CN212315402U - 起吊装置及起吊系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种起吊装置及起吊系统，其中，起吊装置包括吊臂、平衡索、角度检测传感器、第一驱动机构；所述吊臂包括平面绞盘机构，所述平衡索的一端固定于台面中，所述平衡索的另一端绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸，并与所述平面绞盘机构连接；所述角度检测传感器用于检测所述吊臂与水平面之间的夹角；所述第一驱动机构与所述平面绞盘机构连接，所述第一驱动机构用于根据所述吊臂与水平面之间的夹角驱动所述平面绞盘机构，以通过所述平面绞盘机构将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。本申请能够实现起吊吊物的同时，具有更优的安全性。同时，本申请也具有可在天沟移动的优点。

Description

起吊装置及起吊系统

技术领域

本申请涉及建筑领域，具体而言，涉及一种起吊装置及起吊系统。

背景技术

在现有技术中，起吊转置包括固定座及吊臂，通过固定座固定于台面的某个位置，而吊臂的一端从台面的边缘延伸出，这样一来，吊

臂的一端能够通过吊绳起吊吊物，然而，吊臂的一端容易向下倾斜而导致起吊装置整体从台面上坠落，尤其在固定座不够稳固的情况，起吊装置整体容易从台面上坠，从而造成安全事故，因此，现有技术的起吊装置具有安全风险的缺点。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种起吊装置及起吊系统，本申请的起吊装置不易，具有更有的安全性。

为了实现上述目的，本申请第一方面公开一种起吊装置，该起吊装置包括吊臂、平衡索、角度检测传感器、第一驱动机构；

所述吊臂包括平面绞盘机构，所述平衡索的一端固定于台面中，所述平衡索的另一端绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸，并与所述平面绞盘机构连接；

所述角度检测传感器用于检测所述吊臂与水平面之间的夹角；

所述第一驱动机构与所述平面绞盘机构连接，所述第一驱动机构用于根据所述吊臂与水平面之间的夹角驱动所述平面绞盘机构，以通过所述平面绞盘机构将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

在本申请第一方面中，通过平衡索能够向吊臂提供一个拉力，与此同时，通过驱动平面绞盘机构能够将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度，能够将吊物的重量分布在平衡索的台面固定点及吊臂顶部的支点上，这样一来，能够降低吊臂在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述预设角度为45°；所述角度检测传感器为陀螺仪。

在本申请中，通过驱动平面绞盘机构能够将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至45°，能够将吊物的重量分布在平衡索的台面固定点及吊臂顶部的支点上，这样一来，能够降低吊臂在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述平面绞盘机构包括第一平面绞盘、第二平面绞盘、铰接轴，所述第一平面绞盘、所述第二平面绞盘分别设置在所述吊臂靠近所述台面一端，所述第一平面绞盘与所述第二平面绞盘通过所述铰接轴连接；

以及，所述铰接轴与所述第一驱动机构连接。

在本申请第一方面中，通过铰接轴，第一驱动机构能够驱动第一平面绞盘、第二平面绞盘转动，进而实现拉伸吊绳，从而通过拉伸吊绳调整吊臂与水平面之间的夹角。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述平衡索的数量为两条，一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

在本申请中，通过第一平面绞盘、第二平面绞盘，可分别拉伸两条平衡索。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述吊臂的顶部安装有第一滑轮和第二滑轮；

一条所述平衡索绕经所述第一滑轮向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述第二滑轮的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

在本可选的实施例中，一条平衡索绕经第一滑轮可向平面绞盘机构延伸并与第一平面绞盘连接，与此同时，另一条平衡索绕经第二滑轮可向平面绞盘机构延伸并与第二平面绞盘连接。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述吊臂还包括起重绞盘及吊绳，所述吊绳的一端与所述起重绞盘连接，另一端与吊物连接。在本申请第一方面中，通过起重绞盘可起重吊物。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述起重绞盘固定安装于所述吊臂的中间。

在本申请第一方面中，将起重绞盘固定安装于吊臂的中间，可进一步将吊物的重量分布在平衡索的台面固定点及吊臂顶部的支点上，进一步降低吊臂在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述起吊装置还包括防滑排轮及第二驱动机构，所述防滑排轮与所述吊臂连接；

