CN106857029A - 一种修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修剪机，包括固定架和修剪装置，其特征在于，所述固定架的上端固定连接有旋转减速电机，该旋转减速电机的输出轴下端固定连接有曲线轨道，该曲线轨道配合连接有沿该曲线轨道行走的移动小车，在曲线轨道上设有多个均匀分布的定位孔，所述移动小车通过定位销和定位孔定位在曲线轨道上，该移动小车的侧壁连接有修剪装置，该修剪装置的输出刀片位于曲线轨道的内侧。本发明的有益效果：实现了对绿化植被的高效率、标准化的曲面修剪和造型。

Description

一种修剪机

技术领域

本发明涉及一种园林美化修剪的设备，具体说是一种修剪机。

背景技术

用于园林或道路修剪的装置主要有手工长剪、平面割草机、便捷式的平面修剪机，还有用于道路绿化带修剪的大型修剪设备，在实际的绿化带花草植被的修剪工作需要多种工具的组合才能较好的完成。

目前，对于灌木绿化植被的修剪还存在效率低、操控难、以标准化较差的技术问题，其主要是由于灌木的外形多为曲面的形状，如：圆柱型、球形、锥形及多种立体的组合形状。而现有的设备还没有专用于该种曲面形状的修剪工具，其绿化植被整体外形的控制主要依赖于修剪工人的操控能力和个人的修剪经验水平。这就导致了修剪的各异化和效率低的问题，对于要求标准化绿化带修剪的工作，现有的技术手段却很难完成。

公开号为“CN104285693A”，发明名称为“球形灌木修剪机”的发明专利提供一种能够将灌木方便的修剪成曲面的修剪工具，该发明提供的修剪机主要在修剪刀片上做出了贡献，该刀片设置成圆弧形，以此实现对曲面灌木的方便修剪，但是该工具仍然存在一些技术缺陷，虽然使用该工具能够提高修剪的效率、提高修剪的质量，但是，该工具一定程度上仍然取决于修剪工人的个人技能，其修剪的快捷及标准化还有待于进一步的提高。

随着城市道路绿化的工作量的急剧加大，一种能够高效修剪曲面绿化植被的工具尤为重要。为此，申请人结合现有技术的不足，经过全新的构思和实验，最终提供一种全新的技术方案，并提供了一种能够高效率、高标准化工作的修剪机，。

发明内容

本发明的目的便是提供一种高效率、标准化的曲面修剪机。

为实现上述目的，本发明主要通过以下的技术手段来实现：该修剪机包括固定架和修剪装置，在固定架的上端固定连接有旋转减速电机，旋转减速电机的输出轴下端固定连接有曲线轨道，该曲线轨道配合连接有沿该曲线轨道行走的移动小车，在曲线轨道上设有多个均匀分布的定位孔，移动小车通过定位销和定位孔定位在曲线轨道上。该移动小车的侧壁连接有修剪装置，该修剪装置的输出刀片位于曲线轨道的内侧。上述的装置在工作时，曲线轨道和移动小车在旋转减速电机的带动下实现旋转，移动小车可通过定位销和定位孔改变其在曲线轨道上的上下位置并固定，同时修剪装置在移动小车的带动下绕着绿化植被的周围旋转实现边旋转边修剪的动作。整个的修剪过程只需将该修剪机的位置预先调控好，然后多次的改变小车的位置就可实现绿化植被的标准化和高效率的整修，一般水平的修剪工人就能简单方便的操作，而不必依赖技术经验高的修剪工人。

进一步的，曲线轨道为条带型，移动小车的车架为U型，条带型的轨道嵌在U型车架的内部。在车架的上、下端分别设有与曲线轨道相配合的行走轮，在曲线轨道的上端两侧设有导向轨道，该导向轨道与设在移动小车上的导向轮相配合，在移动小车的右侧壁设有多个连接孔，通过连接孔与修剪装置连接，并将修剪装置固定安装在移动小车的车架上。采用条带型的曲线轨道加工较为方便，通过上下行走轮和导向轮，保证了移动小车和曲线轨道的紧密配合。

进一步的，为了提高修剪的效率，移动小车和曲线轨道的配合可实现自动化，为此，在移动小车的上端设有行走减速电机，该行走减速电机的输出端设有驱动齿轮，该驱动齿轮与设在曲线轨道中间的齿条相配合，移动小车的前、后端分别设有控制行走减速电机正反转的触碰开关，该触碰开关分别与定位销的端部相配合。通过上述的技术方案，工人可根据绿化植被的修剪高度差，将定位销提前固定绿化植被的上端和下端对应的轨道高度上，以限定移动小车沿曲线轨道的运动范围，当移动小车运动到定位销的位置时，定位销的上端接触触碰开关，实现移动小车在曲线轨道上自动的往复循环运动。

