CN112425393A - 一种球形花丛修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种球形花丛修剪装置，包括机架、限位支撑底盘部件、轨道拼接部件、伸缩修剪部件、环绕运动部件、轨道部件；拼接支撑盘与固定支撑盘拼接，利用齿轮啮合，弧形环绕运动架做环绕运动，弧形环绕运动架上的弧形环绕运动架限位支撑滚珠在拼接支撑盘与固定支撑盘上的槽中滚动，轨道拼接部件与轨道部件拼接，在轨道拼接部件和轨道部件区域通过不同的轮齿啮合实现弧形环绕运动架的环绕运动而改变修剪方位，通过环绕运动部件使伸缩修剪部件升降运动，伸缩修剪部件上的伸缩滑架滚轮在弧形环绕运动架内壁滚动，在伸缩滑架压簧反力作用下改变径向距离，完成修剪作业。本发明结构新颖，高效完成球形花丛修剪作业。

Description

一种球形花丛修剪装置

技术领域

本发明涉及到园林美化相关技术领域，特别涉及一种球形花丛修剪装置。

背景技术

随着社会不断进步，人们生活水平的不断提高，建筑业发展迅猛，其中建筑物周围的美化备受人们重视，不管在什么场所，都会有花丛的身影，并且花丛的形状可以通过修建称为各种形状，以满足美化需求，目前，对于绿化植物的修剪普遍通过园林工人进行作业，对修剪形状也过于依赖人工修剪技术和经验，使劳动力提高，工作效率低下，因此亟需一种球形花丛修剪装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种球形花丛修剪装置，高效完成球形花丛的修剪作业。

本发明使用的技术方案是：一种球形花丛修剪装置，包括机架、限位支撑底盘部件、轨道拼接部件、伸缩修剪部件、环绕运动部件、轨道部件。

所述的机架，包括上套环曲管、下套环曲管；所述的限位支撑底盘部件，包括支撑盘丝杆；所述的轨道拼接部件，包括下套环、上套环；所述的伸缩修剪部件，包括伸缩滑架；所述的环绕运动部件，包括弧形环绕运动架限位支撑滚珠；所述的轨道部件，包括固定安装架。

所述的上套环曲管、下套环曲管的两端分别与安装架一、安装架二固定连接，支撑盘丝杆旋转安装在机架的底板上，下套环与上套环固定连接，下套环、上套环分别套在下套环曲管、上套环曲管上，伸缩滑架与升降滑块滑动连接，弧形环绕运动架限位支撑滚珠嵌装在弧形环绕运动架的底部，弧形环绕运动架限位支撑滚珠在固定支撑盘上的槽中滚动，固定安装架固定安装在机架的底板上。

进一步的，所述的机架，还包括安装架一、安装架二、机架滚轮；所述的机架的底部有机架滚轮，安装架一、安装架二分别固定安装在机架上。

进一步的所述的限位支撑底盘部件，还包括丝杆电机、拼接支撑盘、拼接支撑盘导柱；所述的丝杆电机、拼接支撑盘导柱分别固定安装在机架上，丝杆电机与支撑盘丝杆的一端固定连接，拼接支撑盘与拼接支撑盘导柱滑动连接，拼接支撑盘与支撑盘丝杆以螺旋副连接。

进一步的，所述的轨道拼接部件，还包括齿轮电机、啮合齿轮、拼接转盘、下拼接支撑杆、啮合轮齿、拼接啮合杆、拼接啮合齿、套环滚柱、过渡斜块、上拼接支撑杆；所述的齿轮电机与啮合齿轮固定连接，齿轮电机固定安装在安装架一上，上拼接支撑杆与上套环固定连接，上拼接支撑杆位于上固定支撑杆下方，拼接啮合杆与上套环固定连接，拼接啮合杆上有拼接啮合齿，拼接啮合杆位于固定啮合齿下方，所述的拼接转盘与下套环固定连接，拼接转盘上有啮合轮齿，啮合轮齿与啮合齿轮啮合，下拼接支撑杆与拼接转盘固定连接，下拼接支撑杆位于下固定支撑杆下方，下套环、上套环内壁分别嵌装有套环滚柱，套环滚柱与上套环曲管、下套环曲管接触。

