CN109296222B - 一种可自动修剪的植物凉棚 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动修剪的植物凉棚，其包括六个竖直支撑架、轨道、平面支撑架、铁丝网、修剪车、爬坡轨道、爬坡轨道支撑杆、六个移动装置、轨道限位挡片、升降装置、四个轨道支撑架；该装置可以提供爬藤植物生长的环境，同时还可以根据需要修建生长过长的枝叶。以钢架结构作为支撑便于移动，以电动机驱动修剪车进行爬藤植物的日常修剪有利于节省人力，装置底部加装可伸缩的移动装置便于装置的移动和放置。本装置结构可靠，制造成本低廉，可给爬藤植物提供有利的生长条件，放置于庭院可以起到美化环境的作用；进行修剪工作时有工作效率高，消耗人力少的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种可自动修剪的植物凉棚，涉及园林机械领域。
背景技术
爬藤植物以其生长迅速、生命力强、外形美观的特点被广泛种植于各种场合，在建筑物外种植爬藤植物有利于建筑物的降温，同时，可以利用其生长特点使其生长为可供人休息娱乐的植物凉棚，这种凉棚在公园以及家庭中也比较常见。但是市面上并未出现专为爬藤植物生长而设计的植物凉棚。目前大多数植物凉棚采用金属管焊接而成，既不美观又难于移动，此外，当爬藤植物生长到凉棚以外后则会阻挡行人视线，通常处理的方法是人工用剪刀修剪，修剪一次耗费人力较多且效率极低，这也使得这种植物凉棚的推广遇到了阻力。因此，研发一种可以自动修剪且便于移动的植物凉棚对这种园林机械的推广起着重要的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动修剪的植物凉棚，该装置能提供爬藤植物的生长环境，并可自动修剪；该装置造型美观，工作效率高，操作简单，大大的节省人力。
该装置主体采用钢架结构，以钢架结构支撑铁丝网为爬藤植物提供生长环境，有利于形成美观的景观并为人们提供遮荫娱乐的场地，利用修剪车可以便捷的修剪生长过长的植物，有利于在修剪工作中节省人力，使该装置便于维护，通过安装移动装置，可使该植物凉棚能够在不拆卸的情况下便于移动，本发明结构可靠，制造成本低廉，可为人们提供实用性高的景观，维护时消耗人力少，具有广阔的推广前景。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种可自动修剪的植物凉棚，包括六个竖直支撑架1、轨道2、平面支撑架3、铁丝网4、修剪车5、爬坡轨道6、爬坡轨道支撑杆7、六个移动装置8、轨道限位挡片9、升降装置10、四个轨道支撑架66；
所述平面支撑架3为矩形框架，平面支撑架3的四个角分别与一竖直支撑架1顶端固定连接，其余两个竖直支撑架1顶端对称固定在平面支撑架3的前后横梁中部，铁丝网4外缘与平面支撑架3固连，所述轨道2设于平面支撑架3的外围，四个轨道支撑架66的一端分别与固定在平面支撑架3四个角的竖直支撑架1的上端固连，另一端与轨道2固连，所述六个移动装置8分别固定于六个竖直支撑架1底端，当所述植物凉棚需要移动时，所述升降装置10与移动装置8啮合，用于调节移动装置8高度，所述轨道2一端与爬坡轨道6连接，另一端固定有轨道限位挡片9，所述爬坡轨道支撑杆7与爬坡轨道6的中部连接，所述修剪车5置于爬坡轨道6上，用于植物的修剪。
