JP7136135B2 - 重錘及び建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造 - Google Patents

Description

本発明は、重錘及び建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造に関する。

例えばクレーンのジブから垂下される吊り荷ロープの過巻を検出するために重錘が用いられている。この重錘は、ジブに配置されたリミットスイッチに取り付けられたワイヤロープ等によって吊り下げられている。この重錘は、筒状であり、吊り荷ロープが通過する挿通穴を有する。この重錘は、吊り荷ロープを巻き上げると、この吊り荷ロープに吊り下げられているフックが下方から接触し、このフックと共に上方に持ち上げられる。その結果、リミットスイッチに加わる力が減少し、吊り荷ロープの過巻を検出することができる（特開２０１３－１８６１６号公報参照）。

特開２０１３－１８６１６号公報

特許文献１に記載の重錘は、上記挿通穴の中心軸が鉛直方向に向くように、吊り荷ロープが掛け回されるシーブの近傍から鉛直下方に吊り下げられている。この状態で、この重錘の挿通穴には、上記シーブから鉛直下方に垂下されている吊り荷ロープが通されている。この重錘は、上記挿通穴の上部開口を部分的に閉塞する上部ワイヤガイドプレートを有している。これにより、この重錘は、上端の開口径を小さくして、吊り荷ロープの振れ幅を小さくしている。

また、特許文献１に記載の重錘は、上記挿通穴の内周面に、１２０°の間隔で吊り荷ロープをガイドするローラガイドを設けてもよいとされている。この構成によると、上記重錘は、上端の開口に加えて、挿通穴内での吊り荷ロープの振れ幅を小さくすることができる。

一方、今日では、ジブ及びこのジブに連結されるブームの起立等が容易となるように、ジブの先端部に車輪を設ける場合がある。この構成によると、ジブ及びブームを地面上に倒伏した状態で、接地した車輪を回転させながらブームを所定角度まで起立させることができる。

この車輪を用いた構成では、車輪との干渉を防ぐため、リミットスイッチは車輪から離れた位置に配置される。これにより、重錘を吊り下げるためのワイヤロープも、車輪から離れた位置から垂下されることになる。そのため、この車輪を用いた構成では、吊り荷ロープの垂下位置とワイヤロープの垂下位置との間隔が大きくなりやすい。その結果、従来の筒状の重錘の挿通穴に吊り荷ロープを通す構成によると、平面視における重錘と吊り荷ロープとの垂下位置の違いに起因して挿通穴のエッジが吊り荷ロープと干渉し、重錘が損傷するおそれがある。

上記不都合に鑑みて、本発明は、吊り荷ロープとの干渉に起因する損傷を抑制することができる重錘及び吊り荷ロープとの干渉に起因する重錘の損傷を抑制することができる建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る重錘は、建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、上記吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材とを備え、上記本体が、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有し、上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記ガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結する。

上記課題を解決するためになされた本発明の他の一態様に係る建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造は、起伏部材と、上記起伏部材から垂下される吊り荷ロープと、上記吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で上記起伏部材に固定されるリミットスイッチと、上記リミットスイッチに接続される紐状部と、上記紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの過巻を検出する重錘とを備え、上記重錘が、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材とを有し、上記本体が、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有し、上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記ガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結する。

本発明の一態様に係る重錘は、吊り荷ロープとの干渉に起因する損傷を抑制することができる。本発明の他の一態様に係る建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造は、吊り荷ロープとの干渉に起因する重錘の損傷を抑制することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。 図２は、図１の建設機械の補助シーブユニット、並びにこの補助シーブユニットから吊り下げられるフック及び重錘を示す模式的部分拡大図である。 図３は、図１の建設機械の補助シーブユニットから吊り下げられるフック及び重錘を示す模式的部分拡大正面図である。 図４は、図１の重錘の建設機械に取り付けられた状態を示す模式的斜視図である。 図５は、図４の重錘の模式的平面図である。 図６は、図４の重錘のＶＩ－ＶＩ線部分断面図である。 図７は、図４の重錘の着脱部材を取り外した状態を示す模式的斜視図である。 図８は、図４の重錘とは異なる実施形態に係る重錘を示す模式的平面図である。 図９は、図８の重錘の模式的正面図である。

