CN212034968U - 一种修剪机 - Google Patents

Abstract

一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。本实用新型的一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便。

Description

一种修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林植物设备领域，具体涉及一种修剪机。

背景技术

城市园林常常使用具有各种弧面造型的绿化植物来增加园林的观赏性和对称美观，从而提高园林的观赏效果。

现有技术常常通过拉线定位甚至完全通过凭借园艺工人或造型师本身的经验来进行修剪，拉线和工人凭经验裁剪的效果往往达不到设计的效果，且修剪时往往需要工人手持修剪装置修剪，由于修剪装置存在一定的自身重量，工人长时间操作会导致身体疲劳，修剪效率极低，而且无法根据园林植物的高度不同进行细微的调节，操作使用不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转动电机的输出轴穿过伸缩机构与转向块连接，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。

进一步，所述轨道移动模块包括小轮、钢性绳、移轨电机和收绳电机，两根柔性修剪导轨上侧均匀设有多个小轮，转向块底部设有移轨电机和收绳电机，转向块两侧内部均设有缠线盘槽，缠线盘槽与导轨槽相连通，转向块两侧内部分别设有第一传动轮槽和第二传动轮槽，第一传动轮槽和第二传动轮槽位于两个缠线盘槽外侧，转向块中部设有齿轮槽，齿轮槽位于两缠线盘槽之间，齿轮槽内设有主动轴齿轮、从动轴齿轮和橡胶轮，橡胶轮与柔性修剪导轨接触，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，每个缠线盘槽内均设有钢丝缠线盘，两钢丝缠线盘之间通过轴连接，从动轴齿轮穿设在两钢丝产线盘相连接的轴上，第一传动轮槽内设有第一传动轮，第二传动轮槽内设有第二传动轮，第一传动轮与主动轴齿轮之间通过钢丝动力传输轴连接，收绳电机通过皮带与第一传动轮连接，第二传动轮与橡胶轮之间通过橡胶轮动力传输轴连接，移动电机通过皮带与第二传动轴连接，两根柔性修剪导轨前端分别固定有钢性绳，钢性绳另一端穿过小轮缠绕在钢丝产线盘上，控制平台与收绳电机、移轨电机电性连接。

进一步，所述每根柔性修剪导轨上侧的小轮设有4个。

进一步，所述伸缩机构包括修剪支撑杆和方管，修剪支撑杆设置在升降平台上端，修剪支撑杆前端内部插设有方管，转动电机穿过方管与转向块连接。

进一步，所述修剪装置包括柔性导轨行走轮、修剪刀电机和刀头，两根柔性修剪导轨上下端面设有弧形钢板，两弧形钢板相对的一面安装有行走辅助轮，行走辅助轮与两根柔性修剪导轨的上下端面接触，两弧形钢板之间通过连接轴连接，连接轴下端通过轴承安装有壳体，壳体内部两侧均安装有驱动电机，壳体上端两侧安装有轴承支座，两轴承支座位于弧形钢板两侧，轴承支座内部通过轴承安装有转动轴，转动轴安装有柔性导轨行走轮，柔性导轨行走轮与柔性修剪导轨底面接触，每个驱动电机的传动轴通过皮带与转动轴连接，壳体下端安装有修剪刀电机，修剪刀电机下端安装有刀头，控制平台与驱动电机、修剪刀电机电性连接。

进一步，所述车架主体底部前端两侧设有动力轮，车架主体底部后端两侧设有万向轮。

进一步，所述两根柔性修剪导轨为圆弧形，两根柔性修剪导轨采用硬质钢制成。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便，通过改变升降平台的高度、伸缩结构的长度实现刀头的高度和前后位置，轨道移动装置可带动刀头沿柔性修剪导轨进行来回移动，并配合整个柔性修剪导轨的圆周旋转达到球形修剪的目的；柔性修剪导轨的圆弧度以及半圆的长度可通过收绳电机、移轨电机进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是柔性修剪轨道的俯视图；

