JP2001302184A - 建設機械の振れ止め用タグライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのタグラインにより吊具及び吊荷の振れ
を止めると共に、作業員を要することなく安全、且つ、
低廉な振れ止め用タグライン装置を提供する。 【解決手段】 巻き上げロープに吊り下げられた天秤５
及び該天秤５に対して旋回自在の吊具により吊荷を保持
する作業機において、前記天秤５に設けた１対の振れ止
めアーム１５，１５にタグラインロープ３６，３７を係
止し、前記タグラインロープ３６，３７を巻き取るタグ
ラインウインチ２７のタグラインドラム２９を２つの巻
き取り部２９ａ，２９ｂに区分けし、且つ、前記タグラ
インドラム２９を１つの駆動モータ３０により駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の振れ止
め用タグライン装置に関するものであり、特に建設機械
において、回転モーメントの大きい吊荷を懸吊する場
合、該吊荷の振れ防止を人手を要することなく、運転室
からの操作によって自動的に行うことができる振れ止め
用タグライン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械としてのクレーンにより
鋼材等の吊荷を吊り上げる場合、クレーンに備えられて
いるブームの頂部から垂下された巻き上げロープに、リ
フティング・マグネットを有する吊具を取り付け、該リ
フティング・マグネットにより吊荷を吸着して吊荷を吊
り上げるものが知られている。この吊荷は、前述のよう
に巻き上げロープにより懸吊されているので該吊荷の上
下動及び所定位置への移動時に吊荷が振れる不具合があ
るので、吊荷の振れ止めを行う必要がある。図６は従来
の吊荷の振れ止めの方法の一例を示している。

【０００３】同図において、巻き上げ用の巻き上げロー
プ１の下部に設けられているクレーンフック２には、吊
具３の天秤５がワイヤロープ６により係止されており、
前記吊具３は複数のリフティング・マグネット７，７…
を有していて、鋼材等の吊荷９を吸着することにより該
吊荷９を吊り下げている。前記天秤５には、振れ止め用
の複数ロープ１０，１０…が係止されていて、複数の作
業員１１，１１…により吊荷９が振れ止めされている。

【０００４】図７、図８は２つのタグライン装置により
吊荷を振れ止めする例を示している。同図において、ク
レーン１２のブーム１３には、前記巻き上げロープ１が
垂下され、該巻き上げロープ１に懸吊されている天秤５
の両端部にタグラインロープ１６，１６の一端を係止
し、その他端はクレーン１２の上部本体１７に設けられ
た２つのタグライン装置１９，１９のドラム２０，２０
（図８参照）に巻回されている。上記２つのタグライン
装置１９，１９で、タグラインロープ１６，１６に同じ
張力をかけて吊具３及び吊荷９を上部旋回体１７に引き
寄せることで、吊具３及び吊荷９の振れや、吊具３及び
吊荷９が勝手に回動する動作が防止されている。

【０００５】なお、前記２つのタグライン装置１９，１
９を使用しない場合、該タグライン装置１９，１９のう
ちの１つをリービング装置に使用するように切り換える
方法が知られている。前記リービング装置は、前記ブー
ム１３の組み立て時における巻き上げ用の巻き上げロー
プ１の取り付け、又は、巻き上げロープ１の交換時等に
おいて、図示しない巻き上げウインチに巻き付けられて
いる巻き上げロープ１を引き出して前記ブーム１３の上
部に設けられたシーブ１４に巻回させるための細いロー
プ及びこれの巻き上げ、繰り出しをするウインチ（図示
せず）を備えた装置である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記図６で説明した振
れ止め方法では、吊具及び吊荷の振れ止めを行うために
複数の作業員を要しているので、作業コストが増大する
と共に、作業員が吊荷の近くにいることから作業時にお
ける作業員の安全性にも問題がある。

【０００７】又、図７、図８に示したタグライン装置に
よる振れ止め方法では、振れ止のための作業員を必要と
しないが、吊具及び吊荷を振れ止めするために、２つの
タグライン装置を要しているので、クレーンのコストが
増大する問題がある。そして、２つのタグライン装置の
うちの１つをリービング装置として兼用した場合でも、
両装置を切り換える手段を必要としてコスト高になる問
題がある。

