CN110799443B - 施工用吊舱设备及配有施工用吊舱设备的施工车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工用吊舱设备(100)包括：一施工架(110)，其供工作人员搭乘；设备安装部(120)，其设置于施工架(110)的两外侧；电池驱动式升/降机构(130)，其安装在各别的设备安装部(120)上，且通过悬吊缆绳(131)的方式将施工架(110)升/降至一施工位置；及电池(140)，用于驱动各别的升/降机构(130)。设备安装部(120)构成大体上保持右侧与左侧间的重量平衡。

Description

施工用吊舱设备及配有施工用吊舱设备的施工车

技术领域

本发明涉及一种施工用吊舱设备及一种备有施工用吊舱设备的施工车。

具体而言，施工场地的限制已可通过利用电池驱动的施工用吊舱设备的手段来消除。特别是通过安装于施工车的施工用吊舱设备，使施工车能够行进至任何结构，诸如路桥；且能够例如检查及维修桥墩的整个壁面等。

背景技术

目前，施工用吊舱设备的使用上配有一施工架，以允许工作人员搭乘，并通过缆绳诸如安装在屋顶上的钢丝而悬吊，以在例如建筑物、船舶、发电厂、水槽、烟囱与桥梁等结构的建造、维修与检验时，可以在壁面等高空处安全、高效地执行施工。

在施工用吊舱设备中，工作人员可在墙面上施工，同时可通过改变卷绕在外挂式(endless)卷绕器滑轮上的缆绳的位置，将施工架从屋顶下降(例如，专利文献1)。

在检查与维修路桥等情况下，施工用吊舱设备配有一伸臂机构，其通过结合车装的转动、伸缩与升降起重机构，将一前端部移到一预期位置，且高空施工用车辆(桥梁检查车)会与安装在伸臂机构的前端的施工架一起使用。

例如，在高空施工用车辆中，伸臂机构的前端从一道路的顶部移到一施工位置，且工作人员从设在前端部的施工架进行施工(例如，专利文献2)。

引证专利清单

专利文献

专利文献1：日本公开专利申请案公告第2009-228358号

专利文献2：日本公开专利申请案公告第2003-128392号

发明内容

在高空施工用车辆对桥梁等结构进行检查及维修，且桥墩高度为数十公尺的情况下，会有一位置是即使通过伸臂机构的伸缩，都无法从道路的顶部接近，且施工范围会受到限制。

利用施工用吊舱设备，大范围的向下施工将可通过缆绳来悬吊延长的施工架而进行。然而，由于施工架不能从道路的顶部悬吊，因此无法接近及处理缆绳悬吊点上方的区域，或一路面板的下表面及该下表面下方的区域。

另外，尽管通过装设在施工用吊舱设备中的施工架上的外挂式卷绕器可减轻施工范围的限制，但须有电力供应来驱动外挂式卷绕器，且需要用到能够对应于该施工范围的电力供应缆绳。

就此方面，可以考虑使用不需要电力供应缆绳的电池驱动式卷绕机。然而，一旦将电池等安装在例如通过两条缆绳悬吊的施工架上，则右与左的缆绳可能会受到不均匀的负载，而且在保持水平的情况下，可能无法升/降施工架。另外，安装在施工架上的电池等可能会妨碍工作人员在施工架中的移动，或导致施工性能劣化。

本发明是鉴于上述相关技术问题而提出，本发明的一目的是提供一种施工用吊舱设备及一种配有该施工用吊舱设备的施工车，该施工用吊舱设备允许施工不受施工场地限制并可在稳定的状态下进行。

解决问题的技术手段

为了实现上述目的，根据本发明第一态样的一种施工用吊舱设备包括：一施工架，其供工作人员搭乘；设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；电池驱动式升/降机构，其安装在各别的设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；及电池，用于驱动各别的升/降机构，其中该电池配有一辅助电池，且该辅助电池构成能够同时驱动在两侧上的该升/降机构，并且该设备安装部构成大体上保持右侧与左侧间的重量平衡。

较佳者为该辅助电池被装设成可从该施工架内拆卸。

根据本发明第二态样的一种施工用吊舱设备包括：一施工架，其供工作人员搭乘；设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；电池驱动式升/降机构，其安装在各别的设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；及电池，用于驱动各别的升/降机构，其中该电池被装设成可从该施工架内拆卸，并且该设备安装部构成大体上保持右侧与左侧间的重量平衡。

根据本发明第三态样的一种施工用吊舱设备包括：一施工架，其供工作人员搭乘；设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；电池驱动式升/降机构，其安装在各别的设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；电池，用于驱动各别的升/降机构；及一颜色识别传感器，用以检测该缆绳的一有色下端部，其中该设备安装部构成大体上保持右侧与左侧间的重量平衡，且该升/降机构通过来自该颜色识别传感器的一检测信号而停止。

根据本发明第四态样的一种施工用吊舱设备包括：一施工架，其供工作人员搭乘；设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；电池驱动式升/降机构，其安装在各别的设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；及电池，用于驱动各别的升/降机构，其中该设备安装部构成大体上保持右侧与左侧间的重量平衡，且该施工架的两侧上的框架及该设备安装部内的框架构成共享。

较佳者，该施工用吊舱设备包括一颜色识别传感器，用以检测该缆绳的一有色下端部，其中该升/降机构通过来自该颜色识别传感器的一检测信号而停止。

较佳者，在该施工用吊舱设备中，该施工架的两侧上的框架及该设备安装部内的框架构成共享。

较佳者，该升/降机构构成配有一外挂式卷绕器，其用以通过卷绕该缆绳的一滑轮的转动来改变该缆绳的位置，以进行升/降动作，及一卷线轮，其用以通过在该滑轮下方的旋转来卷绕或展开该缆绳。

较佳者，该施工用吊舱设备还包括一区域传感器，其用以检测在一向下方向上的障碍物，其中该升/降机构通过来自该区域传感器的一检测信号而停止。

根据本发明第五态样的一种配有施工用吊舱设备的施工车包括：根据本发明第一态样至第四态样中的任一者所述的施工用吊舱设备；一伸臂机构，其通过结合安装在一车主体上的一转动机构、一伸缩机构、与一升降起重机构，将一前端部移到一预期位置；一垂直延伸的支撑柱，其设置在该伸臂机构的一前端部分；及一悬架，其设置在该支撑柱的一上端部，且位于该施工架的外部，并允许工作人员在该支撑柱的一上端上方进行施工，其中施工车通过施工用吊舱设备两侧上的缆绳悬吊在其悬架上所构成。

