JP2018043822A - アンカー装置およびアンカー装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上したアンカー装置およびアンカー装置の制御方法を提供する。【解決手段】途中部分を支持された連結部材１１の一端にアンカープレート１０を連結するとともに他端にカウンターウェイト１４と固定して、連結部材１１の傾動または移動により岸壁８に形成された開口部９にアンカープレート１０を挿入または抜去して、クレーン２の逸走を防止するアンカー装置１であり、連結部材１１をクレーン２の走行方向ｙに沿って延在する状態で配置して、シーブ１９に巻装した吊索１８の一端をアンカープレート１０に連結して、シーブ１９を回転させて吊索１８の巻き取りまたは繰り出しを行なうことで、開口部９に対するアンカープレート１０の挿抜を行なう。【選択図】図７

Description

本発明は、クレーンの逸走を防止するためのアンカー装置およびアンカー装置の制御方法に関し、詳しくは操作性を向上したアンカー装置およびアンカー装置の制御方法に関するものである。

岸壁クレーンやアンローダや門型クレーン等（以下、総称する場合はクレーンという）に設置され、クレーンの逸走を防止するアンカー装置が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のアンカー装置は、岸壁に形成された開口部に挿抜可能に構成されたアンカープレートと、途中部分を軸支されて一端にアンカープレートを連結されたレバー部と、このレバー部の他端に固定されたカウンターウェイトとを備えている。

作業員のレバー部の操作により、レバー部が傾動してアンカープレートの挿抜が制御されていた。このアンカー装置において、レバー部のてこの効果とカウンターウェイトの重量によりアンカープレートの重量の一部が相殺されるので、作業員は比較的小さな力でアンカープレートの挿抜を行なうことができていた。

特許文献１に記載のアンカー装置のレバー部は、クレーンの走行方向を横断する横行方向に突出している。そのためレバー部が車両や作業員等と衝突してしまい故障する不具合があった。この衝突によりレバー部が折れ曲がったりすると、岸壁の開口部に対してアンカープレートを上下移動させて挿抜することが困難となる。これによりアンカー装置の操作性が低下する不具合があった。

車両等との衝突を回避するためにレバー部をクレーンの走行方向に沿って延在する状態に配置することが考えられる。走行方向と平行となるアンカー装置の側面近傍には、クレーンの走行装置の駆動モータなど多種の機器が配置されている。これらの機器と傾動するレバー部とが干渉してしまうため、レバー部を設置できる位置は限られていた。

一般的にクレーンは横行方向に対置した少なくとも一対の走行装置を備えている。この場合走行方向に平行となる走行装置の側面は、一方が一対の走行装置の内側に位置して他方が一対の走行装置の外側に位置することになる。

例えば一対の走行装置の内側となる側面に駆動モータが配置されている場合には、アンカー装置を構成するレバー部は一対の走行装置の外側となる側面にしか配置することができない。アンカー装置の作動や作動解除を行なう際に、作業員はそれぞれのレバー部まで移動して操作を行なわなければならなかった。

台風の接近時にはコンテナターミナル内の多数のクレーンに設置されているアンカー装置を全て作動させなければならない。それぞれのレバー部の配置位置が好ましくない状態ではアンカー装置を作動させる作業に多くの時間が必要となっていた。同様に台風の通過後にアンカー装置の作動解除を行なう際にも多くの時間が必要となっていた。

特開２０１２−１８０１５９号公報

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は操作性を向上したアンカー装置およびアンカー装置の制御方法を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明のアンカー装置は、岸壁に形成された開口部に挿抜可能に構成されたアンカープレートと、このアンカープレートに一端を連結されて他端にカウンターウェイトを固定された連結部材と、この連結部材の途中部分を支持する支持部とを備えていて、クレーンの逸走を防止するアンカー装置において、前記連結部材が前記クレーンの走行方向に沿って延在する状態に配置されていて、前記アンカープレートを上下移動させるウインチ機構を備えていて、前記ウインチ機構が、前記アンカープレートに一端を連結される吊索と、前記アンカープレートの上方に配置され前記吊索の巻き取りおよび繰り出しを行なうシーブと、このシーブの回転を操作する操作部とを備えることを特徴とする。

上記の目的を達成するための本発明のアンカー装置の制御方法は、途中部分を支持された連結部材の一端にアンカープレートを連結するとともに他端にカウンターウェイトを固定して、前記連結部材の傾動または移動により岸壁に形成された開口部に前記アンカープレートを挿入または抜去して、クレーンの逸走を防止するアンカー装置の制御方法において、前記連結部材を前記クレーンの走行方向に沿って延在する状態で配置して、シーブに巻装した吊索の一端を前記アンカープレートに連結して、前記シーブを回転させて前記吊索の巻き取りまたは繰り出しを行なうことで、前記開口部に対する前記アンカープレートの挿抜を行なうことを特徴とする。

