JPH0537986Y2

JPH0537986Y2 -

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Publication number: JPH0537986Y2
Application number: JP1989122533U
Authority: JP
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1989-10-18
Publication date: 1993-09-27
Anticipated expiration: 2003-09-27
Also published as: JPH0362081U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は主に大型の重量物を揚重する際におけ
る重量の嵩むワイヤーロープの脱着、即ち玉掛け
作業を少数の作業者で、効率的に、かつ安全確実
に可能ならしめる装置に関する。

〈従来の技術〉大型の重量物である被揚重物をクレーン等で吊
り上げ、所定の場所に運搬するには、従来、例え
ば第１２図ａに示すように被揚重物Ａにワイヤー
ロープＢを玉掛けし、このワイヤーロープＢをク
レーンフツクＣで吊上げることが一般的であつ
た。また、被揚重物Ａの形態に応じては第１２図
ｂに示すようにワイヤーロープＢの先端にクラン
プＤを設け、このクランプＤを被揚重物Ａにクラ
ンプした後クレーンフツクＣで吊り上げる手段も
提案されている。

ところで重量物である被揚重物を吊り上げるた
めのワイヤーロープは当然のことながらその径も
大きく、重量も嵩むものとなる。このため前述し
た従来手段における玉掛け作業は、多くの作業者
を必要とする上に作業性が悪く、しかも作業者の
肉体的負担はきわめて大きく、安全上の面からも
問題が多かつた。

而して係る問題を解決するために従来より、ワ
イヤーロープの吊角を自動的に調整して玉掛け時
のワイヤーロープあるいはクランプの係合を容易
にするための装置が、例えば特開昭58−144086号
公報、及び特開昭59−26888号公報等で提案され
ている。これらの装置は、複数本のアームを伸縮
調整し、これに連結したクランプ装置を常に被揚
重物の外周近傍に位置させると共に、吊り上げ用
のワイヤーロープの吊角に応じてアームの傾斜角
を変化させるよう構成されたもので、腕を伸縮調
整する駆動源として前者は重錘を、後者はバネを
用いている。

第１０図は駆動源に重錘を用いた前記装置（以
下吊角調整装置と言う）の一例を示す構造図であ
り、１０１が吊角調整装置１００の中央部に配設
される拡大駆動源である重錘、１０２が前記重錘
１０１に放射状に突設されたブラケツト１０３に
連設されたアーム、１０４が前記アーム１０２の
先端部に設けられたワイヤーロープＢへの固定部
材である。本例の固定部材１０４はアーム１０２
の先端に装着された回動軸１０５に回動可能に軸
支された吊板１０６と、この吊板１０６の上下端
部に取付けられたシヤツクル１０７ａ，１０７ｂ
とからなり、上端部のシヤツクル１０７ａにはク
レーンフツクＣに吊り下げられたワイヤーロープ
B₁が連結され、下端部のシヤツクル１０７ｂに
は被揚重物Ａに係合するクランプＤがワイヤーロ
ープB₂を介して揺動自在に連結されている。而
してこの吊角調整装置１００において、玉掛けす
る前のワイヤーロープＢに吊上げ力が作用してい
ない状態では、第１０図ａに示すように重錘１０
１の重力によりアーム１０２が外方へ押し拡げら
れて、アーム１０２の開き角度が増大している。
このアーム１０２はストツパー１０８である程度
以上の開きが制限されており、また、アーム１０
２先端の固定部材１０４から垂下したクランプＤ
は被揚重物Ａの外周近傍に位置するアーム１０２
自身の長さも自在に伸縮調整できるよう構成され
ている。この状態でクランプＤを被揚重物Ａに係
合させた後、クレーンフツクＣを吊上げ、ワイヤ
ーロープＢに吊上げ力が作用すると、第１０図ｂ
に示すようにワイヤーロープＢはクレーンフツク
ＣとクランプＤを支点として徐々に伸張し、これ
に伴い、重錘１０１が押し上げられ、アームの開
き角度が減少する。この操作により被揚重物吊上
げ時の過重、即ち吊上げ力はワイヤーロープＢ、
吊り板１０４、クランプＤのみにしか作用せず、
アーム１０２には一切作用しない。次いで所定の
位置でクレーンフツクＣを降下し、被揚重物Ａを
定置させて吊上げ力が無くなると、アーム１０２
は重錘１０１の重力で押し拡げられ、アームの開
き角度が初期の状態まで増大する。この結果、ク
ランプＤは被揚重物Ａより容易に離脱できるよう
になる。