较佳者，绕着一垂直轴旋转的一转动柱构成该支撑柱。

较佳者，该施工车构成安装有一充电装置，且该充电装置在施工车行驶期间对该电池及该辅助电池进行充电。

发明效果

根据本发明，施工没有场地的限制，且可在一稳定状态下完成。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的施工用吊舱设备的前视图。

图2是根据本发明的实施例的平面视图。

图3是根据本发明的实施例的右侧视图。

图4A是根据本发明的实施例的施工架的平面视图。

图4B是根据本发明的实施例的前视图。

图4C是根据本发明的实施例的右侧视图。

图5A是根据本发明的实施例的左设备安装部的侧视图。

图5B是根据本发明的实施例的左设备安装部的前视图。

图6A是根据本发明的另一实施例的右设备安装部的侧视图。

图6B是根据本发明的另一实施例的右设备安装部的前视图。

图7是根据本发明的实施例的控制面板与操作面板的示意图。

图8A是根据本发明的实施例的电池切换至正常状态时的切换状态的示意图。

图8B是根据本发明的实施例的电池切换至初始状态时的切换状态的示意图。

图9是根据本发明的实施例的配有施工用吊舱设备的施工车的示意结构图。

图10A是根据本发明的实施例的施工车的平面视图。

图10B是根据本发明的实施例的施工车的侧视图。

其中，附图标记：

100 施工用吊舱设备

110 施工架

111 施工踏板

112 支柱

113 支柱

114 水平构件

115 前框架

116 后框架

117 开/关框架

118 底框架

120 设备安装部

121 主框部

122 保护框部

123 底框部

124 缓冲器

125 压力滚轮

126 橡胶脚

130 升/降机构

131 缆绳

132 外挂式卷绕器

133 左马达

134 右马达

135 卷线轮

136 夹持装置

137 止动装置

140 电池

141 辅助电池

142 电池盒

150 控制面板

151 主电路

152 控制电路

160 操作面板

161 转换开关

162 辅助操作面板

163 紧急停止按钮

170 区域传感器

171 颜色识别传感器

1 施工车(配有吊舱设备的施工车)

20 车体

30 转动机构

31 转动基座

32 转动基座

40 伸缩机构

50 升降起重机构

51 水平升降起重轴

52 水平臂

53 水平升降起重轴

60 伸臂机构

61 第一动臂

62 第二动臂

63 第三动臂

64 施工架基座

65 臂操作面板

70 支撑柱

71 转动柱

80 悬架

81 框架

S 上限停止位置

具体实施方式

在下文中，本发明的施工用吊舱设备的一实施例将参考附图详细说明。

如图1至图6所示，一施工用吊舱设备100配有一施工架110，其供工作人员搭乘；设备安装部120，其设置在施工架110两外侧上；电池驱动式升/降机构130，其安装至各别的设备安装部120上，并通过悬吊缆绳131的方式来将该施工架110升/降到一施工位置；及电池140，用以驱动各别的升/降机构130。设备安装部120构成实质上保持右侧与左侧间的重量平衡。

施工架110配有一供工作人员搭乘的施工踏板111。例如，施工踏板111形成一矩形形状，其具有沿着一施工表面的一长边，且在垂直于该施工表面的方向(深度方向)为较短。支柱112竖立在施工踏板111的四个角上，且两中间支柱113在纵向中间部分中以实质上相等的间隔设置。水平构件114固定在施工表面侧上的中间支柱113与支柱112的上端部，及在上下方向上的中间部上。因此，形成了一格框形的前框架115。一后框架116相对于前框架115而设置在与该施工表面相对的一侧上，且配有一格框形的开/关框架117，其中开/关框架117设置在两中间支柱113之间，并且通过一铰链的方式接附到中间支柱113的一者。开/关框架117能够在施工架110内进行开/闭，且可通过一锁件固定并固持在后框架116上。

换言之，施工架110具有一空间由施工踏板111与位在其前后的前框架115及后框架116所围绕，以供工作人员搭乘及施工，且工作人员可以在该空间没有负载的情况下，在施工踏板111上自由移动及施工。

施工踏板111的形状并不限于该矩形形状。施工踏板111可形成与该施工面形状相对应的形状，例如，一圆弧形状。

在施工踏板111的下侧，连同该施工架110一体设置的一底框架118是设置在距施工踏板111一定距离的位置上。一用于用以容纳一控制面板150等的容纳空间形成在底框架118与施工踏板111之间。控制面板150控制升/降机构130等的操作，并安装在底框架118上。控制面板150安装在底框架118的中间部，以确保施工架110右侧与左侧之间的重量平衡。

设备安装部120设置在施工架110的两侧上。安装在设备安装部120上者是施工用吊舱设备100操作时所必需的设备，例如，升/降机构130、电池140、一辅助电池141、及一操作面板160。

设备安装部120配有盒形主框部121，每个主框部121配置为施工架110两侧的两支柱112的两倍。施工用吊舱设备100可通过连接到施工架110两侧的主框部121而构成一无关于施工架110尺寸大小(施工踏板111尺寸大小)的单元。

设备安装部120的主框部121的前后宽度等于施工踏板111的前后宽度(深度)。设备安装部120的主框部121的左右宽度小于根据可容纳电池140的两电池盒142、可容纳一辅助电池141的电池盒142与操作面板160等尺寸大小所决定的深度。主框部121在右与左具有相同的构造。

一保护框部122从主框部121横向(在沿着施工面的方向上)突出，并在主框部121的中间下方处与主框部121一体设置，使得升/降机构130的一外挂式卷绕器132可被安装。保护框部122确保根据外挂式卷绕器132的尺寸(左右宽度)的一安装空间。

设备安装部120的底部配有与施工架110的底框架118连接的箱框形底框部123。卷线轮135用以分别卷绕两条缆绳131，并可旋转安装在底框部123上。通过外挂式卷绕器132推入或拉出缆绳131，可使壳体形卷线轮135转动，并将缆绳131收纳成线圈状。

可确保对设备安装具有足够强度的材料，诸如钢材，被选择作为构成设备安装部120的主框部121、保护框部122、底框部123等的材料。

相反地，上述的施工架110可由一铝材、一合成树脂材料等形成，或者可与一钢材组合形成，只要施工架110能确保强度让工作人员能够安全施工即可。因此，相较于使用钢材等情况，其可达到减轻重量的目的。

设备安装部120的外角部在平面视图中形成圆弧形，而不是正方形。一缓冲器124接附到该外角部，以从上方与下方覆盖该外角部。缓冲器124为弹性材料，例如，片材等封裹的海绵。

在主框部121的前表面及后表面上方与下方，有四个压力滚轮125接附在一侧(前表面侧)，而总共八个压力滚轮125接附在两侧(前表面侧与后表面侧)。在沿施工面等升/降施工用吊舱设备100的情况下，通过压力滚轮125抵于施工面上滚动，可防止施工架110与设备安装部120之间的接触。

