JPH06327112A - 複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機 - Google Patents
複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機Info
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- JPH06327112A JPH06327112A JP11326493A JP11326493A JPH06327112A JP H06327112 A JPH06327112 A JP H06327112A JP 11326493 A JP11326493 A JP 11326493A JP 11326493 A JP11326493 A JP 11326493A JP H06327112 A JPH06327112 A JP H06327112A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダンパやスペーサ等の障害物を撤去すること
なくこれらを乗り越えて移動できる複導体送電線用スペ
ーサ通過型宙乗機を提供する。 【構成】 複導体送電線１に沿って走行移動可能に吊り
下げられ、複導体送電線１上を走行する走行車輪部Ｂを
備えた宙乗機Ａであって、上記走行車輪部Ｂが複導体送
電線１の各電線１上を転動可能な３個以上の走行輪４
と、走行輪４を円形軌道上に等間隔に保持し転動中の走
行輪４が電線１上のスペーサ２に当接したときに公転さ
せて乗り越えるための公転機構５Ａ，５Ｂと、左右の公
転機構５Ａ，５Ｂの公転軸７を走行方向に公転直径の１
／２以上ずらして保持するフレーム６とを備えたもので
ある。
なくこれらを乗り越えて移動できる複導体送電線用スペ
ーサ通過型宙乗機を提供する。 【構成】 複導体送電線１に沿って走行移動可能に吊り
下げられ、複導体送電線１上を走行する走行車輪部Ｂを
備えた宙乗機Ａであって、上記走行車輪部Ｂが複導体送
電線１の各電線１上を転動可能な３個以上の走行輪４
と、走行輪４を円形軌道上に等間隔に保持し転動中の走
行輪４が電線１上のスペーサ２に当接したときに公転さ
せて乗り越えるための公転機構５Ａ，５Ｂと、左右の公
転機構５Ａ，５Ｂの公転軸７を走行方向に公転直径の１
／２以上ずらして保持するフレーム６とを備えたもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複導体送電線用スペー
サ通過型宙乗機に関する。
サ通過型宙乗機に関する。
【０００２】
【従来の技術】送電線の保守点検、張り替え或いは増架
工事をする際に、既設電線に吊り下げられ、その既設電
線に沿って走行する宙乗機が一般に用いられている。こ
の宙乗機は、既設電線上を走行する走行車輪部と、その
走行車輪部にフレーム等によって吊り下げられる作業用
籠体とから主に構成される。そこで、作業用籠体内に作
業者が搭乗して上記作業が行われると共に、作業者が既
設電線を引張ることにより宙乗機が既設電線に対して相
対移動し、即ち既設電線上を走行車輪部が走行して宙乗
機が既設電線に沿って移動することになる。
工事をする際に、既設電線に吊り下げられ、その既設電
線に沿って走行する宙乗機が一般に用いられている。こ
の宙乗機は、既設電線上を走行する走行車輪部と、その
走行車輪部にフレーム等によって吊り下げられる作業用
籠体とから主に構成される。そこで、作業用籠体内に作
業者が搭乗して上記作業が行われると共に、作業者が既
設電線を引張ることにより宙乗機が既設電線に対して相
対移動し、即ち既設電線上を走行車輪部が走行して宙乗
機が既設電線に沿って移動することになる。
【０００３】また走行車輪部は、具体的には複数の走行
輪が上記フレーム等に一体的に取り付けられて形成され
る。