［本発明の実施形態の説明］
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る重錘は、建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、上記吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材とを備え、上記本体が、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有し、上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記ガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結する。

当該重錘は、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体が、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有するので、上記吊り荷ロープとの干渉に起因する損傷を抑制することができる。具体的には、当該重錘は、上記吊り荷ロープとの接触状態において上記ガイドローラに上記紐状部が垂下される側に戻る力が作用するので、上記ガイドローラを上記吊り荷ロープに接触させ続けることができる。その結果、当該重錘は、上記吊り荷ロープを、上記ガイドローラと接触した状態で、このガイドローラの回転を利用して上下に移動させることができる。従って、当該重錘は、上記吊り荷ロープとの擦れに起因する損傷を抑制することができる。

上記ガイドローラの外周面の軸方向の中心部が縮径しているとよい。このように、上記ガイドローラの外周面の軸方向の中心部が縮径していることによって、上記ガイドローラに作用する力を利用して、上記吊り荷ロープを上記外周面の縮径している部分に保持することができる。これにより、上記ガイドローラを上記吊り荷ロープの横振れに追従して移動させることができ、上記吊り荷ロープとの擦れに起因する損傷を容易に抑制することができる。

上記一対の側板が厚さ方向に貫通する同軸のピン穴を有し、上記着脱部材が、一対の上記ピン穴に挿入されるピンを有するとよい。このように、上記一対の側板が厚さ方向に貫通する同軸のピン穴を有し、上記着脱部材が、一対の上記ピン穴に挿入されるピンを有することによって、上記着脱部材の上記本体に対する着脱が容易となり、当該重錘の建設機械への設置が容易となる。

上記課題を解決するためになされた本発明の他の一態様に係る建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造は、起伏部材と、上記起伏部材から垂下される吊り荷ロープと、上記吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で上記起伏部材に固定されるリミットスイッチと、上記リミットスイッチに接続される紐状部と、上記紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの過巻を検出する重錘とを備え、上記重錘が、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材とを有し、上記本体が、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有し、上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記ガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結する。

当該建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造は、上記吊り荷ロープとの干渉に起因する上記重錘の損傷を抑制することができる。

なお、本発明において、「起伏部材」とは、ブーム及びジブに加え、ブーム又はジブの先端側に連結される補助シーブユニット等の他のユニットを含む。また、この起伏部材は、ブーム、ジブ、他のユニットの全てを備えている必要はない。本発明において、「前」、「後」、「左右」とは、吊り荷ロープが垂下される起伏部材（例えば後述の補助シーブユニット）の先端側を前側、基端側を後側とした場合の「前」、「後」及び「左右」を意味する。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

［第一実施形態］
＜建設機械＞
図１及び図２に示すように、建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏可能に取り付けられる起伏部材２０とを備える。本実施形態において、建設機械１はクレーンである。起伏部材２０は、上部旋回体３に起伏可能に取り付けられるブーム４と、ブーム４の先端部に起伏可能に連結されるジブ５と、ジブ５の先端部に接続される補助シーブユニット１６とを有する。また、建設機械１は、起伏部材２０から垂下される吊り荷ロープ６と、吊り荷ロープ６が垂下される位置よりも後方で起伏部材２０に固定されるリミットスイッチ７と、リミットスイッチ７に接続される紐状部８と、紐状部８によって吊り下げられ、吊り荷ロープ６の過巻を検出する重錘９とを備える。起伏部材２０、吊り荷ロープ６、リミットスイッチ７、紐状部８及び重錘９は、本発明の一実施形態である吊り荷ロープの過巻検出構造を構成する。また、重錘９は、それ自体本発明の一実施形態である。建設機械１は、吊り荷ロープ６に吊り下げられるフック１０をさらに備える。なお、図１及び図２では、吊り荷ロープ６は補巻ロープである。この場合、建設機械１は、吊り荷ロープ６の他、起伏部材２０（例えばジブ５）から垂下される主巻ロープ（不図示）をさらに備えていてもよい。