图5是主动轴齿轮的结构图；

图6是柔性修剪轨道的剖面图；

图7是刀头的结构图。

其中：1、车架主体，2、支撑板，3、控制平台，4、升降柱，5、升降电机，6、升降平台，7、转动电机，8、转向块，9、柔性修剪导轨，10、小轮，11、钢性绳，12、移轨电机，13、收绳电机，14、修剪支撑杆，15、方管，16、柔性导轨行走轮，17、修剪刀电机，18、刀头，19、动力轮，20、万向轮，21、缠线盘槽，22、第一传动轮槽，23、第二传动轮槽，24、齿轮槽，25、主动轴齿轮，26、从动轴齿轮,27、橡胶轮，28、第一传动轮，29、第二传动轮，30、钢丝动力传输轴，31、钢丝缠线盘，32、橡胶轮动力传输轴，33、弧形钢板，34、行走辅助轮，35、壳体，36、驱动电机，37、转动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-7所示，一种修剪机，包括车架主体1、导轨模具和修剪装置，所述车架主体1上部设置有支撑板2，支撑板2上部设置有控制平台3，车架主体1上部两侧的两端均设置有升降柱4，各升降柱4一侧均设置有控制升降柱4的升降电机5，升降柱4之间固定有升降平台6，升降平台6上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机7，转动电机7的输出轴穿过伸缩机构与转向块8连接，转向块8底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨9构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨9之间，两根柔性修剪导轨9前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨9上侧设有轨道移动模块，控制平台3与升降电机5、转动电机7电性连接。

所述轨道移动模块包括小轮10、钢性绳11、移轨电机12和收绳电机13，两根柔性修剪导轨9上侧均匀设有多个小轮10，转向块8底部设有移轨电机12和收绳电机13，转向块8两侧内部均设有缠线盘槽21，缠线盘槽21与导轨槽相连通，转向块8两侧内部分别设有第一传动轮槽22和第二传动轮槽23，第一传动轮槽22和第二传动轮槽23位于两个缠线盘槽21外侧，转向块8中部设有齿轮槽24，齿轮槽24位于两缠线盘槽21之间，齿轮槽24内设有主动轴齿轮25、从动轴齿轮26和橡胶轮27，橡胶轮27与柔性修剪导轨9接触，主动轴齿轮25与从动轴齿轮26啮合，每个缠线盘槽21内均设有钢丝缠线盘31，两钢丝缠线盘31之间通过轴连接，从动轴齿轮26穿设在两钢丝产线盘31相连接的轴上，第一传动轮槽22内设有第一传动轮28，第二传动轮槽23内设有第二传动轮29，第一传动轮28与主动轴齿轮25之间通过钢丝动力传输轴30连接，收绳电机13通过皮带与第一传动轮28连接，第二传动轮29与橡胶轮27之间通过橡胶轮动力传输轴32连接，移动电机12通过皮带与第二传动轴29连接，两根柔性修剪导轨9前端分别固定有钢性绳11，钢性绳11另一端穿过小轮10缠绕在钢丝产线盘31上，控制平台3与收绳电机13、移轨电机12电性连接。

所述每根柔性修剪导轨9上侧的小轮10设有4个。

所述伸缩机构包括修剪支撑杆14和方管15，修剪支撑杆14设置在升降平台6上端，修剪支撑杆14前端内部插设有方管15，转动电机7穿过方管15与转向块9连接。

所述修剪装置包括柔性导轨行走轮16、修剪刀电机17和刀头18，两根柔性修剪导轨9上下端面设有弧形钢板33，两弧形钢板33相对的一面安装有行走辅助轮34，行走辅助轮34与两根柔性修剪导轨9的上下端面接触，两弧形钢板34之间通过连接轴连接，连接轴下端通过轴承安装有壳体35，壳体35内部两侧均安装有驱动电机36，壳体35上端两侧安装有轴承支座，两轴承支座位于弧形钢板34两侧，轴承支座内部通过轴承安装有转动轴37，转动轴37安装有柔性导轨行走轮16，柔性导轨行走轮16与柔性修剪导轨9底面接触，每个驱动电机36的传动轴通过皮带与转动轴37连接，壳体35下端安装有修剪刀电机17，修剪刀电机17下端安装有刀头18，控制平台3与驱动电机、修剪刀电机17电性连接。