輪が上記フレーム等に一体的に取り付けられて形成され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、既設電線に
は通常、ダンパやスペーサが取付けられているので、こ
れらが走行車輪部の走行に際しての障害物となる。その
ため、宙乗機を移動させて作業している際にこのような
障害物に差し掛かると、作業者が一旦これらを撤去し、
宙乗機通過後に元に戻す作業を行っていた。しかしなが
ら、このようなダンパやスペーサを外す作業は、作業時
間を長くする原因となっており、これら保守点検或いは
張り替えといった作業が停電作業であるため作業時間の
短縮化が望まれている。
は通常、ダンパやスペーサが取付けられているので、こ
れらが走行車輪部の走行に際しての障害物となる。その
ため、宙乗機を移動させて作業している際にこのような
障害物に差し掛かると、作業者が一旦これらを撤去し、
宙乗機通過後に元に戻す作業を行っていた。しかしなが
ら、このようなダンパやスペーサを外す作業は、作業時
間を長くする原因となっており、これら保守点検或いは
張り替えといった作業が停電作業であるため作業時間の
短縮化が望まれている。
【０００５】そこで、本発明の目的は、ダンパやスペー
サ等の障害物を撤去することなくこれらを乗り越えて移
動できる複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機を提供す
ることにある。
サ等の障害物を撤去することなくこれらを乗り越えて移
動できる複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかる複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機
は、複導体送電線に沿って走行移動可能に吊り下げら
れ、複導体送電線上を走行する走行車輪部を備えた宙乗
機であって、上記走行車輪部が複導体送電線の各電線上
を転動可能な３個以上の走行輪と、該走行輪を円形軌道
上に等間隔に保持し転動中の走行輪が電線上のスペーサ
に当接したときに公転させて乗り越えるための公転機構
と、左右の公転機構の公転軸を走行方向に公転直径の１
／２以上ずらして保持するフレームとを備えたことを特
徴としている。
に本発明にかかる複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機
は、複導体送電線に沿って走行移動可能に吊り下げら
れ、複導体送電線上を走行する走行車輪部を備えた宙乗
機であって、上記走行車輪部が複導体送電線の各電線上
を転動可能な３個以上の走行輪と、該走行輪を円形軌道
上に等間隔に保持し転動中の走行輪が電線上のスペーサ
に当接したときに公転させて乗り越えるための公転機構
と、左右の公転機構の公転軸を走行方向に公転直径の１
／２以上ずらして保持するフレームとを備えたことを特
徴としている。
【０００７】また、上記公転機構を走行方向の前後にそ
れぞれ形成し、上記フレームの上端部にそれら公転機構
をそれぞれ保持させると共に、フレームの下端部に作業
用籠体を接続して成るものである。
れぞれ形成し、上記フレームの上端部にそれら公転機構
をそれぞれ保持させると共に、フレームの下端部に作業
用籠体を接続して成るものである。
【０００８】さらに、上記公転機構を走行方向の前後に
それぞれ形成し、上記フレームの上端部に公転機構をそ
れぞれ保持させると共に、フレームの上端部より所定の
間隔を隔てた下部に電線上を走行する下部走行輪部材を
上下にスライド可能に設けたことを特徴としている。
それぞれ形成し、上記フレームの上端部に公転機構をそ
れぞれ保持させると共に、フレームの上端部より所定の
間隔を隔てた下部に電線上を走行する下部走行輪部材を
上下にスライド可能に設けたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、宙乗機の走行車輪部は、左
右の公転機構における２個ずつの走行輪で複導体送電線