下部走行体２は、クローラ、ホイール等の走行装置を有する。上部旋回体３は、操縦者用キャビン１１、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ１２、ジブ５を起伏させるジブ起伏ウインチ１３、吊り荷ロープ６を巻き上げる巻上げウインチ１４等を有する。ブーム４は、例えば上部旋回体３に取り付けられる下部ブームと、１又は複数の中間ブームと、タワーキャップとを長手方向の基端側から先端側にこの順で有する。

ジブ５は、例えば複数のパーシャルジブを長手方向に接続して形成される。ジブ５の基端側のパーシャルジブは、ブーム４の先端部分に連結される。

補助シーブユニット１６は、ジブ５に連結されるブラケット１６ａと、ブラケット１６ａの先端部（ジブ５に連結される側と反対側の端部）に取り付けられ、吊り荷ロープ６が掛け回される補助シーブ１６ｂとを有する。また、補助シーブユニット１６は、補助シーブ１６ｂの左右両側に配置される一対の車輪１６ｃを有していてもよい。ブラケット１６ａは、例えば上下に配置され、ジブ５に連結される一対のアーム１６ｄと、これらのアーム１６ｄに接続される支持板１６ｅとを有する。ブラケット１６ａは、ジブ５に対し、上下方向に揺動可能に固定されていてもよい。補助シーブ１６ｂは、支持板１６ｅの先端部に回転自在に取り付けられている。補助シーブユニット１６は、１つの補助シーブ１６ｂのみを有する。一対の車輪１６ｃは、補助シーブ１６ｂを挟んで対向するよう、補助シーブ１６ｂの回転軸と同軸に補助シーブ１６ｂの左右に配置されている。一対の車輪１６ｃの径は、ブーム４を起立させる際等に補助シーブ１６ｂが接地しないよう、補助シーブ１６ｂの径よりも大きい。

（吊り荷ロープ）
吊り荷ロープ６は、補助シーブユニット１６から垂下されている。吊り荷ロープ６は、補助シーブ１６ｂから鉛直下方に垂下されている。すなわち、吊り荷ロープ６は、補助シーブユニット１６に設けられる単一の補助シーブ１６ｂに掛け回されて鉛直下方に垂下されている。

（フック）
フック１０は、巻上げウインチ１４から繰り出された吊り荷ロープ６に１本掛けで吊持されている。

（リミットスイッチ）
リミットスイッチ７は、補助シーブユニット１６に取り付けられている。リミットスイッチ７は、一対の車輪１６ｃとの干渉を防止できるよう、クレーン作業状態において一対の車輪１６ｃと前後方向で重ならない位置に取り付けられている。つまり、リミットスイッチ７は、一対の車輪１６ｃよりも後方にこの一対の車輪１６ｃと間隔を空けて取り付けられている。上述のように、一対の車輪１６ｃの径は補助シーブ１６ｂの径よりも大きいので、当該建設機械１では、吊り荷ロープ６の垂下位置とリミットスイッチ７との距離は、一対の車輪１６ｃを有しない場合よりも大きくなる。リミットスイッチ７は、例えばアーム１６ｄの側面又は支持板１６ｅの側面に取り付けられている。

（紐状部）
紐状部８は、補助シーブユニット１６の左右両側から垂下されている。つまり、図３に示すように、当該建設機械１は、補助シーブユニット１６の左右両側から垂下される一対の紐状部８ａ、８ｂを有する。一方の紐状部８ａの上端は、リミットスイッチ７に接続されている。他方の紐状部８ｂの上端は、左右方向においてリミットスイッチ７に対向する位置で、補助シーブユニット１６に接続されている。図４に示すように、紐状部８ａ、８ｂは、下端部に後述の取付部２６ａ、２６ｂと接続するためのリング状の係合部１７ａ、１７ｂを有している。紐状部８としては、例えばワイヤロープ、チェーン、リンク等が挙げられる。