在底框部123的底部，有两橡胶脚126接附在底框部123每一侧的前方与后方。施工架110与设备安装部120通过四个橡胶脚126而置放并支撑在例如一踏板表面上。

升/降机构130分别安装在右与左设备安装部120的主框部121上，且两外挂式卷绕器132等构成升/降机构130。因此，确保了右与左设备安装部120之间的重量平衡。

从一结构、一悬挂框等悬吊缆绳131卷绕在外挂式卷绕器132的绳轮上，且通过在缆绳131与外挂式卷绕器132的绳轮间的摩擦力，可以在移动缆绳131的卷绕位置的同时，升/降施工架110。

外挂式卷绕器132分别配有电池驱动式马达133与134。左马达133与右马达134通过控制面板150与操作面板160来控制及操作。

设备安装部120的一者配有分别容纳电池140与辅助电池141的两电池盒142。每个电池盒142可以从施工架110近下端部的一侧打开/关闭，且安装成可更换电池140与辅助电池141。

容纳电池140的电池盒142与操作面板160安装在另一设备安装部120中。电池盒142也可以从施工架110近下端部的一侧打开/关闭，且安装成可使电池140能被更换。

操作面板160用于经由控制面板150来操作升/降机构130。操作面板160具有朝施工架110的一侧设置的一操作面。操作面板160可以在近一侧端部之处打开/关闭，并可从施工架110侧进行检查等动作。

操作面板160的配置使得仅有一操作能通过分配给安装在施工架110的底框架118上的控制面板150的一控制功能来执行，且操作面板160的重量与一辅助电池141的重量实质上相同。即使操作面板160的重量受到调整，控制面板150也可安装在施工架110的中间部，而无需考虑重量平衡与其重量本身的因素。

如此，可实质上确保右与左设备安装部120之间的重量平衡。

虽然为了便于说明而将两电池140与辅助电池141区分开，但也可使用相同规格的电池例如，锂离子电池。辅助电池141可以在规格上不同于具有相同规格的右与左电池140。在此情况下，可大体上确保辅助电池141与操作面板160之间的重量平衡。

除了诸如操作(升/降)的控制及升/降机构130的左马达133与右马达134的停止操作与自动停止的控制外，控制面板150与操作面板160还可执行紧急停止。如图7、8A与8B所示，控制面板150配有一主电路151与一控制电路152。操作面板160配有一转换开关161，用以在由辅助电池141所主导的一正常操作(正常)与一操作(初始)之间进行切换；一辅助操作面板162，其被携至施工架110内以进行升与降的操作；及一紧急停止按钮163，用以紧急停止操作。

安装在左设备安装部120上的电池140是经由操作面板160的电路保护器与控制面板150的主电路151连接到左马达133。同样地，安装在右设备安装部120上的电池140是经由操作面板160与控制面板150连接到右马达134。

一再生电流可以从用以驱动外挂式卷绕器132的马达133、134回收到电池140。因此，可以节省能量。

辅助电池141经由操作面板160的电路保护器与控制面板150的主电路151连接到左马达133与右马达134，并进一步连接到控制电路152。因此，辅助电池141能够在一正常状态下供应电力给控制电路152，还能够在一初始状态下除了供应电力给控制电路152外，同时供应电力给左马达133与右马达134。

紧急停止按钮163安装在操作面板160上表面的一位置，以在紧急情况下进行操作。一旦进行操作，紧急停止按钮163会立即停止左马达133与右马达134。

通过控制面板150与操作面板160对升/降机构130如下进行左马达133与右马达134的操作。

在一正常操作的情况下，操作面板160的转换开关161从“关闭”切换到“正常”。

在此正常状态下，进行控制以使电力从左电池140供应至左马达133。类似地，进行控制以使电力从右电池140供应至右马达134。再者，来自操作面板160的辅助操作面板162的上升或下降的一操作指令被发送到控制面板150(参见图8A)。

因此，在施工架110及与其成为一体的设备安装部120通过右与左外挂式卷绕器132来升高或降低时，可同时保持在一大致水平的状态。

一旦将施工架110升/降到施工位置后，工作人员即可通过使用辅助操作面板162来进行停止操作，并进行预定的施工。

在一位置完成施工之后，工作人员再次进行升高或下降的操作，并将施工架110停在下一施工位置，并重复预定的施工。

通过此种方式来重复进行施工架110的升高/降低，电池140会被耗尽，使得左马达133与右马达134在外挂式卷绕器132的驱动力上产生差异，且会出现诸如施工架110轻微倾斜的现象。

如前述，一旦施工架110倾斜，工作人员可停止升/降操作，确认到电池140的电量耗尽，并将操作面板160的转换开关161切换至“初始”(参见图8B)。

转换开关161的切换导致一初始状态，在此状态下，电力可从辅助电池141同时供应到左马达133与右马达134。在该初始状态下，工作人员进行上升或下降操作，使得施工架110返回到施工架110的原始位置，并对电池140充电或更换电池140，以做好下一次施工的准备。

在该初始状态下，由于通过一辅助电池141来驱动在左侧与右侧上的两马达133、134，因此施工架110的升/降速度会降低，但至少施工架110可返回到原点位置，而无需手动驱动外挂式卷绕器132。

电池140的耗尽可通过设置在电池140中的一电量检测传感器(未显示)来识别，而不是通过施工架110的倾斜来识别。左马达133与右马达134可通过从电量检测传感器输入到控制电路152的一检测信号而自动停止。

施工架110可配有一倾斜传感器(未显示)，且左马达133与右马达134可通过从倾斜传感器输入到控制电路152的一检测信号而自动停止。另外，但不限于可配置另一个用于检测电池140耗尽的传感器，使左马达133与右马达134能自动停止。

施工用吊舱设备100配有一夹持装置136(参考图3、图5、图6)，其在紧急情况下与现有的施工用吊舱设备情况相同，都能够自动停止。夹持装置136可在下降速度超过一设定速度的情况下，通过夹住缆绳131来停止施工用吊舱设备100，以作为一安全装置使用。

施工用吊舱设备100配有一区域传感器170(参见图5A)，以检测一施工相关的障碍物。区域传感器170接附在设备安装部120的底框部123上，并且具有一检测单元朝下设置。来自区域传感器170的一检测信号会被输入到控制面板150的控制电路152。控制电路152进行控制，使得升/降动作可通过基于区域传感器170的检测信号所输出用于左马达133与右马达134的一停止指令而停止。

区域传感器170是例如一扫描型障碍物检测传感器等，其利用一发光二极管光束来扫描一半圆形区域、通过测量到障碍物的距离与障碍物的角度来计算坐标、并在一设定区域中检测障碍物。