上を走行移動し、スペーサに差し掛かると、左右の公転
機構の公転軸が走行方向に公転直径の１／２以上ずれて
いるため、左右の公転機構が時間差をもって公転するよ
うになる。具体的には、前方の公転機構が公転を開始し
て走行輪が１個になっても、後方の公転機構の走行輪は
２個のままである。従って、複導体送電線が横風や振動
等によって不揃いになったとしても、走行車輪部が安定
した状態でスペーサを通過することができ、安全に宙乗
機が移動可能となる。また、左右の公転機構を交互に公
転させればよいので、引張力の軽減が図れる。
右の公転機構における２個ずつの走行輪で複導体送電線
上を走行移動し、スペーサに差し掛かると、左右の公転
機構の公転軸が走行方向に公転直径の１／２以上ずれて
いるため、左右の公転機構が時間差をもって公転するよ
うになる。具体的には、前方の公転機構が公転を開始し
て走行輪が１個になっても、後方の公転機構の走行輪は
２個のままである。従って、複導体送電線が横風や振動
等によって不揃いになったとしても、走行車輪部が安定
した状態でスペーサを通過することができ、安全に宙乗
機が移動可能となる。また、左右の公転機構を交互に公
転させればよいので、引張力の軽減が図れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１１】図１において、１は既設電線である複導体
（図示例では二導体）の送電線で、その左右の電線１，
１間にはスペーサ２が適宜間隔で取付けられている。こ
れら両電線１，１に沿って走行移動可能に宙乗機Ａが吊
り下げられ、この宙乗機Ａは電線１，１上を走行する走
行車輪部Ｂと、その走行車輪部Ｂにフレーム６によって
吊り下げられる作業用籠体Ｃとから主に構成される。ま
た、これら両電線１，１上を跨って走行する走行車輪部
Ｂは、各電線１上を転動可能な複数個の走行輪４…を有
する左右一対の公転機構５Ａ，５Ｂを走行方向の前部と
後部とにそれぞれ備えており、それら公転機構５Ａ，５
Ｂは、所定の長さを有して上下方向に延在するフレーム
６の上端部６ａにて両電線１，１の外側より保持され
る。またフレーム６の下端部６ｂには直方体状の上記作
業用籠体Ｃが接続されている。
（図示例では二導体）の送電線で、その左右の電線１，
１間にはスペーサ２が適宜間隔で取付けられている。こ
れら両電線１，１に沿って走行移動可能に宙乗機Ａが吊
り下げられ、この宙乗機Ａは電線１，１上を走行する走
行車輪部Ｂと、その走行車輪部Ｂにフレーム６によって
吊り下げられる作業用籠体Ｃとから主に構成される。ま
た、これら両電線１，１上を跨って走行する走行車輪部
Ｂは、各電線１上を転動可能な複数個の走行輪４…を有
する左右一対の公転機構５Ａ，５Ｂを走行方向の前部と
後部とにそれぞれ備えており、それら公転機構５Ａ，５
Ｂは、所定の長さを有して上下方向に延在するフレーム
６の上端部６ａにて両電線１，１の外側より保持され
る。またフレーム６の下端部６ｂには直方体状の上記作
業用籠体Ｃが接続されている。
【００１２】各公転機構５Ａ，５Ｂは、フレーム６の上
端部６ａに形成されると共に、電線１を横断する方向に
水平に伸びて取付けられた公転軸７と、この公転軸７に
回転自在に取付けられ中心角９０度間隔で放射状に伸び
た等しい長さの４本のアーム８とで形成され、正方形の
頂点を成す各アーム８の先端に、各走行輪４がそれぞれ
回転自在に支持されている。すなわち、実施例では４個
の走行輪４が公転軸７を中心としアーム８の実質的な長
さを半径とする円形の軌道上に、周方向に等間隔で配置
されている。
端部６ａに形成されると共に、電線１を横断する方向に
水平に伸びて取付けられた公転軸７と、この公転軸７に
回転自在に取付けられ中心角９０度間隔で放射状に伸び
た等しい長さの４本のアーム８とで形成され、正方形の
頂点を成す各アーム８の先端に、各走行輪４がそれぞれ
回転自在に支持されている。すなわち、実施例では４個
の走行輪４が公転軸７を中心としアーム８の実質的な長
