JP2001240363A

JP2001240363A - 昇降補助装置

Info

Publication number: JP2001240363A
Application number: JP2000054340A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Inoguchi; 哲也猪口
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-04

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降装置によって吊荷を昇降させる際に、吊
荷を吊る位置を安全かつ容易に吊荷の重心位置に調節
し、吊荷を安定して昇降させるための昇降補助装置を提
供する。【解決手段】本発明に係る昇降補助装置１０は、所定
の吊荷を昇降させる際に、吊荷を昇降させる昇降装置３
０と吊荷Ｌとの間に介在されて用いられる昇降補助装置
１０であって、昇降装置３０によって昇降される本体部
１２と、本体部１２に設けられた滑車１６を有し、この
滑車１６と吊荷Ｌとの間に一本のスリング１４を数回往
復させるようにして、滑動自在に巻き掛ける。これによ
り、本体部１２を上昇させると巻き掛けられたスリング
１４の張力が一定となるようにスリング１４が滑動し、
本体部１２と吊荷Ｌに巻き掛けられたスリング１４の長
さが自動的に調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の吊荷を昇降
させる際に用いられる昇降補助装置に関し、特に船舶や
工事現場の資材などの大型、大重量の吊荷を昇降させる
際に適用されるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、吊荷を昇降させる昇降装置におい
ては、吊荷に玉掛用のワイヤロープを掛けて、このワイ
ヤロープをクレーンのフックに掛止させ、引き上げ或い
は下げさせることによって、吊荷を昇降させていた。

【０００３】複数のワイヤロープによって吊荷を吊る場
合に、吊荷を安定して昇降させるため、以下のような工
夫がなされていた。図７は、吊荷Ｌを安定させるための
機構を説明するための説明図である。図７では４本のワ
イヤロープ７０〜７３で吊荷Ｌを吊っている例を示して
いる。吊荷Ｌを吊っている４本のワイヤロープ７０〜７
３について説明すると、各ロープ７０〜７３のうち、１
本のワイヤロープ７０のみ長さが固定されており、他の
３本のワイヤロープ７１〜７３は中央部付近に設けられ
ているチェーンブロック７４によって長さを調節するこ
とができる。このような構成によって、３本のワイヤロ
ープ７１〜７３の長さを調節して、吊荷Ｌを昇降させる
フック３２の位置が吊荷Ｌの重心の真上になるように調
節することができ、吊荷Ｌを安定して昇降させることが
できることとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
昇降装置には、以下のような問題点があった。すなわ
ち、吊荷を引き上げるフック３２の位置が吊荷Ｌの中心
になるようにするためには、手作業で各チェーンブロッ
ク７４を操作してワイヤロープ７１〜７３の長さを調節
し、吊荷Ｌの重心位置を確認する必要があり、作業効率
が悪かった。また、昇降装置によって昇降される吊荷Ｌ
は大型である場合が多く、その場合は作業員が吊荷Ｌの
上に載ってチェーンブロック７４を調節しなければなら
ないため、危険な高所作業を伴うこととなっていた。

【０００５】そこで、本発明は上記課題を解決し、昇降
装置によって吊荷を昇降させる際に、吊荷を吊る位置を
安全かつ容易に吊荷の重心位置に調節し、吊荷を安定し
て昇降させることができる昇降補助装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る昇降補助装
置は、所定の吊荷を昇降させる際に、吊荷を昇降させる
昇降装置と吊荷との間に介在されて用いられる昇降補助
装置であって、昇降装置によって昇降される本体部と、
本体部に設けられた複数の巻掛部と、巻掛部に滑動自在
に巻き掛けられると共に、吊荷と繋がれる一のロープと
を備えることを特徴とする。