在现有相关的技术中，障碍物检测杆被安装以突出于施工架110，且当障碍物检测杆与障碍物(例如，从地面、道路、升/降中间的建筑物等突出的突出部)之间发生机械接触时，该障碍物可通过从障碍物检测杆所获得的一检测信号而被检测到。相反地，区域传感器170能够以非接触状态检测一设置区域中的障碍物，且即使在该设置区域中包括例如植被(树木覆盖的地方)或海洋或河面的情况下，也能够执行检测。因此，即使在将施工用吊舱设备100应用于道路、桥墩等的检查施工的情况下，区域传感器170也能够可靠地检测障碍物，并且能够在一旦检测到障碍物时，自动停止施工架110的升/降动作。

施工用吊舱设备100配有具一有色部分的缆绳131与一颜色识别传感器171，其用以识别该有色部分的颜色，以检测与施工相关的施工架110的下限位置(参见图5A)。颜色识别传感器171接附到设备安装部120的主框部121，并且朝向每条缆绳131。颜色识别传感器171的一检测信号输入到控制面板150的控制电路152。控制电路152接收颜色识别传感器171的检测信号，输出一停止指令到左马达133与右马达134，并执行控制以停止施工架110的升/降动作。

一白点光电传感器具有一内建的放大器等，且可用作颜色识别传感器171。该传感器将一白色发光二极管以一点状施加到缆绳131，接着通过一光接收元件的方式接收来自缆绳131的光，并判断缆绳131的色彩。

色彩施加到缆绳131的下端部附近。例如，色彩施加为红色。一旦颜色识别传感器171检测到缆绳131的红色部分是一升/降极限升程(lift)时，则颜色识别传感器171会进行控制，使得施工架110的升/降动作通过输出到左马达133与右马达134的一停止指令而停止。

工作人员也可通过以预定间隔将多种不同颜色加到缆绳131上，或以预定间隔将相同颜色加到缆绳131上，来识别当前施工位置的概况。在此情况下，工作人员能够通过例如，扬声器(未显示)中产生对应于每种颜色的警告声，或通过颜色识别传感器171的检测信号所改变的警告声产生次数所产生的警告声，来可靠地识别当前的施工位置。

一止动装置137(参见图3)设置在缆绳131的下端部，使得缆绳131可机械地防止从外挂式卷绕器132掉落，并确保紧急情况下的安全性。

施工用吊舱设备100配有各种安全装置，其与相关先前技术中的悬高作业台设备类似。安全装置的范例包括一用于自动停止在上限位置处的上限开关。

对于如上所配置的施工用吊舱设备100，在一结构的外壁表面上进行施工的情况下，两条缆绳131的上端通过一固定金属配件等方式固定在该结构的外壁表面的上端部分，且缆绳131被悬吊。然后，各自的缆绳131的下端卷绕在外挂式卷绕器132的滑轮上，该外挂式卷绕器132安装在设于施工用吊舱设备100的施工架110两侧的设备安装部120上。因此，缆绳131可被引导到卷线轮135而被卷绕，并可从卷线轮135上展开。

在以此种方式准备施工之后，工作人员进入施工架110，并对操作面板160与辅助操作面板162进行操作。因此，升/降机构130的外挂式卷绕器132的左马达133与右马达134被驱动，且工作人员通过反复将施工架110升/降到施工位置，而执行每个施工位置上的施工。

在施工用吊舱设备100中，两电池140在该正常操作期间彼此独立驱动左马达133与右马达134。一旦两电池140中的任何一者耗尽，工作人员就需切换到辅助电池141，并且左马达133与右马达134被控制以在相同时间驱动。

电池驱动免除了施工场地的限制。另外，施工可以在稳定的状态下进行，而不会有左右倾斜情况发生。

在施工用吊舱设备100中，施工架110上不存在负载，因此，工作人员可以在施工架110上的每个施工位置中自由移动及施工。

诸如施工用吊舱设备100的升/降机构130的装置安装在设备安装部120上，因此可通过设备安装部120确保相对于一安装负载的强度。因此，施工架110可以是相对于工作人员搭承重量所对应的一结构，并且相较于包括施工架110的整个结构为刚性结构的情况，可以通过铝化或树脂化施工架110来减少整体的重量。

将升/降机构130等安装在施工架110上是不需要的，因此，无论施工架110的尺寸如何，都可以通过将设备安装部120连接到施工架110的两侧来组成施工用吊舱设备100。利用此种构造，两设备安装部120与施工架110可以形成一个单元，并且诸如施工架110的尺寸之类的规格可以轻易地被改变。

在施工用吊舱设备100中，驱动升/降机构130的外挂式卷绕器132的马达133、134由电池140与辅助电池141驱动。因此，不需要将一电源供应缆绳或一操作缆绳连接到一结构等的上端部，因此可以容易进行高悬吊的施工，而且施工可以在受风等因素影响最小化的情况下进行。

在正常操作期间，左马达133与右马达134分别由两电池140驱动，并且一旦电池140耗尽，左马达133与右马达134就会由辅助电池141同时驱动。因此，设备安装部120可以是精巧的，且可进一步实现减轻重量。

辅助电池141与操作面板160安装在右与左设备安装部120上，从而确保了重量平衡。因此，施工架110的倾斜能够受到抑制，不会对各缆绳131施加不均匀的张力，也因此工作人员能够安全施工。

电池140与辅助电池141的电池盒142可以通过从施工架110的一侧打开/关闭来做更换，因此工作人员可以轻易地更换电池140与辅助电池141，并且可有高效施工。

施工用吊舱设备100配有区域传感器170，且区域传感器170可检测障碍物。因此，相较于通过先前技术的障碍物检测杆的方式来检测一接触障碍物的情况，配有区域传感器170的施工用吊舱设备100即使在海面等上与植被中仍能够检测障碍物，且能够使工作人员在任何施工地点施工都能够检测到障碍物。

施工用吊舱设备100通过在缆绳131下端部附近施加色彩及通过颜色识别传感器171识别色彩等方法，来检测施工架110的下限位置。因此，必要的升起会随施工地点而变化，且即使在相对于缆绳131的有效长度超过的地方下降的情况下，左马达133和右马达134在到达下限位置之前会接收到一停止指令，施工架110的升/降动作可被停止。因此，即使在施工地点的下限位置被树木等覆盖且无法明确掌握的情况下，在缆绳131的有效长度范围内也可安全施工。