进一步的，虽然以上的技术方案实现了绿化植被的曲面修剪，但是上述的修剪还要根据造型的需要反复的更换不同形状的轨道，为此，申请人对轨道进行了创新，通过提供一种可以任意调整改变形状的轨道来取代不同形状轨道的制作和更换轨道的工作，并提供了以下的技术方案：曲线轨道包括多个通过插拔销相互连接的连接片，该连接片的左端设有梯形片，在梯形片的上端设有顶片，该顶片的一端设有卡柱、另一端通过转轴连接有与卡柱相互配合的调节片，所述调节片上设有多个与卡柱相配合的卡环。通过上述的结构，工人可根据造型的需要，现场通过调节连接片之间的角度来制作不同形状的轨道，不需要反复的更换曲线轨道。而且，轨道的长度可以任意的加长，极大的满足了绿化植被个性化的需求，丰富了轨道的形状，给绿化植被的外形提供了无限的可能。其中调节相邻两个连接片的调节片可采用多种不同的结构，如：采用卡扣连接的形式、一端为铰接另一端为紧固螺栓的结构、或者两端均为插拔的不同固定长度的结构均可。

当改变连接片之间的角度时，设置在曲线轨道中间的齿条还必须做出相应的调整，为此将齿条设计成T型、且贯穿在连接片上端的T型槽内，该齿条与曲线轨道最上端的连接片固定连接。通过上述的结构，齿条可在T型槽内任意的伸展，以补充因调节连接片之间的夹角带来的伸缩变化。

进一步的，修剪装置除了可采用现有的修剪机结构外，也可采用以下的结构：包括通过连接销与移动小车相连的支撑架、固定在支撑架上的修剪电机、通过链条与修剪电机连接的刀片转轴，所述支撑架的右端固定连接有护罩，该护罩的内部设有与刀片转轴连接的旋转刀片，所述旋转刀片为L型、且与固定在支撑架右端的固定刀片相配合。该种结构特别适用于旋转方式的修剪，通过该种结构，可将剪下的叶片打的很细，可直接作为制绿化植被的养料，而不要人工的回收。

进一步的，所述L型刀片的刀柄为相对旋转平面倾斜的扇叶，所述护罩的下端设有出料口。可将修剪和打碎的叶片直接向地面吹送，避免了碎叶的飞扬。

也可对打碎的叶片进行回收利用，为此，出料口通过输料管连接有废料收集筒，该收集桶的上端设有悬挂孔、侧壁的上端设有多个均匀分布的排气孔。输料管可为刚性结构，直接将废料收集口固定连接在护罩上。也可将废料收集管挂在曲线轨道的侧壁。

上述的技术方案中，该修剪机的固定架可固定在现有的车载运动手臂的运动端，在驾驶室内进行常规的操作就可实现对该修剪机位置的调整。对于车辆无法进入的场地，可将固定架设置成方便搬运和调整的结构：固定架包括多个可伸缩的横臂，所述横臂之间转动连接，横臂上设有多个水准器，所述横臂的伸缩端设有可伸缩的支撑腿，该支撑腿的下端为倒锥形，在支撑腿的侧壁上设有控制旋转减速电机的开关。

通过上述的技术方案，实现力绿化植被的曲面修剪，可将进一步改进的技术方案根据工作的需要进行随意的组合，实现修剪的高效化和标准化。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为移动小车与曲线轨道配合的结构示意图。

图3为可自动往复运动的移动小车与曲线轨道配合的结构示意图。

图4为可调节的曲线轨道与移动小车配合的侧视图。

图5为单个连接片的正视图。

图6为多个连接片构成的一种曲线轨道示意图。

图7为修剪装置与废料收集装置的结构示意图。

图中：1、固定架，2、修剪装置，3、旋转减速电机，4、曲线轨道，5、移动小车，6、定位孔，7、定位销，8、车架，9、行走轮，10、导向轨道，11、导向轮，12、连接孔，13、行走减速电机，14、驱动齿轮，15、齿条，16、触碰开关，17、插拔销，18、连接片，19、梯形片，20、顶片，21、卡柱，22、调节片，23、卡环，24、T型槽，25、连接销，26、支撑架，27、修剪电机，28、链条，29、刀片转轴，30、护罩，31、固定刀片，32、刀柄，33、出料口，34、输料管，35、废料收集筒，36、悬挂孔，37、排气孔，38、横臂，39、水准器，40、支撑腿，41、控制开关。

