CN220279647U - 一种用于工业机器人的底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括：主体单元，其包括承重板以及固定连接在承重板下表面的支柱；抬升清扫单元，其包括连接座内固定连接有弹簧组以及固定连接在承重板一侧的合页。本实用新型利用转动把手带动牵引绳进行收卷，使牵引绳带动抵板向下进行运动，进而使抵板与移动盘座分开，使移动盘座在滑槽内便于取出，进而提高其拆卸效果，同时利用长杆和短杆的设计，使障碍物在工业机器人正前方时，可利用长杆对其偏移方向进行更改，若采用两组长度相同的清扫杆易导致正前方障碍物始终向前推移，而达不成清理路径的效果，进而避免其改变行进路线，提高其工作效率，进一步提高其使用寿命。

Description

一种用于工业机器人的底盘结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的底盘结构技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

背景技术

工业机器人是现代工厂中较为常见的生产设备，能够根据事先设定好的程序来代替人工对不同的机械部件进行简单的加工，是效率更高且错误率更低的加工设备，而在将工业机器人投入使用之前，往往需要在工厂内的特定位置设置好机器人的固定底座，以此来方便后续工业机器人的安装。

传统的工业机器人底盘大多为一体化结构，在工业机器人出现故障时，不易便于检修，需要对地盘结构同样进行拆解，费时费力，严重阻碍工业机器人的维修进度，同时现有的工业机器人在行进过程中遇到前方有障碍物时，通常采用更改路线，进而对其进行避开，这样不仅耽误工作效率，同样也提高工业机器人的行进路线，导致其底盘机械结构磨损加剧，进而易降低其使用寿命。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种用于工业机器人的底盘结构存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种用于工业机器人的底盘结构，其适用于解决传统的工业机器人底盘大多为一体化结构，在工业机器人出现故障时，不易便于检修，需要对地盘结构同样进行拆解，费时费力，严重阻碍工业机器人的维修进度，同时现有的工业机器人在行进过程中遇到前方有障碍物时，通常采用更改路线，进而对其进行避开，这样不仅耽误工作效率，同样也提高工业机器人的行进路线，导致其底盘机械结构磨损加剧，进而易降低其使用寿命的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的底盘结构，包括：

主体单元，其包括承重板以及固定连接在承重板下表面的支柱，所述承重板上表面固定连接有连接座，所述承重板上表面固定连接有控制箱；

抬升清扫单元，其包括连接座内固定连接有弹簧组以及固定连接在承重板一侧的合页，所述连接座一侧固定连接卡合块，所述合页一侧固定连接有盖板，所述弹簧组上表面固定连接有抵板，所述连接座内镂空设置有滑槽，所述连接座一侧贯穿连接转动把手，所述转动把手一端固定连接有固定环，所述固定环外表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接在抵板下表面，所述控制箱内固定连接伺服电机，所述伺服电机输出轴一端固定连接齿轮组。

作为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的一种优选方案，其中：所述控制箱两侧均固定连接有滤板，所述滑槽内滑动连接有移动盘座，且移动盘座下表面滑动连接有抵板。

作为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的一种优选方案，其中：所述支柱内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩轴一端固定连接有万向转动盘，所述控制箱内固定连接有风机，所述风机数量为两组，且两组风机均关于控制箱中心对称。

作为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的一种优选方案，其中：所述万向转动盘下表面固定连接有轴承，所述轴承内固定连接有驱动轴，所述驱动轴两端均转动连接有滚轮。

作为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的一种优选方案，其中：所述转动把手数量若干，且若干转动把手均等距对称分布在连接座内，所述齿轮组内固定连接有传动轴。

作为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的一种优选方案，其中：所述传动轴一端外表面固定连接有调节环，所述调节环外表面固定连接有清扫杆，且清扫杆包括长杆和短杆。