本発明のアンカー装置によれば、連結部材が横行方向に突出することがないので、車両等との衝突により連結部材が曲ってしまいアンカー装置の操作性が低下すること回避するには有利である。

ウインチ機構のシーブの回転によりアンカープレートの挿抜を操作できるので、ウインチ機構を構成する部材は動作にともない他の機器と干渉することがない。ウインチ機構の設置位置の自由度を向上することができる。ウインチ機構の操作部を任意の位置に設置することができるので、アンカー装置の操作性を向上するには有利である。

本発明のアンカー装置が設置されるクレーンを例示する説明図である。 図１のアンカー装置周辺を拡大して例示する説明図である。 図２のアンカー装置の作動解除時の状態を例示する説明図である。 図２のアンカー装置の反対側の側面を例示する説明図である。 図４のアンカー装置の作動解除時の状態を例示する説明図である。 図４のウインチ機構を平面視で例示する説明図である。 アンカー装置を斜視で例示する説明図である。 図２および図４のアンカー装置を平面視で例示する説明図である。 図７のアンカー装置の変形例を例示する説明図である。 図９のアンカー装置を平面視で例示する説明図である。

以下、本発明のアンカー装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。なお、図中ではクレーンの走行方向を矢印ｙ、この走行方向ｙを直角に横断する横行方向を矢印ｘ、上
下方向を矢印ｚで示している。

図１に例示するように本発明のアンカー装置１は、クレーン２の走行装置３に設置されている。クレーン２は、例えば岸壁に設置されコンテナの荷役を行なう岸壁クレーンや、バラ荷の荷役を行なうアンローダや、コンテナターミナル内を走行してコンテナの荷役を行なう門型クレーン等を含む概念である。

走行装置３は、クレーン２の脚構造体の下端に連結される主イコライザ―４と、この主イコライザ―４の下方に配置される二つの中間イコライザ―５と、中間イコライザ―５の下方にそれぞれ二つずつ配置されるボギー６と、このボギー６に設置される複数の走行輪７とを有している。

走行装置３の構成は上記に限らない。中間イコライザ―５、ボギー６および走行輪７の数はクレーン２の大きさや機能等により適宜決定することができる。

クレーン２が例えば岸壁クレーンで構成される場合は、横行方向ｘに間隔をあけて一対の走行装置３が対置され、この一対の走行装置３が走行方向ｙに並べて配置され、合計四つの走行装置３が設置される。また岸壁８に敷設されるレールの上を走行する金属製の車輪で走行輪７が構成される。

クレーン２が例えば門型クレーンで構成される場合は、岸壁８の上を走行するゴム製のタイヤで走行輪７が構成される。

この実施形態ではアンカー装置１は、走行装置３の主イコライザ―４の下方であり二つの中間イコライザ―５の間に配置されている。アンカー装置１の設置位置は上記に限らない。中間イコライザ―５の下方であり二つのボギー６の間に配置する構成にしてもよく、走行方向ｙに並べて配置される二つの走行装置３の間に配置される構成にしてもよい。

アンカー装置１は、クレーン２に少なくとも一つ設置されていればよい。クレーン２の逸走を確実に防止するためには例えば各走行装置３にそれぞれアンカー装置１を設置するなど、複数のアンカー装置１をクレーン２に設置する構成にしてもよい。

図２に例示するようにアンカー装置１は、岸壁８に形成された開口部９に対して挿抜可能に構成されるアンカープレート１０と、このアンカープレート１０に一端を直接または間接に連結される連結部材１１と、この連結部材１１の途中部分を支持する支持部１３とを備えている。

なお図２は走行方向ｙと平行となる走行装置３の側面のうちの一方側を示している。本明細書において走行装置３等の側面とは、走行方向ｙに平行に延びる方向の面であり、横行方向ｘとは交差する面である。

この実施形態では連結部材１１は平板状の部材からなり、走行方向ｙに沿って延在するレバー部で構成されている。レバー部とアンカープレート１０との間には、リンク部材１２が配置されていて、このリンク部材１２は走行方向ｙに沿って傾動可能な状態に連結されている。