其次，本发明配有施工用吊舱设备的施工车的一实施例将参考图9、图10A与图10B进一步说明。

配有施工用吊舱设备100的施工车1设置有一施工用吊舱设备100；一伸臂机构60，其通过结合装在一车体20上的一转动机构30、一伸缩机构40、与一升降起重机构50，将一前端部移到一预期位置；一垂直延伸支撑柱70，其设在伸臂机构60的前端部；及一悬架80，其设在支撑柱70的上端部，且位于施工架110的外部，并允许工作人员在支撑柱70的上端上方施工。此外，施工车1通过施工用吊舱设备100的两侧上的缆绳131上端悬吊在施工车1的悬架80构成。

换言之，配有本发明施工用吊舱设备100的施工车1(以下简称为施工车)配有悬架80，用以经由装在车体20上的伸臂机构60前端部上的支撑柱70来悬吊施工用吊舱设备100，且经由缆绳131悬吊在悬架80的施工架110通过升/降机构130进行升/降。

因此，施工车1能够在道路上自由移动，并且能够将车体20的伸臂机构60的前端移到一预期位置。另外，通过升/降悬吊在伸臂机构60前端的悬架80上的施工架110，工作人员可在升/降范围内的一预期位置进行施工、可在位于施工架110外的悬架80上方进行施工、并可以在没有施工范围的限制下进行大范围的施工。

本实施例的施工车1用作例如一桥梁检查车，以作为在高空施工的车辆。如同在现有技术的桥梁检查车中，伸臂机构60安装在车体20上，且伸臂机构60的前端部可通过伸臂机构60移到一预期位置。伸臂机构60结合一组或多组转动机构30、一组或多组伸缩机构40、及一组或多组升降起重机构50一起设置。

如图9所示，伸臂机构60是通过例如，三个动臂所构成，其配有一第一动臂61、一第二动臂62与一第三动臂63，其中第二动臂62与第三动臂63从位在一基端部的第一动臂61朝向该前端部。

第一动臂61配有多个伸缩动臂，并且可通过伸缩机构40来伸缩。转动机构30绕着一垂直轴转动并设在车体20上，而第一动臂61经由升降起重机构50的一水平升降起重轴51接附至一转动基座31，并且能够转动及升降起重。

第二动臂62配有多个伸缩动臂，并且可通过伸缩机构40来伸缩。第二动臂62经由一水平臂52接附到转动第三动臂63的一转动基座32上，该水平臂构成设置在第一动臂61的前端部的升降起重机构50。

第三动臂63配有多个伸缩动臂，并且可通过伸缩机构40来伸缩。第三动臂63经由转动基座32接附到第二动臂62上，该转动基座构成设置在第二动臂62的前端部的转动机构30。

一能够保持水平状态的施工架基座64设置在第三动臂63的前端部。

所述用以将第三动臂63的前端部移到预期位置的伸臂机构60通过转动机构30、伸缩机构40与升降起重机构50结合于第一动臂61至第三动臂63所构成。

伸臂机构60的转动机构30、伸缩机构40与升降起重机构50配有一电驱动装置及一液压驱动装置例如，一液压缸与一液压马达之类，并由该等装置所驱动。伸臂机构60可经由其一臂操作面板65从施工架110的一上限停止位置S(稍后描述)进行操作。

在施工车1中，

的交流电源通过安装在车体20及液压驱动机构上的一发电机来确保，并且电力能够供应至臂操作面板65。

伸臂机构60的构造仅是一应用于桥梁检查车的范例，并不限于此实施例。只要伸臂机构60的前端部可移到一预期位置，动臂的数量及例如连接动臂的机构30、40和50的每一者的设置就可适当决定。

施工用吊舱设备100接附到伸臂机构60前端部(即本实施例中的第三动臂63的前端部)上的施工架基座64。

垂直延伸支撑柱70安装在施工架基座64上。在本实施例中，支撑柱70设置在施工架基座64上，作为一绕着垂直轴旋转的转动柱71。

接附有支撑柱70的施工架基座64可以绕位在伸臂机构60之侧的一垂直轴转动。然后，即使固定支撑柱70也能够有类似于转动柱71的功能。

即使在施工架基座64转动的情况下，以及即使从伸臂机构60之侧使施工架基座64转动的情况下，转动操作也可以通过上述操作的施工架的操作面板160来启动。

在作为使转动柱71转动的一示例性驱动机构中，一蜗轮接附到施工架基座64与转动柱71，且一啮合蜗轮的蜗杆可通过手柄的方式转动，也可通过一液压马达或一电动马达来驱动。

悬架80由设在转动柱71的上端处的一框架81(参见图10A和图10B)所构成，其在一水平面上形成一横向长方形形状，大于施工架110，且具有一能够环绕施工架110外部的尺寸大小。悬架80的一短边的中间部分接附至转动柱71，且转动柱71横向突出。

悬架80可以是形成为凹入的一框架(未显示)，且大体上为矩形的形状，其大于施工架110，且具有一能够环绕施工架外部的尺寸大小。另外，该框架不限于下列情况：将该框架设置在一水平面上、框架具有一大体上凹入的垂直横截面形状向下开口、及在一水平面上与一大体上凹入或矩形的形式组合。悬架80的平面形状不限于一矩形，并且可以是其他形状，只要其尺寸与形状允许从施工架110的内部在悬架80上方进行施工，超过施工架110，并允许施工架110的外部被包围。

利用框架状的悬架80，从比施工架110大的框架81的内部向上作业变为可能，并且具有能够包围外部的一尺寸大小，其不同于一单柱的情况。

缆绳131的上端部固定在悬架80的框架81上并从其悬吊，缆绳131通过构成用以升/降施工架110的升/降机构130的多条缆绳131(例如两条绳索)构成。

缆绳131的一扭转机构(未显出)设置在悬架80与缆绳131之间。因此，缆绳131可绕一中心轴线枢转，且不会发生扭转情况。

如图1至图3、图5与图6所示，两条悬挂缆绳131的下端绕线在安装于设备安装部120上的外挂式卷绕器132的滑轮上。在例如，构成装于设备安装部120的升/降机构130的两外挂式卷绕器132中，固定并悬吊在悬架80上的两条缆绳(钢丝绳)131分别卷绕在左侧与右侧的滑轮上。如前述，在缆绳131的卷绕位置通过缆绳131与外挂式卷绕器132的绳轮间的摩擦力而移动同时，施工架110会被升高/降低。

如果有必要，用于加强的一片状材或一网状材接附到施工架110与设备安装部120，从而防止一施工相关的掉落或飞散的对象。

在施工架110位于施工车1的上限停止位置S的情况下，可经由设置在操作面板160上的一充电连接器(未显示)，从外部向装在设备安装部120的电池140和辅助电池141供应电力进行充电。

另外，一再生电流可以从驱动外挂式卷绕器132的马达133、134回收到电池140，并且结果可以节省能量。

在车体20装有施工用吊舱设备100的施工车行进期间，可以经由设置在车体20上的一充电连接器(未显示)从车辆的一电力产生装置进行电力供应。两电池140和辅助电池141可因而被充电。