【０００７】本発明の昇降補助装置では、吊荷を吊上げ
る玉掛用のロープは一本であり、このロープが本体部に
設けられた複数の巻掛部と吊荷との間を複数回往復する
ように滑動自在に巻き掛けられる。そして、このように
構成された昇降補助装置は次のように動作する。まず、
昇降装置によって昇降補助装置の本体部を上昇させると
本体部と吊荷とが離隔し、本体部と吊荷との間に巻き掛
けられたロープは徐々に緊張していく。この際、複数回
往復されたロープうち、一の巻掛部と吊荷との間のロー
プが他より先に緊張すると、ロープは一本であるため各
部分の張力が等しくなるように、ロープが巻掛部上を弛
緩している部分から緊張している部分に滑動する。この
ように本体部を上昇させれば自動的に、すべての巻掛部
と吊荷との間においてロープが緊張することとなる。こ
れにより、本体部を上昇させた状態で本体部を水平方向
に移動する際にロープの調節をしなくても良くなり、安
全でかつ効率良く円滑に本体部と吊荷の重心を一致させ
ることができる。

【０００８】なお、本明細書において、「ロープ」はワ
イヤで形成されたワイヤロープ、繊維で形成されたスリ
ング等の他、チェーン等も含むものとする。

【０００９】上記昇降補助装置において、巻掛部は、本
体部に支持された滑車であることを特徴としても良い。
このように巻掛部を滑車により構成することにより、ロ
ープの摩擦が大きい場合であっても、ロープが巻掛部上
を容易に滑動することとなる。

【００１０】上記昇降補助装置において、ロープの滑動
を規制する滑動規制手段をさらに備えることを特徴とし
ても良い。このように、ロープの滑動を規制する滑動規
制手段を備えることにより、吊荷を安定して昇降させる
ことができる。

【００１１】上記昇降補助装置において、ロープは環状
であることを特徴としても良い。また、ロープは両端部
を有し、各端部は本体部又は吊荷に固定されることを特
徴としても良い。

【００１２】更に、上記昇降補助装置において、ロープ
は両端部を有し、少なくとも一端は吊荷に固定されると
共に、吊荷に固定されるロープの位置は変更可能である
ことを特徴としても良い。このように、吊荷に固定され
るロープの位置を変更することにより、様々なサイズ、
重量の吊荷に対応できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明に係る昇
降補助装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付
し、重複する説明を省略する。

【００１４】第１実施形態の昇降補助装置は、クレーン
などの昇降装置によって吊荷を昇降させる際に用いられ
るものである。

【００１５】図１は、昇降補助装置１０を示す図であ
る。昇降補助装置１０は、長方形板状の本体部１２と、
本体部１２の下部に設けられた巻掛部である８個の滑車
１６と、滑車１６に巻き掛けられている一の環状のスリ
ング１４とを備えている。

【００１６】本体部１２に設けられた滑車１６は、長方
形板状の本体部１２の各辺の縁部に２個ずつ設けられて
いる。それぞれの滑車１６は、その回転軸が水平方向
で、かつ設けられている各辺に対してその回転軸が垂直
方向となる方向に向けられている。そして、スリング１
４は各滑車１６に巻き掛けられている。なお、ここでは
本体部１２は長方形板状であるが、本体部１２の形状は
長方形板状に限定するものでない。例えば、本体部１２
が多角形板状であって、多角形の各辺の縁部に滑車１６
を設けることとしても良いし、円形板状であっても良
い。

【００１７】図２は、図１の領域IIの拡大図であり、吊
荷Ｌに掛けられたスリング１４を示す図である。吊荷Ｌ
には吊輪部４２に回転自在に支持されるシャックル４０
が設けられており、このシャックル４０にスリング１４
は滑動可能に挿通される。本体部１２が上昇していない
状態では、各滑車１６と各シャックル４０との間のスリ
ング１４はある程度たるんだ状態となっている。また、
ここで用いられるスリング１４は、表面が滑らかに加工
されており、シャックル４０に対して滑動自在となって
いる。