（重錘）
重錘９は、起伏部材２０（より詳しくは、補助シーブユニット１６の補助シーブ１６ｂ）から垂下される吊り荷ロープ６の過巻を検出可能に構成される。重錘９は、吊り荷ロープ６が巻き上げられると吊り荷ロープ６に接続されているフック１０が下方から接触するように配置されている。重錘９は、フック１０に下方から接触されると、フック１０の上昇に合わせて上方に押し上げられる。その結果、リミットスイッチ７が動作して吊り荷ロープ６の過巻を検出することができる。リミットスイッチ７による過巻の検出機構は特に限定されるものではなく、例えばリミットスイッチ７に加わる力が減少することで吊り荷ロープ６の過巻を検出するものであってもよく、紐状部８の緩みによりスイッチが押されることで吊り荷ロープ６の過巻を検出するものであってもよい。

図２及び図４に示すように、重錘９は、起伏部材２０における吊り荷ロープ６が垂下される位置よりも後方で紐状部８によって吊り下げられ、吊り荷ロープ６の前方及び左右両側を取り囲む本体２１と、本体２１に着脱可能に取り付けられる着脱部材２２とを備える。当該建設機械１では、リミットスイッチ７が一対の車輪１６ｃよりも後方でこの一対の車輪１６ｃと間隔を空けて取り付けられているため、吊り荷ロープ６と紐状部８とのなす角度αが大きくなる。

〔本体〕
本体２１は、互いに対向するように吊り荷ロープ６の左右に配置される一対の側板２３ａ、２３ｂと、吊り荷ロープ６よりも前方で一対の側板２３ａ、２３ｂに回転自在に懸架されるガイドローラ２４とを有する。また、本体２１は、ガイドローラ２４よりも前方で一対の側板２３ａ、２３ｂの前端縁同士を接続する前板２５と、一対の側板２３ａ、２３ｂの外面の対向位置に設けられ、紐状部８ａ、８ｂと接続される一対の取付部２６ａ、２６ｂとを有する。取付部２６ａ、２６ｂは、側板２３ａ、２３ｂの外面から突出する突起部と、この突起部に接続されるシャックル等からなる係止部とを有する。取付部２６ａ、２６ｂは、上記係止部が紐状部８ａ、８ｂの係合部１７ａ、１７ｂと連結されることで紐状部８ａ、８ｂの下端部に接続される。

ガイドローラ２４は、重錘９における吊り荷ロープ６との接触面を構成する。詳しく説明すると、重錘９は、起伏部材２０における吊り荷ロープ６が垂下される位置よりも後方で紐状部８ａ、８ｂによって吊り下げられるので、ガイドローラ２４は重力によって吊り荷ロープ６側に戻される。これにより、ガイドローラ２４は、定常的に吊り荷ロープ６側に引き戻された状態となり、吊り荷ロープ６と接触し続ける。

ガイドローラ２４は、重錘９の上方及び下方に露出している。つまり、重錘９は、ガイドローラ２４の上方で吊り荷ロープ６をガイドするガイド部を有しない。また、重錘９は、ガイドローラ２の下方で吊り荷ロープ６をガイドするガイド部を有しない。換言すると、重錘９は、吊り荷ロープ６の前方に、ガイドローラ２４以外の吊り荷ロープ６との接触物を有しない。

ガイドローラ２４の軸方向長さは、吊り荷ロープ６の径よりも大きい。図４及び図５に示すように、ガイドローラ２４の外周面の軸方向の中心部は縮径している。より詳しくは、ガイドローラ２４は、その外周面の軸方向の中心部に全周に亘る溝部２４ａを有する。これにより、当該重錘９は、ガイドローラ２４に作用する力を利用して溝部２４ａに吊り荷ロープ６を保持することができ、ガイドローラ２４を吊り荷ロープ６の横振れに追従して移動させることができる。その結果、当該重錘９は、吊り荷ロープ６とガイドローラ２４以外の部分との接触を抑制し、ガイドローラ２４以外の部分の吊り荷ロープ６との擦れによる損傷を容易に抑制することができる。

