CN115592042A - 一种钢筋笼主筋预弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋笼主筋预弯装置，包括台架、位于所述钢筋笼转动台一侧的轨道、滑动在所述轨道上方的支架，所述支架的一侧连接有折弯装置，所述台架的上方转动钢筋笼主体，所述台架上方第一边缘处连接有第一安装架，所述台架上方开设有直槽，所述直槽的平行方向上滑动配合有滑块，所述滑块的上方连接有第一安装架，本发明通过设置有驱动机构，驱动机构可以在钢筋笼转动的过程中驱动支架进行滑动，这样的折弯缠绕方式使钢筋折弯缠绕的过程中的缝隙更加均匀，提高了对钢筋笼折弯时候的效果，从而提高了钢筋笼的折弯效果，并且此装置的自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，并且提高钢筋笼的成型速度。

Description

一种钢筋笼主筋预弯装置

技术领域

本发明涉及预弯装置技术领域，具体为一种钢筋笼主筋预弯装置。

背景技术

铁路是国家重要的基础设施、国民经济的大动脉和大众化的交通工具，是综合交通运输体系的骨干，在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。

桥梁作为铁路工程中常用的结构物，钻孔桩是常用的基础形式，钻孔桩纵向主筋一般采用搭接焊的形式进行钢筋接长，搭接焊时需对钢筋笼主筋进行预弯，且使钢筋处于同一轴线。若采用人工使用钢管对钢筋进行预弯，一方面使钢筋笼加工工效增加，另一方面钢筋弯曲机弯曲钢筋角度及方向不易控制，预弯角度精度不高。因此，需要一种对钢筋笼主筋预弯角度及方向精确的装置，以提高施工效率和质量，并降低施工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋笼主筋预弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋笼主筋预弯装置，包括台架、位于所述钢筋笼转动台一侧的轨道、滑动在所述轨道上方的支架，所述支架的一侧连接有折弯装置，所述台架的上方转动钢筋笼主体，所述台架上方第一边缘处连接有第一安装架，所述台架上方开设有直槽，所述直槽的平行方向上滑动配合有滑块，所述滑块的上方连接有第一安装架，所述台架的一侧连接有第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架的一侧均转动连接有导向件，所述导向件位于所述钢筋笼主体所产生的缝隙内，所述导向件和所述轨道之间连接有驱动机构，所述驱动机构和所述支架及其所述导向件之间相配合。

优选的，所述轨道的上方开设有滑槽，所述滑槽的平行方向上滑动配合有第一杆体，所述第一杆体和支架之间连接，所述第一杆体的相对侧贯穿开设有螺纹孔，所述轨道的两侧分别连接有第一放置板，所述第一放置板的一侧的平行方向上转动连接有位于所述螺纹孔平行方向上的螺杆。

优选的，所述螺杆包括螺纹筒，两个所述螺纹筒的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部滑动配合有滑杆，每两相邻所述滑杆之间固定连接。

优选的，所述驱动机构包括第一齿轮及其和所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮和所述第二齿轮的一侧均开设有矩形块，所述导向件一侧连接有穿过第一安装架的转动杆，所述转动杆和所述螺杆的一端开设有矩形槽，矩形块卡接在所述矩形槽内，而且所述第一齿轮位于所述转动杆的一端，所述第二齿轮位于所述螺杆的一端，第一安装架的相对侧贯穿开设有定位孔，转动杆的周侧连接有转动在第一锥齿轮，第一安装架的上方连接有伺服电机，伺服电机穿入定位孔内连接有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置有第二杆体，所述第一齿轮和所述第二齿轮的第二侧均连接有横截面为“L”形的环体，所述第二杆体的一侧设置有和环体相适配的环形槽。

优选的，所述直槽内壁底部连接有直线电动导轨，所述直线电动导轨的输出端连接有和滑块连接。

优选的，所述台架的上方连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端连接有推板，所述推板位于所述钢筋笼本体的下方，所述推板的上方设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁连接有多个橡胶凸起。