【００１８】また、各辺に設けられた２個の滑車１６の
間には、ブレーキ機構１８が設けられている。図３は、
ブレーキ機構１８を示す図である。ブレーキ機構１８
は、本体部１２に設けられた一のブレーキシュウ２２
と、スリング１４を挟んでブレーキシュウ２２と対向さ
れる他のブレーキシュウ２４とを有する。このブレーキ
シュウ２４は２個の油圧ジャッキ２６によって、本体部
１２に対して固定されている。そして、油圧ジャッキ２
６がブレーキシュウ２４を本体部１２に近接させ、スリ
ング１４を２個のブレーキシュウ２２，２４で挟むこと
により、その摩擦力でスリング１４を本体部１２に対し
て固定することができる。

【００１９】ここで、再び図１を参照して本体部１２に
掛けられている４本のワイヤロープ２０について説明す
ると、４本のワイヤロープ２０は同じ長さを有してお
り、長方形板状の本体部１２の各頂点付近に掛けられて
いる。従って、４本のワイヤロープ２０を介して本体部
１２を吊るフック３２は本体部１２の重心の真上に位置
する。ここでは、本体部１２が４本のワイヤロープ２０
によって玉掛けされる例について示しているが、本体部
１２を水平に保持した状態で昇降できれば、玉掛けする
ワイヤロープ２０は３本でも良いし、またワイヤロープ
２０に依らなくても良い。

【００２０】次に、本実施形態の昇降補助装置１０の動
作について説明する。図４は、第１実施形態の昇降補助
装置１０が使用される一態様を説明する説明図である。
昇降補助装置１０は、図４に示すように、クレーン３０
のフック３２から４本のワイヤロープ２０によって本体
部１２が玉掛けされて用いられる。

【００２１】まず、作業員は吊荷Ｌに設けられたシャッ
クル４０にスリング１４を巻き掛ける。そして、クレー
ン３０を使って、吊荷Ｌの重心と予測される位置の真上
に本体部１２の重心が位置するように昇降補助装置１０
を移動し、その位置で徐々に昇降補助装置１０の本体部
１２を上昇させる。ここで、本体部１２の重心と吊荷Ｌ
の重心を一致させる理由は、本体部１２を上方に上昇さ
せる力と吊荷Ｌに掛かる重力の中心が直線上になけれ
ば、本体部１２と吊荷Ｌとの間にモーメントが生じるた
め、吊荷Ｌを安定して上昇させることができないからで
ある。

【００２２】本体部１２が上方に移動するに従って、吊
荷Ｌに巻き掛けられたスリング１４は徐々に緊張してい
く。そして、吊荷Ｌの４箇所に巻き掛けられたスリング
１４のいずれかの１箇所が緊張すると、滑車１６及びシ
ャックル４０を介してスリング１４が滑らかに移動し
て、他の３箇所からスリング１４が供給される。そし
て、４箇所すべてのスリング１４が緊張した時点で、ブ
レーキ機構１８の油圧ジャッキ２６を締めてスリング１
４の滑動を規制し、スリング１４の各撓み部分の長さを
固定する。

【００２３】スリング１４を本体部１２に対して固定し
た後、さらに本体部１２を上昇させると、吊荷Ｌは地面
を離れる（以下、「地切り」という）。この際、本体部
１２の重心の真下に吊荷Ｌの重心がある場合には、吊荷
Ｌを安定して吊上げる事ができ、安定した昇降が可能と
なる。逆に、本体部１２の重心と吊荷Ｌの重心がずれて
いる場合には、本体部１２と吊荷Ｌとの間に生じるモー
メントにより、吊荷Ｌはその重心が本体部１２の重心の
真下に位置するように移動しようとするので、吊荷Ｌが
傾いて不安定となる。また、吊荷Ｌの重心が本体部１２
の重心の真下となる位置に吊荷Ｌが移動すると、ブレー
キ機構１８によって固定されたスリング１４の各部分に
作用する張力が異なることとなるので非常に危険であ
る。