所述修剪车5包括修剪刀具11、刀具轴12、限位开关Ⅰ13、齿轮组Ⅰ14、挠性轴15、挠性轴限位器16、电动机17、齿轮组Ⅱ18、尾车架19、主动轮20、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ68、配重块22、中车架Ⅰ23、中车架Ⅱ67、前车架24、前车架副架44、限位开关Ⅱ57、清障板59、尾车架副架53；
所述修剪刀具11与刀具轴12端部固连，刀具轴12的另一端与前车架24前端连接，连接后可相对转动，清障板59与前车架24的前端固连，前车架副架44固定于前车架24前部左侧，齿轮组Ⅰ14安装于前车架副架44和前车架24的左侧前车架板之间，限位开关Ⅰ13与前车架副架44前端固连，从动轮Ⅰ21安装于前车架24的两个前车架板之间并可相对转动，中车架Ⅰ23前端与前车架24尾部相连，尾端与中车架Ⅱ67前端相连，相连后可相对转动，从动轮Ⅱ68安装于中车架Ⅰ23的尾部与中车架Ⅱ67前部的连接点，安装后可相对转动，中车架Ⅰ23尾部左侧设有挠性轴限位器16，中车架Ⅱ67尾部与尾车架19前部连接，并可相对转动，电动机17与尾车架19左侧固定连接，齿轮组Ⅱ18安装于尾车架19中部，挠性轴15穿过挠性轴限位器16一端与齿轮组Ⅰ14连接，另一端与齿轮组Ⅱ18连接，限位开关Ⅱ57与尾车架19左侧尾部固连，主动轮20安装于尾车架19右侧，安装后可相对转动，配重块22固定安装在尾车架19右后侧；
所述齿轮组Ⅰ14包括锥齿轮Ⅰ37、锥齿轮Ⅱ38、直齿轮Ⅰ40、直齿轮Ⅱ41、齿轮轴Ⅰ39、齿轮轴Ⅱ42、联轴器Ⅰ43，齿轮轴Ⅱ42后部与前车架副架44后部连接，连接后可相对旋转，齿轮轴Ⅱ42末尾伸出前车架副架44与联轴器Ⅰ43一端固连，联轴器Ⅰ43另一端与挠性轴15固连，齿轮轴Ⅱ42前端固定安装有锥齿轮Ⅰ37，锥齿轮Ⅱ38固定在齿轮轴Ⅰ39一侧，锥齿轮Ⅰ37与锥齿轮Ⅱ38相互啮合，直齿轮Ⅰ40固定在齿轮轴Ⅰ39另一侧，齿轮轴Ⅰ39一端与前车架副架44中部连接，另一端与前车架24前部连接，连接后可相互转动，直齿轮Ⅱ41与刀具轴12的左端固定连接并与直齿轮Ⅰ40相互啮合；
所述齿轮组Ⅱ18包括锥齿轮Ⅲ45、锥齿轮Ⅳ46、直齿轮Ⅲ47、直齿轮Ⅳ48、主动轮轴49、联轴器Ⅱ50、齿轮轴Ⅲ51，锥齿轮Ⅲ45与电动机17的主轴末端固定连接并与锥齿轮Ⅳ46相互啮合，锥齿轮Ⅳ46与齿轮轴Ⅲ51一端固连，齿轮轴Ⅲ51前端与固定在尾车架19中部的尾车架副架53底部连接，连接后可相对转动，齿轮轴Ⅲ51前端伸出尾车架副架53与联轴器Ⅱ50一端固连，联轴器Ⅱ50另一端与挠性轴15固连，直齿轮Ⅲ47固定于电动机17主轴端部并与直齿轮Ⅳ48相互啮合，直齿轮Ⅳ48固定在主动轮轴49左侧，主动轮轴49穿过尾车架19中部与主动轮20固连，并能与尾车架19相对旋转。
所述爬坡轨道6包括连接部60、弯轨62、凸五边形固定部63、爬坡轨道限位挡片65，连接部60固定于弯轨62中部底端，弯轨62端部固定有凸五边形固定部63，凸五边形固定部63可插入轨道2一端的凹五边形固定部64中与轨道2连接，爬坡轨道支撑杆7与连接部60通过铰链61连接，连接后可相对旋转运动，爬坡轨道限位挡片65固定于弯轨62下部侧面。