优选的，所述折弯装置包括连接在支架一侧的安装杆的放置架，所述放置架的上方设置有成卷的钢筋，所述放置架的一侧连接有收缩箱，所述收缩箱内转动连接有多个转动辊，所述钢筋位于多个所述转动辊所形成的空间，并且钢筋缠绕在所述钢筋笼本体外壁的周侧。

优选的，所述矩形块的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部转动连接有螺纹盘，所述第二凹槽的四个方向均开设有滑孔，所述滑孔的内部开设有滑动配合有卡杆，所述矩形槽内壁的四周均开设和所述卡杆相适配的卡槽。

优选的，所述螺纹盘的一侧设置有第一平面螺纹，所述卡杆的上方设置有和所述第一平面螺纹相适配的第二平面螺纹，所述螺纹盘的一侧连接有穿过第二杆体的定位杆，所述定位杆的一端连接有转盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置有驱动机构，驱动机构可以在钢筋笼转动的过程中驱动支架进行滑动，这样的折弯缠绕方式使钢筋折弯缠绕的过程中的缝隙更加均匀，提高了对钢筋笼折弯时候的效果，从而提高了钢筋笼的折弯效果，并且此装置的自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，并且提高钢筋笼的成型速度，本发明通过可以调节的螺杆及其第二放置架，通过这样的设置可以使装置根据钢筋笼的长度进行调整，方便了人员对不同钢筋笼的折弯，并且后续移动的过程中仅仅需要开启直线电动导轨即可同时对螺杆和第二放置架的位置进行调整，提高了本设备的调节速度。

附图说明

图1为本发明预弯装置整体结构示意图之一；

图2为本发明预弯装置整体结构示意图之二；

图3为本发明预弯装置内部剖面示意图之一；

图4为本发明预弯装置内部剖面示意图之二；

图5为本发明螺杆剖面示意图；

图6为本发明图4中A处示意图；

图7为本发明图4中B处示意图；

图8为本发明图5中C处示意图；

图9为本发明箱体剖面示意图；

图10为本发明第一放置板剖面示意图。

图中：1、台架；2、轨道；3、支架；4、钢筋笼主体；5、第一安装架；6、直槽；7、滑块；9、第二安装架；10、导向件；11、滑槽；12、滑杆；13、杆体；14、第一放置板；15、螺杆；16、螺纹筒；17、凹槽；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、矩形块；21、转动杆；22、杆体；23、环体；24、直线电动导轨；25、直线驱动机构；26、推板；27、放置架；28、钢筋；29、收缩箱；30、转动辊；31、凹槽；32、螺纹盘；33、滑孔；34、卡杆；35、定位孔；36、第一锥齿轮；37、伺服电机；38、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种钢筋笼主筋预弯装置，包括台架1、位于所述钢筋笼转动台一侧的轨道2、滑动在所述轨道2上方的支架3，所述支架3的一侧连接有折弯装置，所述台架1的上方转动钢筋笼主体4，所述台架1上方第一边缘处连接有第一安装架5，所述台架1上方开设有直槽6，所述直槽6的平行方向上滑动配合有滑块7，所述滑块7的上方连接有第一安装架5，所述台架1的一侧连接有第二安装架9，第一安装架5和第二安装架9的设置避免了导向件10出现悬空的情况发生，所述第一安装架5和所述第二安装架9的一侧均转动连接有导向件10，所述导向件10位于所述钢筋笼主体4所产生的缝隙内，所述导向件10和所述轨道2之间连接有驱动机构，所述驱动机构和所述支架3及其所述导向件10之间相配合，导向件10包括圆盘，圆盘的周侧连接有推杆，第二安装架9的一侧开设有横截面为T形的第三环形槽，其中一个导向杆的一侧连接有转动在第三环形槽内的固定柱。

