CN211726908U - 码料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种码料装置，包括轨道部、起重部和第一驱动部，轨道部包括设置在刚性填埋场相对两侧的左侧轨道和右侧轨道，起重部包括桥架和提升机构，第一驱动部带动桥架在左侧轨道和右侧轨道上移动，桥架包括左支架、右支架和连接左右支架的顶梁，左支架滑动安装在左侧轨道上，右支架滑动安装在右侧轨道上，顶梁上设置有移动轨道，提升机构包括安装架、第二驱动部、第三驱动部、滚筒、连接绳和用于起吊固体废物的吊挂部，第三驱动部驱动安装架在移动轨道上移动，第二驱动部固定在安装架上，连接绳的第一端缠绕在滚筒上，连接绳的第二端升降吊挂部，第二驱动部驱动滚筒转动。利用本实用新型实施例能够提高码放效率，降低劳动强度。

Description

码料装置

技术领域

本实用新型涉及危险废物填埋技术领域，具体涉及一种码料装置。

背景技术

危险废物，是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的废物。目前，危险废物的处理方式是：先将危险废物袋装，然后再将袋装的危险废物码放在刚性填埋场的填埋单元格内。发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术中的袋装危险废物主要通过人工方式，将填埋单元格逐一码满，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种码料装置，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例提出一种码料装置，其包括：轨道部、起重部和第一驱动部，所述轨道部包括设置在刚性填埋场相对两侧的左侧轨道和右侧轨道，所述起重部包括：桥架和提升机构，所述第一驱动部带动桥架在左侧轨道和右侧轨道上移动，所述桥架包括左支架、右支架和连接左右支架的顶梁，所述左支架滑动安装在左侧轨道上，右支架滑动安装在右侧轨道上，顶梁上设置有移动轨道，所述提升机构包括安装架、第二驱动部、第三驱动部、滚筒、连接绳和用于起吊固体废物的吊挂部，所述第三驱动部驱动安装架在所述移动轨道上移动，所述第二驱动部固定在安装架上，连接绳的第一端缠绕在滚筒上，连接绳的第二端升降吊挂部，所述第二驱动部驱动滚筒转动。

可选地，还包括：防雨棚，所述防雨棚包括支撑架和防雨布，所述支撑架可滑动地安装在左侧轨道和右侧轨道上，所述防雨布包覆在所述支撑架上，所述起重部和第一驱动部内置于支撑架内。

可选地，所述左支架和右支架均包括第一斜梁、第二斜梁、U型梁和底梁，左右支架的U型梁通过顶梁连接，所述U型梁的两端分别与第一斜梁的第一端和第二斜梁的第一端固定连接，底梁的两端分别与第一斜梁的第二端和第二斜梁的第二端固定连接，所述底梁的两端上均设置有滑轮，滑轮在左右侧轨道上滑动，第一斜梁的第一端和第二斜梁的第一端的间距小于第一斜梁的第二端和第二斜梁的第二端的间距。

可选地，还包括用于称重的称重器，称重器设置在吊挂部上。

可选地，还包括远程操控终端，所述吊挂部为机械手，所述远程操控终端包括用于接收用户指令的指令输入端和发射指令的指令发射端，所述机械手、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部上均设置有用于接收指令的指令接收端，指令发射端分别与指令输入端和指令接收端电连接。

可选地，还包括用于显示数据的显示器，所述顶梁上还设置有用于摄像的摄像头，所述称重器和摄像头均与显示器电连接。

可选地，还包括减速器，第二驱动部通过减速器驱动滚筒转动。

可选地，还包括用于当桥架移动时报警的行走声光报警器，所述行走声光报警器设置在桥架上。

可选地，还包括检修通道，所述检修通道的两端分别与左侧轨道和右侧轨道连接。

可选地，还包括用于检修起重部的检修室，所述检修室可移动地设置在顶梁上。

本实用新型实施例提供的码料装置通过设置轨道部、起重部和第一驱动部，第一驱动部驱动起重部的桥架在轨道部上移动，起重部的提升机构起吊固体废物，并通过在顶梁的移动轨道滑移将固定废物码放在固定位置，不仅能够实现固体废物的机械化码放，提高码放效率，实现快捷装卸固体废物，而且还可减少人工成本，降低劳动强度，同时结构简单，使用操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的码料装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1示出了本实用新型实施例的码料装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的码料装置，其包括：轨道部、起重部和第一驱动部。