所述升降装置，包括移动部分Ⅰ25、升降手柄26、手柄轴承27、移动装置锥齿轮Ⅱ29、螺栓34、手扶手柄35、移动部分Ⅱ36、滚子55、螺栓孔56，移动部分Ⅰ25底部固定有手柄轴承27，升降手柄26从手柄轴承27中心穿过后与移动装置锥齿轮Ⅱ29连接，连接后可相对转动，移动部分Ⅰ25左端和移动部分Ⅱ36右端分别设有螺栓孔56，螺栓34穿过螺栓孔56形成可拆卸的连接，移动部分Ⅱ36左端固定有手扶手柄35，移动部分Ⅰ25左端内部和移动部分Ⅱ36右端内部分别连接有滚子55连接后可相对转动。
所述六个移动装置特征相同，包括移动装置锥齿轮Ⅰ28、丝杠30、两个丝杠螺母31、旋转接口32、行走轮33，所述移动装置锥齿轮Ⅱ29与移动装置锥齿轮Ⅰ28相互啮合，移动装置锥齿轮Ⅰ28固连在丝杠30顶端，丝杠30穿过与竖直支撑架1固连的两个丝杠螺母31后其底部与旋转接口32顶部连接，连接后可相对转动，旋转接口32底部安装有行走轮33。
本发明的工作原理：
使用时，将装置放置于合适位置，种植爬藤植物，装置本身的结构可以为爬藤植物提供良好的生长环境并形成美观的景观。当植物生长过长需要修剪时，将爬坡轨道安装到轨道边缘，利用爬坡轨道支撑杆稳定爬坡轨道，之后将修剪车放置于爬坡轨道上，使其运行，修剪车运行时启动电动机，电动机带动锥齿轮Ⅲ和直齿轮Ⅲ旋转，直齿轮Ⅲ于直齿轮Ⅳ啮合，通过直齿轮Ⅳ将动力传递到主动轮上驱动修剪车行走，锥齿轮Ⅲ通过挠性轴将动力传递到锥齿轮锥齿轮Ⅰ上，锥齿轮Ⅰ将动力传递到与之啮合的锥齿轮Ⅱ上，锥齿轮Ⅱ与直齿轮Ⅰ相对固定，直齿轮Ⅰ与直齿轮Ⅱ相互啮合，直齿轮Ⅰ与直齿轮Ⅱ直径不同，以此来提高直齿轮Ⅱ的转速，再通过分别于直齿轮Ⅱ和修剪刀具固连的刀具轴将动力传递到修剪刀具上，从而带动修剪刀具转动。
修剪工作进行时，修剪车将沿轨道行走，行走到轨道末端时，前车架上设有的限位开关Ⅰ将触碰轨道上的限位挡片，触碰后电动机反转带动修剪车逆向驶回爬坡轨道，待到尾车架上设有的限位开关Ⅱ触碰到爬坡轨道上的爬坡轨道限位挡片时电动机停止工作，取下修剪车，并将爬坡轨道拆离轨道即完成修剪工作。当需要将设备进行移动时，将移动部分Ⅰ与移动部分Ⅱ通过螺栓相互连接，使滚子与竖直支撑架相切，同时保证移动装置锥齿轮Ⅰ与移动装置锥齿轮Ⅱ相互啮合，完成上述工作后一只手向下按住手扶手柄，另一只手摇动升降手柄，此时通过两个锥齿轮的啮合即可将升降手柄的动力传递到丝杠上，丝杠通过丝杠螺母将旋转运动转化为直线运动，使行走轮下降，行走轮与地面紧贴后继续摇动升降手柄，直到将装置整体抬离与地面有合适的高度后，即可将装置推置相应的位置。
本发明的有益效果：
1、利用钢架结构为爬藤植物提供良好的生长环境，可以形成美观的人造景观；
2、利用电动修剪车完成修剪维护工作，有利于节省修剪作业时消耗的人力；
3、设有丝杠以及行走轮组成的移动装置有利于设备整体的便捷移动；
4、设备简单，易操作，造价低廉，运行稳定，便于使用与推广。
附图说明
本发明有如下附图：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明爬坡轨道及爬坡轨道支撑杆结构示意图；