所述轨道2的上方开设有滑槽11，所述滑槽11的平行方向上滑动配合有第一杆体13，所述第一杆体13和支架3之间连接，所述第一杆体13的相对侧贯穿开设有螺纹孔，所述轨道2的两侧分别连接有第一放置板14，所述第一放置板14的一侧的平行方向上转动连接有位于所述螺纹孔平行方向上的螺杆15，螺杆15的设置方便了人员对支架3位置的调整，第一杆体13和支架3之间通过焊接的方式连接，通过调整支架3的位置可以使钢筋28缠绕在钢筋笼环体23外壁的周侧的，螺杆15的一端连接有横截面为T形的连接柱，第一放置板14的一侧开设有和连接柱相适配的第二环形槽，通过连接柱和第二环形槽的设置避免了螺杆15出现悬空的情况发生，第一安装架5的相对侧贯穿开设有定位孔35，转动杆21的周侧连接有转动在第一锥齿轮36，第一安装架5的上方连接有伺服电机37，伺服电机37穿入定位孔35内连接有和第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮38。

第二放置板的一侧连接有滑动配合在轨道2上方的延长板，螺杆15包括螺纹筒16，两个螺纹筒16的两端均开设有第一凹槽17，第一凹槽17的内部滑动配合有滑杆12，每两相邻滑杆12之间固定连接，两个滑杆12组合后的长度小于连接座的长度，螺纹筒16内壁的两侧均开设有直槽6，滑杆12的两侧均连接有滑动配合在直槽6内的直块，直块的设置避免了多个组合后的螺纹筒16出现空转的情况发生，通过滑杆12的设置为了延长螺纹筒16的长度，方便了人员对第二放置板位置的调整。

驱动机构包括第一齿轮18及其和第一齿轮18啮合的第二齿轮19，第一齿轮18的直径小于第二齿轮19的直径，通过两个齿轮直径不同可以在第二齿轮19转动一圈带动第一齿轮18会转动5圈，这样的设置可以在导向件10转动后，即可驱动螺杆15转动，进而可以在钢筋笼转动的时候驱动第一杆体13进行滑动，第一齿轮18和第二齿轮19的一侧均开设有矩形槽，导向件10一侧连接有穿过安装架的转动杆21，转动杆21和螺杆15的一端连接有卡接在矩形槽平行方向上的矩形块20，而且第一齿轮18位于转动杆21的一端，而第二齿轮19位于螺杆15的一端，通过第一齿轮18和第二齿轮19的设置可以使转动杆21和螺杆15同时转动，矩形块20和矩形槽的设置可以避免第一齿轮18和第二齿轮19转动的时候，无法带动转动杆21和螺杆15转动的情况发生，进而方便了对导向件10及其螺杆15的驱动。

第一齿轮18和第二齿轮19之间设置有第二杆体22，第一齿轮18和第二齿轮19的第二侧均连接有横截面为“T”形的环体23，第二杆体22的一侧设置有和环体23相适配的第一环形槽，环体23的设置可以使第一齿轮18和第二齿轮19连接在一起，这样就避免了第一齿轮18和第二齿轮19因拆卸而出现啮合位置改变的情况发生，进而提高了后续第一齿轮18和第二齿轮19转动的稳定性，而环体23的设置避免了第一齿轮18和第二齿轮19出现悬空的情况发生。

直槽6内壁底部连接有直线电动导轨24，直线电动导轨24的输出端和滑块7连接，直线电动导轨24的设置可以驱动第二安装架9沿着直槽6平行方向上滑动，然后第二安装架9会带动导向件10远离钢筋笼本体的一侧运动，方便了后对钢筋笼本体的拆卸。

台架1的上方连接有直线驱动机构25，直线驱动机构25的输出端连接有推板26，推板26位于钢筋笼本体的下方，推板26的上方设置有弧形槽，弧形槽的内壁连接有多个橡胶凸起，直线驱动机构25可采用液压缸，推板26的设置可以推动钢筋笼本体的上升，进而可以使人员将钢筋笼本体向上运动，方便了人员将钢筋28孔本体从台架1取下，而橡胶凸起的设置可以使提高推动钢筋笼时候的稳定性。