所述第二驱动机构与所述防滑排轮连接，用于驱动所述吊臂横向左右移动。

在本可选的实施方式中，通过防滑排轮及第二驱动机构，起吊装置的吊臂可左右移动。

此外，本申请第二方面公开了一种起吊系统，所述起吊系统包括的起吊装置及控制器；

所述控制器与角度检测传感器、第一驱动机构电性连接，所述控制器用于根据所述角度检测传感器检测到的吊臂与水平面之间的夹角，驱动所述第一驱动机构，以将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

在本申请第二方面中，通过角度检测传感器能够检测到吊臂与水平面之间的夹角，进而控制器可根据检测结果，将吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度，以使得吊臂与水平面之间的夹角保持在预设角度，进而将吊物的重量分布在平衡索的台面固定点及吊臂顶部的支点上，从而降低吊臂在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述控制器还与第二驱动机构电性连接，所述控制器还用于驱动所述第二驱动机构，以使所述吊臂横向左右移动。

在本申请第二方面中，通过第二驱动机构可驱动吊臂横向左右移动，相应地，在驱动第二驱动机构时，控制器还驱动第一驱动电机以调整平衡索的长度，进而实现吊臂平稳地横向左右移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的起吊装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的一种起吊装置的安装示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种起吊装置的安装示意图；

图5是本申请实施例提供的一种起吊装置的受力示意图。

其中，附图标记为：吊臂2、平面绞盘机构21、起重绞盘22、吊绳221、臂杆23、第一滑轮24a、第二滑轮24b、防滑排轮25、悬吊作业设备3、平衡索4、台面5、固定点51、天沟52。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

请参阅图1、图3、图4，图1是本申请实施例公开的一种起吊装置的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种起吊装置的安装示意图，图4为本申请实施例提供的另一种起吊装置的安装示意图。如图1、图3、图4所示，该起吊装置包括吊臂2、平衡索4、角度检测传感器、第一驱动机构，吊臂2包括臂杆23及固定在臂杆23的底侧的平面绞盘机构21，平衡索4的一端固定于台面5的固定点51上，平衡索4的另一端绕经吊臂2的顶部向平面绞盘机构21延伸，并与平面绞盘机构21连接。

在本申请实施例中，角度检测传感器用于检测吊臂2与水平面之间的夹角，相应地，第一驱动机构与平面绞盘机构21连接，第一驱动机构用于根据吊臂2与水平面之间的夹角驱动平面绞盘机构21，以通过平面绞盘机构21将吊臂2与水平面之间的夹角调整至预设角度。

在本申请实施例中，通过平衡索4能够向吊臂2提供一个拉力，与此同时，通过驱动平面绞盘机构21能够将吊臂2与水平面之间的夹角调整至预设角度，能够将吊物的重量分布在平衡索4的台面5固定点51及吊臂2顶部的支点上，这样一来，能够降低吊臂2在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

而现有技术中的起吊装置在受到吊物的重力和自身的重力的影响下，其吊臂容易受力下坠，进而导致安全事故。

示例性地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种起吊装置的受力示意图。如图5所示，假设悬吊作业设备3为500KG，且通过设置在吊臂2间的起重绞盘22，悬吊作业设备3悬吊在吊臂2的中间位置，此时悬吊作业设备3向吊臂2加力F4约为500KG*9.8N/KG。与此同时，假设吊臂2与水平面之间的夹角为45°，此时，平衡索4的受力F1约为 (500KG/2/2)*9.8N/KG),而吊臂2的顶部受力F5约为(500KG/2) *9.8N/KG,吊臂2底部在水平方向的受力F2约为(500KG/2/2)*9.8N/KG, 吊臂2的底部在垂直方向的受力F3约为(500KG/2/2+500KG/2) *9.8N/KG，这样一来，悬吊作业设备3和吊臂2身的重力就分布平衡索4 及吊臂2的底部，进而当平衡索4固定于固定点51时拉伸而产生拉力，天沟52的侧面和地面受力而提供反向支撑力，从而实现起吊装置的平衡。

在本申请实施例中，可选地，角度检测传感器安装在臂杆23的底部，这样一来，角度检测传感器可检测到臂杆23的底部与水平面形成的夹角。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，预设角度为45°，进一步可选地，角度检测传感器为陀螺仪。

