CN116374483B - 一种输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送机，属于输送设备技术领域。针对隧道施工中搭建拱形钢筋需要使用大量人力进行拖动的技术问题，提出了采用轨道槽结构对钢筋进行输送并弯曲，之后利用推动单元进行推动旋转，以使拱形钢筋直立，从而方便了安装，提高了安装效率，降低了人工成本；轨道槽结构通过倾斜的方式设置在支架结构上，不会影响隧道的其它施工，降低了施工周期和成本。

Description

一种输送机

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种输送机。

背景技术

隧道的开挖破坏了地层的初始应力平衡，产生围岩应力释放和洞室变形，过量的变形将导致围岩松动甚至坍塌，因此，在隧道开挖后必须进行及时支护。在隧道的支护过程中，需要铺设钢筋网架。

目前，隧道拱墙钢筋网架大多通过人工架设捆扎，在架设过程中，通常需要先搭建与隧道相适应的例如整体呈拱形的施工平台，然后由工作人员站立在拱形施工平台的不同位置以进行钢筋拖动，并在拖动的过程将钢筋折弯成与隧道相适应的形状。由于隧道施工截面的尺寸较大，且钢筋较重、不易变形，这就导致需要多名工作人员（少则五六名，多则十几名）同时进行协同作业，钢筋的铺设费时费力，且部分施工人员需要进行高处作业，存在安全隐患。

此外，隧道的施工是一个多工种协同作业过程，现有的钢筋铺设方式中，一般施工平台占据了整个隧道，在施工时，其他作业的车辆无法通过，因而影响了其它的施工，且由于存在高处作业，也不允许在铺设期间有其它作业车辆通过，这就无形的增加了隧道的作业周期，增加了成本。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，由此提出本发明。

发明内容

针对现有技术存在的以上问题，本发明提出了一种输送机，用于将钢筋输送形成为与隧道相匹配的拱形，由此提高隧道支护过程中钢筋铺设效率，减少施工劳动，提高施工的自动化程度。

为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送机，其包括支架结构、轨道槽结构和脱轨器，其中，轨道槽结构用于对钢筋等金属构件进行输送并在输送的过程中将钢筋等金属构件形成为与轨道槽结构相匹配的形状，轨道槽结构转动设置在支架结构上，支架结构上形成有第一位置和第二位置 ，轨道槽结构被限制在第一位置和第二位置之间转动，初始时，轨道槽结构位于第一位置处，当轨道槽结构运动至第二位置处时，能够利用脱轨器将轨道槽结构内的钢筋等金属构件从轨道槽结构内脱出。

优选的，支架结构和轨道槽结构均为拱形结构，轨道槽结构通过其拱形结构的两侧转动设置在支架结构的拱形结构的两侧，且，在第一位置处时，轨道槽结构倾斜的设置在支架结构上，在第二位置处时，轨道槽结构基本竖直的设置在支架结构上。

优选的，支架结构包括第一支架、第二支架和第三支架，其中，第二支架和第三支架均为竖直设置的拱形支架，第二支架与第三支架间隔、并排且正对设置，第二支架和第三支架的底端分别通过两并排的第一支架相连接，轨道槽结构的两侧分别转动设置在两并排设置的第一支架上，第二支架的中部对称设置有用于放置轨道槽结构的置放台，初始时，轨道槽结构被放置在置放台上使得所述轨道槽结构倾斜的位于第一位置处。

优选的，第一支架上位于靠近第二支架的一侧设置有第一铰接位置，位于靠近第三支架的一侧设置有第二铰接位置，其中，第一铰接位置与用于推动轨道槽结构转动的推动单元相连接，轨道槽结构通过第二铰接位置转动连接在第一支架上。