支持部１３は、レバー部で構成される連結部材１１の途中部分を軸支する支軸で構成されている。レバー部はこの支軸を中心に走行方向ｙに平行な面内で傾動可能に構成されている。レバー部は中間部分よりもアンカープレート１０に近い位置で支軸により軸支されている。

アンカープレート１０と連結されている連結部材１１の他端には、カウンターウェイト１４が固定されている。

さらにアンカー装置１は、上下移動するアンカープレート１０をガイドするとともに、支持部１３が固定される支柱部１５を有している。支柱部１５は主イコライザ―４の下面から開口部９に向かって上下方向ｚに延在する構造体で構成される。

作業員が手動でカウンターウェイト１４を下方に押し下げると、カウンターウェイト１４の重量と作業員が付加した力がてこの原理により増幅されてアンカープレート１０が上方に引き上げられる。アンカープレート１０が上方に引き上げられ、開口部９から抜去されたときの状態を図３に例示している。

図３に例示するアンカープレート１０の位置を以下、上昇位置ということがある。これに対して図２に例示するアンカープレート１０の位置を以下、下降位置ということがある。

アンカープレート１０は例えば１００ｋｇ〜５００ｋｇ程度の重さである。レバー部で構成される連結部材１１のてこの効果とカウンターウェイト１４の重量により作業員は例えば２〜１０ｋｇ程度の力でアンカープレート１０を上下に移動させることができる。

図４に例示するように図２のアンカー装置１の反対側の側面には、アンカープレート１０を上下移動させるためのウインチ機構１６が配置されている。ボギー６には走行輪７に駆動力を与える駆動モータ１７が配置されている。駆動モータ１７は駆動輪となる走行輪７の上方に配置され、ボギー６に固定されている。駆動モータ１７が設置されていない走行輪７は従動輪となる。

ウインチ機構１６は、アンカープレート１０の上面に一端を連結される吊索１８と、アンカープレート１０の上方に配置されて吊索１８を巻き取ったり繰り出したりするシーブ１９と、このシーブ１９の回転を操作するための操作部２０とを備えている。シーブ１９と操作部２０とは、支柱部１５の側面から横行方向ｘに突設される台座２１の上に配置されている。

吊索１８は例えばチェーンやワイヤーロープで構成することができる。吊索１８の他端はシーブ１９に固定されている。そのためシーブ１９を回転させるとシーブ１９から繰り出されている吊索１８の長さが変化し、アンカープレート１０を上下方向ｚに移動させることができる。アンカープレート１０が上方に引き上げられ、開口部９から抜去されたときの状態（上昇位置）を図５に例示している。

操作部２０は例えばハンドルで構成することができる。このハンドルは回転可能に設置されていて、作業員により手動で回転操作される。操作部２０をハンドルで構成することにより、停電時など動力を得られない場合であってもアンカー装置１を作動および作動解除を行なうことができる。

アンカープレート１０と支軸で構成される支持部１３を連結するリンク部材２２を配置することが望ましい。リンク部材２２の配置によりアンカープレート１０が横行方向ｘにおいて傾くことを抑制できる。つまり横行方向ｘにおけるアンカープレート１０の両端を同時に上下移動させ易くなる。

図６に例示するように支柱部１５の側面から横行方向ｘに突出する状態で台座２１が配
置されている。台座２１には、上下方向ｚに貫通する貫通孔２１ａが形成されていて、シーブ１９から延びる吊索１８が貫通孔２１ａを通ってアンカープレート１０に連結されている。

操作部２０とシーブ１９との間に減速機構２３を配置することが望ましい。操作部２０の動力をシーブ１９に伝達する減速機構２３を設置する構成により、シーブ１９を回転させてアンカープレート１０を上下移動させる際の速度と、操作部２０であるハンドルを回転させる際のトルクの大きさとのバランスを調整し易くなる。

操作部２０としてハンドルの代わりに、モータとこのモータの回転を制御するスイッチとを設置する構成にしてもよい。作業員はスイッチの操作によりモータの回転を制御して、アンカープレート１０の上下移動を行なうことができる。

図７に例示するようにアンカープレート１０は、横行方向ｘにおける一方の側面近傍がリンク部材１２および連結部材１１を介して支持部１３に連結されていて、他方の側面近傍がリンク部材２２を介して支持部１３に連結されている。ウインチ機構１６はリンク部材２２が設置されている側の側面の近傍に配置されている。なお図７では説明のためウインチ機構１６の一部を省略して図示している。

支軸で構成される支持部１３は、支柱部１５の一方の側面から他方の側面を貫通する状態で配置されている。

図７に破線で示すようにウインチ機構１６はリンク部材１２が設置されている側の側面の近傍に配置する構成にしてもよく、アンカープレート１０の両方の側面近傍に設置する構成にしてもよい。