具体实施方式

如图1所示，本发明主要通过以下的技术手段来实现：该修剪机包括固定架1和修剪装置2，在固定架1的上端固定连接有旋转减速电机3，旋转减速电机3的输出轴下端固定连接有曲线轨道4，该曲线轨道4配合连接有沿该曲线轨道4行走的移动小车5，在曲线轨道4上设有多个均匀分布的定位孔6，移动小车5通过定位销7和定位孔6定位在曲线轨道4上。该移动小车5的侧壁连接有修剪装置2，该修剪装置2的输出刀片42位于曲线轨道4的内侧。上述的装置在工作时，曲线轨道4和移动小车5在旋转减速电机3的带动下实现旋转，移动小车5可通过定位销7和定位孔6改变其在曲线轨道4上的上下位置并固定，同时修剪装置2在移动小车5的带动下绕着绿化植被的周围旋转实现边旋转边修剪的动作。整个的修剪过程只需将该修剪机的位置预先调控好，然后多次的改变小车的位置就可实现绿化植被的标准化和高效率的整修，一般水平的修剪工人就能简单方便的操作，而不必依赖技术经验高的修剪工人。

如图2所示，曲线轨道4为条带型，移动小车5的车架8为U型，条带型的曲线轨道4嵌在U型车架8的内部。在车架8的上、下端分别设有与曲线轨道4相配合的行走轮9，在曲线轨道4的上端两侧设有导向轨道10，该导向轨道10与设在移动小车5上的导向轮11相配合，在移动小车5的右侧壁设有多个连接孔12，通过连接孔12与修剪装置2连接，并将修剪装置2固定安装在移动小车5的车架8上。

如图3所示，为了提高修剪的效率，移动小车5和曲线轨道4的配合可实现自动化，为此，在移动小车5的上端设有行走减速电机13，该行走减速电机13的输出端设有驱动齿轮14，该驱动齿轮14与设在曲线轨道4中间的齿条15相配合，移动小车5的前、后端分别设有控制行走减速电机13正反转的触碰开关16，该触碰开关16分别与定位销7的端部相配合。通过上述的技术方案，工人可根据绿化植被的修剪高度差，将定位销7提前固定绿化植被的上端和下端对应的轨道高度上，以限定移动小车5沿曲线轨道4的运动范围，当移动小车5运动到定位销7的位置时，定位销7的上端接触触碰开关16，实现移动小车5在曲线轨道4上自动的往复循环运动。

虽然以上的技术方案实现了绿化植被的曲面修剪，但是上述的修剪还要根据造型的需要反复的更换不同形状的轨道，为此，申请人对轨道进行了创新，通过提供一种可以任意调整改变形状的轨道来取代不同形状轨道的制作和更换轨道的工作，并提供了以下的技术方案：如图4、5和6所示，曲线轨道4包括多个通过插拔销17相互连接的连接片18，该连接片18的左端设有梯形片19，在梯形片19的上端设有顶片20，该顶片20的一端设有卡柱21、另一端通过铰接连接有与卡柱21相互配合的调节片22，所述调节片22上设有多个与卡柱21相配合的卡环23。通过上述的结构，工人可根据造型的需要，现场通过调节连接片18之间的角度来制作不同形状的轨道，不需要反复的更换曲线轨道4。而且，轨道的长度可以任意的加长，极大的满足了绿化植被个性化的需求，丰富了轨道的形状，给绿化植被的外形提供了无限的可能。

当改变连接片18之间的角度时，设置在曲线轨道4中间的齿条15还必须做出相应的调整，为此将齿条15设计成T型、且贯穿在连接片18上端的T型槽24内，该齿条15与曲线轨道4最上端的连接片18固定连接。通过上述的结构，齿条15可在T型槽24内任意的伸展，以补充因调节连接片18之间的夹角带来的伸缩变化。

如图7所示，修剪装置2除了可采用现有的修剪机结构外，也可采用以下的结构：包括通过连接销25与移动小车5相连的支撑架26、固定在支撑架26上的修剪电机27、通过链条28与修剪电机27连接的刀片转轴29，所述支撑架26的右端固定连接有护罩30，该护罩30的内部设有与刀片转轴29连接的旋转刀片42，所述旋转刀片42为L型、且与固定在支撑架26右端的固定刀片31相配合。该种结构特别适用于旋转方式的修剪，通过该种结构，可将剪下的叶片打的很细，可直接作为制绿化植被的养料，而不需要人工的回收。