次に第１１図は、拡大駆動源にバネを用いた吊
角調整装置１００ａの一例を示す構造図である。
本例では中央部に配設される垂直な軸１２１と、
この軸１２１の上部に固定され、前記アーム１０
２をピン１２６を介して放射状に連結する固定ブ
ラケツト１２２と、この固定ブラケツト１２２の
下方において前記軸１２１の長手方向に摺動し、
かつ圧縮バネ１２３を挟持した上位摺動ブラケツ
ト１２４及び下位摺動ブラケツト１２５と、ピン
１２８を介して上下方向に回動可能となるように
一端を前記アーム１０２に取付けられた平衡リン
ク１２９と、ピン１３０を介して上下方向に回動
可能となるように一端を前記下位摺動ブラケツト
１２５に取付けられ、他端をピン１３２を介して
前記平衡リンク１２９に取付けられた支持リンク
１３１とから構成されている。つまり圧縮バネ１
２３の弾発力を上位摺動ブラケツト１２４、下位
摺動ブラケツト１２５、平衡リンク１２９、及び
支持リンク１３１とから構成されるリンク構成部
材を介してアーム１０２に伝達し、前記第１０図
の例と同様にワイヤーロープＢの吊角に応じてア
ーム１０２の開き角度を自在に変化させるもので
ある。

〈考案が解決しようとする課題〉前述した吊角調整装置１００，１００ａの提供
により玉掛け時にクランプＤが常に被揚重物Ａの
外周近傍に位置するようになり、重量の嵩むワイ
ヤーロープＢやクランプＤを被揚重物へ係合、あ
るいは離脱させる玉掛け操作は比較的僅かな力で
できるようになり作業者の負荷は軽減された。し
かしながらこの吊角調整装置１００，１００ａに
おいても以下のような問題が残されおり、玉掛け
作業者の省力化にまでは至つていないのが実情で
あつた。

即ち、吊板１０４から垂下するクランプＤは被
揚重物Ａの外周近傍には位置するもののシヤツク
ル１０７ｂを支点として揺動し易く、一旦係合し
たクランプＤが被揚重物から外れたり、逆に搬送
が終了した後クランプＤを自動的に離脱させるこ
ともできなかつた。特にクランプＤを用いること
なくワイヤーロープＢを直接被揚重物Ａに玉掛け
する場合にはその問題が大きく、係合したワイヤ
ーロープを作業者が押さえた状態でクレーンフツ
クを上昇させたり、クレーンフツクを下降させた
後、作業者の人力で離脱させる必要があつた。こ
のため従来手段と殆ど変わらない作業者を必要と
し、作業者の負荷軽減効果にも限界があつた。

本考案は前記吊角調整装置１００，１００ａに
おける特徴を生かしつつ、前述した問題点の抜本
的な解決を図り、被揚重物へのワイヤーロープあ
るいはクランプの係合、離脱をも半自動的に実施
し得る前記吊角調整装置を提供し、これにより、
玉掛け作業に要する作業者の大幅な削減と、効率
化を可能ならしめることを課題とするものであ
る。

〈課題を解決するための手段〉前記課題を解決する請求項１記載のワイヤーロ
ープの吊角自動調整装置は、中央部に配設される
拡大駆動源に連結して放射状の配設された伸縮調
整可能なアームと、このアームの先端部に設けら
れた吊上げ用ワイヤーロープへの固定部材とから
なり、玉掛け作業時にはアームの開き角度を増大
させ、吊上げ時にはアームの開き角度を減少させ
る吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装置に
おいて、前記固定部材が、前記アームの先端部に
水平に装着された回動軸と、該回動軸に回動自在
に軸支され、前記回動軸に直交する垂直軸、該垂
直軸の端部に一端が固着された支持部材、及び該
支持部材の他端に設けられ前記ワイヤーロープの
固定具を有するロープ固定部材と、前記垂直軸に
軸支され、前記ロープ固定部材の下方で旋回可能
に前記ワイヤーロープを挿通保持する筒状のロー
プガイド部材と、前記ロープ固定部材とロープガ
イド部材のそれぞれ端部を設定張力で連結する引
張りバネとから構成されている。