除了安装在设备安装部120上的辅助电池141与两电池140之外，还可以在施工车1中设置两或三个以上的备用电池140。在施工用吊舱设备100中进行施工的期间对备用电池充电，吊舱施工可通过备用电池而持续进行。

在施工车1中，外挂式卷绕器132被使用，使得从悬架80悬挂的缆绳131的长度是根据施工架110上升范围的长度。因此，壁面的施工可以在施工架110于预期的范围内升/降情况下进行，而没有任何限制。

在从施工架110进行施工期间，可以调整悬架80围绕该垂直轴的位置，以通过转动柱71的转动使施工架110与施工壁面平行。

配有施工用吊舱设备100的施工车1具有用于安全施工的一联锁机构，并且在机械上与电气上互锁。

伸臂机构60不能在施工用吊舱设备100施工期间进行操作。换言之，伸臂机构60的臂操作面板65安装在伸臂机构60的前端部的支撑柱70，本实施例的转动柱71上，且其设置使得可让工作人员的手仅有在从悬架80悬吊的施工架110位于上限停止位置S处的情况下可触及。因此，在施工架110开始升/降(降低)之后，臂操作面板65被实体地设置成不能被工作人员的手触及，且伸臂机构60的操作被禁止。

一连接固持机构(未显示)设置在施工架110与悬架80之间，以作为一机械锁定机构。该连接固持机构将位在上限停止位置S的施工架110固定至悬架80，使得不能进行升/降(降低)。该连接固持机构将施工架110连接到悬架80，并通过将具有一上端部固定到悬架80的连接杆的下端部的钩件钩到施工架110的悬臂孔洞中，以固持该施工架110。基于该连接固持机构的施工架110的连接固持可例如通过如下方式轻易执行：将施工架110从上限停止位置S略微升高并将钩件钩到施工架110的悬臂上之后，将施工架110降低到上限停止位置S。相反地，可以通过稍微升高及移除连接固持机构来执行连接固持状态的释放。

利用该连接固持机构，施工架110可被连接至悬架80，并由悬架80所固持，能够被禁止施工架110的升/降(下降)，并可防止对两条缆绳131施加负载。

此外，悬吊施工架110的缆绳131配有一负载检测单元(未显示)。负载检测单元电性检测没有对缆绳131施加负载的上限停止位置S。换言之，为了检测连接固持机构将施工架110连接并固定在悬架80，一负载传感器设于悬架80上，以作为该负载检测单元，且缆绳131被悬吊。负载传感器性电检测到负载超过一设定值。

此外，一撞针接附至施工架110，一机械限位开关设置在悬架80的一侧，且施工架110的上限停止位置S通过该限位开关被获得成一电子信号。再者，施工架110的上限停止位置S通过检测施工架110的位置的一邻近传感器、一负载传感器、或一限位开关而获得当作一电子信号。

利用负载检测单元，没有负载施加到缆绳131的上限停止位置S可以被电性检测出，且诸如施工架110的升/降的操作可被互锁。

因此，当施工架110不在上限停止位置S时，无法操作伸臂机构60的一互锁状态可被启动。

工作人员在如上所述构成施工用吊舱设备100的施工车1中如下施工。

工作人员通过在道路上行驶施工车1而移到施工场地。

在施工场地，工作人员在作为一普通桥梁检查车辆或一高空作业车辆的情况下，于车体20的一侧上准备开始施工。换言之，工作人员需进行前置施工的开始检查、平整路面的确认、停车煞车等的停止状态确认、外伸支架操作等。

其次，工作人员进入施工架110，施工架110悬吊在伸臂机构60的前端部的上限停止位置S上，并由通过连接固持机构所固持。

随后，工作人员从施工架110的内部操作接附在转动柱71上的臂操作面板65，并且通过伸臂机构60的机构30、40与50的每一者将施工架110设置在施工对象的一预期位置(施工起点)。

在下列状态的情况下，安全性可通过在臂操作面板65上所执行的操作来确保：通过该连接固持机构将施工架110机械地连接并固持在上限停止位置S的状态，及电性地施加在缆绳131上的一负载未施加或上限停止位置S被负载检测单元检测到的互锁状态。

此外，通过来自施工架110的操作面板160的操作，使转动柱71转动，并将施工架110设置成平行于壁表面。如此完成准备动作。

在基于施工架110的施工初始情况下，由连接固持机构进行的机械连接固持被解除。施工架110稍微升高，并且连接固持机构的钩子从施工架110的支架上移开。

一旦解除连接固持状态，则负载检测单元检测到负载施加到缆绳131上，或者例如，施工架110不在上限停止位置S上(例如，施工架110稍微降低了)。然后，臂操作面板65上的操作被互锁，且伸臂机构60的操作被禁止。因此，防止诸如伸臂机构60移动施工架110的悬架80的位置的任意操作。

在施工架110上的施工期间，从施工架110内部在悬架80上方的施工也是可能的，因此上限停止位置S可通过伸臂机构60预先调节。

工作人员从施工架110上通过操作设备安装部120的辅助操作面板162与操作面板160来升/降施工架110，进而从上限停止位置S向下进行施工。另外，在施工表面弯曲等情况下，工作人员通过操作施工架110的操作面板160来使转动柱71转动以改变施工架110的方向，然后施工会在施工架110与壁面平行时进行。

在通过将伸臂机构60的前端部以此方式配置在所预期位置上来进行基于升/降的施工后，施工架110将上升并返回到上限停止位置S，从而完成了在一位置处的升降范围施工。

随后，施工架110连接并固持在上限停止位置S。然后，工作人员从施工架110的内部操作臂操作面板65，并将伸臂机构60的前端部的位置重复移到下一施工地点。然后，工作人员类似地通过操作臂操作面板65，以通过升/降施工架110进行施工。

另外，在施工架110返回到上限停止位置S的情况下，安装在施工架110上的电池140与辅助电池141可依需求进行充电。

在施工架110的施工过程中，若施工架110倾斜或通过外挂式卷绕器132的一者的升/降速度降低，其表示电池140已耗尽，则工作人员需切换操作面板160上的转换开关161至“初始”。

然后，电力从辅助电池141供应至外挂式卷绕器132的左马达133与右马达134。尽管施工架110的速度下降，但是施工架110可返回到上限停止位置S。在返回到上限停止位置S时，工作人员以备用电池来更换电池140或对电池充电，以准备下一次施工。

在施工车1的施工中，通过伸臂机构60的升/降与施工起点的反复移动的组合，而完成所有壁面施工后，进行返回伸臂机构60至初始状态的操作。然后，伸臂机构60返回，使得施工车1能够开始行驶。