台風の接近時などアンカー装置１を作動させる必要がある場合には、まずクレーン２を走行させて開口部９とアンカープレート１０との位置合わせを行なう。このときアンカープレート１０はウインチ機構１６の吊索１８により吊上げられ上昇位置で停止した状態となっている。アンカープレート１０を上昇位置で停止させるための固定機構を別途設けてもよい。

クレーン２の位置合せが完了した後に、作業員は操作部２０であるハンドルを回転させる。ハンドルの回転にともないシーブ１９が回転して吊索１８が繰り出される。アンカープレート１０は下方に移動して、開口部９に挿入される。アンカープレート１０は開口部９に挿入される下降位置で停止した状態となる。アンカープレート１０の下方への移動にともないレバー部で構成される連結部材１１が傾動して、カウンターウェイト１４は上方に移動していく。

台風の通過後などアンカー装置１の作動解除を行なう場合には、作業員がハンドルで構成される操作部２０を回転させて、吊索１８をシーブ１９で巻き取る。アンカープレート１０はカウンターウェイト１４により上方に引き上げられる力を受けるので、作業員は比較的小さな力でアンカープレート１０を開口部９から抜去することができる。例えば３００ｋｇのアンカープレート１０を５ｋｇ程度の力で作業員は持ち上げることができる。

開口部９から抜去されて上方に引き上げられたアンカープレート１０は、操作部２０であるハンドルを固定することで上昇位置に固定される。このアンカープレート１０を固定機構により上昇位置に固定する構成にしてもよい。上記の制御によりアンカー装置１の復旧作業は完了する。

図８に例示するようにレバー部で構成される連結部材１１が走行方向ｙに延在していて横行方向ｘに突出していないので、連結部材１１が車両等に衝突して故障する可能性を低減できる。

ウインチ機構１６のシーブ１９の回転によりアンカープレート１０の挿抜を操作できるので、ウインチ機構１６を構成する部材が動作に伴い他の部材と干渉することがない。ウインチ機構１６を設置する位置の自由度を向上させるには有利である。

走行方向ｙと平行となるアンカー装置１の両側側面のいずれの側面であっても、ウインチ機構１６の操作部２０を設置することができる。アンカー装置１の操作に適した側の側面に操作部２０を配置することができるので、アンカー装置１の操作性を向上するには有利である。

図８に例示するように例えば駆動モータ１７が設置されている側の側面にウインチ機構１６を配置して、駆動モータ１７が設置されている側の側面から作業員がアンカー装置１の操作を行なうことが可能となる。

クレーン２の大型化にともない設置される走行輪７および駆動モータ１７の数が増えた場合であっても、任意の位置にアンカー装置１の操作部２０を配置できるので、アンカー装置１の操作性を向上するには有利である。

またレバー部で構成される連結部材１１の操作によりアンカー装置１の作動および作動解除を切り替えることもできる。そのためアンカー装置１の両側側面のいずれの側からであっても、作業員はアンカー装置１の作動および作動解除を切り替えることができる。

本発明のアンカー装置１は、連結部材１１とカウンターウェイト１４が設置されている側の側面にウインチ機構１６の操作部２０を配置することを排除するものではない。連結部材１１と操作部２０とをアンカー装置１の同じ側となる側面に配置する構成により、作業員は連結部材１１を操作せずにアンカー装置１を作動等させることができる。

そのため連結部材１１およびカウンターウェイト１４が作業員により操作できないような位置であっても配置することが可能となる。例えばレバー部で構成される連結部材１１をより長く構成してカウンターウェイト１４の重量を小さくする構成が採用可能となる。クレーン２の重量を低減するには有利である。

ウインチ機構１６の操作部２０をアンカー装置１の両側側面にそれぞれ配置する構成にしてもよい。つまりウインチ機構１６の一つのシーブ１９に対して操作部２０として二つのハンドルを連結しておき、いずれのハンドルを回転させた場合であっても、シーブ１９の回転を制御できる構成にすることができる。アンカー装置１の両側側面のいずれの側からでも作業員はアンカー装置１の作動および作動解除を行なうことができる。

図９に例示するように連結部材１１をワイヤーロープやチェーン等の紐状部材で構成して、支持部１３をシーブで構成することができる。紐状部材で構成される連結部材１１は一端をアンカープレート１０に連結され、他端をカウンターウェイト１４に連結されている。連結部材１１を構成する紐状部材は平面視において走行方向ｙに延在する状態となっている。