そして、前記目的に沿う請求項２記載のワイヤ
ーロープの吊角自動調整装置は、中央部に配設さ
れる拡大駆動源に連結して放射状に配設された伸
縮調整可能なアームと、このアームの先端部に設
けられた吊上げ用ワイヤーロープへの固定部材と
からなり、玉掛け作業時にはアームの開き角度を
増大させ、吊上げ時にはアームの開き角度を減少
させる吊上げ用ワイヤーロープの吊角自動調整装
置において、前記固定部材が、前記アームの先端
部に水平に装着された回動軸と、上端部に前記ワ
イヤーロープとの固定具を有し、前記回動軸に回
動可能に軸支されたＬ型をしたロープ固定部材
と、前記回動軸に回動自在に軸支され、かつ前記
ロープ固定部材より下方に回動する支持ブラケツ
トに前記ロープ固定部材と逆Ｌ方向に直交して固
着された前記ワイヤーロープを挿通保持する筒状
のロープガイド部材と、前記ロープ固定部材とロ
ープガイド部材のそれぞれ端部を設定張力で連結
する引張りバネとから構成されている。

〈作用及び実施例〉第１図は本考案の請求項第１項に基づく吊角自
動調整装置の一実施例を示す構造図であり、第２
図は前記第１図の平面図である。図において１が
本考案に基づく吊角自動調整装置である。２は前
記吊角自動調整装置１の中央部に配設された拡大
駆動源であり、３は伸縮調整可能なアームであ
る。本実施例における拡大駆動源２は、放射状に
突出するフランジ１３を有し、軸央部に垂直な軸
１４を貫通保持する摺動部材１５と、前記摺動部
材１５と同方向の取付フランジ１６を有し、前記
軸１４を軸央部に保持すると共に該軸１４に挿通
保持される圧縮バネ１７を介して前記摺動部材１
５の上方に配設される受け部材１９と、受け部材
１９のフランジ１６と前記フランジ１３に軸支さ
れたアーム３の設定部位を連結するリンク構成部
材２０とから構成されている。而してアーム３は
吊角自動調整装置１の中央部に配設された圧縮バ
ネ１７の弾発力をリンク構成部材２０を介して伝
達することにより拡大駆動される。係る本実施例
の如きリンク構成部材２０及び圧縮バネ１７を用
いた拡大駆動源２では、前記第１１図に示した拡
大駆動源に対して構造が簡単で、揚程を高くでき
るなどの利点を有する。

アーム３はその上端がフランジ１３に回動可能
に軸支され、前記拡大駆動源２より四方向に放射
状に伸び、しかも伸縮調整可能に構成されてい
る。アーム３の先端部には、ワイヤーロープB₀
への固定部材４が設けられている。本実施例にお
ける固定部材４は、第３図の側面図、第４図の平
面図、及び第５図の断面図（前記第３図の−
面断面図）に示すように、前記アーム３の軸芯ｌ
に対して直交するように装着された回動軸５と、
この回動軸５に回動自在に軸支されたロープ固定
部材６と、ロープ固定部材６の下方においてワイ
ヤーロープB₀を挿通保持する筒状のロープガイ
ド部材７と、前記ロープ固定部材６とロープガイ
ド部材７のそれぞれ端部を設定張力で連結する引
張りバネ８とから構成されている。ロープ固定部
材６は、前記回動軸５に軸支されるブラケツト６
１と、このブラケツト６１にワイヤーロープ挿通
空間６２を形成した固着される支持部材６３で、
全体構造として逆Ｌ型（第３図）を呈するよう構
成されている。支持部材６３には前記回動軸５に
直交する垂直軸９が設けられ、またその上端部に
はワイヤーロープB₀と支持部材６３とを固定す
る固定具１０、例えば周知のクリツプが設けられ
ている。垂直軸９には前述したロープガイド部材
７が旋回可能に装着されており、前記ワイヤーロ
ープ挿通空間６２より挿通されたワイヤーロープ
B₀を、その下方でガイドする。而して前記垂直
軸９は、ワイヤーロープB₀の効率的な挿通を可
能とするよう上下方向で分割（９ａ，９ｂ）した
構造とすることが好ましい。勿論、ロープガイド
部材７の外面に軸を突出させ、前記支持部材６３
にこの軸を保持する孔を穿設して垂直軸９を構成
してもよい。ロープ固定部材６の側端部には前記
引張りバネ８を係合する係止具１１が設けられ、
またロープガイド部材７の端部にも前記係止具１
１ａが設けられている。この係止具１１，１１ａ
には引張りバネ８が係合され、ロープガイド部材
７を常に設定張力でロープ固定部材６に引張つて
いる。