所述轨道部包括设置在刚性填埋场相对两侧的左侧轨道和右侧轨道。

所述起重部包括：桥架1和提升机构2，所述第一驱动部带动桥架1在左侧轨道和右侧轨道上移动。

所述桥架1包括左支架、右支架和连接左右支架的顶梁，所述左支架滑动安装在左侧轨道上，右支架滑动安装在右侧轨道上，顶梁上设置有移动轨道。

所述提升机构2包括安装架、第二驱动部、第三驱动部、滚筒、连接绳和用于吊挂固体废物的吊挂部。

所述第三驱动部驱动安装架在所述移动轨道上移动，所述第二驱动部固定在安装架上。

连接绳的第一端缠绕在滚筒上，连接绳的第二端升降吊挂部，所述

第二驱动部驱动滚筒转动，实现吊挂部的升降。

码料装置使用时，将左侧轨道和右侧轨道布设在刚性填埋场的左右两侧。将起重部安装在左右侧轨道上。

需要码料时，控制第一驱动部将起重部移动到预定位置。第二驱动部带动滚筒正转或者反转，使吊挂部将固体废物吊起。

第三驱动部驱动安装架移动到预定位置，第二驱动部控制吊挂部将固体废物码放在填埋单元格内。当该填埋单元格码放满后，继续码放下一个填埋单元格。

本实用新型实施例提供的码料装置通过设置轨道部、起重部和第一驱动部，第一驱动部驱动起重部的桥架在轨道部上移动，起重部的提升机构起吊固体废物，并通过在顶梁的移动轨道滑移将固定废物码放在固定位置，不仅能够实现固体废物的机械化码放，提高码放效率，实现快捷装卸固体废物，而且还可减少人工成本，降低劳动强度，同时结构简单，使用操作便捷。

进一步地，码料装置还包括：防雨棚，所述防雨棚包括支撑架3和防雨布4。

所述支撑架3可滑动地安装在左侧轨道和右侧轨道上，所述防雨布包覆在所述支撑架上，所述起重部和第一驱动部内置于支撑架3内。

通过设置防雨棚，可防止突降大雨时填埋单元格内积水，避免产生大量的渗滤液。而且，还可保护起降部等设备，不受损坏。

如图1所示，支撑架3包括左侧支撑架、连接梁和右侧支撑架，左侧支撑架和右侧支撑架通过连接梁连接。

左右侧支撑架均大致为五边形，包括顶部三角形架、左斜梁、左竖梁、右斜梁、右竖梁和底部横梁，顶部三角形架由三条直梁围成的三角形。

左斜梁、左竖梁、右斜梁、右竖梁的两端分别与顶部三角架上与底部横梁平行的底直梁和底部横梁连接。左竖梁、右竖梁位于左斜梁和右斜梁之间。

左斜梁、左竖梁和底直梁围成直角三角形，其中，左竖梁垂直底直梁。右斜梁、右竖梁和底直梁围成直角三角形，右竖梁垂直底直梁。

进一步地，所述左支架和右支架均大致呈梯形，均包括第一斜梁12、第二斜梁13、U型梁11和底梁14。

左右支架的U型梁11通过顶梁连接，所述U型梁11的两端分别与第一斜梁12的第一端和第二斜梁13的第一端固定连接，底梁14的两端分别与第一斜梁12的第二端和第二斜梁13的第二端固定连接。

所述底梁14的两端上均设置有滑轮，滑轮在左右侧轨道上滑动。其中，第一斜梁的第一端和第二斜梁的第一端的间距小于第一斜梁的第二端和第二斜梁的第二端的间距。

将左支架和右支架均设置为第一斜梁12、第二斜梁13、U型梁11和底梁14，不仅可精简结构，还可加强左右支架的强度，更好地起吊固定废物。

在一个具体实施例中，起重部可采用门式起重机，例如电动葫芦门式起重机。第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部均采用驱动电机。

优选地，码料装置还包括称重器，用于称重每次起吊的固体废物的重量，从而实现快速称重。

进一步地，码料装置还包括远程操控终端，所述吊挂部为机械手。

所述远程操控终端包括用于接收用户指令的指令输入端和发射指令的指令发射端。

所述机械手、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部上均设置有用于接收指令的指令接收端，指令发射端分别与指令输入端和指令接收端电连接。

通过设置远程操控终端，并将吊挂部设置为机械手，可实现起重部的远程操控以及固定废物的自动抓取和码放，进一步地提高码放效率。

在一个具体实施例中，远程操控终端和机械手均为现有技术中的设备。远程操控终端采用现有的编程逻辑实现控制功能。

指令发射端与指令输入端和指令接收端，可以通过WiFi(Wireless Fidelity基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)连接。