图3是本发明爬坡轨道及轨道端部结构示意图；
图4是本发明爬坡轨道限位挡片结构示意图；
图5是本发明修剪车的结构示意图；
图6是本发明修剪车前部结构示意图；
图7是本发明修剪车尾部结构示意图；
图8是本发明修剪车尾部侧面结构示意图；
图9是本发明尾车架结构示意图；
图10是本发明修剪车俯视图；
图11是本发明升降装置与移动装置示意图；
图12是本发明升降装置局部示意图；
附图标记：
1-竖直支撑架、2-轨道、3-平面支撑架、4-铁丝网、5-修剪车、6-爬坡轨道、7-爬坡轨道支撑杆、8-移动装置、9-轨道限位挡片、10-升降装置、11-修剪刀具、12-刀具轴、13-限位开关Ⅰ、14-齿轮组Ⅰ、15-挠性轴、16-挠性轴限位器、17-电动机、18-齿轮组Ⅱ、19-尾车架、20-主动轮、21-从动轮Ⅰ、22-配重块、23-中车架Ⅰ、24-前车架、25-移动部分Ⅰ、26-升降手柄、27-手柄轴承、28-移动装置锥齿轮Ⅰ、29-移动装置锥齿轮Ⅱ、30-丝杠、31-丝杠螺母、32-旋转接口、33-行走轮、34-螺栓、35-手扶手柄、36-移动部分Ⅱ、37-锥齿轮Ⅰ、38-锥齿轮Ⅱ、39-齿轮轴Ⅰ、40-直齿轮Ⅰ、41-直齿轮Ⅱ、42-齿轮轴Ⅱ、43-联轴器Ⅰ、44-前车架副架、45-锥齿轮Ⅲ、46-锥齿轮Ⅳ、47-直齿轮Ⅲ、48-直齿轮Ⅳ、49-主动轮轴、50-联轴器Ⅱ、51-齿轮轴Ⅲ、52-限位片Ⅰ、53-尾车架副架、55-滚子、56-螺栓孔、57-限位开关Ⅱ、58-限位片Ⅱ、59-清障板、60-连接部、61-铰链、62-弯轨、63-凸五边形固定部、64-凹五边形固定部、65-爬坡轨道限位挡片、66-轨道支撑架、67-中车架Ⅱ、68-从动轮Ⅱ
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不局限于所述内容。
实施例1：如图1和图8所示，本发明一种可自动修剪的植物凉棚包括六个竖直支撑架1、轨道2、平面支撑架3、铁丝网4、修剪车5、爬坡轨道6、爬坡轨道支撑杆7、六个移动装置8、轨道限位挡片9、升降装置10、四个轨道支撑架66；
所述平面支撑架3为矩形框架，平面支撑架3的四个角分别与一竖直支撑架1顶端固定连接，其余两个竖直支撑架1顶端对称固定在平面支撑架3的前后横梁中部，铁丝网4外缘与平面支撑架3固连，所述轨道2设于平面支撑架3的外围，四个轨道支撑架66的一端分别与安装在平面支撑架3四个角的竖直支撑架1的上端固连，另一端与轨道2固连，所述六个移动装置8分别固定于六个竖直支撑架1底端，当所述植物凉棚需要移动时，所述升降装置10与移动装置8啮合，用于调节移动装置8高度，所述轨道2一端与爬坡轨道6连接，另一端固定有轨道限位挡片9，所述爬坡轨道支撑杆7与爬坡轨道6的中部连接，所述修剪车5置于爬坡轨道6上，用于植物的修剪。
所述爬坡轨道6包括连接部60、弯轨62、凸五边形固定部63、爬坡轨道限位挡片65，连接部60固定于弯轨62中部底端，弯轨62端部固定有凸五边形固定部63，凸五边形固定部63可插入轨道2一端的凹五边形固定部64中与轨道2连接，爬坡轨道支撑杆7与连接部60通过铰链61连接，连接后可相对旋转运动，爬坡轨道限位挡片65固定于弯轨62下部侧面；
