａ、８ｂは、ロードシーブ５ａ、５ｂからフックアイドルシーブ９ａ、１０ａに掛架され、次に、ロードシーブ５ａ、５ｂの下部で前記フックアイドルシーブに対して９０度位相を変えて設置された本体側フックアイドルシーブ１２ａ、１２ｂに掛架され、次に吊りチェーン８ａ、８ｂは９０度位相を変えて内側に折り返してフックアイドルシーブ９ｂ、１０ｂに掛架され、吊りチェーン８ａ、８ｂはフレーム内側に折り返されるようになっている。また、吊りチェーン８ａ、８ｂの端部はモータ６ａ、６ｂの下部に設けた端末固定金具１３ａ、１３ｂに固着される。

次に、本実施の形態の電動巻上装置による吊り荷の反転操作について図４を参照して説明する。図４において、ジブクレーン等にフックスリング１で懸架された本願発明の電動巻上装置は、２基のロードシーブ５ａ、５ｂからなるチェーン巻き取り装置を有し、一方のチェーン巻き取り装置５ａから繰り出されたチェーン８ａ、フック１７ａは吊り荷１８の一方の端部に、他方のチェーン巻き取り装置５ｂから繰り出されたチェーン８ｂ、フック１７ｂは、吊り荷１８の他方の端部に掛けられる。図４（ａ）に示すように、吊り荷１８は２本のチェーン・フックに係留され、２基のチェーン巻き取り装置からのチェーン長を個別に制御することによって、平行状態にてジブ・クレーンによって吊り上げられる。

次に、図４（ｂ）に示すように、チェーン巻き取り装置５ｂからのチェーン８ｂを巻き取り、チェーン巻き取り装置５ａからのチェーンを繰り出すことによって、空中にて吊り荷１８の一方の端を下側に他方の端を上側になるように鉛直方向に反転させ、４（ｃ）に示すように、所定個所に垂直状態にして落とし込むことができる。

本発明の反転装置の正面図。 図１の側面図。 図１の平面図。 本発明の反転装置の動作説明図。 ロープの掛け方説明図。

３ａ センターフレームプレート
３ｂ、３ｃ サイドフレームプレート
５ａ、５ｂ ロードシーブ
６ａ、６ｂ モータ
７ａ、７ｂ 減速機
８ａ、８ｂ 吊りチェーン
９ａ、１０ａ フックアイドルシーブ
１２ａ、１２ｂ 本体側アイドルシーブ
１３ａ、１３ｂ 端末固定金具
１６ａ 収容スペース
１６ｂ 収容空間

Claims (4)

1. クレーンに吊下される電動巻上装置において、前記電動巻上装置の本体中央部にセンターフレームプレートと、センターフレームプレートの両サイドに一対のサイドフレームプレートを設け、センターフレームプレートの鉛直方向中心線を挟んで左右対称に、それぞれ左右ロードシーブ、減速機及びモータを配設し、左右ロードシーブの下方には、それぞれのロードシーブから垂下されるチェーンが巻張される一対のフックアイドルシーブと、前記フックアイドルシーブと位相を９０度変えて配置された本体側アイドルシーブを備え、ロードシーブから送出されるチェーンをロードシーブから一方のフックアイドルシーブに巻張し、本体側アイドルシーブで位相を９０度変えて内側に折り返して他方のフックアイドルシーブに巻張するようにしたことを特徴とする電動巻上装置。
2. 前記左右ロードシーブをそれぞれセンターフレームプレートを挟んで反対側で、センターフレームプレートとサイドフレームプレート間に軸着し、左右の減速機をセンターフレームプレートにそれぞれ対向して配置したことを特徴とする請求項１記載の電動巻上装置。
3. 前記本体側アイドルシーブをサイドフレームプレート間に回動可能に設けられた取着板に軸着したことを特徴とする請求項１または２記載の電動巻上装置。
4. 電動巻上装置の本体は、サイドフレームプレートの下部に、中央にフックアイドルシーブを収納するシーブ収容空間と、前記シーブ収容空間の両側にバッテリー及び受信機を収納する収容スペースを有することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の電動巻上装置。

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