さを半径とする円形の軌道上に、周方向に等間隔で配置
されている。
【００１３】特に、左右の公転機構５Ａ，５Ｂは公転軸
７，７を走行方向に公転直径の１／２以上の距離をずら
してフレーム６に保持されており（図２参照）、時間差
をもってスペーサ２を乗り越えるようになっている。
７，７を走行方向に公転直径の１／２以上の距離をずら
してフレーム６に保持されており（図２参照）、時間差
をもってスペーサ２を乗り越えるようになっている。
【００１４】上記フレーム６の下端部６ｂには作業用籠
体Ｃの上部が接続されて吊り下げられる。また、上記左
右の公転機構５Ａ，５Ｂの公転軸７，７は内側へ延出さ
れクランク状に成形されて左右の公転機構５Ａ，５Ｂを
互いに結んでいる。
体Ｃの上部が接続されて吊り下げられる。また、上記左
右の公転機構５Ａ，５Ｂの公転軸７，７は内側へ延出さ
れクランク状に成形されて左右の公転機構５Ａ，５Ｂを
互いに結んでいる。
【００１５】次に上記実施例の作用を図１及び図２に基
づいて説明する。送電線の張り替え或いは増架工事のた
めに既設電線に宙乗機を吊り下げるに際して、先ず走行
車輪部Ｂの前後部及び左右の公転機構５Ａ，５Ｂにおけ
る走行輪４を２個ずつ左右の電線１，１上に乗せる。そ
して、作業用籠体Ｃに作業者が搭乗して電線１を進行方
向から引っ張ることにより走行輪４を電線に沿って転動
させ、走行車輪部Ｂを走行移動させて宙乗機Ａを移動さ
せる。
づいて説明する。送電線の張り替え或いは増架工事のた
めに既設電線に宙乗機を吊り下げるに際して、先ず走行
車輪部Ｂの前後部及び左右の公転機構５Ａ，５Ｂにおけ
る走行輪４を２個ずつ左右の電線１，１上に乗せる。そ
して、作業用籠体Ｃに作業者が搭乗して電線１を進行方
向から引っ張ることにより走行輪４を電線に沿って転動
させ、走行車輪部Ｂを走行移動させて宙乗機Ａを移動さ
せる。
【００１６】こうして宙乗機Ａが電線１，１上を走行移
動している途中でスペーサ２に差し掛かると、前部の公
転機構５Ａ，５Ｂの公転軸７，７が走行方向に公転直径
の１／２以上ずれているため、図２に示すように、先ず
前方の公転機構５Ａにおける進行方向前方の走行輪４ａ
がスペーサ２に突き当たり、その走行輪４ａを支点とし
て公転機構５Ａが前方に回転（公転）する。この公転機
構５Ａの回転により電線１に係合していなかった隣りの
走行輪４ｂがスペーサ２を跨いで仮想線で示すように前
方の電線１上に落着する。この間、後方の公転機構５Ｂ
はスペーサ２よりも後方の電線１上を走行移動してお
り、この公転機構５Ｂにおける進行方向前方の走行輪４
ｃがスペーサ２に当接し、その走行輪４ｃを支点として
前方に回転（公転）する際には、前方の公転機構５Ａに
おける上記支点であった走行輪４ａはスペーサ２を乗り
越えている。
動している途中でスペーサ２に差し掛かると、前部の公
転機構５Ａ，５Ｂの公転軸７，７が走行方向に公転直径
の１／２以上ずれているため、図２に示すように、先ず
前方の公転機構５Ａにおける進行方向前方の走行輪４ａ
がスペーサ２に突き当たり、その走行輪４ａを支点とし
て公転機構５Ａが前方に回転（公転）する。この公転機
構５Ａの回転により電線１に係合していなかった隣りの
走行輪４ｂがスペーサ２を跨いで仮想線で示すように前
方の電線１上に落着する。この間、後方の公転機構５Ｂ
はスペーサ２よりも後方の電線１上を走行移動してお
り、この公転機構５Ｂにおける進行方向前方の走行輪４
ｃがスペーサ２に当接し、その走行輪４ｃを支点として
前方に回転（公転）する際には、前方の公転機構５Ａに
おける上記支点であった走行輪４ａはスペーサ２を乗り
越えている。
【００１７】こうして前部の公転機構５Ａ，５Ｂがスペ
ーサ２を乗り越えた後、後部の公転機構５Ａ，５Ｂがス
ペーサ２に差し掛かることになるが、この場合も前記同
様にスペーサ２を乗り越えることが可能となる。
ーサ２を乗り越えた後、後部の公転機構５Ａ，５Ｂがス
ペーサ２に差し掛かることになるが、この場合も前記同