当需要安装爬坡轨道时，将弯轨62设有的凸五边形固定部63插入到轨道2上设有的凹五边形固定部64中，并使弯轨62另一端与地面接触，再将爬坡轨道支撑杆7支撑地面，从而固定弯轨62。
实施例2：如图5-10所示，所述修剪车5包括修剪刀具11、刀具轴12、限位开关Ⅰ13、齿轮组Ⅰ14、挠性轴15、挠性轴限位器16、电动机17、齿轮组Ⅱ18、尾车架19、主动轮20、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ68、配重块22、中车架Ⅰ23、中车架Ⅱ67、前车架24、前车架副架44、限位开关Ⅱ57、清障板59、尾车架副架53；
所述修剪刀具11与刀具轴12端部固连，刀具轴12的另一端与前车架24前端连接，连接后可相对转动，清障板59与前车架24的前端固连，前车架副架44固定于前车架24前端左侧，齿轮组Ⅰ14安装于前车架副架44和前车架24的左侧前车架板之间，限位开关Ⅰ13与前车架副架44前端固连，从动轮Ⅰ21安装于前车架24的两个前车架板之间并可相对转动，中车架Ⅰ23前端与前车架24尾部相连，尾端与中车架Ⅱ67前端相连，相连后可相对转动，从动轮Ⅱ68安装于中车架Ⅰ23的尾部与中车架Ⅱ67前部的连接点，安装后可相对转动，中车架Ⅰ23尾部左侧设有挠性轴限位器16，中车架Ⅱ67尾部与尾车架19前部连接，并可相对转动，电动机17与尾车架19左侧固定连接，齿轮组Ⅱ18安装于尾车架19中部，挠性轴15穿过挠性轴限位器16一端与齿轮组Ⅰ14连接，另一端与齿轮组Ⅱ18连接，限位开关Ⅱ57与尾车架19左侧尾部固连，主动轮20安装于尾车架19右侧，安装后可相对转动，配重块22固定安装在尾车架19右后侧；
所述齿轮组Ⅰ14包括锥齿轮Ⅰ37、锥齿轮Ⅱ38、直齿轮Ⅰ40、直齿轮Ⅱ41、齿轮轴Ⅰ39、齿轮轴Ⅱ42、联轴器Ⅰ43，齿轮轴Ⅱ42末尾与前车架副架44后部连接，连接后可相对旋转，齿轮轴Ⅱ42末尾伸出前车架副架44与联轴器Ⅰ43一端固连，联轴器Ⅰ43另一端与挠性轴15固连，齿轮轴Ⅱ42前端固定安装有锥齿轮Ⅰ37，锥齿轮Ⅱ38固定在齿轮轴Ⅰ39一侧，锥齿轮Ⅰ37与锥齿轮Ⅱ38相互啮合，直齿轮Ⅰ40固定在齿轮轴Ⅰ39另一侧，齿轮轴Ⅰ39一端与前车架副架44中部连接，另一端与前车架24前部连接，连接后可相互转动，直齿轮Ⅱ41与刀具轴12的左端固定连接并与直齿轮Ⅰ40相互啮合；
所述齿轮组Ⅱ18包括锥齿轮Ⅲ45、锥齿轮Ⅳ46、直齿轮Ⅲ47、直齿轮Ⅳ48、主动轮轴49、联轴器Ⅱ50、齿轮轴Ⅲ51，锥齿轮Ⅲ45与电动机17的主轴末端固定连接并于锥齿轮Ⅳ46相互啮合，锥齿轮Ⅳ46与齿轮轴Ⅲ51一端固连，齿轮轴Ⅲ51前侧与固定在尾车架19中部的尾车架副架53底部连接，连接后可相对转动，齿轮轴Ⅲ51前端伸出尾车架副架53的部分与联轴器Ⅱ50一端固连，联轴器Ⅱ50另一端与挠性轴15固连，直齿轮Ⅲ47固定于电动机17主轴端部并与直齿轮Ⅳ48相互啮合，直齿轮Ⅳ48固定在主动轮轴49左侧，主动轮轴49穿过尾车架19中部与主动轮20固连，并能与尾车架19相对旋转；