指令发射端、指令输入端和指令接收端上均设置有若干个RS485接口，指令发射端分别与指令输入端和指令接收端通过RS485电缆连接

优选地，码料装置还包括用于显示数据的显示器，所述顶梁上还设置有用于摄像的摄像头，所述摄像头和称重器均与显示器电连接。

称重器将每次称重的数据发送给显示器，以供工作人员查看。

通过设置摄像头，当操控人员不在现场(例如在中控室)时，也能实现固体废物的准确码放。

在一个具体实施中，摄像头、称重器与显示器的连接方式可以采用WiFi。也可采用CAN数据总线的方式连接。

进一步地，码料装置还包括减速器，第二驱动部通过减速器驱动滚筒转动，以增大扭矩，提高起吊重量。

可选地，码料装置还包括用于当桥架1移动时报警的行走声光报警器，所述行走声光报警器设置在桥架1上。

当监测到桥架1发生移动时，行走声光报警器进行声光报警，以警示工作人员，保证工作安全。

在本实施例中，行走声光报警器可采用现有技术中起重机专用的行走声光报警器。

更进一步地，码料装置还包括检修通道5，所述检修通道5的两端分别与左侧轨道和右侧轨道连接，以方便检修。

在本实施例中，检修通道5的两侧设置有护栏，以防止工作人员落入填埋单元格内，保证检修的安全。

优选地，码料装置还包括用于检修起重部的检修室，所述检修室可移动地设置在顶梁上，以方便对起重部进行检修。

在本实施例中，第二斜梁13上设置有爬梯，以方便工作人员进入检修室。

爬梯长度方向的两侧设置有防护栏，以保护攀爬人员。

以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码料装置，其特征在于，包括：轨道部、起重部和第一驱动部，所述轨道部包括设置在刚性填埋场相对两侧的左侧轨道和右侧轨道，所述起重部包括：桥架和提升机构，所述第一驱动部带动桥架在左侧轨道和右侧轨道上移动，所述桥架包括左支架、右支架和连接左右支架的顶梁，所述左支架滑动安装在左侧轨道上，右支架滑动安装在右侧轨道上，顶梁上设置有移动轨道，所述提升机构包括安装架、第二驱动部、第三驱动部、滚筒、连接绳和用于起吊固体废物的吊挂部，所述第三驱动部驱动安装架在所述移动轨道上移动，所述第二驱动部固定在安装架上，连接绳的第一端缠绕在滚筒上，连接绳的第二端升降吊挂部，所述第二驱动部驱动滚筒转动。

2.如权利要求1所述的码料装置，其特征在于，还包括：防雨棚，所述防雨棚包括支撑架和防雨布，所述支撑架可滑动地安装在左侧轨道和右侧轨道上，所述防雨布包覆在所述支撑架上，所述起重部和第一驱动部内置于支撑架内。

3.如权利要求1所述的码料装置，其特征在于，所述左支架和右支架均包括第一斜梁、第二斜梁、U型梁和底梁，左右支架的U型梁通过顶梁连接，所述U型梁的两端分别与第一斜梁的第一端和第二斜梁的第一端固定连接，底梁的两端分别与第一斜梁的第二端和第二斜梁的第二端固定连接，所述底梁的两端上均设置有滑轮，滑轮在左右侧轨道上滑动，第一斜梁的第一端和第二斜梁的第一端的间距小于第一斜梁的第二端和第二斜梁的第二端的间距。

4.如权利要求1所述的码料装置，其特征在于，还包括用于称重的称重器，称重器设置在吊挂部上。

5.如权利要求4所述的码料装置，其特征在于，还包括远程操控终端，所述吊挂部为机械手，所述远程操控终端包括用于接收用户指令的指令输入端和发射指令的指令发射端，所述机械手、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部上均设置有用于接收指令的指令接收端，指令发射端分别与指令输入端和指令接收端电连接。

6.如权利要求5所述的码料装置，其特征在于，还包括用于显示数据的显示器，所述顶梁上还设置有用于摄像的摄像头，所述称重器和摄像头均与显示器电连接。

7.如权利要求1-6任一所述的码料装置，其特征在于，还包括减速器，第二驱动部通过减速器驱动滚筒转动。

8.如权利要求1-6任一所述的码料装置，其特征在于，还包括用于当桥架移动时报警的行走声光报警器，所述行走声光报警器设置在桥架上。

9.如权利要求1-6任一所述的码料装置，其特征在于，还包括检修通道，所述检修通道的两端分别与左侧轨道和右侧轨道连接。

10.如权利要求1-6任一所述的码料装置，其特征在于，还包括用于检修起重部的检修室，所述检修室可移动地设置在顶梁上。

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