如此完成该项施工。

在施工车1中，电池驱动式施工用吊舱设备100经由支撑柱70与悬架80被悬吊在装于车体20的伸臂机构60上，并且施工是通过悬吊的施工用吊舱设备100的升/降来进行。因此，不存在用以确保驱动电源的施工场地限制问题，车辆可通过行驶来移动，且施工可以在稳定状态下进行，而不会有例如施工架110倾斜的问题。

绕一垂直轴转动的转动柱71构成支撑柱70，因此可改变悬架80的方向，并且施工架110可沿着施工表面配置。因此，工作人员可以在保持合理姿势下同时施工。

电池140与辅助电池141可在行驶至施工场地的过程中通过安装在施工车1上的充电装置(未显示)进行充电，从而可以在初始施工之前完成充电，且悬高作业台施工可有效率进行。

施工车1具有与上述的施工用吊舱设备100相同的作用和效果，且相较于习知的诸如桥梁检查车辆等高空作业车辆，其允许以车载式施工用吊舱设备100具较广大的施工范围。因此，工作人员可安全且有效率地进行例如路桥的桥墩部等的整个表面的检查与维修。

在上述实施例中，虽已说明施工车1在从悬架80悬吊的施工架110上仅进行升/降动作，但也可在悬架80与施工车1的施工架110之间设置一横向机构，使得一缆绳支撑部被构成可通过手推车等方式进行横向移动。在此种情况下，施工范围可再进一步扩大。

另外，本发明不限于上述实施例，在不悖离本发明的范围情况下，可以改变每个组件。

如上参考上述实施例的详细说明，本发明的施工用吊舱设备100配有施工架110，其供工作人员搭乘；设备安装部120，其设置于施工架110的两外侧；电池驱动式升/降机构130，其安装在各别的设备安装部120上，且通过悬吊缆绳131的方式将施工架110升/降至一施工位置；及电池140，其用于驱动各别的升/降机构130。设备安装部120构成大体上保持右侧与左侧间的重量平衡。在此结构中，由于电池驱动式升/降机构130与电池140被安装在设置于施工架110两侧的设备安装部120上，因此右侧与左侧之间的重量平衡可大体上保持，左与右缆绳131中的不均匀张力可被防止，且施工架可以在稳定的状态下升/降。另外，由于升/降机构130是电池驱动，因此能够容易确保电源，并且能够在不考虑施工场地的情况下通过升/降施工架110进行施工。由于升/降机构130安装在设备安装部120上，因此在施工架110中没有负载，工作人员可以在施工架110中自由地移动与施工。即使施工架110的尺寸改变，施工用吊舱设备100也可通过连接两侧的设备安装部120而配置。因此，任何尺寸的施工架110与两侧的设备安装部120可为一个单元，且施工用吊舱设备100可通过结合施工架110与设备安装部120而获得。

在本发明的施工用吊舱设备100中，电池140配有辅助电池141，且辅助电池141构成能够同时驱动两侧的升/降机构130。因此，即使在电池140耗尽时，两侧的升/降机构130能够通过切换到辅助电池141而被驱动，施工架110的右侧与左侧之间的重量平衡也能够保持，从而能够进行安全升/降操作，并能返回到原始位置。

在本发明的施工用吊舱设备100中，电池140与辅助电池141可安装成能够从施工架110的一侧拆卸，因此安装在设备安装部120两侧的电池140与辅助电池141可以容易从施工架110的内部更换，并且施工可以在有效更换的情况下进行。

在本发明的施工用吊舱设备100中，升/降机构130构成配有外挂式卷绕器132，其用以通过卷绕着缆绳131的一滑轮的转动来改变缆绳131的位置，以进行升/降动作，及卷线轮135，其用以通过在该滑轮下方的旋转来卷绕或展开缆绳131。因此，即使当施工所需的升降机已经改变时，通过用对应于所需升降机的缆绳替换缆绳131也可容易响应该改变，并且可简化升/降机构130。由于缆绳131容纳在旋转的卷线轮135中，因此不需要驱动卷线轮135以进行缠线或展开缆绳，且通过电池驱动式的外挂式卷绕器132组合可实现减轻重量的目的。

本发明的施工用吊舱设备100配有区域传感器170，区域传感器170用以检测在一向下方向上的障碍物，且该升/降机构通过来自区域传感器170的一检测信号而停止。因此，相较于现有的接触式传感器，区域传感器170能够以一非接触状态检测障碍物，并且能够检测甚至在海面等上及在装备中的障碍物。因此，可以防止与障碍物等的接触而进行安全作业。

在本发明的施工用吊舱设备100中，缆绳131的下端部是有色的，且施工用吊舱设备100配有检测缆绳131的有色部分的颜色识别传感器171。工作人员可以通过缆绳131的色彩在视觉上识别出升/降限制，并且可通过使用颜色识别传感器171以停止升/降机构130的升/降。因此，可以防止缆绳131从升/降机构130掉出，且缆绳131的有效长度范围内的安全施工是可能的。

本发明的施工用吊舱设备100的配置使得可共享施工架110两侧的框架(支柱)112与设备安装部120内的框架(主框部)121。因此，可以简化施工架110与设备安装部120的结构，并且可根据所需强度使用构成材料。特别地，施工架110的材料可以被镀铝或树脂化，并且可以减轻施工架110的重量。

配有本发明的施工用吊舱设备100的施工车1包括：施工用吊舱设备100；伸臂机构60，其通过结合安装在车主体20上的转动机构30、伸缩机构40与升降起重机构50，将一前端部移到一预期位置；垂直延伸的支撑柱70，其设置在伸臂机构60的一前端部分；及一悬架80，其设置在支撑柱70的一上端部，且位于施工架110的外部，并允许工作人员在支撑柱70的上端上方进行施工。由于施工用吊舱设备100的两侧上的缆绳131上端悬吊于施工车1的悬架80，因此电池驱动的施工用吊舱设备100能够在一般公共道路上行驶和移动。另外，施工架110可安装在一预期位置处，并通过伸臂机构60从道路的顶部确保右侧与左侧两侧之间的重量平衡，且可通过升/降的施工架100进行大范围的安全性施工。另外，通过经悬架80悬吊的施工架110，可以执行在施工架110上方的施工，此为现有先前技术的悬高作业台无法执行的。此机构适用于高空施工等的车辆。

因此，电池驱动的施工用吊舱设备100的施工架110可被移到任何位置，因此可进行大范围的施工，而不会有电源供应问题及施工场地限制。

通过施工车1，可加速到施工场地的移动及在该施工场地的施工准备及撤出，且其施工效率相较于以屋顶等悬吊为基础所执行的施工而言会有显著改善。

在配有本发明的施工用吊舱设备100的施工车1中，环绕一垂直轴转动的转动柱71构成支撑柱70，因此环绕该垂直轴的悬架80的方向可通过转动柱71的转动而改变，且在施工表面上的施工可随着施工架110的方向调整而被有效地执行。