进一步的，所述的上拼接支撑杆、下拼接支撑杆上的两端分别有过渡斜块，上拼接支撑杆、下拼接支撑杆运动分别与上固定支撑杆、下固定支撑杆拼接成上下分布的轨道，过渡斜块对支撑滚珠一、支撑滚珠二运动有过渡作用，拼接啮合齿运动与固定啮合齿拼接成上下分布的轨道。

进一步的，所述的伸缩修剪部件，还包括修剪电机、修剪刀具、升降滑块、伸缩滑架压簧、伸缩滑架滚轮；所述的修剪电机与修剪刀具固定连接，修剪电机固定安装在伸缩滑架上，伸缩滑架压簧套在伸缩滑架上，伸缩滑架压簧的两端分别与升降滑块、伸缩滑架的一端接触，伸缩滑架的一端旋转安装有伸缩滑架滚轮,伸缩滑架滚轮与弧形环绕运动架内壁接触并在弧形环绕运动架内壁滚动，升降滑块滑动安装在升降导柱上。

进一步的，所述的环绕运动部件，还包括升降丝杆电机、上伸缩支撑柱、伸缩支撑柱压簧一、支撑滚珠一、弧形环绕运动架、环绕驱动电机、齿轮连接轴、固定啮合杆齿轮、拼接啮合杆齿轮、下伸缩支撑柱、伸缩支撑柱压簧二、支撑滚珠二、升降导柱、升降丝杆；所述的升降丝杆电机固定安装在弧形环绕运动架上，升降丝杆旋转安装在弧形环绕运动架上，升降丝杆电机与升降丝杆的一端固定连接，升降丝杆与升降滑块以螺旋副连接，升降导柱固定安装在弧形环绕运动架上，所述的固定啮合杆齿轮、拼接啮合杆齿轮分别与齿轮连接轴固定连接，齿轮连接轴与环绕驱动电机固定连接，环绕驱动电机固定安装在弧形环绕运动架上，所述的上伸缩支撑柱的一端有支撑滚珠一，上伸缩支撑柱与弧形环绕运动架滑动连接，支撑滚珠一在上固定支撑杆、上拼接支撑杆上滚动，伸缩支撑柱压簧一套在上伸缩支撑柱上提供反力，下伸缩支撑柱与弧形环绕运动架滑动连接，下伸缩支撑柱的一端有支撑滚珠二,支撑滚珠二在下固定支撑杆、下拼接支撑杆上滚动，伸缩支撑柱压簧二套在下伸缩支撑柱上提供反力。

进一步的，所述的弧形环绕运动架在固定啮合杆区域运动，固定啮合杆齿轮与固定啮合齿啮合，弧形环绕运动架在拼接啮合杆区域运动，拼接啮合杆齿轮与拼接啮合齿啮合。

进一步的，所述的轨道部件，还包括固定支撑盘、下固定支撑杆、固定啮合杆、固定啮合齿、固定啮合齿；所述的固定支撑盘、固定啮合杆、拼接啮合杆分别与固定安装架固定连接，固定啮合杆上有固定啮合齿。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）轨道拼接部件与轨道部件拼接成完成的运动轨道；（2）伸缩修剪部件能可变径向的修剪路径；（3）弧形环绕运动架通过不同的轮齿啮合实现运动。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图5、图6为本发明整体结构示意图。

图7为本发明轨道拼接部件结构示意图。

图中：1-机架；2-限位支撑底盘部件；3-轨道拼接部件；4-伸缩修剪部件；5-环绕运动部件；6-轨道部件；101-安装架一；102-上套环曲管；103-下套环曲管；104-安装架二；105-机架滚轮；201-丝杆电机；202-支撑盘丝杆；203-拼接支撑盘；204-拼接支撑盘导柱；301-齿轮电机；302-啮合齿轮；303-拼接转盘；304-下拼接支撑杆；305-啮合轮齿；306-拼接啮合杆；307-拼接啮合齿；308-下套环；309-上套环；310-套环滚柱；311-过渡斜块；312-上拼接支撑杆；401-伸缩滑架；402-修剪电机；403-修剪刀具；404-升降滑块；405-伸缩滑架压簧；406-伸缩滑架滚轮；501-升降丝杆电机；502-上伸缩支撑柱；503-伸缩支撑柱压簧一；504-支撑滚珠一；505-弧形环绕运动架；506-环绕驱动电机；507-齿轮连接轴；508-固定啮合杆齿轮；509-拼接啮合杆齿轮；510-下伸缩支撑柱；511-伸缩支撑柱压簧二；512-支撑滚珠二；513-弧形环绕运动架限位支撑滚珠；514-升降导柱；515-升降丝杆；601-固定支撑盘；602-固定安装架；603-下固定支撑杆；604-固定啮合杆；605-固定啮合齿；606-上固定支撑杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示：一种球形花丛修剪装置，包括机架1、限位支撑底盘部件2、轨道拼接部件3、伸缩修剪部件4、环绕运动部件5、轨道部件6。