図６に示すように、重錘９は、ガイドローラ２４を回転可能に支持する軸受２７ａ、２７ｂを有する。軸受２７ａ、２７ｂとしては、転がり軸受、滑り軸受等が挙げられる。軸受２７ａ、２７ｂは、ガイドローラ２４の軸方向の両端部を支持している。具体的には、本体２１は、一対の側板２３ａ、２３ｂを厚さ方向に貫通し、一対の側板２３ａ、２３ｂに対して固定される支持棒２８を有しており、一対の軸受２７ａ、２７ｂがこの支持棒２８の外周面に固定されている。ガイドローラ２４は、軸方向に貫通孔を有する筒状である。一対の軸受２７ａ、２７ｂは、側板２３ａ、２３ｂの内面に近接する位置で、ガイドローラ２４の内周面を回転可能に支持している。当該重錘９は、ガイドローラ２４が軸受２７ａ、２７ｂによって回転可能に支持されていることで、吊り荷ロープ６の巻き上げ及び巻き下げに追従してガイドローラ２４を回転させやすい。特に、フック１０が吊り荷ロープ６に１本掛けで吊持されている当該建設機械１においては、吊り荷ロープ６の巻き上げ及び巻き下げ速度が速くなりやすい。また、この１本掛けの構成によると、吊り荷ロープ６にガイドローラ２４を連続的に接触させやすい。そのため、ガイドローラ２４が軸受２７ａ、２７ｂによって回転可能に支持されていることで、吊り荷ロープ６の巻き上げ及び巻き下げに追従してガイドローラ２４を容易に回転させることができる。その結果、ガイドローラ２４の損傷を効果的に抑制することができる。

ガイドローラ２４の材質としては、例えば鋼材、樹脂等が挙げられる。ガイドローラ２４の材質が鋼材である場合、ガイドローラ２４の外周面には、高周波焼き入れ等の表面処理が施されていてもよい。これにより、ガイドローラ２４の耐疲労性、耐摩耗性等を高めることができ、ガイドローラ２４の耐久性を高め、ガイドローラ２４の損傷を抑制することができる。

〔着脱部材〕
着脱部材２２は、吊り荷ロープ６を挟んでガイドローラ２４と対向するようガイドローラ２４よりも後方で一対の側板２３ａ、２３ｂ同士を連結する。当該重錘９は、一対の側板２３ａ、２３ｂ間でガイドローラ２４と着脱部材２２とに挟まれた空間が吊り荷ロープ６の保持空間Ｓを構成する。つまり、当該重錘９は、従来の重錘のように、筒状部材の軸方向に延びる吊り荷ロープ保持用の挿通穴を有しない。

着脱部材２２は、本体２１に対して着脱可能に構成されており、より詳しくは一対の側板２３ａ、２３ｂに対して着脱可能に構成されている。これにより、当該重錘９は、着脱部材２２を一対の側板２３ａ、２３ｂから取り外した状態で吊り荷ロープ６をガイドローラ２４と接する位置に容易に配置することができる。また、当該重錘９は、吊り荷ロープ６を配置した後に、着脱部材２２を一対の側板２３ａ、２３ｂに取り付けることで、吊り荷ロープ６を保持空間Ｓに容易に保持することができる。

図７に示すように、当該重錘９は、一対の側板２３ａ、２３ｂが厚さ方向に貫通する同軸のピン穴２９ａ、２９ｂを有する。また、着脱部材２２は、一対のピン穴２９ａ、２９ｂに挿抜可能に挿入されるピン２２ａを有する。この構成によると、当該重錘９は、着脱部材２２の本体２１に対する着脱が容易となり、当該重錘９の建設機械１への設置が容易となる。つまり、吊り荷ロープ６をフック１０と接続した後に、当該重錘９を容易に設置可能となる。

以下、図７を参照して、着脱部材２２のより具体的な構成を、着脱部材２２の着脱手順と併せて説明する。

ピン２２ａは、先端側に径方向に貫通する係止孔２２ｃを有する胴部２２ｂと、この胴部２２ｂの基端に形成され、胴部２２ｂよりも径の大きい頭部２２ｄとを有する。また、着脱部材２２は、胴部２２ｂの先端部に嵌合可能なナット２２ｅと、ナット２２ｅが嵌合した状態で係止孔２２ｃに挿入されるロックピン２２ｆと、一対の側板２３ａ、２３ｂの間で胴部２２ｂに対して回転可能に外嵌される筒状のスペーサ２２ｇとをさらに有する。