【００２４】そこで、吊荷Ｌを地切りした際に吊荷Ｌが
上記のように水平方向に移動しようとする場合には、一
旦吊荷Ｌを地面に降下させる。続いて、ブレーキ機構１
８の油圧ジャッキ２６を緩めてスリング１４を滑動可能
とする。そして、先程吊荷Ｌを地切りした際に吊荷Ｌが
移動した方向から、吊荷Ｌの重心と本体部１２の重心と
のずれの方向を知ることができるので、その知見に基づ
いて本体部１２の重心が吊荷Ｌの重心の真上に位置する
ように本体部１２を移動させる。その位置で本体部１２
を徐々に上昇させ、４箇所すべてのスリング１４が緊張
した時点で、ブレーキ機構１８の油圧ジャッキ２６を締
めてスリング１４を固定する。そして、再度本体部１２
を上昇させて吊荷Ｌを地切りする。この際、本体部１２
の重心の真下に吊荷Ｌの重心がある場合には、安定して
吊荷Ｌを吊上げることができ、安定した昇降が可能とな
る。逆に、本体部１２の重心と吊荷Ｌの重心とがずれて
いる場合には、上記の手順を繰り返すことによって、吊
荷Ｌの重心に本体部１２の重心を一致させるように調節
する。そして、吊荷Ｌの重心と本体部１２の重心が一致
した場合に、クレーン３０は昇降補助装置１０を介して
吊荷Ｌを昇降させる。

【００２５】続いて、本実施形態の昇降補助装置１０の
効果について述べる。

【００２６】まず、本実施形態の昇降補助装置１０は、
一本のスリング１４を本体部１２の滑車１６に滑動自在
に巻き掛け、その撓み部分と吊荷Ｌとを繋いでいるの
で、本体部１２と吊荷Ｌとの間に掛けられたスリング１
４は滑動することができる。これにより、本体部１２を
上昇させるとスリング１４のあらゆる位置での張力が一
定となるようにスリング１４が滑動するため、自動的に
本体部１２から吊荷Ｌへと掛けられたスリング１４が一
様に緊張する。すなわち、各スリング１４の長さを手作
業で調節しなくても良く、安全かつ効率的にスリング１
４の各撓み部分の長さを調節できる。

【００２７】また、本実施形態の昇降補助装置１０は、
スリング１４の滑動を規制するブレーキ機構１８を設け
ている。これにより、スリング１４の滑動を規制するこ
とにより、吊荷Ｌを安定して昇降させることができる。
さらに、ブレーキ機構１８によりスリング１４の滑動を
規制した状態で吊荷Ｌを地切りすれば、吊荷Ｌの重心と
本体部１２の重心とが一致しない場合は、吊荷Ｌの重心
が本体部１２の重心の真下に位置するように吊荷Ｌが移
動するので、その移動方向から吊荷Ｌの重心を予測する
ことができる。特に、吊荷Ｌの形状が複雑で重心位置を
把握し難い場合に有効である。

【００２８】次に、本発明の第２実施形態の昇降補助装
置５０について説明する。図５は、第２実施形態の昇降
補助装置５０を示す図である。第２実施形態の昇降補助
装置５０は、第１実施形態の昇降補助装置１０と基本的
な構成は同じであるが、スリング１４に変えてワイヤロ
ープ５２を用いている点が異なる。また、スリング１４
と比較して摩擦の大きいワイヤロープ５２を用いたこと
に伴い、ワイヤロープ５２によって吊荷Ｌを繋ぐ部分に
は滑車４４を用いている。図６は、図５の領域VIの拡大
図であり、吊荷Ｌに繋がれたワイヤロープ５２を示す図
である。図６に示すように、吊荷Ｌに設けられた吊輪部
４２に回転自在に支持されたシャックル４０の先端に滑
車４４が設けられている。そして、この滑車４４にワイ
ヤロープ５２が巻き掛けられる。

【００２９】このような構成とすることにより、摩擦の
大きいワイヤロープ５２を用いて、第１実施形態の昇降
補助装置１０と同様に、安全かつ容易に本体部１２の重
心と吊荷Ｌの重心を一致させ、安定して吊荷Ｌを昇降さ
せることができる。