机架1，包括上套环曲管102、下套环曲管103；限位支撑底盘部件2，包括支撑盘丝杆202；轨道拼接部件3，包括下套环308、上套环309；伸缩修剪部件4，包括伸缩滑架401；环绕运动部件5，包括弧形环绕运动架限位支撑滚珠513；轨道部件6，包括固定安装架602。

上套环曲管102、下套环曲管103的两端分别与安装架一101、安装架二104固定连接，支撑盘丝杆202旋转安装在机架1的底板上，下套环308与上套环309固定连接，下套环308、上套环309分别套在下套环曲管103、上套环曲管102上，伸缩滑架401与升降滑块404滑动连接，弧形环绕运动架限位支撑滚珠513嵌装在弧形环绕运动架505的底部，弧形环绕运动架限位支撑滚珠513在固定支撑盘601上的槽中滚动，固定安装架602固定安装在机架1的底板上。

机架1，还包括安装架一101、安装架二104、机架滚轮105；机架1的底部有机架滚轮105，安装架一101、安装架二104分别固定安装在机架1上。

限位支撑底盘部件2，还包括丝杆电机201、拼接支撑盘203、拼接支撑盘导柱204；丝杆电机201、拼接支撑盘导柱204分别固定安装在机架1上，丝杆电机201与支撑盘丝杆202的一端固定连接，拼接支撑盘203与拼接支撑盘导柱204滑动连接，拼接支撑盘203与支撑盘丝杆202以螺旋副连接。丝杆电机201控制支撑盘丝杆202转动，进而拼接支撑盘203运动并与固定支撑盘601拼接，弧形环绕运动架505底部的弧形环绕运动架限位支撑滚珠513在拼接支撑盘203、固定支撑盘601上的槽中滚动，对弧形环绕运动架505有限位支撑作用。

轨道拼接部件3，还包括齿轮电机301、啮合齿轮302、拼接转盘303、下拼接支撑杆304、啮合轮齿305、拼接啮合杆306、拼接啮合齿307、套环滚柱310、过渡斜块311、上拼接支撑杆312；齿轮电机301与啮合齿轮302固定连接，齿轮电机301固定安装在安装架一101上，上拼接支撑杆312与上套环309固定连接，上拼接支撑杆312位于上固定支撑杆606下方，拼接啮合杆306与上套环309固定连接，拼接啮合杆306上有拼接啮合齿307，拼接啮合杆306位于固定啮合齿605下方，拼接转盘303与下套环308固定连接，拼接转盘303上有啮合轮齿305，啮合轮齿305与啮合齿轮302啮合，下拼接支撑杆304与拼接转盘303固定连接，下拼接支撑杆304位于下固定支撑杆603下方，下套环308、上套环309内壁分别嵌装有套环滚柱310，套环滚柱310与上套环曲管102、下套环曲管103接触。齿轮电机301带动啮合齿轮302转动，在轮齿啮合下，拼接转盘303运动，下套环308、上套环309分别在下套环曲管103、上套环曲管102上运动，套环滚柱310与下套环曲管103、上套环曲管102接触，便于下套环308、上套环309运动，进而上拼接支撑杆312与上固定支撑杆606行成上下拼接，拼接啮合杆306与固定啮合杆604行成上下拼接，下拼接支撑杆304与下固定支撑杆603行成上下拼接。

上拼接支撑杆312、下拼接支撑杆304上的两端分别有过渡斜块311，上拼接支撑杆312、下拼接支撑杆304运动分别与上固定支撑杆606、下固定支撑杆603拼接成上下分布的轨道，过渡斜块311对支撑滚珠一504、支撑滚珠二512运动有过渡作用，拼接啮合齿307运动与固定啮合齿605拼接成上下分布的轨道。