【０００８】そこで、１つのタグライン装置により吊具
及び吊荷の振れを止めると共に、作業員を要することな
く安全、且つ、低廉な振れ止め用タグライン装置を提供
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体にブームを起伏
自在に枢支し、巻き上げウインチから繰り出される巻き
上げロープを前記ブームの頂部から垂下して、該巻き上
げロープに吊具を支持する天秤を掛止し、前記吊具によ
り吊荷を保持する建設機械において、前記天秤の両端部
にそれぞれ係止した巻き上げロープを、前記上部旋回体
に設けられたタグラインウインチの２つの巻き取り部を
有するタグラインドラムにそれぞれ巻回し、前記タグラ
インドラムを１つの駆動モータにより駆動して前記吊荷
を前記ブーム側に引き寄せることにより、前記吊荷を振
れ止めする建設機械の振れ止め用タグライン装置、及び
上記天秤の両端部に左右１対の振れ止めアームを設け、
各振れ止めアームに夫々巻き上げロープを係止するよう
に構成された建設機械の振れ止め用タグライン装置、並
びに上記タグラインドラムは、１つのドラムの中央部を
フランジにより２つの巻き取り部に区分けしてなる建設
機械の振れ止め用タグライン装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図５に従って詳述する。なお、従来技術と同一構
成部については、同一符号を付してその説明は省略す
る。

【００１１】図１において、作業機としてのクレーン１
２は、下部走行体２１を有しており、該下部走行体２１
上には上部旋回体１７が旋回自在に設けられている。前
記上部旋回体１７には、ブーム１３の基部が支軸２２に
より起伏自在に設けられ、該ブーム１３の頂部には、図
８のシーブ１４と同様のシーブ（図示せず）が設けられ
ていている。上部旋回体１７に設けられた図示しない巻
き上げウインチから繰り出される巻き上げ用の巻き上げ
ロープ１は、前記シーブを介してブーム１３から垂下さ
れ、その下部はクレーンフック２に枢支されたシーブ２
３に巻回されている。

【００１２】前記クレーンフック２はワイヤロープ６が
引掛されているフック２ａを有しており、該ワイヤロー
プ６により吊り下げられている天秤５には、吊具３が旋
回自在に取り付けられている。前記天秤５は、吊具３を
旋回させるための旋回モータ２５が内蔵されており、該
旋回モータ２５の正逆転により吊具３を所定の向きに回
動させて、吊荷９の吊り上げ又は吊り下げが行われる。
なお、吊荷９は、該吊荷が鋼材である場合には、吊具３
のリフティング・マグネット７，７…により吊荷９を吊
り上げできるが、吊荷９が鋼材でない場合には吊荷９に
リフティング・マグネット７，７…を一時的に取り付け
て吊荷９の吊り上げが行われる。尚、実線で示す吊具３
及び吊荷９は地上揚程を示し、破線で示す吊具３及び吊
荷９は地下揚程を示している。

【００１３】図１、図２において、前記上部旋回体１７
には、前記吊具３及び吊荷９を振れ止めするタグライン
ウインチ２７が配設されており、該タグラインウインチ
２７は、図２に示すようにタグラインドラム２９と、該
タグラインドラム２９を駆動する駆動モータ３０を備え
ている。上記駆動モータ３０は、油圧モータ又は電動モ
ータの何れでもよく、本例では油圧モータを例にして説
明する。

【００１４】図３は前記タグラインウインチ２７の一例
を示しており、該タグラインウインチ２７は、底板３１
に立設された支持板３２，３３に支軸３５を介して回転
自在に支持されて、油圧モータ３０により駆動される。
前記タグラインドラム２９は、その中央部に突設された
フランジ３５により、２つの巻き取り部２９ａ，２９ｂ
にそれぞれ区分けされている。

【００１５】図２において、前記タグラインドラム２９
の２つの巻き取り部２９ａ，２９ｂからそれぞれ繰り出
されたタグラインロープ３６，３７は、前記ブーム１３
に設けられた複数対のシーブ３９，３９及び４０，４０
を介して、前記天秤５の両端部に設けられた左右１対の
振れ止めアーム１５，１５にそれぞれ係止されている。
前記タグラインウインチ２７、駆動モータ３０、タグラ
インロープ３６，３７及び天秤５により、吊具３及び吊
荷９を振れ止めさせるタグライン装置が構成されてい
る。