シーブで構成される支持部１３は例えば支柱部１５に支持される構成にすることができる。なお図９では説明のためウインチ機構１６の一部を省略して図示している。

ウインチ機構１６は、アンカー装置１の側面の両側にそれぞれ設置されている。そのため作業員はアンカー装置１の側面のいずれの側であってもウインチ機構１６を操作することができる。ウインチ機構１６の操作にともないシーブ１３ｂに掛け回された紐状部材で構成される連結部材１１が移動してカウンターウェイト１４が上下移動する。

二つのウインチ機構１６のうち一方を作業員が操作したとき、他方も同じ状態に動作する構成にしてもよい。例えばウインチ機構１６を構成するそれぞれのシーブ１９を軸２４で連結して、一方のハンドルが操作されたときに二つのシーブ１９が同時に回転する状態とすることができる。

アンカー装置１の作動にともない大きく傾動するレバー部が不要となるため、レバー部で構成される連結部材１１と干渉する機器が走行装置３等に設置されている場合であっても、アンカー装置１を設置することができる。

図１０に例示するようにアンローダなど自重が大きなクレーン２において、一つのボギー６に対して走行輪７が横行方向ｘに二つずつ配置されていて、ボギー６の両側に駆動モータ１７が配置される場合がある。このような場合であってもアンカー装置１を設置することが可能となる。

本発明によればアンカー装置１を設置する際に操作性を優先して配置することが可能となり、操作部２０の位置も操作性を優先して配置することが可能となる。そのためアンカー装置１の操作性を向上するには有利である。

１ アンカー装置
２ クレーン
３ 走行装置
４ 主イコライザ―
５ 中間イコライザ―
６ ボギー
７ 走行輪
８ 岸壁
９ 開口部
１０ アンカープレート
１１ 連結部材
１２ リンク部材
１３ 支持部
１４ カウンターウェイト
１５ 支柱部
１６ ウインチ機構
１７ 駆動モータ
１８ 吊索
１９ シーブ
２０ 操作部
２１ 台座
２１ａ 貫通孔
２２ リンク部材
２３ 減速機構
２４ 軸
ｘ 横行方向
ｙ 走行方向
ｚ 上下方向

Claims (6)

1. 岸壁に形成された開口部に挿抜可能に構成されたアンカープレートと、このアンカープレートに一端を連結されて他端にカウンターウェイトを固定された連結部材と、この連結部材の途中部分を支持する支持部とを備えていて、クレーンの逸走を防止するアンカー装置において、
   前記連結部材が前記クレーンの走行方向に沿って延在する状態に配置されていて、
   前記アンカープレートを上下移動させるウインチ機構を備えていて、
   前記ウインチ機構が、前記アンカープレートに一端を連結される吊索と、前記アンカープレートの上方に配置され前記吊索の巻き取りおよび繰り出しを行なうシーブと、このシーブの回転を操作する操作部とを備えることを特徴とするアンカー装置。
2. 前記連結部材が平板状のレバー部で構成され、前記支持部が前記レバー部の途中部分を軸支する支軸で構成される請求項１に記載のアンカー装置。
3. 前記操作部が、回転可能に構成されるハンドルと、ハンドルの回転を前記シーブに伝達する減速機構とを備える請求項１または２に記載のアンカー装置。
4. 前記アンカー装置が前記走行方向と平行となる一方の側面と他方の側面とを備えていて、
   前記一方の側面の近傍に前記連結部材が配置され、前記他方の側面の近傍に前記操作部が配置された状態である請求項１〜３のいずれかに記載のアンカー装置。
5. 途中部分を支持された連結部材の一端にアンカープレートを連結するとともに他端にカウンターウェイトを固定して、前記連結部材の傾動または移動により岸壁に形成された開口部に前記アンカープレートを挿入または抜去して、クレーンの逸走を防止するアンカー装置の制御方法において、
   前記連結部材を前記クレーンの走行方向に沿って延在する状態で配置して、
   シーブに巻装した吊索の一端を前記アンカープレートに連結して、前記シーブを回転させて前記吊索の巻き取りまたは繰り出しを行なうことで、前記開口部に対する前記アンカープレートの挿抜を行なうことを特徴とするアンカー装置の制御方法。
6. 前記開口部に対する前記アンカープレートの挿抜を行なう際に、前記連結部材の傾動または移動により前記アンカープレートを上下移動させる制御と、前記シーブの回転により前記アンカープレートを上下移動させる制御とを選択的に行なう請求項５に記載のアンカー装置の制御方法。

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