ピン２２ａの胴部２２ｂの具体的形状としては、例えば円柱状が挙げられる。この構成によると、意図せず吊り荷ロープ６がピン２２ａに接触した場合に、ピン２２ａの回転を利用して吊り荷ロープ６を上下に移動させやすい。一方で、当該重錘９は、吊り荷ロープ６をガイドローラ２４に連続的に接触させることができる。そのため、胴部２２ｂの形状としては、特に限定されるものではなく、板状や、角柱状等であってもよい。

着脱部材２２の着脱手順について説明する。着脱部材２２を本体２１に取り付けるに当たっては、まず、本体２１に一対の紐状部８ａ、８ｂが取り付けられた状態で、ガイドローラ２４が重力で引っ張られて吊り荷ロープ６と接触する位置に配置されていることを確認する。次に、吊り荷ロープ６を一対の側板２３ａ、２３ｂ同士の間のガイドローラ２４に近接する位置に配置した後、スペーサ２２ｇを一対の側板２３ａ、２３ｂ同士の間で一対のピン穴２９ａ、２９ｂと同軸に配置する。次に、同軸に配置された一対のピン穴２９ａ、２９ｂ及びスペーサ２２ｇにピン２２ａの胴部２２ｂを挿入する。続いて、ピン２２ａの胴部２２ｂの先端部に側板２３ｂの外面側からナット２２ｅを嵌合したうえで、胴部２２ｂの係止孔２２ｃにロックピン２２ｆを係止する。

一方、着脱部材２２を本体２１から取り外す場合には、取り付け時と反対の手順で、ロックピン２２ｆを係止孔２２ｃから抜き出し、ナット２２ｅを胴部２２ｂの先端部から取り外したうえ、ピン２２ａを一対のピン穴２９ａ、２９ｂ及びスペーサ２２ｇから抜き出せばよい。

＜利点＞
当該重錘９は、吊り荷ロープ６の前方及び左右両側を取り囲む本体２１が、互いに対向するように吊り荷ロープ６の左右に配置される一対の側板２３ａ、２３ｂと、吊り荷ロープ６よりも前方で一対の側板２３ａ、２３ｂに回転自在に懸架されるガイドローラ２４とを有するので、吊り荷ロープ６との干渉に起因する損傷を抑制することができる。具体的には、当該重錘９は、ガイドローラ２４が重力によって吊り荷ロープ６側に戻されることで、ガイドローラ２４を吊り荷ロープ６に接触させ続けることができるので、ガイドローラ２４と吊り荷ロープ６とが接触した状態で、このガイドローラ２４の回転を利用して吊り荷ロープ６を上下に移動させることができる。従って、当該重錘９は、吊り荷ロープ６との擦れに起因する損傷を抑制することができる。

当該重錘９は、上述のように吊り荷ロープ６と紐状部８とのなす角度αが大きくなるので、ガイドローラ２４を吊り荷ロープ６に連続的に接触させやすい。従って、当該重錘９は、吊り荷ロープ６とガイドローラ２４以外の部分との干渉に起因する損傷を効果的に抑制することができる。

上述のように、当該建設機械１は、フック１０が吊り荷ロープ６に１本掛けで吊持されているので、吊り荷ロープ６の巻き上げ及び巻き下げ速度が速くなり、吊り荷ロープ６とガイドローラ２４以外の部分とが干渉すると、干渉した部分が損傷しやすい。一方で、この１本掛けの構成によると、吊り荷ロープ６と紐状部８とのなす角度αを大きくして吊り荷ロープ６にガイドローラ２４を連続的に接触させやすい。そのため、当該重錘９は、ガイドローラ２４の回転を利用して吊り荷ロープ６を上下に移動させることで、吊り荷ロープ６との擦れに起因する損傷を効果的に抑制することができる。