次にこの固定部材４の作用を、長方形箱型の被
揚重物A₀を吊上げる場合を例にして説明する。

被揚重物₀の長手方向全体に係合できる２対の
ワイヤーロープB₀がクレーンフツクＣに吊下げ
られている。吊角自動調整装置１は前記ワイヤー
ロープB₀の中間部に、前述したロープ固定部材
６の固定具１０を介して固定することにより装着
されている。而して玉掛けする直前においては、
第２図及び第４図に実線で示すようにロープガイ
ド部材７は引張りバネ８の張力により外側に屈曲
しており、ワイヤーロープB₀は被揚重物A₀の外
周より外側に位置している。次いでロープガイド
部材７の先端部分を内側に押出すと、ロープガイ
ド部材７は垂直軸９を支点として旋回し、引張り
バネ８の張力により第２図及び第４図に二点鎖線
で示すようにアーム２の軸芯ｌより内側に屈曲
し、ワイヤーロープB₀は被揚重物A₀の揚重部位
に移動する。尚、１２は前記ロープガイド部材７
が所定量以上旋回することを防止するためのロー
プ固定部材６に設けられたストツパーである。

而してロープ固定部材６の前記ワイヤーロープ
挿通空間６２からロープガイド部材７内を通つた
ワイヤーロープB₀は被揚重物A₀の揚重部位に相
当する側端部に係合された状態となり、前記引張
りバネ８の作用によりこの状態を安定して維持す
る。このワイヤーロープの係合、つまり玉掛け
は、一人の作業者がロープガイド部材７の先端部
分を内側に押出すように屈曲させることにより、
簡単かつ容易に行うことができる。玉掛けが終了
したらクレーンフツクＣを巻上げ、揚重を開始す
る。クレーンフツクＣの巻上げによりアーム３の
開き角度は、前記第１０図ｂ及び第１１図ｂと同
様に減少し、吊角に応じてワイヤーロープB₀は
一直線となる。この際、ロープ固定部材６は回動
軸５を支点として回動し、アーム３の開き角度の
変化にスムーズに追従する。またロープガイド部
材７も垂直軸９を支点として旋回し、アーム２の
軸芯ｌとほぼ一致した状態となる。

被揚重物A₀を所定部位まで搬送し、例えば敷
金Ｅ上に降ろして、ワイヤーロープB₀に作用し
ていた吊上げ力がなくなると、拡大駆動源２の駆
動力によりアーム３の開き角度が増大する。これ
とともにロープガイド部材７は引張りバネ８の作
用で外側に屈曲し、ワイヤーロープB₀は被揚重
物A₀から自動的に離脱する。つまり作業者が介
入することなくワイヤーロープB₀を被揚重物A₀
から離脱させることができる。前述した引張りバ
ネ８の作用を効果的に発揮させるために、引張り
バネ８を係合する係止具１１は、第４図に示すよ
うにアーム３の軸芯ｌより外側に配設することが
好ましい。つまりこのような位置に配設すること
により揚重状態におけるアーム２の軸芯ｌとほぼ
一致した状態のロープガイド部材７は引張りバネ
８で外側へ引つ張られる状態となり、ワイヤーロ
ープB₀への吊上げ力がなくなるとロープガイド
部材７は自動的に外側へ旋回する。