优选的，轨道槽结构包括旋转支撑臂、递送单元、轨道架、槽口单元和滚筒，旋转支撑臂通过第二铰接位置转动设置在第一支架上，旋转支撑臂还与推动单元相连接，通过推动单元的推动实现轨道槽结构的转动，所述递送单元和轨道架均设置在旋转支撑臂上，且所述递送单元和轨道架能够随着所述旋转支撑臂的上述转动而旋转，轨道架上形成有沿着轨道架而设置的槽口单元，槽口单元的槽口内形成有用于输送钢筋等金属构件的滚筒，所述金属构件通过递送单元被递送至槽口单元内；当轨道槽结构运动至第二位置处时，轨道槽结构通过旋转支撑臂被支撑在第一支架的座放部上。

优选的，槽口单元内至少设置有第一滚筒和第二滚筒，其中，第一滚筒分布在对应槽口单元两侧的槽口内壁上，沿着槽口内壁呈竖向间隔分布，第二滚筒沿着对应槽口单元的槽口设置在其槽底中部，且第二滚筒的轴线与对应槽口单元的槽口延伸方向相垂直。

进一步的，槽口单元内还设置有第三滚筒，第三滚筒与第一滚筒交替的分布设置在槽口单元的槽口的两侧内壁上，所述第三滚筒包括安装架、第三滚筒本体和滑块，第三滚筒本体的一端与安装架的一端活动连接，第三滚筒本体的另一端与滑块活动连接，滑块滑动设置在安装架的另一端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的输送机利用特殊的轨道槽结构，在施工时利用轨道槽的槽口单元将钢筋弯曲，同时利用推动单元推动而直立，只需一人在地面操作即可将钢筋形成为即将铺设的拱形形状，大大减少了人工劳动，降低了人工成本；

2、本发明的支架结构和轨道槽结构均为拱形结构，在隧道施工时，支架结构和轨道槽结构的两侧均位于隧道两侧，这样就在支架结构和轨道槽结构的中部下方形成了可供车辆等隧道施工设备通过的空间，采用本发明的技术方案，不会对隧道的其它的施工造成影响；

3、特殊的递送单元，确保了带变径结构的钢筋的稳定输送；

4、特殊的滚筒设置方式，能够防止递送的钢筋从槽口单元内脱出，且能够便于存在接箍等连接的变径钢筋的输送。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明的输送机的立体结构示意图；

