JPH068384U - アーム式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドシーブからのワイヤの外れを確実に防
止できるアーム式作業機を提供する。 【構成】 ガイドシーブ４に対するワイヤ３の巻き付け
位置Ｐ₁に第１のワイヤ外れ止め１０を設けるととも
に、ワイヤ３が離れる位置Ｐ₂に第２のワイヤ外れ止め
２０を設け、ワイヤ３の繰り出しや巻上げ時にワイヤ３
を確実にガイドシーブ４へ導く。第１、第２のワイヤ外
れ止め１０，２０の間に第３のワイヤ外れ止め３０を設
け、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０の間でのワ
イヤ３のたるみを規制してガイドシーブ４からのワイヤ
３の外れを防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ウインチから繰り出したワイヤの先端を多関節アーム先端のガイド シーブから垂下させたアーム式作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種のアーム式作業機として、図５に示すように、ブーム１ａ、アーム１ｂ およびエクステンションアーム１ｃを互いに回動可能に連結した多関節アーム１ の途中（図ではアーム１ｂ）にウインチ２を装着し、このウインチ２から繰り出 されたワイヤ３をエクステンションアーム１ｃの先端に回動可能に取付けたガイ ドシーブ４に巻き掛けてその先端部を鉛直に垂下させ、ウインチ２の巻上げ操作 によりワイヤ３の先端のフック５に取付けた矢板等の杭（不図示）を吊り上げて エクステンションアーム１ｃ先端のバイブロハンマ６に装着するものが知られて いる。 図５および図６に示すように、上記のアーム式作業機では、ガイドシーブ４の 周囲に一対のワイヤ外れ止め７，８が設けられる。これらワイヤ外れ止め７，８ は、ガイドシーブ４を軸方向に挟み込むように配置された一対のプレート７ａ、 ８ａの基端側をガイドシーブ４の回動軸４ａ上に回動自在に取付けるとともに、 これらプレート７ａ、８ａの先端部を一対のロッド７ｂ，７ｃ，８ｂ，８ｃで連 結し、これらロッド７ｂ，７ｃ間およびロッド８ｂ，８ｃ間にワイヤ３を挿通さ せたものである。

【０００３】 以上のアーム式作業機では、エクステンションアーム１ｃの回動操作に伴うガ イドシーブ４へのワイヤ３の巻き付け角の変化に応じてプレート７ａ，８ａが回 動し、エクステンションアーム１ｃの姿勢に拘らず、ガイドシーブ４に対してワ イヤ３が巻き付く位置Ｐ₁および離れる位置Ｐ₂に各ワイヤ外れ止め７，８が保持 される。したがって、ワイヤ３の繰り出し時や巻上げ時にワイヤ３が揺れてもワ イヤ３は確実にガイドシーブ４へ導かれる。第１、第２のワイヤ外れ止め７，８ の間については、フック５の自重による引張力でワイヤ３がガイドシーブ４の中 心側へ押し付けられるので、ワイヤ３が外れるおそれは本来少ない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、フック５の接地後もワイヤ３を繰り出し続けた場合や、フック５の 接地後にエクステンションアーム１ｃを下向きに回動させるなど、ウインチ２か らフック５までのワイヤ３にたるみが生じる操作をしたときは、ワイヤ３がガイ ドシーブ４へ巻き付く位置Ｐ₁および離れる位置Ｐ₂で拘束されているために、図 ７に示すようにワイヤ外れ止め７，８間にワイヤ３のたるみが集中し、ワイヤ３ が外れるおそれが高まる。特に、上記の作業機では、たるみが発生すると第１の ワイヤ外れ止め７が自重で下方へ回動してワイヤ外れ止め７，８の相対距離が増 加し、たるみが一層拡大してワイヤ３が外れるおそれが一層高まる。

【０００５】 本考案の目的は、ガイドシーブからのワイヤの外れを確実に防止できるアーム 式作業機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

一実施例を示す図１に対応付けて説明すると、本考案では、第１、第２のワイ ヤ外れ止め１０，２０の間に、ガイドシーブ４からのワイヤ３のたるみを規制す る第３のワイヤ外れ止め３０を設けることにより、上述した目的の達成を図って いる。

【０００７】

【作用】

本考案では、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０間のワイヤ３にたるみが 生じても、第３のワイヤ外れ止め３０によってたるみの拡大が阻止され、ワイヤ ３がガイドシーブ４上に拘束される。 なお、本考案の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では 、本考案を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本考案が実 施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】

以下、図１〜図３を参照して、本考案の一実施例を説明する。なお、本考案は 上述した図５に示すアーム式作業機のワイヤ外れ止め部分を変更したものである ため、以下では図５と共通部分に同一の符号を付し、説明を省略する。

【０００９】 図１および図２に示すように、本実施例のアーム式作業機では、ガイドシーブ ４の回動軸４ａ上に第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０が取付けられている 。第１のワイヤ外れ止め１０は、ガイドシーブ４を軸方向に挟み込むように配置 された一対のプレート１１ａ，１１ｂの基端部を回動軸４ａに回動自在に取付け 、これらプレート１１ａ，１１ｂの先端部を一対のロッド１２，１３で連結し、 一方のロッド１２の外周にローラ１４を嵌装したものである。ローラ１４とロッ ド１３との間には、ウインチ２から繰り出されたワイヤ３がガイドシーブ４へ巻 付けられるのに先立って挿通され、これにより、ガイドシーブ４に対するワイヤ ３の巻き付け角の変化に応じてプレート１１ａ，１１ｂが回動して、第１のワイ ヤ外れ止め１０がワイヤ３の巻き付け位置Ｐ₁に保持される。