次に第６図は、本考案の請求項第２項に基づく
吊角自動調整装置の一実施例を示す構造図であ
り、第７図は前記第６図の平面図である。図にお
いて１ａが本考案に基づく吊角自動調整装置であ
る。２ａは、吊角自動調整装置１ａの中央部に配
設された重錘１０１からなる拡大駆動源であり、
３は前記重錘１０１に突設されたブラケツト１０
３に軸支され、前記拡大駆動源２ａより四方向に
放射状に伸びる伸縮調整可能なアームである。ア
ーム３の先端部にはワイヤーロープB₀への固定
部材４ａが設けられている。本実施例における固
定部材４ａは、第８図の部分拡大図に示すよう
に、アーム３の先端部に装着された回動軸５と、
該回動軸５に回動可能に軸支されたロープ固定部
材３１と、前記回動軸５に回動可能に軸支され、
前記ロープ固定部材３１より下方に回動するロー
プガイド部材３２と、ロープ固定部材３１とロー
プガイド部材３２のそれぞれ端部を設定張力で連
結する引張りバネ８とから構成されている。ロー
プ固定部材３１は上端部にワイヤーロープB₀と
の固定具１０を有する支持部材３１１と、前記回
動軸５に回動可能に軸支されたブラケツト３１２
とからＬ型に構成されており、回動軸５の設定上
方で前記固定具１０を介してワイヤーロープB₀
に固定されている。ロープガイド部材３２は、回
動軸５に回動自在に軸支され、しかも前記ロープ
固定部材３１より下方向に回動する支持ブラケツ
ト３２１と、この支持ブラケツト３２１に前記ロ
ープ固定部材３１と逆Ｌ方向に直交して固着さ
れ、ワイヤーロープB₀を挿通保持する筒状のロ
ープガイド部材３２２とから構成されている。

而して本実施例の吊角自動調整装置１ａもワイ
ヤーロープB₀の中間部に、前述したロープ固定
部材３１を、固定具１０を介して固定することに
より装着されている。玉掛けする直前の固定部材
４ａは、第６図及び第８図に実線で示すようにロ
ープガイド部材３２が引張りバネ８の張力により
アーム３の軸芯ｌより若干上向きとなり、ロープ
ガイド部材３２先端より垂下するワイヤーロープ
B₀は回動軸５の外側で、しかも被揚重物A₀の外
周より外側に位置している。次いでロープガイド
部材３２を回動軸５を中心として回転させ、第６
図及び第８図に二点鎖線で示すように内側に屈曲
させると、ロープガイド部材３２の先端は被揚重
物A₀外周より内側に位置し、ロープ固定部材３
１からロープガイド部材３２の内を通つたワイヤ
ーロープB₀は被揚重物A₀の揚重部位に相当する
側端部に係合された状態となる。尚、１２ａは前
記ロープガイド部材３２が所定量以上旋回するこ
とを防止するためのアーム３に設けられたストツ
パーである。

前記ワイヤーロープB₀の玉掛けが終了したら
クレーンフツクＣを巻上げ、揚重を開始する。ク
レーンフツクＣの巻上げによりアーム３の開き角
度は前述したように減少し、吊角に応じてワイヤ
ーロープB₀は、被揚重物A₀とクレーンフツクＣ
とを結んだ一直線となる。このようなアーム３の
開き角度の変化に追従してロープ固定部材３１及
びロープガイド部材３２も回動軸５を中心として
回転する。第９図はその状態を示す部分構造図で
ある。

被揚重物A₀を所定部位まで搬送した後、クレ
ーンフツクＣを巻き降ろし、ワイヤーロープB₀
に作用していた吊上げ力がなくなると、拡大駆動
源２ａの駆動力によりアーム３の開き角度が増大
する。これとともにロープガイド部材３２は引張
りバネ８の作用で外側、つまり第６図及び第８図
の実線で示す状態まで屈曲し、ワイヤーロープ
B₀は被揚重物A₀から自動的に離脱する。而して
引張りバネ８を係合する係止具１１ｂ，１１ｃは
前述した回動軸５を支点とした回転力が生じるよ
うロープ固定部材３１及びロープガイド部材３２
のそれぞれ端部の位置に設ければよい。