本实用新型的有益效果：

在设备正常工作时，利用弹簧组的弹性势能带动抵板向上进行运动，使抵板与移动盘座紧密贴合，进而对移动盘座在一定程度上进行限位处理，进一步利用盖板和卡合块的相互配合，使移动盘座在连接座内进行固定，进一步在需要对其进行拆卸时，通过合页使盖板远离连接座一侧，进一步利用转动把手带动牵引绳进行收卷，使牵引绳带动抵板向下进行运动，进而使抵板与移动盘座分开，使移动盘座在滑槽内便于取出，进而提高其拆卸效果；

当前方遇到小型障碍物时，利用电动伸缩杆向下推送使承重板向上进行抬升，进而使整体底盘抬升，进而快速跨越障碍物，当遇到抬升底盘也过不去的障碍物时，通过伺服电机带动齿轮组进行运动，进而带动传动轴进行偏转，使转动轴带动清扫杆进行转动，同时利用长杆和短杆的设计，使障碍物在工业机器人正前方时，可利用长杆对其偏移方向进行更改，若采用两组长度相同的清扫杆易导致正前方障碍物始终向前推移，而达不成清理路径的效果，进而避免其改变行进路线，提高其工作效率，进一步提高其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人的底盘结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人的底盘结构的连接座内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于工业机器人的底盘结构的抬升清扫单元结构示意图。

附图说明：100主体单元、101承重板、102支柱、103连接座、104控制箱、105滤板、106移动盘座、200抬升清扫单元、201转动把手、202滑槽、203弹簧组、204卡合块、205固定环、206牵引绳、207合页、208电动伸缩杆、209万向转动盘、210轴承、211驱动轴、212滚轮、213抵板、214盖板、215清扫杆、216风机、217调节环、218传动轴、219齿轮组、220伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细地说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独地或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1－图3，为本实用新型的一个实施例，提供了一种用于工业机器人的底盘结构，包括主体单元100和抬升清扫单元200。

主体单元100，其包括承重板101以及固定连接在承重板101下表面的支柱102，承重板101上表面固定连接有连接座103，承重板101上表面固定连接有控制箱104，控制箱104两侧均固定连接有滤板105，滑槽202内滑动连接有移动盘座106，且移动盘座106下表面滑动连接有抵板213，其中本实用新型中所采用的识别装置均为工业机器人中的固有组件，因此，在此不对其进行过多阐述；

抬升清扫单元200，其包括连接座103内固定连接有弹簧组203以及固定连接在承重板101一侧的合页207，利用弹簧组203的弹性势能带动抵板213向上进行运动，使抵板213与移动盘座106紧密贴合，进而对移动盘座106在一定程度上进行限位处理，连接座103一侧固定连接卡合块204，合页207一侧固定连接有盖板214，利用盖板214和卡合块204的相互配合，使移动盘座106在连接座103内进行固定，进一步在需要对其进行拆卸时，通过合页207使盖板214远离连接座103一侧，进一步利用转动把手201带动牵引绳206进行收卷，使牵引绳206带动抵板213向下进行运动，进而使抵板213与移动盘座106分开，使移动盘座106在滑槽202内便于取出，进而提高其拆卸效果；

弹簧组203上表面固定连接有抵板213，连接座103内镂空设置有滑槽202，连接座103一侧贯穿连接转动把手201，转动把手201一端固定连接有固定环205，固定环205外表面固定连接有牵引绳206，牵引绳206另一端固定连接在抵板213下表面，控制箱104内固定连接伺服电机220，通过伺服电机220带动齿轮组219进行运动，进而带动传动轴218进行偏转，时转动轴带动清扫杆215进行转动，伺服电机220输出轴一端固定连接齿轮组219，支柱102内固定连接有电动伸缩杆208，利用电动伸缩杆208向下推送使承重板101向上进行抬升，进而使整体底盘抬升，进而快速跨越障碍物，电动伸缩杆208伸缩轴一端固定连接有万向转动盘209，控制箱104内固定连接有风机216；