当該吊り荷ロープの過巻検出構造は、重錘９が、起伏部材２０における吊り荷ロープ６が垂下される位置よりも後方で紐状部８ａ、８ｂによって吊り下げられるので、吊り荷ロープ６との干渉に起因する重錘９の損傷を抑制することができる。

［第二実施形態］
＜重錘＞
図８及び図９の重錘３９は、図４～図７の重錘９に代えて、図１の建設機械１に用いられる。当該重錘３９は、建設機械の起伏部材における吊り荷ロープが垂下される位置よりも後方で紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの前方及び左右両側を取り囲む本体４１と、本体４１に着脱可能に取り付けられる着脱部材４２とを備える。本体４１は、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板４３ａ、４３ｂと、上記吊り荷ロープよりも前方で一対の側板４３ａ、４３ｂに回転自在に懸架されるガイドローラ４４とを有する。着脱部材４２は、上記吊り荷ロープを挟んでガイドローラ４４と対向するようガイドローラ４４よりも後方で一対の側板４３ａ、４３ｂ同士を連結する。

本体４１は、一対の側板４３ａ、４３ｂの内側で、一対の側板４３ａ、４３ｂの内面に近接してこの内面と平行に前後方向に延びる一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂを有する。一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂは、回転自在に設けられている。一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂは、左右方向に対向する位置に配置されている。一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂは、上記吊り荷ロープを左右から支持可能な位置に配置されている。一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂは、ガイドローラ４４よりも下方に位置している。ガイドローラ４４は、外周面に全周に亘る溝部を有しない。より詳しくは、ガイドローラ４４の外周面の径は軸方向の両端部に亘って略均一である。本体４１は、一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂを有し、ガイドローラ４４が溝部を有しない以外、図４～７の本体２１と概略同一の構成とすることができる。

着脱部材４２は、図４～図７の着脱部材２２と概略同一の構成とすることができる。

＜利点＞
当該重錘３９は、一対の補助ローラ４５ａ、４５ｂを有するので、これらの補助ローラ４５ａ、４５ｂの間に上記吊り荷ロープを保持することができる。これにより、上記吊り荷ロープと一対の側板４３ａ、４３ｂとの接触を抑制し、一対の側板４３ａ、４３ｂの損傷を抑制することができる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態では、重錘が吊り荷ロープが垂下される位置よりも後方で紐状部によって吊り下げられる構成について説明した。一方で、当該重錘は、吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方で紐状部によって吊り下げられてもよい。この場合、上記本体は、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープよりも後方で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有する構成とすることができる。すなわち、当該重錘は、吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材とを備えており、上記本体が、互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架されるガイドローラとを有し、上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記ガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結する構成とすることができる。

上記実施形態では、建設機械がクレーンである場合について説明した。但し、当該建設機械は、上述のクレーンに限定されるものではない。例えば当該建設機械がクレーンでない場合、上述の吊り荷ロープは、杭打ち機等の基礎機械に用いられるロープであってもよい。

上記紐状部及び上記吊り荷ロープは、建設機械の仕様に応じた任意の位置から垂下可能である。例えば上記起伏部材は、上述の補助シーブユニットを有しなくてもよい。この場合、上記吊り荷ロープが上述のジブから垂下され、上記紐状部が上記吊り荷ロープが垂下される位置の近傍でこのジブから垂下されていてもよい。

また、当該建設機械は、上述のジブを有しないクレーン仕様のものであってもよい。この場合、上記吊り荷ロープがブームから垂下され、上記紐状部が上記吊り荷ロープが垂下される位置の近傍でこのブームから垂下されていてもよい。

さらに、上記吊り荷ロープは、例えばジブやブームの先端部から垂下される主巻ロープであってもよい。また、当該建設機械が主巻ロープと補巻ロープとを有する場合、この主巻ロープ及び補巻ロープのそれぞれに対応して上記紐状部及び重錘が設けられてもよい。