图2是图1所示输送机在另一视角下的立体结构示意图及其局部放大图；

图3是本发明的输送机所用支架结构的立体结构示意图；

图4是本发明的输送机所用轨道槽结构的立体结构示意图；

图5是本发明的输送机所用轨道槽结构的主视结构示意图；

图6是本发明的输送机所用轨道槽结构的俯视结构示意图；

图7是本发明中轨道槽结构所用直线槽口单元的结构示意图；

图8是图7所示直线槽口单元的俯视结构示意图；

图9是本发明中轨道槽结构所用弧形槽口单元的立体结构示意图；

图10是图9所示弧形槽口单元的俯视结构示意图；

图11是本发明中轨道槽结构所用第一滚筒的立体结构示意图；

图12是图11所示第一滚筒的主视结构示意图；

图13是图11所示第一滚筒所用的第一滚筒本体的主视结构示意图；

图14是本发明的轨道槽结构中递送单元的立体结构示意图；

图15是图14所示递送单元在去除盖板情况下的立体结构示意图；

图16是本发明中递送单元所用从动轮组的立体结构示意图（部分盖板去除）；

图17是本发明所用的一种优选的脱轨器的立体结构示意图；

图18是图17所示脱轨器所用弯钩的主视结构示意图；

图19是本发明另一实施方式中所用第三滚筒的立体结构示意图；

图20是图19所示第三滚筒的主视结构示意图；

图21是图19所示第三滚筒所用安装架的立体结构示意图；

图22是图21所示安装架在另一视角下的立体结构示意图；

图23是图19所示滑块的主视结构示意图；

图24是图19所示滑块的立体结构示意图；

图25是图23所示滑块在另一视角下的立体结构示意图；

图26是本发明另一优选的实施方式及其局部放大图；

图27是图26的局部立体结构示意图；

图28是本发明所用推块的主视结构示意图；

其中，1-支架结构，2-轨道槽结构，3-脱轨器，4-第一支架，5-第二支架，6-第三支架，7-横梁，8-滚轮，9-第一铰接位置，10-第二铰接位置，11-置放台，12-座放部，13-弯曲部，14-预送槽口单元，15-递送单元，16-动力单元，17-直线槽口单元，18-旋转支撑臂，19-直线轨道架，20-弧形槽口单元，21-弧形轨道架，22-推动单元，23-第一滚筒，24-第二滚筒，25-加强筋，26-安装孔，27-间隙，28-第一滚筒本体，29-第三滚筒，30-孔道，31-推块，32-顶升座，33-顶升单元；

151-安装台，152-主动轮组，153-从动轮组，154-液压缸结构，1531-盖板，1532-滑移槽，1533-从动轮腔，1534-从动轮导向件，1535-弹簧，1536第一滑移板，1537-第二滑移板，1538-液缸腔，1539-从动轮；

231-安装座，232-第一安装板，233-第二安装板，281-弧形部，282-转动部；

301-脱轨器主体，302-容纳腔，303-弯钩，304-弯钩座，3031-第一平面部，3032-圆弧过渡部，3033-转动孔，3034-第二平面部，3035-卡接部，3036-弯折部；

291-底板，292-第三安装板，293-第四安装板，294-第三滚筒本体，295-滑块，296-第一圆台凸起，297-销孔，298-安装部，299-限位孔，2910-滑槽，2911-棱条，2912-定位槽，2913-贯通孔，2951-限位槽，2952-凹槽，2953-第二圆台凸起，2954-导向柱，2955-铰接孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1至图18所示，本发明提供了一种输送机，其包括支架结构1、轨道槽结构2和脱轨器3，其中，轨道槽结构2用于对钢筋等金属构件进行输送并在输送的过程中将钢筋等金属构件形成为与轨道槽结构2相匹配的形状，轨道槽结构2转动设置在支架结构1上，支架结构1上形成有第一位置和第二位置 ，轨道槽结构2被限制在第一位置和第二位置之间转动，初始时，轨道槽结构2位于第一位置处，当轨道槽结构2运动至第二位置处时，能够利用脱轨器3将轨道槽结构2内的钢筋等金属构件从轨道槽结构2内脱出。需要说明的是，这里的钢筋等金属构件包括但不限钢筋，例如还可以是锚杆、合金管等杆状结构（钢筋为带肋杆状构件），其中的合金管例如可以是矩形管、圆管等。现有技术中，在进行隧道支护的钢筋铺设时，通常采用人工拖动的方式进行，由于一般情况下隧道的尺寸均是较大的，此时就需要搭建施工平台以供工作人员进行站立并进行钢筋的拖动，而由于钢筋等杆状结构较长，往往需要多人协同操作，且施工平台一般呈拱形设置，多个施工人员分别站在该拱形设置的施工平台上，部分人员需要进行高处作业，此外，钢筋等杆状结构在拖动的过程中，还需要人为的进行折弯；以上种种皆导致现有的拱形钢筋搭建费时费力且不安全，无形中也增加了施工成本。本发明借助于以上输送机，能够在第一位置处进行钢筋的输送成形，然后在第二位置处将钢筋从轨道槽结构2中脱出，而在将钢筋从轨道槽结构2中脱出前或后可仅对钢筋的两端进行固定，后续只需再进行钢筋的困扎即可完成整个钢筋的铺设，整个过程所需的工作人员数量明显减少。