【００３０】以上、本発明の実施形態について詳細に説
明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるもの
ではない。

【００３１】上記実施形態では、巻掛部として滑車１６
を用いているが、ロープが滑動可能となるものであれば
滑車１６に限定されない。例えば、ロープが非常に摩擦
に少ないものであれば、本体部１２にシャックルを設
け、そのシャックルにロープを巻き掛けることとしても
良い。また、滑車１６の数についても、上記実施形態で
は各辺の縁部に２個ずつ設けることとしているが、吊荷
の重量等に応じてその数を変更しても良い。

【００３２】また、上記実施形態では、スリング１４は
環状のものを用いているが、スリング１４は両端部を有
するものでも良い。この場合は、スリング１４の各端部
を本体部１２又は吊荷Ｌに固定することとすれば、上記
実施形態と同様の効果が得られる。さらに、スリング１
４の端部を吊荷Ｌに固定する場合に、その固定位置を変
更可能とすることにより、一の昇降補助装置で規模の異
なる様々な吊荷Ｌに対応することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、本体部に設けられた複
数の巻掛部に一のロープを滑動自在に巻き掛け、そのロ
ープによって本体部と吊荷とを数回往復させて吊荷を吊
っている。このような構成を採用しているので、本体部
を上昇させれば、煩雑な調節をしなくてもロープの弛緩
部分から緊張部分へとロープが滑動し、自動的にロープ
の張力が一定となってロープ全体が緊張することとな
る。これにより、本体部を上昇させた状態で本体部を水
平方向に移動する際にロープの調節をしなくても良くな
り、安全でかつ効率良く本体部と吊荷の重心を一致させ
ることができる。

【００３４】また、本発明によれば、ロープの滑動を規
制する滑動規制手段を有している。これにより、ロープ
の滑動を規制できるので、吊荷を安定して昇降させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の昇降補助装置を示す図である。

【図２】第１実施形態のスリングと吊荷を示す図であ
る。

【図３】ブレーキ機構を示す図である。

【図４】第１実施形態の昇降補助装置の使用態様例を示
す図である。

【図５】第２実施形態の昇降補助装置を示す図である。

【図６】第２実施形態のワイヤロープと吊荷を示す図で
ある。

【図７】吊荷を安定させるための機構を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１０・・・昇降補助装置、１２・・・本体部、１４・・・スリン
グ、１６・・・滑車、１８・・・ブレーキ機構、２０・・・ワイ
ヤロープ、２２、２４・・・ブレーキシュウ、２６・・・油圧
ジャッキ、３０・・・クレーン、３２・・・フック、４０・・・
シャックル、４２・・・吊輪部、４４・・・滑車、５０・・・昇
降補助装置、５２・・・ワイヤロープ、Ｌ・・・吊荷。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の吊荷を昇降させる際に、前記吊荷
を昇降させる昇降装置と前記吊荷との間に介在されて用
いられる昇降補助装置であって、前記昇降装置によって昇降される本体部と、前記本体部に設けられた複数の巻掛部と、前記巻掛部に滑動自在に巻き掛けられると共に、前記吊
荷と繋がれる一のロープと、を備えることを特徴とする昇降補助装置。
【請求項２】前記巻掛部は、前記本体部に支持された
滑車であることを特徴とする請求項１に記載の昇降補助
装置。
【請求項３】前記ロープの滑動を規制する滑動規制手
段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記
載の昇降補助装置。
【請求項４】前記ロープは環状であることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降補助装置。
【請求項５】前記ロープは両端部を有し、前記各端部
は前記本体部又は前記吊荷に固定されることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降補助装置。
【請求項６】前記ロープは両端部を有し、少なくとも
一端は前記吊荷に固定されると共に、前記吊荷に固定さ
れる前記ロープの位置は変更可能であることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降補助装置。