伸缩修剪部件4，还包括修剪电机402、修剪刀具403、升降滑块404、伸缩滑架压簧405、伸缩滑架滚轮406；修剪电机402与修剪刀具403固定连接，修剪电机402固定安装在伸缩滑架401上，伸缩滑架压簧405套在伸缩滑架401上，伸缩滑架压簧405的两端分别与升降滑块404、伸缩滑架401的一端接触，伸缩滑架401的一端旋转安装有伸缩滑架滚轮406,伸缩滑架滚轮406与弧形环绕运动架505内壁接触并在弧形环绕运动架505内壁滚动，升降滑块404滑动安装在升降导柱514上。升降丝杆电机501带动升降丝杆515转动，进而升降滑块404运动，伸缩滑架滚轮406在弧形环绕运动架505内壁滚动，伸缩滑架压簧405的反力使伸缩滑架401的径向距离发生变化，进入改变修剪路径，完成球形花丛的修剪。

环绕运动部件5，还包括升降丝杆电机501、上伸缩支撑柱502、伸缩支撑柱压簧一503、支撑滚珠一504、弧形环绕运动架505、环绕驱动电机506、齿轮连接轴507、固定啮合杆齿轮508、拼接啮合杆齿轮509、下伸缩支撑柱510、伸缩支撑柱压簧二511、支撑滚珠二512、升降导柱514、升降丝杆515；升降丝杆电机501固定安装在弧形环绕运动架505上，升降丝杆515旋转安装在弧形环绕运动架505上，升降丝杆电机501与升降丝杆515的一端固定连接，升降丝杆515与升降滑块404以螺旋副连接，升降导柱514固定安装在弧形环绕运动架505上，固定啮合杆齿轮508、拼接啮合杆齿轮509分别与齿轮连接轴507固定连接，齿轮连接轴507与环绕驱动电机506固定连接，环绕驱动电机506固定安装在弧形环绕运动架505上，上伸缩支撑柱502的一端有支撑滚珠一504，上伸缩支撑柱502与弧形环绕运动架505滑动连接，支撑滚珠一504在上固定支撑杆606、上拼接支撑杆312上滚动，伸缩支撑柱压簧一503套在上伸缩支撑柱502上提供反力，下伸缩支撑柱510与弧形环绕运动架505滑动连接，下伸缩支撑柱510的一端有支撑滚珠二512,支撑滚珠二512在下固定支撑杆603、下拼接支撑杆304上滚动，伸缩支撑柱压簧二511套在下伸缩支撑柱510上提供反力。伸缩支撑柱压簧一503、伸缩支撑柱压簧二511分别提供反力使支撑滚珠一504、支撑滚珠二512在上固定支撑杆606、下固定支撑杆603上滚动，对弧形环绕运动架505有支撑作用，使运动稳定。

弧形环绕运动架505在固定啮合杆604区域运动，固定啮合杆齿轮508与固定啮合齿605啮合，弧形环绕运动架505在拼接啮合杆306区域运动，拼接啮合杆齿轮509与拼接啮合齿307啮合。弧形环绕运动架505在固定啮合杆604区域，固定啮合杆齿轮508与固定啮合齿605啮合使弧形环绕运动架505运动，弧形环绕运动架505在拼接啮合杆306区域，拼接啮合杆齿轮509与拼接啮合齿307啮合使弧形环绕运动架505运动，进而完成修剪方位的变化。

轨道部件6，还包括固定支撑盘601、下固定支撑杆603、固定啮合杆604、固定啮合齿605、固定啮合齿605；固定支撑盘601、固定啮合杆604、拼接啮合杆306分别与固定安装架602固定连接，固定啮合杆604上有固定啮合齿605。