【００１６】尚、クレーン１２が使用中であって、該ク
レーン１２に１本のタグラインロープを巻き取るタグラ
インウインチがある場合には、同様のタグラインドラム
を追加することによって、前記タグラインウインチ２７
と同様のタグラインドラム２９を構成することができ
る。

【００１７】図４はその一例を示している。同図におい
て、既設のタグラインウインチ４２は、底板４３上に立
設された支持板４５，４５に支軸４６を介してタグライ
ンドラム４７が回転自在に装着されており、また、追加
のタグラインウインチ４９は、底板５０上に立設された
支持板５１，５１に支軸５２を介してタグラインドラム
５３が回転自在に装着されている。前記両支軸４６及び
５２は、連結軸５５により連結されていて、支軸４６に
結合された１つの油圧モータ３０により駆動される。そ
して、前記タグラインドラム４７，５３には、前記タグ
ラインロープ３６，３７がそれぞれ巻回される。

【００１８】次に、前記タグラインウインチ２７のタグ
ラインドラム２９を駆動させる油圧回路を図５に示す。
同図において、油圧ポンプ８６からの圧油は、油路８７
を介して油圧モータ３０の入口側３０ａに供給され、出
口側３０ｂから油路８８を経てタンクＴに戻すことによ
り、油圧モータ３０が正転して前記タグラインロープ３
６，３７が巻き取られる。前記油路８７，８８とを結ぶ
油路８９には圧力調整弁９０が配設されており、該圧力
調整弁９０の前後で前記油路８９に接続している油路９
１には、電磁切換弁９２が配設されている。電磁切換弁
９２のソレノイド９３と電源９５間には、電磁切換弁９
２を作動させる切換スイッチ９６が配設されている。

【００１９】前記切換スイッチ９６がＯＦＦで、前記電
磁切換弁９２が図示のように（ａ）の状態にあるとき、
油圧モータ３０が正転してタグラインロープ３６，３７
を巻き取って、該タグラインロープ３６，３７に張力を
与えると共に、吊具３及び吊荷９をの振れ止めする。前
記タグラインロープ３６，３７の巻き取りが進行して該
タグラインロープ３６，３７の張力が次第に大きくな
り、圧力調整弁９０に設定された圧力と油路８７の圧力
とが平衡すると、油圧モータ３０は回転を停止する。従
って、圧力調整弁９０の設定圧を調整することによっ
て、前記タグラインロープ３６，３７の張力が調整され
る。次に、タグラインウインチ２７によるタグラインロ
ープ３６，３７の巻き取りを停止する場合には、前記切
換スイッチ９６のＯＮにより、電磁切換弁９２が（ａ）
位置から（ｂ）位置に切り換わり、油路８９に供給され
る圧油は電磁切換弁９２を介してタンクＴに戻される。

【００２０】図１及び図２において、天秤５内の旋回モ
ータ２５により吊具３及び吊荷９を旋回させる場合、タ
グラインウインチ２７のタグラインロープ３６，３７に
適宜の張力が与えられて天秤５の回動が阻止されている
ので、吊具３及び吊荷９は適正に旋回される。仮に、天
秤５を振れ止めするタグラインロープが１本である場合
に、旋回モータ２５により吊具３及び吊荷９を旋回させ
ると、吊具３及び吊荷９の質量が大きいため、吊具３及
び吊荷９は旋回せずに天秤５及びクレーンフック２の方
が旋回して、吊具３及び吊荷９が振れてしまう不具合が
ある。

【００２１】本実施の形態では、図２に示す天秤５が、
２本のタグラインロープ３６，３７により振れ止めされ
た状態で、仮に、天秤５内蔵の旋回モータ２５が平面視
において時計方向に回転して吊具３及び吊荷９を同方向
に旋回させる場合、その反力をタグラインロープ３６が
受け持ち、反時計方向に回転した場合、その反力をタグ
ラインロープ３７が受け持っているので、吊具３及び吊
荷９の振れを止めることが可能となる。但し、前記タグ
ラインロープ３６，３７に働く張力は、吊荷９の揚程差
に関係なく、旋回モータ２５の反力に充分打ち勝つ張力
が働くものとする。