所述L型刀片42的刀柄32为相对旋转平面倾斜的扇叶，所述护罩30的下端设有出料口33。

也可对打碎的叶片进行回收利用，为此，出料口33通过输料管34连接有废料收集筒35，该收集筒35的上端设有悬挂孔36、侧壁的上端设有多个均匀分布的排气孔37。输料管34可为刚性结构，直接将废料收集筒35固定连接在护罩30上。也可将废料收集管挂在曲线轨道4的侧壁。

上述的技术方案中，该修剪机的固定架1可固定在现有的车载运动手臂的运动端，在驾驶室内进行常规的操作就可实现对该修剪机位置的调整。对于车辆无法进入的场地，可将固定架1设置成方便搬运和调整的结构：固定架包括多个可伸缩的横臂38，所述横臂38之间转动连接，横臂38上设有多个水准器39，所述横臂38的伸缩端设有可伸缩的支撑腿40，该支撑腿40的下端为倒锥形，在支撑腿40的侧壁上设有控制旋转减速电机的控制开关41。

通过上述的技术方案，实现了对绿化植被的标准化和高效率的修剪，同时该种结构设计合理，成本低，适用于道路及园林的绿化带修剪工作，特别适用于车辆无法进入的绿化场地，具有较为广阔的市场前景。

本发明中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的技术方案作出的举例说明。本发明的所属领域技术人员可以对所描述的具体实施例作出各种修改、补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越权利要求书保护的范围。

尽管本发明已作出了详尽的说明，但是对本领域熟练的技术人员来说，只要不离开本发明的精神和范围作出的各种变化和修正是显而易见的。

Claims (8)

1.一种修剪机，包括固定架和修剪装置，其特征在于：所述固定架的上端固定连接有旋转减速电机，该旋转减速电机的输出轴下端固定连接有曲线轨道，该曲线轨道配合连接有沿该曲线轨道行走的移动小车，在曲线轨道上设有多个均匀分布的定位孔，所述移动小车通过定位销和定位孔定位在曲线轨道上，该移动小车的侧壁连接有修剪装置，该修剪装置的输出刀片位于曲线轨道的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种修剪机，其特征在于：所述曲线轨道为条带型，移动小车包括U型的车架，该车架的上、下端分别设有和曲线轨道相配合的行走轮，所述曲线轨道的上端两侧设有导向轨道，该导向轨道与设在移动小车上的导向轮相配合，在移动小车的右侧壁设有多个连接孔。

3.根据权利要求2所述的修剪机，其特征在于：所述移动小车的上端设有行走减速电机，该行走减速电机的输出端设有驱动齿轮，该驱动齿轮与设在曲线轨道中间的齿条相配合，移动小车的前、后端分别设有控制行走减速电机正反转的触碰开关，该触碰开关分别与定位销的端部相配合。

4.根据权利要求3所述的修剪机，其特征在于：所述曲线轨道包括多个通过插拔销相互连接的连接片，该连接片的左端设有梯形片，在梯形片的上端设有顶片，该顶片的一端设有卡柱、另一端通过转轴连接有与卡柱相互配合的调节片，所述调节片上设有多个与卡柱相配合的卡环；

所述齿条为T型、且贯穿在连接片上端的T型槽内，该齿条与曲线轨道最上端的连接片固定连接。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的修剪机，其特征在于：所述修剪装置包括通过连接销与移动小车相连的支撑架、固定在支撑架上的修剪电机、通过链条与修剪电机连接的刀片转轴，所述支撑架的右端固定连接有护罩，该护罩的内部设有与刀片转轴连接的旋转刀片，所述旋转刀片为L型、且与固定在支撑架右端的固定刀片相配合。

6.根据权利要求5所述的修剪机，其特征在于：所述L型刀片的刀柄为相对旋转平面倾斜的扇叶，所述护罩的下端设有出料口。

7.根据权利要求6所述的修剪机，其特征在于：所述出料口通过输料管连接有废料收集筒，该收集桶的上端设有悬挂孔、侧壁的上端设有多个均匀分布的排气孔。

8.根据权利要求1~4所述的修剪机，其特征在于：所述固定架包括多个可伸缩的横臂，所述横臂之间转动连接，横臂上设有多个水准器，所述横臂的伸缩端设有可伸缩的支撑腿，该支撑腿的下端为倒锥形，在支撑腿的侧壁上设有控制旋转减速电机的开关。