本发明工作原理： 丝杆电机201控制支撑盘丝杆202转动，进而拼接支撑盘203运动并与固定支撑盘601拼接，齿轮电机301带动啮合齿轮302转动，在轮齿啮合下，拼接转盘303运动，下套环308、上套环309分别在下套环曲管103、上套环曲管102上运动，套环滚柱310与下套环曲管103、上套环曲管102接触，便于下套环308、上套环309运动，进而上拼接支撑杆312与上固定支撑杆606行成上下拼接，拼接啮合杆306与固定啮合杆604行成上下拼接，下拼接支撑杆304与下固定支撑杆603行成上下拼接，环绕驱动电机506带动固定啮合杆齿轮508、拼接啮合杆齿轮509转动，在轮齿啮合下，弧形环绕运动架505运动，弧形环绕运动架505底部的弧形环绕运动架限位支撑滚珠513在拼接支撑盘203、固定支撑盘601上的槽中滚动，对弧形环绕运动架505有限位支撑作用，弧形环绕运动架505在固定啮合杆604区域，固定啮合杆齿轮508与固定啮合齿605啮合使弧形环绕运动架505运动，弧形环绕运动架505在拼接啮合杆306区域，拼接啮合杆齿轮509与拼接啮合齿307啮合使弧形环绕运动架505运动，进而完成修剪方位的变化，弧形环绕运动架505运动时，伸缩支撑柱压簧一503、伸缩支撑柱压簧二511分别提供反力使支撑滚珠一504、支撑滚珠二512在上固定支撑杆606、下固定支撑杆603上滚动，对弧形环绕运动架505有支撑作用，使运动稳定，升降丝杆电机501带动升降丝杆515转动，进而升降滑块404运动，伸缩滑架滚轮406在弧形环绕运动架505内壁滚动，伸缩滑架压簧405的反力使伸缩滑架401的径向距离发生变化，进入改变修剪路径，完成球形花丛的修剪。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种球形花丛修剪装置，包括机架（1）、限位支撑底盘部件（2）、轨道拼接部件3、伸缩修剪部件（4）、环绕运动部件（5）、轨道部件（6）；

所述的机架1，包括上套环曲管（102）、下套环曲管（103）；

所述的限位支撑底盘部件（2），包括支撑盘丝杆（202）；

所述的轨道拼接部件（3），包括下套环（308）、上套环（309）；

所述的伸缩修剪部件（4），包括伸缩滑架（401）；

所述的环绕运动部件（5），包括弧形环绕运动架限位支撑滚珠（513）；

所述的轨道部件（6），包括固定安装架（602）；

所述的上套环曲管（102）、下套环曲管（103）的两端分别与安装架一（101）、安装架二（104）固定连接，支撑盘丝杆（202）旋转安装在机架（1）的底板上，下套环（308）与上套环（309）固定连接，下套环（308）、上套环（309）分别套在下套环曲管（103）、上套环曲管（102）上，伸缩滑架（401）与升降滑块（404）滑动连接，弧形环绕运动架限位支撑滚珠（513）嵌装在弧形环绕运动架（505）的底部，弧形环绕运动架限位支撑滚珠（513）在固定支撑盘（601）上的槽中滚动，固定安装架（602）固定安装在机架（1）的底板上。

2.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的机架（1）还包括安装架一（101、安装架二（104）、机架滚轮（105）；所述的机架（1）的底部有机架滚轮（105），安装架一（101）、安装架二（104）分别固定安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的限位支撑底盘部件2，还包括丝杆电机（201）、拼接支撑盘（203）、拼接支撑盘导柱（204）；所述的丝杆电机（201）、拼接支撑盘导柱（204）分别固定安装在机架（1）上，丝杆电机（201）与支撑盘丝杆（202）的一端固定连接，拼接支撑盘（203）与拼接支撑盘导柱（204）滑动连接，拼接支撑盘（203）与支撑盘丝杆（202）以螺旋副连接。

4.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的轨道拼接部件（3），还包括齿轮电机（301）、啮合齿轮（302）、拼接转盘（303）、下拼接支撑杆（304）、啮合轮齿（305）、拼接啮合杆（306）、拼接啮合齿（307）、套环滚柱（310）、过渡斜块（311）、上拼接支撑杆（312）；所述的齿轮电机（301）与啮合齿轮（302）固定连接，齿轮电机（301）固定安装在安装架一（101）上，上拼接支撑杆（312）与上套环（309）固定连接，上拼接支撑杆（312）位于上固定支撑杆（606）下方，拼接啮合杆（306）与上套环（309）固定连接，拼接啮合杆（306）上有拼接啮合齿（307），拼接啮合杆（306）位于固定啮合齿（605）下方，所述的拼接转盘（303）与下套环（308）固定连接，拼接转盘（303）上有啮合轮齿（305），啮合轮齿（305）与啮合齿轮（302）啮合，下拼接支撑杆（304）与拼接转盘（303）固定连接，下拼接支撑杆（304）位于下固定支撑杆（603）下方，下套环（308）、上套环（309）内壁分别嵌装有套环滚柱（310），套环滚柱（310）与上套环曲管（102）、下套环曲管（103）接触。