折弯装置包括连接在支架3一侧的安装杆的放置架27，放置架27的上方设置有成卷的钢筋28，放置架27的一侧连接有收缩箱29，收缩箱29内转动连接有多个转动辊30，钢筋28位于多个转动辊30所形成的空间，并且钢筋28缠绕在钢筋笼本体外壁的周侧，转动辊30外壁的周侧连接有多个凸起，凸起的设置可以驱动钢筋28沿着收集箱滑出，并环绕在钢筋笼的周侧，放置架27的上方连接有连接杆，转动辊30可以通过电机的方式驱动。

矩形块20的内部开设有第二凹槽31，第二凹槽31的内部转动连接有螺纹盘32，第二凹槽31的四个方向均开设有滑孔33，滑孔33的内部开设有滑动配合有卡杆34，矩形槽内壁的四周均开设和卡杆34相适配的卡槽，卡杆34和卡槽的设置可以使矩形块20安装在矩形槽时候更加稳定，避免了矩形块20出现掉落的情况发生，提高了第一齿轮18转动的稳定性，进而避免了第一齿轮18出现掉落的情况发生，并且四个卡槽的设置可以在安装方向更加简单，而矩形块20的为正方体结构，卡杆34的横截面为L形结构。

螺纹盘32的一侧设置有第一平面螺纹，卡杆34的上方设置有和第一平面螺纹相适配的第二平面螺纹，螺纹盘32的一侧连接有穿过第二杆体22的定位杆，定位杆的一端连接有转盘，通过第一平面螺纹和第二平面螺纹之间的自锁性质可以提高后续滑杆12滑动的稳定性，而转盘方便了人员转盘的转动，而第一齿轮18、环体23及其第二杆体22的相对侧均贯穿开设有和定位杆相适配的定位孔35，转盘通过焊接的方式和定位杆之间连接。