例えば、上記実施形態では、重錘が１つのガイドローラのみを有する構成について説明した。一方、当該重錘としては、吊り荷ロープの前方に２以上のガイドローラを設けることも可能である。

当該重錘は、上述の一対の補助ローラを有しない構成において、上記ガイドローラの外周面の軸方向の中心部が縮径していない構成を採用することも可能である。

上記重錘は、ガイドローラを回転可能に支持する軸受を有しなくてもよい。また、軸受を有する場合でも、この軸受の配置、種類等は限定されるものではない。

上記着脱部材の具体的構成は、上記実施形態に記載の構成に限定されるものではない。

当該建設機械は、フックが多本掛けで吊持される構成であってもよい。

上述の実施形態では補助シーブユニットが一対の車輪を有する構成について説明した。しかしながら、上記補助シーブユニットとしては、上記車輪を有しないものを用いることも可能である。

当該重錘は、上述の補助シーブユニットを有しない建設機械であっても、吊り荷ロープと紐状部とのなす角度が大きい構成のものに対して好適に用いることができる。

本発明の一態様に係る重錘は、吊り荷ロープと紐状部とのなす角度の大きいクレーンに好適に用いられる。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ ジブ
６ 吊り荷ロープ
７ リミットスイッチ
８、８ａ、８ｂ 紐状部
９、３９ 重錘
１０ フック
１１ 操縦者用キャビン
１２ ブーム起伏ウインチ
１３ ジブ起伏ウインチ
１４ 巻上げウインチ
１６ 補助シーブユニット
１６ａ ブラケット
１６ｂ 補助シーブ
１６ｃ 車輪
１６ｄ アーム
１６ｅ 支持板
１７ａ、１７ｂ 係合部
２０ 起伏部材
２１、４１ 本体
２２、４２ 着脱部材
２２ａ ピン
２２ｂ 胴部
２２ｃ 係止孔
２２ｄ 頭部
２２ｅ ナット
２２ｆ ロックピン
２２ｇ スペーサ
２３ａ、２３ｂ、４３ａ、４３ｂ 側板
２４、４４ ガイドローラ
２４ａ 溝部
２５ 前板
２６ａ、２６ｂ 取付部
２７ａ、２７ｂ 軸受
２８ 支持棒
２９ａ、２９ｂ ピン穴
４５ａ，４５ｂ 補助ローラ
Ｓ 保持空間
α 吊り荷ロープと紐状部とのなす角度

Claims (4)

1. 建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、
   上記吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、
   上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材と
   を備え、
   上記本体が、
   互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、
   上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架される一つのガイドローラと
   を有し、
   上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記一つのガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結し、
   装着された上記着脱部材と、上記一対の側板及び上記一つのガイドローラとによって上記吊り荷ロープの保持空間が形成される重錘。
2. 上記ガイドローラの外周面の軸方向の中心部が縮径している請求項１に記載の重錘。
3. 上記一対の側板が厚さ方向に貫通する同軸のピン穴を有し、
   上記着脱部材が、一対の上記ピン穴に挿入されるピンを有する請求項１又は請求項２に記載の重錘。
4. 起伏部材と、
   上記起伏部材から垂下される吊り荷ロープと、
   上記吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方又は後方で上記起伏部材に固定されるリミットスイッチと、
   上記リミットスイッチに接続される紐状部と、
   上記紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープの過巻を検出する重錘と
   を備え、
   上記重錘が、
   上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側と左右両側とを取り囲む本体と、
   上記本体に着脱可能に取り付けられる着脱部材と
   を有し、
   上記本体が、
   互いに対向するように上記吊り荷ロープの左右に配置される一対の側板と、
   上記吊り荷ロープの上記紐状部が垂下される側の反対側で上記一対の側板に回転自在に懸架される一つのガイドローラと
   を有し、
   上記着脱部材が、上記吊り荷ロープを挟んで上記一つのガイドローラと対向するよう上記一対の側板同士を連結し、
   装着された上記着脱部材と、上記一対の側板及び上記一つのガイドローラとによって上記吊り荷ロープの保持空間が形成される建設機械の吊り荷ロープの過巻検出構造。

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