在本申请实施例中，需要说明的是，预设角度也可以是30°，也可以 60°，预设角度为45°只是一种优选方式，例如，在本申请实施例的发明构思的启示下，本领域技术人员能够清楚在平衡索4的台面5固定点51 改变时，通过改变预设角度，也能够实现将吊物的重量分布在平衡索4的台面5固定点51及吊臂2顶部的支点。

在本申请实施例中，通过驱动平面绞盘机构21能够将吊臂2与水平面之间的夹角调整至45°，能够将吊物的重量分布在平衡索4的台面5固定点51及吊臂2顶部的支点上，这样一来，能够降低吊臂2在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，平面绞盘机构21包括第一平面绞盘、第二平面绞盘、铰接轴，第一平面绞盘、第二平面绞盘分别设置在吊臂2靠近台面5一端的两侧，第一平面绞盘与第二平面绞盘通过铰接轴连接，以及，铰接轴与第一驱动机构连接。

在本申请实施例中，通过铰接轴，第一驱动机构能够驱动第一平面绞盘、第二平面绞盘转动，进而实现拉伸吊绳221，从而通过拉伸吊绳221 调整吊臂2与水平面之间的夹角。

在本申请实施例中，臂杆23具有安装槽，第一平面绞盘、第二平面绞盘固定连接于安装槽中。

在本申请实施例中，可选地，第一驱动机构可以是三相电机，也可以是其他可确定铰接轴转动的电机，对此本申请实施例不作限定。

在本申请实施例中，第一驱动机构包括两个三相电机，其中，一个三相电机与第一平面绞盘连接，而另一个三相电机与第二平面绞盘连接，这样一来，可通过两个三相电机分别调整两条平衡索的长度。

在本申请实施例中，平衡索4的数量为两条，一条平衡索4绕经吊臂 2的顶部向平面绞盘机构21延伸并与第一平面绞盘连接，另一条平衡索4 绕经吊臂2的顶部向平面绞盘机构21延伸并与第二平面绞盘连接。在本申请实施例中，通过第一平面绞盘、第二平面绞盘，可分别拉伸两条平衡索4。

在本申请实施例中，可选地，平衡索4可以是钢索。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，吊臂2的顶部安装有第一滑轮24a和第二滑轮24b，其中，一条平衡索4绕经第一滑轮24a向平面绞盘机构21延伸并与第一平面绞盘连接，另一条平衡索4绕经第二滑轮24b的顶部向平面绞盘机构21延伸并与第二平面绞盘连接。

在本申请实施例中，一条平衡索4绕经第一滑轮24a可向平面绞盘机构21延伸并与第一平面绞盘连接，与此同时，另一条平衡索4绕经第二滑轮24b可向平面绞盘机构21延伸并与第二平面绞盘连接。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，吊臂2还包括起重绞盘22及吊绳221，吊绳221的一端与起重绞盘22连接，另一端与吊物连接。在本申请实施例中，通过起重绞盘22可起重吊物。

在本申请实施例中，起重绞盘22可与第三驱动机构连接，进而第三驱动结构可驱动起重绞盘22装置，进而拉伸吊绳221，从而拉伸吊物。需要说明的是，吊物可以是下文所述的悬吊作业设备3。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，起重绞盘22固定安装于吊臂2的中间。在本申请实施例中，将起重绞盘22固定安装于吊臂2 的中间，可进一步将吊物的重量分布在平衡索4的台面5固定点51及吊臂2顶部的支点上，进一步降低吊臂2在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，请参阅图2，图2是图1中的A处的放大示意图。如图2所示，起吊装置还包括防滑排轮25 及第二驱动机构，防滑排轮25与吊臂2连接，第二驱动机构与防滑排轮 25连接，用于驱动吊臂2横向左右移动。

在本申请实施例中，通过防滑排轮25及第二驱动机构，起吊装置的吊臂2可左右移动。

在本申请实施例中，防滑排轮25包括上排轮和下排轮，其中，上排轮与下排轮互相垂直，臂杆23的底部背面与上排轮固定连接，杆23的底部底面与下排列固定连接。相应地，上排轮与天沟52的垂直壁面相抵，并沿着天沟52的垂直壁面左右移动，而下排轮与天沟52的底面相抵，并沿着天沟52的底面左右移动。