様にスペーサ２を乗り越えることが可能となる。
【００１８】このように先頭の公転機構５Ａが公転を開
始して走行輪４が１個になっても、その後方の公転機構
５Ｂ及び後部の公転機構５Ａ，５Ｂの走行輪４は２個の
ままであり、また後方の公転機構５Ｂが公転を開始して
走行輪４が１個になっても、先頭の公転機構５Ａ及び後
部の公転機構５Ａ，５Ｂの走行輪４が２個になるため、
スペーサ２を乗り越える際には常に３箇所の公転機構５
Ａ，５Ｂの走行輪４が２個ずつ、また１箇所の公転機構
５Ａ乃至５Ｂが少なくとも１個電線１，１上に係合して
いることになる。従って、複導体送電線１，１が横風や
振動等によって不揃いになったとしても、走行車輪部Ｂ
ないし宙乗機Ａが安定した状態でスペーサ２を通過する
ことが可能となる。また、これら公転機構５Ａ，５Ｂを
１個ずつ公転させればよいので、引張力の軽減が図れ
る。
始して走行輪４が１個になっても、その後方の公転機構
５Ｂ及び後部の公転機構５Ａ，５Ｂの走行輪４は２個の
ままであり、また後方の公転機構５Ｂが公転を開始して
走行輪４が１個になっても、先頭の公転機構５Ａ及び後
部の公転機構５Ａ，５Ｂの走行輪４が２個になるため、
スペーサ２を乗り越える際には常に３箇所の公転機構５
Ａ，５Ｂの走行輪４が２個ずつ、また１箇所の公転機構
５Ａ乃至５Ｂが少なくとも１個電線１，１上に係合して
いることになる。従って、複導体送電線１，１が横風や
振動等によって不揃いになったとしても、走行車輪部Ｂ
ないし宙乗機Ａが安定した状態でスペーサ２を通過する
ことが可能となる。また、これら公転機構５Ａ，５Ｂを
１個ずつ公転させればよいので、引張力の軽減が図れ
る。
【００１９】次に変形実施例について図３に基づいて説
明する。この変形実施例は電線１が四導体の場合に用い
られる宙乗機Ａを示すものであり、これら電線１は正方
形の頂点を成すよう配列されて延線されていると共に、
これら電線１間を掛け渡してスペーサ２が適宜間隔で取
り付けられている。そこで、上部に位置する左右の電線
１，１上を跨がって前記実施例同様に走行車輪部Ｂが走
行する。そして、この走行車輪部Ｂは電線１，１の外側
からフレーム６の上端部６ａに保持され、その下端部６
ｂには作業用籠体Ｃが接続されて吊り下げられている。
さらにフレーム６の上端部６ａより所定の間隔を隔てた
下部には、下部に位置する電線１，１上を走行する走行
輪４を有した下部走行輪部材９が上下にスライド可能に
設けられている。
明する。この変形実施例は電線１が四導体の場合に用い
られる宙乗機Ａを示すものであり、これら電線１は正方
形の頂点を成すよう配列されて延線されていると共に、
これら電線１間を掛け渡してスペーサ２が適宜間隔で取
り付けられている。そこで、上部に位置する左右の電線
１，１上を跨がって前記実施例同様に走行車輪部Ｂが走
行する。そして、この走行車輪部Ｂは電線１，１の外側
からフレーム６の上端部６ａに保持され、その下端部６
ｂには作業用籠体Ｃが接続されて吊り下げられている。
さらにフレーム６の上端部６ａより所定の間隔を隔てた
下部には、下部に位置する電線１，１上を走行する走行
輪４を有した下部走行輪部材９が上下にスライド可能に
設けられている。
【００２０】下部走行輪部材９は、電線１上を転動可能
に前後に配列されて上下にスライド可能な複数（実施例
では二個）の走行輪４と、電線１の外側より走行輪４を
上から挟んで保持すると共に、フレーム６に係止される
走行輪保持部材１０とから構成され、作業用籠体Ｃを吊
り下げている四本のフレーム６の略中間部にそれぞれ設
けられる。走行輪４は上下にスライド可能に保持される
が、下部走行輪部材９は走行輪４が下側に保持された際
に下部の電線１上に当接して走行するよう位置が設定さ
れ、言い換えれば、走行輪４が下側に保持された際に走
行車輪部Ｂの走行輪４と下部走行輪部材９の走行輪４と
の上下間のピッチが、上下の電線１，１間のピッチと等