5.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的上拼接支撑杆（312）、下拼接支撑杆（304）上的两端分别有过渡斜块（311），上拼接支撑杆（312）、下拼接支撑杆（304）运动分别与上固定支撑杆（606）、下固定支撑杆（603）拼接成上下分布的轨道，过渡斜块（311）对支撑滚珠一（504）、支撑滚珠二（512）运动有过渡作用，拼接啮合齿（307）运动与固定啮合齿（605）拼接成上下分布的轨道。

6.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的伸缩修剪部件（4），还包括修剪电机（402）、修剪刀具（403）、升降滑块（404）、伸缩滑架压簧（405）、伸缩滑架滚轮（406）；所述的修剪电机（402）与修剪刀具（403）固定连接，修剪电机（402）固定安装在伸缩滑架（401）上，伸缩滑架压簧（405）套在伸缩滑架（401）上，伸缩滑架压簧（405）的两端分别与升降滑块（404）、伸缩滑架（40）的一端接触，伸缩滑架（401）的一端旋转安装有伸缩滑架滚轮（406）,伸缩滑架滚轮（406）与弧形环绕运动架（505）内壁接触并在弧形环绕运动架（505）内壁滚动，升降滑块（404）滑动安装在升降导柱（514）上。

7.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的环绕运动部件（5），还包括升降丝杆电机（501）、上伸缩支撑柱（502）、伸缩支撑柱压簧一（503）、支撑滚珠一（504）、弧形环绕运动架（505）、环绕驱动电机（506）、齿轮连接轴（507）、固定啮合杆齿轮（508）、拼接啮合杆齿轮（509）、下伸缩支撑柱（510）、伸缩支撑柱压簧二（511）、支撑滚珠二（512）、升降导柱（514）、升降丝杆（515）；所述的升降丝杆电机（501）固定安装在弧形环绕运动架（505）上，升降丝杆（515）旋转安装在弧形环绕运动架（505）上，升降丝杆电机（501）与升降丝杆（515）的一端固定连接，升降丝杆（515）与升降滑块（404）以螺旋副连接，升降导柱（514）固定安装在弧形环绕运动架（05）上，所述的固定啮合杆齿轮（508）、拼接啮合杆齿轮（509）分别与齿轮连接轴（507）固定连接，齿轮连接轴（507）与环绕驱动电机（506）固定连接，环绕驱动电机（506）固定安装在弧形环绕运动架（505）上，所述的上伸缩支撑柱（502）的一端有支撑滚珠一（504），上伸缩支撑柱（502）与弧形环绕运动架（505）滑动连接，支撑滚珠一（504）在上固定支撑杆（606）、上拼接支撑杆（312）上滚动，伸缩支撑柱压簧一（503）套在上伸缩支撑柱（502）上提供反力，下伸缩支撑柱（510）与弧形环绕运动架（505）滑动连接，下伸缩支撑柱（510）的一端有支撑滚珠二（512）,支撑滚珠二（512）在下固定支撑杆（603）、下拼接支撑杆（304）上滚动，伸缩支撑柱压簧二（511）套在下伸缩支撑柱（510）上提供反力。

8.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的弧形环绕运动架（505）在固定啮合杆（604）区域运动，固定啮合杆齿轮（508）与固定啮合齿（605）啮合，弧形环绕运动架（505）在拼接啮合杆（306）区域运动，拼接啮合杆齿轮（509）与拼接啮合齿（307）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的轨道部件6，还包括固定支撑盘（601）、下固定支撑杆（603）、固定啮合杆（604）、固定啮合齿（605）、固定啮合齿（605）；所述的固定支撑盘（601）、固定啮合杆（604）、拼接啮合杆（306）分别与固定安装架（602）固定连接，固定啮合杆（604）上有固定啮合齿（605）。

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