当需要对过长的植物进行修剪时，首先将爬坡轨道6和爬坡轨道支撑杆7按照实施例1安装完毕，将修剪车放置于爬坡轨道6上，保证主动轮20、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ68与弯轨62上部相切，并使限位开关Ⅱ处于限位片Ⅱ之前，以放置在启动电动机之前二者发生接触。放置完毕后启动电动机17，电动机17带动锥齿轮Ⅲ45和直齿轮Ⅲ47旋转，直齿轮Ⅲ47与直齿轮Ⅳ48啮合，通过直齿轮Ⅳ48将动力传递到主动轮20上驱动修剪车5行走，锥齿轮Ⅲ45通过挠性轴15将动力传递到锥齿轮Ⅰ37上，锥齿轮Ⅰ37将动力传递到与之啮合的锥齿轮Ⅱ38上，锥齿轮Ⅱ38与直齿轮Ⅰ40相对固定，直齿轮Ⅰ40与直齿轮Ⅱ41相互啮合，直齿轮Ⅰ40与直齿轮Ⅱ41直径不同，以此来提高直齿轮Ⅱ41的转速，再通过分别于直齿轮Ⅱ41和修剪刀具11固连的刀具轴12将动力传递到修剪刀具11上，从而带动修剪刀具11转动，修剪工作进行时，修剪车5将沿轨道2行走，前车架24上设有的清障板59可在修剪车5行走时将轨道2上未落下的残余植物茎叶清理干净，当修剪车5行走到轨道2末端时，前车架24上设有的限位开关Ⅰ将触碰轨道2上的轨道限位挡片9，触碰后电动机17反转带动修剪车5逆向驶回爬坡轨道6，待到尾车架19上设有的限位开关Ⅱ57的限位片Ⅱ58触碰到弯轨62上的爬坡轨道限位挡片65时电动机17停止转动，此时可以取下修剪车5，并将爬坡轨道6拆离轨道2即完成修剪工作。
实施例3：如图11-12所示，升降装置，包括移动部分Ⅰ25、升降手柄26、手柄轴承27、移动装置锥齿轮Ⅱ29、螺栓34、手扶手柄35、移动部分Ⅱ36、滚子55、螺栓孔56，移动部分Ⅰ25底部固定有手柄轴承27，升降手柄26从手柄轴承27中心穿过后与移动装置锥齿轮Ⅱ29连接，连接后可相对转动，移动部分Ⅰ25左端和移动部分Ⅱ36右端分别设有螺栓孔56，螺栓34穿过螺栓孔形成可拆卸的连接，移动部分Ⅱ36左端固定有手扶手柄35，移动部分Ⅰ25左端和移动部分Ⅱ36右端分别连接有滚子55连接后可相对转动。
移动装置8共有六个，其特征相同，包括移动装置锥齿轮Ⅰ28、丝杠30、两个丝杠螺母31、旋转接口32、行走轮33，移动装置锥齿轮Ⅱ29与移动装置锥齿轮Ⅰ28相互啮合，移动装置锥齿轮Ⅰ28固连在丝杠30顶端，丝杠30穿过与竖直支撑架1固连的2个丝杠螺母31后其底部与旋转接口32顶部连接，连接后可相对转动，旋转接口32底部安装有行走轮33，
当需要将设备进行移动时，将螺栓34穿过移动部分Ⅰ25左端与移动部分Ⅱ36右端设有的螺栓孔56，使移动部分Ⅰ25和移动部分Ⅱ36通过螺栓34相互连接，并使滚子55与竖直支撑架1相切，同时保证移动装置锥齿轮Ⅰ28与移动装置锥齿轮Ⅱ29相互啮合，完成上述工作后一只手向下按住手扶手柄35，另一只手摇动升降手柄26，此时通过两个锥齿轮的啮合即可将升降手柄26的动力传递到丝杠30上，丝杠30通过与竖直支撑架1相互固定的丝杠螺母31将旋转运动转化为直线运动，使行走轮33下降，行走轮33与地面紧贴后继续摇动升降手柄26，直到将装置整体抬离到与地面有合适的高度后，即可将装置推置相应的位置。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (3)