工作原理：在需要对钢筋笼进行折弯缠绕的时候，先将钢筋笼放置到台架1的上方，随后钢筋笼会贴合在两个转动轴之间所形成的的空间，然后开启直线驱动机构25，使直线驱动机构25输出端连接的第一安装架5，朝向钢筋笼的一侧运动，然后第一安装架5的导向件10也会进入钢筋笼的缝隙内，随后第一安装架5会将钢筋笼推动到靠近第二安装架9的一侧，随后导向件10会对钢筋笼进行固定，随后人员将第一齿轮18和第二齿轮19连接的矩形块20分别插入螺杆15及其转动杆21所开设的矩形槽内，然后人员转动转动杆21，使转动杆21连接的螺纹盘32转动，随后螺纹盘32会通过第一平面螺纹和第二平面螺纹的设置驱动卡杆34滑入卡槽内，由此完成了对由此完成了对驱动机构位置的固定，随后开启伺服电机37，使和伺服电机37输出端连接的第二锥齿轮38转动，随后第二锥齿轮38通过第一锥齿轮36驱动导向杆转动，随后导向杆会通过转动杆21驱动第一齿轮18转动，然后第一齿轮18会驱动第二齿轮19转动，然后第二齿轮19会带动螺杆15转动，然后螺杆15会驱动支架3沿着轨道2上方进行平行滑动，同时开启电机，使电机驱动转动辊30转动，然后转动辊30会拉动放置架27上方的钢筋28滑动，随后钢筋28会缠绕在钢筋笼的周侧，由此完成了对钢筋笼的制造，随后在需要根据钢筋笼长度调整间隙的时候，先开启直线电动导轨24，使和直线电动导轨24输出端连接的第一安装架5滑动，然后通过驱动机构的连接在第一安装架5滑动的过程中会拉动螺杆15展开，螺杆15展开的过程滑杆12会从螺纹筒16所开设的第一凹槽17内滑出，由此完成了对设备放置宽度的调整，同时可以对螺杆15和第一安装架5位置同时的调整，提高了本设备调整时候的稳定性，避免了因调整偏差而导致折弯缠绕时候出现偏移的情况发生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于，包括台架(1)、位于所述钢筋笼转动台一侧的轨道(2)、滑动在所述轨道(2)上方的支架(3)，所述支架(3)的一侧连接有折弯装置，所述台架(1)的上方转动钢筋笼主体(4)，所述台架(1)上方第一边缘处连接有第一安装架(5)，所述台架(1)上方开设有直槽(6)，所述直槽(6)的平行方向上滑动配合有滑块(7)，所述滑块(7)的上方连接有第一安装架(5)，所述台架(1)的一侧连接有第二安装架(9)，所述第一安装架(5)和所述第二安装架(9)的一侧均转动连接有导向件(10)，所述导向件(10)位于所述钢筋笼主体(4)所产生的缝隙内，所述导向件(10)和所述轨道(2)之间连接有驱动机构，所述驱动机构和所述支架(3)及其所述导向件(10)之间相配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述轨道(2)的上方开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的平行方向上滑动配合有第一杆体(13)，所述第一杆体(13)和支架(3)之间连接，所述第一杆体(13)的相对侧贯穿开设有螺纹孔，所述轨道(2)的两侧分别连接有第一放置板(14)，所述第一放置板(14)的一侧的平行方向上转动连接有位于所述螺纹孔平行方向上的螺杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于，所述螺杆(15)包括螺纹筒(16)，两个所述螺纹筒(16)的两端均开设有第一凹槽(17)，所述第一凹槽(17)的内部滑动配合有滑杆(12)，每两相邻所述滑杆(12)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一齿轮(18)及其和所述第一齿轮(18)啮合的第二齿轮(19)，所述第一齿轮(18)和所述第二齿轮(19)之间，所述第一齿轮(18)的直径小于所述第二齿轮(19)的直径，所述第一齿轮(18)和所述第二齿轮(19)的一侧均开设有矩形块(20)，所述导向件(10)一侧连接有穿过第一安装架(5)的转动杆(21)，所述转动杆(21)和所述螺杆(15)的一端开设有矩形槽，矩形块(20)卡接在所述矩形槽内，而且所述第一齿轮(18)位于所述转动杆(21)的一端，所述第二齿轮(19)位于所述螺杆(15)的一端，第一安装架(5)的相对侧贯穿开设有定位孔(35)，转动杆(21)的周侧连接有转动在第一锥齿轮(36)，第一安装架(5)的上方连接有伺服电机(37)，伺服电机(37)穿入定位孔(35)内连接有和第一锥齿轮(36)啮合的第二锥齿轮(38)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述第一齿轮(18)和所述第二齿轮(19)之间设置有第二杆体(22)，所述第一齿轮(18)和所述第二齿轮(19)的第二侧均连接有横截面为“L”形的环体(23)，所述第二杆体(22)的一侧设置有和环体(23)相适配的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述直槽(6)内壁底部连接有直线电动导轨(24)，所述直线电动导轨(24)的输出端连接有和滑块(7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述台架(1)的上方连接有直线驱动机构(25)，所述直线驱动机构(25)的输出端连接有推板(26)，所述推板(26)位于所述钢筋笼本体的下方，所述推板(26)的上方设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁连接有多个橡胶凸起。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述折弯装置包括连接在支架(3)一侧的安装杆的放置架(27)，所述放置架(27)的上方设置有成卷的钢筋(28)，所述放置架(27)的一侧连接有收缩箱(29)，所述收缩箱(29)内转动连接有多个转动辊(30)，所述钢筋(28)位于多个所述转动辊(30)所形成的空间，并且钢筋(28)缠绕在所述钢筋笼本体外壁的周侧。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述矩形块(20)的内部开设有第二凹槽(31)，所述第二凹槽(31)的内部转动连接有螺纹盘(32)，所述第二凹槽(31)的四个方向均开设有滑孔(33)，所述滑孔(33)的内部开设有滑动配合有卡杆(34)，所述矩形槽内壁的四周均开设和所述卡杆(34)相适配的卡槽。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋笼主筋预弯装置，其特征在于：所述螺纹盘(32)的一侧设置有第一平面螺纹，所述卡杆(34)的上方设置有和所述第一平面螺纹相适配的第二平面螺纹，所述螺纹盘(32)的一侧连接有穿过第二杆体(22)的定位杆，所述定位杆的一端连接有转盘。

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