在本申请实施例中，可在楼顶的天沟52上安装导轨，其中，导轨与防滑排轮25滑动连接，这样一来，通过第二驱动机构，可驱动防滑排轮 25在导轨中左右移动，进而能够驱动吊臂2左右移动。

此外，本申请实施例公开了一种起吊系统，起吊系统包括的起吊装置及控制器；

控制器与角度检测传感器、第一驱动机构电性连接，控制器用于根据角度检测传感器检测到的吊臂2与水平面之间的夹角，驱动第一驱动机构，以将吊臂2与水平面之间的夹角调整至预设角度。

在本申请实施例中，通过角度检测传感器能够检测到吊臂2与水平面之间的夹角，进而控制器可根据检测结果，将吊臂2与水平面之间的夹角调整至预设角度，以使得吊臂2与水平面之间的夹角保持在预设角度，进而将吊物的重量分布在平衡索4的台面5固定点51及吊臂2顶部的支点上，从而降低吊臂2在受吊物及自身重力的作用下，向下坠落的风险。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，控制器还与第二驱动机构电性连接，控制器还用于驱动第二驱动机构，以使吊臂2横向左右移动。

在本申请实施例中，通过第二驱动机构可驱动吊臂2横向左右移动，相应地，在驱动第二驱动机构时，控制器还驱动第一驱动电机以调整平衡索4的长度，进而实现吊臂2平稳地横向左右移动。

在本申请实施例中，控制器还与第三驱动机构电性连接，以向第三驱动机构驱动指令，进而通过第三驱动机构驱动起重绞盘22卷放吊绳221，从而实现提升、下落吊物。

在本申请实施例中，可选地，控制器可以是安装在起吊装置中，相应地，控制器可与遥控器无线通讯连接，这样一来，位于地面的操作人员能够通过遥控器向控制器当输入控制指令，进而控制起吊装置。

需要说明的是，控制器与驱动机构的电性连接方式、与遥控器无线通讯方式可参考现有技术，本申请实施例不作赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括吊臂、平衡索、角度检测传感器、第一驱动机构；

所述吊臂包括平面绞盘机构，所述平衡索的一端固定于台面中，所述平衡索的另一端绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸，并与所述平面绞盘机构连接；

所述角度检测传感器用于检测所述吊臂与水平面之间的夹角；

所述第一驱动机构与所述平面绞盘机构连接，所述第一驱动机构用于根据所述吊臂与水平面之间的夹角驱动所述平面绞盘机构，以通过所述平面绞盘机构将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

2.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述预设角度为45°；所述角度检测传感器为陀螺仪。

3.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述平面绞盘机构包括第一平面绞盘、第二平面绞盘、铰接轴，所述第一平面绞盘、所述第二平面绞盘分别设置在所述吊臂靠近所述台面的一端，所述第一平面绞盘与所述第二平面绞盘通过所述铰接轴连接；

以及，所述铰接轴与所述第一驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述平衡索的数量为两条，一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述吊臂的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

5.如权利要求4所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂的顶部安装有第一滑轮和第二滑轮；

一条所述平衡索绕经所述第一滑轮向所述平面绞盘机构延伸并与所述第一平面绞盘连接；

另一条所述平衡索绕经所述第二滑轮的顶部向所述平面绞盘机构延伸并与所述第二平面绞盘连接。

6.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂还包括起重绞盘及吊绳，所述吊绳的一端与所述起重绞盘连接，另一端与吊物连接。

7.如权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述起重绞盘固定安装于所述吊臂的中间。

8.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括防滑排轮及第二驱动机构，所述防滑排轮与所述吊臂的底部连接；

所述第二驱动机构与所述防滑排轮连接，用于驱动所述吊臂横向左右移动。

9.一种起吊系统，其特征在于，所述起吊系统包括控制器及如权利要求1-8任一项所述的起吊装置；

所述控制器与角度检测传感器、第一驱动机构电性连接，所述控制器用于根据所述角度检测传感器检测到的吊臂与水平面之间的夹角，驱动所述第一驱动机构，以将所述吊臂与水平面之间的夹角调整至预设角度。

10.如权利要求9所述的起吊系统，其特征在于，所述控制器还与第二驱动机构电性连接，所述控制器还用于驱动所述第二驱动机构，以使所述吊臂横向左右移动。

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