1.一种可自动修剪的植物凉棚，其特征在于，包括六个竖直支撑架（1）、轨道（2）、平面支撑架（3）、铁丝网（4）、修剪车（5）、爬坡轨道（6）、爬坡轨道支撑杆（7）、六个移动装置（8）、轨道限位挡片（9）、升降装置（10）、四个轨道支撑架（66）；
所述平面支撑架（3）为矩形框架，平面支撑架（3）的四个角分别与一竖直支撑架（1）顶端固定连接，其余两个竖直支撑架（1）顶端对称固定在平面支撑架（3）的前后横梁中部，铁丝网（4）外缘与平面支撑架（3）固连，所述轨道（2）设于平面支撑架（3）的外围，四个轨道支撑架（66）的一端分别与固定在平面支撑架（3）四个角的竖直支撑架（1）的上端固连，另一端与轨道（2）固连，所述六个移动装置（8）分别固定于六个竖直支撑架（1）底端，当所述植物凉棚需要移动时，所述升降装置（10）与移动装置（8）啮合，用于调节移动装置（8）高度，所述轨道（2）一端与爬坡轨道（6）连接，另一端固定有轨道限位挡片（9），所述爬坡轨道支撑杆（7）与爬坡轨道（6）的中部连接，所述修剪车（5）置于爬坡轨道（6）上，用于植物的修剪；
所述修剪车（5）包括修剪刀具（11）、刀具轴（12）、限位开关Ⅰ（13）、齿轮组Ⅰ（14）、挠性轴（15）、挠性轴限位器（16）、电动机（17）、齿轮组Ⅱ（18）、尾车架（19）、主动轮（20）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（68）、配重块（22）、中车架Ⅰ（23）、中车架Ⅱ（67）、前车架（24）、前车架副架（44）、限位开关Ⅱ（57）、清障板（59）、尾车架副架（53）；
所述修剪刀具（11）与刀具轴（12）端部固连，刀具轴（12）的另一端与前车架（24）前端连接，连接后可相对转动，清障板（59）与前车架（24）的前端固连，前车架副架（44）固定于前车架（24）前部左侧，齿轮组Ⅰ（14）安装于前车架副架（44）和前车架（24）的左侧前车架板之间，限位开关Ⅰ（13）与前车架副架（44）前端固连，从动轮Ⅰ（21）安装于前车架（24）的两个前车架板之间并可相对转动，中车架Ⅰ（23）前端与前车架（24）尾部相连，尾端与中车架Ⅱ（67）前端相连，相连后可相对转动，从动轮Ⅱ（68）安装于中车架Ⅰ（23）的尾部与中车架Ⅱ（67）前部的连接点，安装后可相对转动，中车架Ⅰ（23）尾部左侧设有挠性轴限位器（16），中车架Ⅱ（67）尾部与尾车架（19）前部连接，并可相对转动，电动机（17）与尾车架（19）左侧固定连接，齿轮组Ⅱ（18）安装于尾车架（19）中部，挠性轴（15）穿过挠性轴限位器（16）一端与齿轮组Ⅰ（14）连接，另一端与齿轮组Ⅱ（18）连接，限位开关Ⅱ（57）与尾车架（19）左侧尾部固连，主动轮（20）安装于尾车架（19）右侧，安装后可相对转动，配重块（22）固定安装在尾车架（19）右后侧；