风机216数量为两组，且两组风机216均关于控制箱104中心对称，万向转动盘209下表面固定连接有轴承210，轴承210内固定连接有驱动轴211，驱动轴211两端均转动连接有滚轮212，转动把手201数量若干，且若干转动把手201均等距对称分布在连接座103内，齿轮组219内固定连接有传动轴218，传动轴218一端外表面固定连接有调节环217，调节环217外表面固定连接有清扫杆215，且清扫杆215包括长杆和短杆，利用长杆和短杆的设计，使障碍物在工业机器人正前方时，可利用长杆对其偏移方向进行更改，若采用两组长度相同的清扫杆215易导致正前方障碍物始终向前推移，而达不成清理路径的效果，进而避免其改变行进路线，提高其工作效率，进一步提高其使用寿命。

在设备正常工作时，利用弹簧组203的弹性势能带动抵板213向上进行运动，使抵板213与移动盘座106紧密贴合，进而对移动盘座106在一定程度上进行限位处理，进一步利用盖板214和卡合块204的相互配合，使移动盘座106在连接座103内进行固定，进一步在需要对其进行拆卸时，通过合页207使盖板214远离连接座103一侧，进一步利用转动把手201带动牵引绳206进行收卷，使牵引绳206带动抵板213向下进行运动，进而使抵板213与移动盘座106分开，使移动盘座106在滑槽202内便于取出，进而提高其拆卸效果，当前方遇到小型障碍物时，利用电动伸缩杆208向下推送使承重板101向上进行抬升，进而使整体底盘抬升，进而快速跨越障碍物，当遇到抬升底盘也过不去的障碍物时，通过伺服电机220带动齿轮组219进行运动，进而带动传动轴218进行偏转，使转动轴带动清扫杆215进行转动，同时利用长杆和短杆的设计，使障碍物在工业机器人正前方时，可利用长杆对其偏移方向进行更改，若采用两组长度相同的清扫杆215易导致正前方障碍物始终向前推移，而达不成清理路径的效果，进而避免其改变行进路线，提高其工作效率，进一步提高其使用寿命。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括承重板(101)以及固定连接在承重板(101)下表面的支柱(102)，所述承重板(101)上表面固定连接有连接座(103)，所述承重板(101)上表面固定连接有控制箱(104)；

抬升清扫单元(200)，其包括连接座(103)内固定连接有弹簧组(203)以及固定连接在承重板(101)一侧的合页(207)，所述连接座(103)一侧固定连接卡合块(204)，所述合页(207)一侧固定连接有盖板(214)，所述弹簧组(203)上表面固定连接有抵板(213)，所述连接座(103)内镂空设置有滑槽(202)，所述连接座(103)一侧贯穿连接转动把手(201)，所述转动把手(201)一端固定连接有固定环(205)，所述固定环(205)外表面固定连接有牵引绳(206)，所述牵引绳(206)另一端固定连接在抵板(213)下表面，所述控制箱(104)内固定连接伺服电机(220)，所述伺服电机(220)输出轴一端固定连接齿轮组(219)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述控制箱(104)两侧均固定连接有滤板(105)，所述滑槽(202)内滑动连接有移动盘座(106)，且移动盘座(106)下表面滑动连接有抵板(213)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支柱(102)内固定连接有电动伸缩杆(208)，所述电动伸缩杆(208)伸缩轴一端固定连接有万向转动盘(209)，所述控制箱(104)内固定连接有风机(216)，所述风机(216)数量为两组，且两组风机(216)均关于控制箱(104)中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述万向转动盘(209)下表面固定连接有轴承(210)，所述轴承(210)内固定连接有驱动轴(211)，所述驱动轴(211)两端均转动连接有滚轮(212)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述转动把手(201)数量若干，且若干转动把手(201)均等距对称分布在连接座(103)内，所述齿轮组(219)内固定连接有传动轴(218)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述传动轴(218)一端外表面固定连接有调节环(217)，所述调节环(217)外表面固定连接有清扫杆(215)，且清扫杆(215)包括长杆和短杆。