所述车架主体1底部前端两侧设有动力轮19，车架主体1底部后端两侧设有万向轮20。

所述两根柔性修剪导轨9为圆弧形，两根柔性修剪导轨9采用硬质钢制成。

使用时，首先根据我国球形绿化球的最小平均值，来设置两根相对平行的柔性修剪导轨9所围成圆的半径，并设置这个半径值为初始值，也就是最小的修剪球半径。如果要修建更大的绿化球时，首先可将两根相对平行的柔性修建导轨9向多的一侧进行拉伸，达到长度方面的匹配；并通过柔性修剪导轨9上的钢性绳11拉紧之后，实现圆弧半径的匹配；修剪刀电机17只需要在半圆上的柔性修剪导轨9进行来回移动进行线性修剪，配合上方转动电机7旋转便可实现整体球形的一个修剪。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，其特征在于：所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转动电机的输出轴穿过伸缩机构与转向块连接，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述轨道移动模块包括小轮、钢性绳、移轨电机和收绳电机，两根柔性修剪导轨上侧均匀设有多个小轮，转向块底部设有移轨电机和收绳电机，转向块两侧内部均设有缠线盘槽，缠线盘槽与导轨槽相连通，转向块两侧内部分别设有第一传动轮槽和第二传动轮槽，第一传动轮槽和第二传动轮槽位于两个缠线盘槽外侧，转向块中部设有齿轮槽，齿轮槽位于两缠线盘槽之间，齿轮槽内设有主动轴齿轮、从动轴齿轮和橡胶轮，橡胶轮与柔性修剪导轨接触，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，每个缠线盘槽内均设有钢丝缠线盘，两钢丝缠线盘之间通过轴连接，从动轴齿轮穿设在两钢丝产线盘相连接的轴上，第一传动轮槽内设有第一传动轮，第二传动轮槽内设有第二传动轮，第一传动轮与主动轴齿轮之间通过钢丝动力传输轴连接，收绳电机通过皮带与第一传动轮连接，第二传动轮与橡胶轮之间通过橡胶轮动力传输轴连接，移动电机通过皮带与第二传动轴连接，两根柔性修剪导轨前端分别固定有钢性绳，钢性绳另一端穿过小轮缠绕在钢丝产线盘上，控制平台与收绳电机、移轨电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种修剪机，其特征在于：所述每根柔性修剪导轨上侧的小轮设有4个。

4.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述伸缩机构包括修剪支撑杆和方管，修剪支撑杆设置在升降平台上端，修剪支撑杆前端内部插设有方管，转动电机穿过方管与转向块连接。

5.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述修剪装置包括柔性导轨行走轮、修剪刀电机和刀头，两根柔性修剪导轨上下端面设有弧形钢板，两弧形钢板相对的一面安装有行走辅助轮，行走辅助轮与两根柔性修剪导轨的上下端面接触，两弧形钢板之间通过连接轴连接，连接轴下端通过轴承安装有壳体，壳体内部两侧均安装有驱动电机，壳体上端两侧安装有轴承支座，两轴承支座位于弧形钢板两侧，轴承支座内部通过轴承安装有转动轴，转动轴安装有柔性导轨行走轮，柔性导轨行走轮与柔性修剪导轨底面接触，每个驱动电机的传动轴通过皮带与转动轴连接，壳体下端安装有修剪刀电机，修剪刀电机下端安装有刀头，控制平台与驱动电机、修剪刀电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述车架主体底部前端两侧设有动力轮，车架主体底部后端两侧设有万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述两根柔性修剪导轨为圆弧形，两根柔性修剪导轨采用硬质钢制成。

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