しくなるように位置されて設けられることになる。
に前後に配列されて上下にスライド可能な複数（実施例
では二個）の走行輪４と、電線１の外側より走行輪４を
上から挟んで保持すると共に、フレーム６に係止される
走行輪保持部材１０とから構成され、作業用籠体Ｃを吊
り下げている四本のフレーム６の略中間部にそれぞれ設
けられる。走行輪４は上下にスライド可能に保持される
が、下部走行輪部材９は走行輪４が下側に保持された際
に下部の電線１上に当接して走行するよう位置が設定さ
れ、言い換えれば、走行輪４が下側に保持された際に走
行車輪部Ｂの走行輪４と下部走行輪部材９の走行輪４と
の上下間のピッチが、上下の電線１，１間のピッチと等
しくなるように位置されて設けられることになる。
【００２１】そこで、走行輪４を下側に位置させて走行
車輪部Ｂの走行輪４と共に、これら走行輪４を各電線１
上に乗せれば、宙乗機Ａを電線１に沿って走行させるこ
とができる。このことによって、電線１上にはさらに多
数の走行輪４が係合され、宙乗機Ａの安定性をより一層
向上させることができる。さらに、宙乗機Ａを走行移動
させている際にスペーサ２に差し掛かると、上部に位置
するスペーサ２の電線把持部は前記実施例で述べたよう
に公転機構５Ａ，５Ｂが作用して容易に乗り越えられ
る。また同時に、下部に位置するスペーサ２の電線把持
部は、下部走行輪部材９の走行輪４を上側にスライドさ
せることによってそれを避けて通過することが可能で、
この時には走行車輪部Ｂの走行輪４が上部の電線１，１
上に、また後方の下部走行輪部材９の走行輪４が下部の
電線１，１上にそれぞれ係合されているので、宙乗機Ａ
の安定性を損なうことはなく安全にスペーサ２を通過で
きる。そして、下部走行輪部材９が電線把持部を通過し
た後、再び走行輪４を下側にスライドさせれば走行輪４
が電線１上に当接して再度転動することになる。
車輪部Ｂの走行輪４と共に、これら走行輪４を各電線１
上に乗せれば、宙乗機Ａを電線１に沿って走行させるこ
とができる。このことによって、電線１上にはさらに多
数の走行輪４が係合され、宙乗機Ａの安定性をより一層
向上させることができる。さらに、宙乗機Ａを走行移動
させている際にスペーサ２に差し掛かると、上部に位置
するスペーサ２の電線把持部は前記実施例で述べたよう
に公転機構５Ａ，５Ｂが作用して容易に乗り越えられ
る。また同時に、下部に位置するスペーサ２の電線把持
部は、下部走行輪部材９の走行輪４を上側にスライドさ
せることによってそれを避けて通過することが可能で、
この時には走行車輪部Ｂの走行輪４が上部の電線１，１
上に、また後方の下部走行輪部材９の走行輪４が下部の
電線１，１上にそれぞれ係合されているので、宙乗機Ａ
の安定性を損なうことはなく安全にスペーサ２を通過で
きる。そして、下部走行輪部材９が電線把持部を通過し
た後、再び走行輪４を下側にスライドさせれば走行輪４
が電線１上に当接して再度転動することになる。
【００２２】なお、上記実施例では公転機構５Ａ，５Ｂ
に４個の走行輪４を備えたものを示したが、走行輪４は
少なくとも３個以上あればよい。また同様に、下部走行
輪部材９に２個の走行輪４を備えたが、少なくとも走行
輪４を１個備えればよい。さらに、下部走行輪部材９の
走行輪４を上下にスライドさせてスペーサ２を通過させ
る機構としたが、走行輪保持部材１０を上下にスライド
可能にフレーム６に係止させてもよく、また走行輪４な
いし下部走行輪部材９を脱着自在に設けてもよい。
に４個の走行輪４を備えたものを示したが、走行輪４は
少なくとも３個以上あればよい。また同様に、下部走行
輪部材９に２個の走行輪４を備えたが、少なくとも走行
輪４を１個備えればよい。さらに、下部走行輪部材９の
走行輪４を上下にスライドさせてスペーサ２を通過させ
る機構としたが、走行輪保持部材１０を上下にスライド
可能にフレーム６に係止させてもよく、また走行輪４な