配有本发明的施工用吊舱设备100的施工车1配有一充电装置，用以在车辆行驶时对电池140与辅助电池141行进充电，因此电池140与辅助电池141在车辆行驶移到一施工场地期间可进行充电。因此，充电可在施工开始之前完成，且悬高作业台施工可有效进行。

本发明允许各种实施例与修改，而不悖离本发明的广泛精神与范畴。另外，前述实施例用于描述本发明，而不是限制本发明的范畴。换言之，本发明的范畴并非由实施例所示而是由权利要求所界定。在申请专利范围内所进行的各种修改、且本发明有关申请专利范围的含义都认为是在本发明的范畴内。

本申请案是基于2017年7月12日所申请的日本专利申请案第2017-136504号。日本专利申请案第2017-136504号的说明书、权利要求书及整份附图在此并入本案供参考。

Claims (22)

1.一种施工用吊舱设备，其特征在于，包括：

一施工架，其供一工作人员搭乘；

一设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；

一电池驱动式升/降机构，其安装在各自的该设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；及

一电池，用于驱动各自的升/降机构，其中：

该电池配有一辅助电池，且该辅助电池构成能够同时驱动在两侧上的该升/降机构，及

该设备安装部构成保持右侧与左侧间的重量平衡。

2.根据权利要求1所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该辅助电池被装设成可从该施工架的一内部拆卸。

3.根据权利要求1或2所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一颜色识别传感器，用以检测该缆绳的一有色下端部；

其中该升/降机构通过来自该颜色识别传感器的一检测信号而停止。

4.根据权利要求1或2所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该施工架的两侧上的框架及该设备安装部内的框架构成共享。

5.根据权利要求1或2所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该升/降机构构成配有一外挂式卷绕器，其用以通过卷绕该缆绳的一滑轮的转动来改变该缆绳的位置，以进行升/降动作；及一卷线轮，其用以通过在该滑轮下方的旋转来卷绕或展开该缆绳。

6.根据权利要求1或2所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一区域传感器，用以检测在一向下的方向上的障碍物；

其中该升/降机构通过来自该区域传感器的一检测信号而停止。

7.一种施工用吊舱设备，其特征在于，包括：

一施工架，其供一工作人员搭乘；

一设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；

一电池驱动式升/降机构，其安装在各自的该设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；及

一电池，用于驱动各自的升/降机构，其中

该电池被装设成可从该施工架的一内部拆卸，及

该设备安装部构成保持右侧与左侧间的重量平衡。

8.根据权利要求7所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一颜色识别传感器，用以检测该缆绳的一有色下端部；

其中该升/降机构通过来自该颜色识别传感器的一检测信号而停止。

9.根据权利要求7的所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该施工架的两侧上的框架及该设备安装部内的框架构成共享。

10.根据权利要求7所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该升/降机构构成配有一外挂式卷绕器，其用以通过卷绕该缆绳的一滑轮的转动来改变该缆绳的位置，以进行升/降动作；及一卷线轮，其用以通过在该滑轮下方的旋转来卷绕或展开该缆绳。

11.根据权利要求7所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一区域传感器，用以检测在一向下的方向上的障碍物；

其中该升/降机构通过来自该区域传感器的一检测信号而停止。

12.一种施工用吊舱设备，其特征在于，包括：

一施工架，其供工作人员搭乘；

一设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；

一电池驱动式升/降机构，其安装在各自的该设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；

一电池，用于驱动各自的升/降机构；及

一颜色识别传感器，用以检测该缆绳的一有色下端部，其中

该设备安装部构成保持右侧与左侧间的重量平衡，以及

该升/降机构通过来自该颜色识别传感器的一检测信号而停止。

13.根据权利要求12所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该施工架的两侧上的框架及该设备安装部内的框架构成共享。

14.根据权利要求12所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该升/降机构构成配有一外挂式卷绕器，其用以通过卷绕该缆绳的一滑轮的转动来改变该缆绳的位置，以进行升/降动作；及一卷线轮，其用以通过在该滑轮下方的旋转来卷绕或展开该缆绳。

15.根据权利要求12所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一区域传感器，用以检测在一向下的方向上的障碍物；

其中该升/降机构通过来自该区域传感器的一检测信号而停止。

16.一种施工用吊舱设备，其特征在于，包括：

一施工架，其供工作人员搭乘；

一设备安装部，其设置于该施工架的两外侧；

一电池驱动式升/降机构，其安装在各自的该设备安装部上，且通过悬吊缆绳的方式将该施工架升/降至一施工位置；及

一电池，用于驱动各自的升/降机构，其中

该设备安装部构成保持右侧与左侧间的重量平衡，以及

该施工架的两侧上的框架及该设备安装部内的框架构成共享。

17.根据权利要求16所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一颜色识别传感器，用以检测该缆绳的一有色下端部；

其中该升/降机构通过来自该颜色识别传感器的一检测信号而停止。

18.根据权利要求16所述的施工用吊舱设备，其特征在于，该升/降机构构成配有一外挂式卷绕器，其用以通过卷绕该缆绳的一滑轮的转动来改变该缆绳的位置，以进行升/降动作；及一卷线轮，其用以通过在该滑轮下方的旋转来卷绕或展开该缆绳。

19.根据权利要求16所述的施工用吊舱设备，其特征在于，还包括一区域传感器，用以检测在一向下的方向上的障碍物；

其中该升/降机构通过来自该区域传感器的一检测信号而停止。

20.一种配有施工用吊舱设备的施工车，其特征在于，该施工车包括：

如权利要求1至2、7、12、或 16的任一所述的施工用吊舱设备；

一伸臂机构，用以通过结合安装在一车体上的一转动机构、一伸缩机构与一升降起重机构，将一前端部移到一预期位置；

一垂直延伸的支撑柱，其设置在该伸臂机构的一前端部分；及

一悬架，其设置在该支撑柱的一上端部，且位于该施工架的外部，并允许工作人员在该支撑柱的一上端上方进行施工；

其中该施工车通过悬吊在其悬架上的该施工用吊舱设备两侧的缆绳上端所构成。

21.根据权利要求20所述的配有施工用吊舱设备的施工车，其特征在于，一绕着垂直轴旋转的转动柱构成该支撑柱。

22.根据权利要求20所述的配有施工用吊舱设备的施工车，其特征在于，该施工车安装有一充电装置，且该充电装置在施工车行驶期间对该电池及该辅助电池进行充电。

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