【００１０】 第２のワイヤ外れ止め２０は、ガイドシーブ４を軸方向に挟み込むように配置 された一対のプレート２１ａ，２１ｂの基端部を回動軸４ａに回動自在に取付け 、これらプレート２１ａ，２１ｂの先端部を一対のロッド２２，２３で連結し、 一方のロッド２２の外周にローラ２４を嵌装したもので、ローラ２４とロッド２ ３との間には、ガイドシーブ４から鉛直に垂下されたワイヤ３が挿通される。プ レート２１ａの基端側の回動軸４ａを越える部分には錘２５が取付けられ、この 錘２５によって第２のワイヤ外れ止め２０の回動軸４ａの回りのモーメントが吊 り合って、第２のワイヤ外れ止め２０の姿勢がエクステンションアーム１ｃの動 作に拘らず一定に保たれる。これにより、第２のワイヤ外れ止め２０は、ガイド シーブ４から垂下するワイヤ３がガイドシーブ４から離れる位置Ｐ₂に保持され る。

【００１１】 第１のワイヤ外れ止め１０のプレート１１ａには、第２のワイヤ外れ止め２０ のプレート２１ａと当接して第１のワイヤ外れ止め１０の回動範囲を規制するス トッパ１５が固着されている。そして、このストッパ１５の上端には第３のワイ ヤ外れ止め３０が溶接等によって一体に固定されている。 第３のワイヤ外れ止め３０は丸棒を折り曲げてその先端部３０ａをガイドシー ブ４の軸方向一端から他端まで延在させたもので、先端部３０ａとガイドシーブ ４の外周面との隙間はワイヤ３の通過に必要な最小値よりも小さく保たれる。

【００１２】 以上の構成からなるアーム式作業機では、フック５の接地後のワイヤ３の繰り 出し操作等によって図３に示すように第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０の 間にたるみが生じても、第３のワイヤ外れ止め３０の先端部３０ａとワイヤ３が 当接してたるみの拡大が阻止されるので、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２ ０の間からワイヤ３が外れるおそれがほとんどない。したがって、第１、第２の ワイヤ外れ止め１０，２０によるワイヤ３の外れ防止効果とあいまってガイドシ ーブ４からのワイヤ３の外れが確実に防止される。

【００１３】 なお、本実施例では第３のワイヤ外れ止め３０を第１のワイヤ外れ止め１０に 固着したが、本考案はこのような態様に限ることなく、第２のワイヤ外れ止め２ ０に固着し、あるいは第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０の間に独立して設 けても良い。 図４は第３のワイヤ外れ止めを独立して設けた例を示すものである。この例で は、ガイドシーブ４の回動軸４ａ上に回動自在に取付けた第３のワイヤ外れ止め ４０を、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０との間に配設されるばね４１， ４２の引張力の釣合によってガイドシーブ４に対するワイヤ３の巻き付け範囲の 中央に常時位置させるとともに、この第３のワイヤ外れ止め４０の先端部をガイ ドシーブ４の外周面と微小隙間をおいて対向させてワイヤ３のたるみを規制して いる。

【００１４】 以上の例では、単一の第３のワイヤ外れ止め３０，４０でワイヤ３の外れを防 止したが、本考案はこれに限らず、第１、第２のワイヤ外れ止め１０，２０の間 に複数の第３のワイヤ外れ止めを設けても良い。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、第１、第２のワイヤ外れ止めの間にお けるガイドシーブからのワイヤの外れが第３のワイヤ外れ止めで阻止されるので 、第１、第２のワイヤ外れ止めによる外れ止め効果とあいまって、ガイドシーブ からのワイヤの外れが確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るアーム式作業機のアー
ム先端部を拡大して示す図。

【図２】図１のII−II線における断面図。

【図３】図１の第３のワイヤ外れ止めによるワイヤ外れ
止め作用を示す図。

【図４】第３のワイヤ外れ止めの他の例を示す図。

【図５】アーム式作業機の一例を示す図。

【図６】図５のアーム式作業機のアーム先端部を拡大し
て示す図。

【図７】図６のガイドシーブ上のワイヤにたるみが生じ
た状態を示す図。

【符号の説明】

１ 多関節アーム ２ ウインチ ３ ワイヤ ４ ガイドシーブ １０ 第１のワイヤ外れ止め ２０ 第２のワイヤ外れ止め ３０，４０ 第３のワイヤ外れ止め

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多関節アームの先端に回動可能に取付け
   られ、ウインチから繰り出されたワイヤの先端を鉛直に
   垂下させるガイドシーブと、 前記アームの姿勢に拘らず前記ウインチから繰り出され
   た前記ワイヤが前記ガイドシーブに巻き付く位置に保持
   される第１のワイヤ外れ止めと前記アームの姿勢に拘ら
   ず前記ワイヤの先端部が前記ガイドシーブから離れる位
   置に保持される第２のワイヤ外れ止めとを備えたアーム
   式作業機において、 前記第１、第２のワイヤ外れ止めの間に、前記ガイドシ
   ーブからの前記ワイヤのたるみを規制する第３のワイヤ
   外れ止めを設けたことを特徴とするアーム式作業機。