また、ロープガイド部材７，３２には、ワイヤ
ーロープB₀を装着するためのスリツト溝を設け
ておくことも効果的な手段である。

〈考案の効果〉本考案の吊角自動調整装置では、被揚重物が大
型の重量物であつても、ロープガイド部材を僅か
な力で回転、又は旋回させるのみで玉掛けが容易
に行える。また、搬送が終了したときはワイヤー
ロープが自動的に外れ、作業者の介入が全く不要
となる。このため重量の嵩むワイヤーロープの脱
着、即ち玉掛け作業が少数の作業者で、しかも効
率的に、かつ安全確実に行えるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の請求項第１項に基づく吊角自
動調整装置の一実施例を示す構造図であり、第２
図は前記第１図の平面図である。第３図は第１図
における固定部材の詳細を示す側面図、第４図は
第３図の平面図、第５図は前記第３図の−面
断面図である。第６図は、本考案の請求項第２項
に基づく吊角自動調整装置の一実施例示す構造図
であり、第７図は前記第６図の平面図である。第
８図は、第６図における固定部材の部分拡大側面
図であり、第９図は吊上げ時の固定部材の状況を
示す部分拡大側面図である。第１０図、及び第１
１図は、従来より周知の吊角調整装置の構造図で
あり、第１０図は駆動源に重錘を、第１１図は駆
動源にバネを用いた吊角調整装置である。第１２
図は従来の一般的な玉掛け状況の一例を示す構造
図である。符号の説明、１，１ａ……吊角自動調整装置、
２，２ａ……拡大駆動源、３……アーム、４，４
ａ……固定部材、５……回動軸、６……ロープ固
定部材、７……ロープガイド部材、８……引張り
バネ、９……垂直軸、１０……固定具、１１，１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ……係止具、１２，１２ａ
……ストツパー、１３……フランジ、１４……
軸、１５……摺動部材、１６……取付フランジ、
１７……圧縮バネ、１８……摺動部材、１９……
受け部材、２０……リンク構成部材、３１……ロ
ープ固定部材、３２……ロープガイド部材、１０
０，１００ａ……吊角調整装置、１０１……重
錘、１０２……アーム、１０３……ブラケツト、
１０４……固定部材、１０５……回動軸、１０６
……吊板、１０７ａ，１０７ｂ……シヤツクル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中央部に配設される拡大駆動源に連結して放
射状に配設された伸縮調整可能なアームと、こ
のアームの先端部に設けられた吊上げ用ワイヤ
ーロープへの固定部材とからなり、玉掛け作業
時にはアームの開き角度を増大させ、吊上げ時
にはアームの開き角度を減少させる吊上げ用ワ
イヤーロープの吊角自動調整装置において、前
記固定部材が、前記アームの先端部に水平に装
着された回動軸と、該回動軸に回動自在に軸支
され、前記回動軸に直交する垂直軸、該垂直軸
の端部に一端が固着された支持部材、及び該支
持部材の他端に設けられ前記ワイヤーロープの
固定具を有するロープ固定部材と、前記垂直軸
に軸支され、前記ロープ固定部材の下方で旋回
可能に前記ワイヤーロープを挿通保持する筒状
のロープガイド部材と、前記ロープ固定部材と
ロープガイド部材のそれぞれ端部を設定張力で
連結する引張りバネとから構成されてなること
を特徴とする吊角自動調整装置。 (2) 中央部に配設される拡大駆動源に連結して放
射状に配設された伸縮調整可能なアームと、こ
のアームの先端部に設けられた吊上げ用ワイヤ
ーロープへの固定部材とからなり、玉掛け作業
時にはアームの開き角度を増大させ、吊上げ時
にはアームの開き角度を減少させる吊上げ用ワ
イヤーロープの吊角自動調整装置において、前
記固定部材が、前記アームの先端部に水平に装
着された回動軸と、上端部に前記ワイヤーロー
プとの固定具を有し、前記回動軸に回動可能に
軸支されたＬ型をしたロープ固定部材と、前記
回動軸に回動自在に軸支され、かつ前記ロープ
固定部材より下方に回動する支持ブラケツトに
前記ロープ固定部材と逆Ｌ方向に直交して固着
された前記ワイヤーロープを挿通保持する筒状
のロープガイド部材と、前記ロープ固定部材と
ロープガイド部材のそれぞれ端部を設定張力で
連結する引張りバネとから構成されてなること
を特徴とする吊角自動調整装置。