【００２２】前記巻き上げロープ１による吊具３及び吊
荷９の巻き上げ操作、振れ止めするタグライン操作、及
び旋回操作等は、上部旋回体１７の運転室１７Ａ内でそ
れぞれ操作され、特にタグライン操作は人手を要するこ
となく行われるので、作業コストが低減されると共に、
タグライン操作用の作業員が省略されることで作業の安
全性を向上させることができる。

【００２３】尚、上記作業機としては、クレーン１２を
例にして説明したが、作業機としてはこれに限らず、例
えば、一般のクラムシェルバケット、バイブロハンマに
も本発明を適用することができる。

【００２４】そして、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、上記一実施の形態に詳述した
ように、吊具を旋回自在に保持する天秤の両端部にタグ
ラインロープの一端を係止し、その他端を２つの巻き取
り部を有するタグラインウインチにより巻き取ると共
に、タグラインウインチを１つの駆動モータにより駆動
可能にしたので、吊具及び吊荷を振れ止めするタグライ
ン装置のコストを低減できる。また、吊具及びこれによ
り保持される吊荷を揚程させる時に、振れ止め用の作業
員を要することなく吊具及び吊荷を振れ止めすることが
できて、振れ止めの作業コストが低減すると共に振れ止
め作業の安全性を向上させることができる。

【００２６】また、２本のタグラインロープを巻き取る
ためのタグライン装置の巻き取り部を、タグラインドラ
ムの中央部をフランジにより区分けして構成したので、
タグライン装置を更に安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、タグライン装置
が適用されている作業機としのクレーンの側面図であ
る。

【図２】本発明の一実施の形態を示し、タグライン装置
の平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態を示し、タグラインウイ
ンチの正面図である。

【図４】本発明の一実施の形態を示し、タグラインウイ
ンチの他の例を示すしめうである。

【図５】本発明の一実施の形態を示し、タグラインウイ
ンチのタグラインドラムを駆動させる油圧回路である。

【図６】従来のタグラインの一例を示す吊具及び吊荷部
の正面図である。

【図７】従来のタグライン装置の他の例であってクレー
ン及び天秤、吊具部の斜視図である。

【図８】図７における天秤５及びタグライン装置部の平
面図である。

【符号の説明】

１ 巻き上げロープ ３ 吊具 ５ 天秤 ９ 吊 １２ クレーン（作業機） １５ 振れ止めアーム １７ 上部旋回体 ２７ タグラインウインチ ２９ タグラインドラム ２９ａ，２９ｂ タグラインドラムの巻き取り部 ３０ 油圧モータ（駆動モータ） ３５ タグラインドラムを区分けするフ
ランジ ３６，３７ タグラインロープ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回自在に搭
   載し、該上部旋回体にブームを起伏自在に枢支し、巻き
   上げウインチから繰り出される巻き上げロープを前記ブ
   ームの頂部から垂下して、該巻き上げロープに吊具を支
   持する天秤を掛止し、前記吊具により吊荷を保持する建
   設機械において、前記天秤の両端部にそれぞれ係止した
   巻き上げロープを、前記上部旋回体に設けられたタグラ
   インウインチの２つの巻き取り部を有するタグラインド
   ラムにそれぞれ巻回し、前記タグラインドラムを１つの
   駆動モータにより駆動して前記吊荷を前記ブーム側に引
   き寄せることにより、前記吊荷を振れ止めすることを特
   徴とする建設機械の振れ止め用タグライン装置。
2. 【請求項２】 上記天秤の両端部に左右１対の振れ止め
   アームを設け、各振れ止めアームに夫々巻き上げロープ
   を係止するように構成された請求項１記載の建設機械の
   振れ止め用タグライン装置。
3. 【請求項３】 上記タグラインドラムは、１つのドラム
   の中央部をフランジにより２つの巻き取り部に区分けし
   てなることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械
   の振れ止め用タグライン装置。