所述齿轮组Ⅰ（14）包括锥齿轮Ⅰ（37）、锥齿轮Ⅱ（38）、直齿轮Ⅰ（40）、直齿轮Ⅱ（41）、齿轮轴Ⅰ（39）、齿轮轴Ⅱ（42）、联轴器Ⅰ（43），齿轮轴Ⅱ（42）后部与前车架副架（44）后部连接，连接后可相对旋转，齿轮轴Ⅱ（42）末尾伸出前车架副架（44）与联轴器Ⅰ（43）一端固连，联轴器Ⅰ（43）另一端与挠性轴（15）固连，齿轮轴Ⅱ（42）前端固定安装有锥齿轮Ⅰ（37），锥齿轮Ⅱ（38）固定在齿轮轴Ⅰ（39）一侧，锥齿轮Ⅰ（37）与锥齿轮Ⅱ（38）相互啮合，直齿轮Ⅰ（40）固定在齿轮轴Ⅰ（39）另一侧，齿轮轴Ⅰ（39）一端与前车架副架（44）中部连接，另一端与前车架（24）前部连接，连接后可相互转动，直齿轮Ⅱ（41）与刀具轴（12）的左端固定连接并与直齿轮Ⅰ（40）相互啮合；
所述齿轮组Ⅱ（18）包括锥齿轮Ⅲ（45）、锥齿轮Ⅳ（46）、直齿轮Ⅲ（47）、直齿轮Ⅳ（48）、主动轮轴（49）、联轴器Ⅱ（50）、齿轮轴Ⅲ（51），锥齿轮Ⅲ（45）与电动机（17）的主轴末端固定连接并与锥齿轮Ⅳ（46）相互啮合，锥齿轮Ⅳ（46）与齿轮轴Ⅲ（51）一端固连，齿轮轴Ⅲ（51）前端与固定在尾车架（19）中部的尾车架副架（53）底部连接，连接后可相对转动，齿轮轴Ⅲ（51）前端伸出尾车架副架（53）与联轴器Ⅱ（50）一端固连，联轴器Ⅱ（50）另一端与挠性轴（15）固连，直齿轮Ⅲ（47）固定于电动机（17）主轴端部并与直齿轮Ⅳ（48）相互啮合，直齿轮Ⅳ（48）固定在主动轮轴（49）左侧，主动轮轴（49）穿过尾车架（19）中部与主动轮（20）固连，并能与尾车架（19）相对旋转；
所述爬坡轨道（6）包括连接部（60）、弯轨（62）、凸五边形固定部（63）、爬坡轨道限位挡片（65），连接部（60）固定于弯轨（62）中部底端，弯轨（62）端部固定有凸五边形固定部（63），凸五边形固定部（63）可插入轨道（2）一端的凹五边形固定部（64）中与轨道（2）连接，爬坡轨道支撑杆（7）与连接部（60）通过铰链（61）连接，连接后可相对旋转运动，爬坡轨道限位挡片（65）固定于弯轨（62）下部侧面。
2.如权利要求1所述的可自动修剪的植物凉棚，其特征在于，所述升降装置，包括移动部分Ⅰ（25）、升降手柄（26）、手柄轴承（27）、移动装置锥齿轮Ⅱ（29）、螺栓（34）、手扶手柄（35）、移动部分Ⅱ（36）、滚子（55）、螺栓孔（56），移动部分Ⅰ（25）底部固定有手柄轴承（27），升降手柄（26）从手柄轴承（27）中心穿过后与移动装置锥齿轮Ⅱ（29）连接，连接后可相对转动，移动部分Ⅰ（25）左端和移动部分Ⅱ（36）右端分别设有螺栓孔（56），螺栓（34）穿过螺栓孔（56）形成可拆卸的连接，移动部分Ⅱ（36）左端固定有手扶手柄（35），移动部分Ⅰ（25）左端内部和移动部分Ⅱ（36）右端内部分别连接有滚子（55），连接后可相对转动。
3.如权利要求2所述的可自动修剪的植物凉棚，其特征在于，所述六个移动装置特征相同，包括移动装置锥齿轮Ⅰ（28）、丝杠（30）、两个丝杠螺母（31）、旋转接口（32）、行走轮（33），所述移动装置锥齿轮Ⅱ（29）与移动装置锥齿轮Ⅰ（28）相互啮合，移动装置锥齿轮Ⅰ（28）固连在丝杠（30）顶端，丝杠（30）穿过与竖直支撑架（1）固连的两个丝杠螺母（31）后底部与旋转接口（32）顶部连接，连接后可相对转动，旋转接口（32）底部安装有行走轮（33）。
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