いし下部走行輪部材９を脱着自在に設けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上要するに本発明にかかる宙乗機によ
れば、次のような優れた効果を発揮する。
れば、次のような優れた効果を発揮する。
【００２４】（１）ダンパやスペーサ等の障害物を撤去
することなくこれらを乗り越えて移動できる。
することなくこれらを乗り越えて移動できる。
【００２５】（２）宙乗機がスペーサを通過する際の引
張力の軽減が図れる。
張力の軽減が図れる。
【００２６】（３）上下に架設された複導体送電線間に
掛け渡されるスペーサを撤去することなく通過できる。
掛け渡されるスペーサを撤去することなく通過できる。
【図１】本発明に係る複導体送電線用スペーサ通過型宙
乗機の一実施例を示す斜視図である。
乗機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の金車の動きを説明するための概略側面図
である。
である。
【図３】本発明に係る複導体送電線用スペーサ通過型宙
乗機の変形実施例を示す斜視図である。
乗機の変形実施例を示す斜視図である。
１ 電線 ２ スペーサ ４ 走行輪 ５Ａ，５Ｂ 公転機構 ６ フレーム ７ 公転軸 ９ 下部走行輪部材 Ａ 宙乗機 Ｂ 走行車輪部 Ｃ 作業用籠体
Claims (3)
- 【請求項１】 複導体送電線に沿って走行移動可能に吊
り下げられ、該複導体送電線上を走行する走行車輪部を
備えた宙乗機であって、上記走行車輪部が複導体送電線
の各電線上を転動可能な３個以上の走行輪と、該走行輪
を円形軌道上に等間隔に保持し転動中の走行輪が電線上
のスペーサに当接したときに公転させて乗り越えるため
の公転機構と、左右の公転機構の公転軸を走行方向に公
転直径の１／２以上ずらして保持するフレームとを備え
たことを特徴とする複導体送電線用スペーサ通過型宙乗
機。 - 【請求項２】 上記公転機構を走行方向の前後にそれぞ
れ形成し、上記フレームの上端部に該公転機構をそれぞ
れ保持させると共に、該フレームの下端部に作業用籠体
を接続して成る請求項１記載の複導体送電線用スペーサ
通過型宙乗機。 - 【請求項３】 上記公転機構を走行方向の前後にそれぞ
れ形成し、上記フレームの上端部に該公転機構をそれぞ
れ保持させると共に、該フレームの上端部より所定の間
隔を隔てた下部に電線上を走行する下部走行輪部材を上
下にスライド可能に設けたことを特徴とする請求項１記
載の複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326493A JPH06327112A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326493A JPH06327112A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327112A true JPH06327112A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=14607764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11326493A Pending JPH06327112A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 複導体送電線用スペーサ通過型宙乗機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06327112A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-05-14 JP JP11326493A patent/JPH06327112A/ja active Pending
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