为了更好的实现本发明的目的，这里提供了一种优选的设置方式，支架结构1和轨道槽结构2均为拱形结构（目的是为了与隧道的形状相匹配），轨道槽结构2的通过其拱形结构的两侧转动设置在支架结构1的拱形结构的两侧，且，在第一位置处时，轨道槽结构2倾斜的设置在支架结构1上（参见图2），在第二位置处时，轨道槽结构2基本竖直的设置在支架结构1上。优选的，在第一位置处时，轨道槽结构2倾斜的角度（与水平地面之间的角度）在45°至75°之间。采用这种设置方式，在进行施工时，支架结构1和轨道槽结构2的拱形结构的两侧与隧道的两侧相对应，这样，在支架结构1和轨道槽结构2的中部下方形成了可供车辆等隧道施工设备通过的空间，因此，在进行钢筋铺设的过程中，不会对其他作业设备造成影响，在钢筋铺设时前方的隧道施工可同步进行，因而节约了隧道施工时间；此外，采用本发明的轨道槽结构进行铺设，施工人员只需在地面进行操作即可，避免了高处作业所带来的安全风险。需要说明的是，由于钢筋等金属构件被形成为与轨道槽结构2相匹配的形状，而钢筋等金属构件是用于对隧道的支护，因此，可以理解的是，轨道槽结构2的形状与隧道的形状是相匹配的。

为了更好的实现本发明的目的，这里提供了一种优选的支架结构1的设置方式，参见图2至图3，本发明的输送机所用支架结构包括第一支架4、第二支架5和第三支架6，其中，第二支架5和第三支架6均为竖直设置的拱形支架，第二支架5与第三支架6间隔、并排且正对设置，第二支架5和第三支架6的底端分别通过两并排的第一支架4相连接，轨道槽结构2的两侧分别转动设置在两并排设置的第一支架4上，第二支架5的中部对称设置有用于放置轨道槽结构2的置放台11以使得轨道槽结构2位于第一位置处，置放台11处即为第一位置处。优选的，置放台11和座放部12上设置有减震垫。

进一步的，第二支架5和第三支架6之间还通过若干横梁7相连接，且第二支架5的顶部低于第三支架6的顶部。这样，支架结构1稳定可靠，且不影响轨道槽结构2的转动。

进一步的，如图2至图3所示，为了使得在第一位置处时轨道槽结构2倾斜的设置在支架结构1上，并且，在第二位置处时轨道槽结构2基本竖直的设置在支架结构1上，第一支架4上位于靠近第二支架5的一侧分别设置有第一铰接位置9，位于靠近第三支架6的一侧分别设置有第二铰接位置10，其中，第一铰接位置9与用于推动轨道槽结构2转动的推动单元22相连接，轨道槽结构2通过第二铰接位置10转动连接在第一支架4上。

优选的，位于第二铰接位置10与第三支架6之间的第一支架形成为弯曲部13，弯曲部13包括位于第二铰接位置10的远离第一铰接位置9一侧的座放部12，并且，弯曲部13在座放部12的远离第二铰接位置10的一侧形成有容纳槽，使得当轨道槽结构2运动至第二位置处时，轨道槽结构2被支撑在座放部12上，且轨道槽结构2的端部位于容纳槽内，第三支架6上安装有一个或多个脱轨器3。需要说明的是，实际作业时，输送的钢筋还需要进行后续的固定、脱轨等操作，通过弯曲部13的设置，当轨道槽结构2运动至第二位置处时，轨道槽结构2被支撑在座放部12上，实现了运动的限位，而轨道槽结构2的端部位于容纳槽内，这就提供了进行钢筋固定等的操作空间（若不设置，则，轨道槽结构2的端部将直接顶紧在座放部12上，不利于对钢筋端部的操作），此外，容纳槽实质上是形成在第三支架6与座放部12之间，这使得位于第二位置处的轨道槽结构2与第三支架6的脱轨器3形成有机的配合，方便后续钢筋通过脱轨器3进行的脱轨操作。

进一步优选的，第一支架4、第二支架5和第三支架6均可采用为多段式拼装而成，目的是为了方便搬运。

为了更好的实现本发明的目的，本发明的轨道槽结构2包括旋转支撑臂18、递送单元15、轨道架、槽口单元和滚筒，其中，旋转支撑臂18通过第二铰接位置10转动设置在第一支架4上，旋转支撑臂18还与推动单元22相连接，通过推动单元22的推动实现轨道槽结构2的转动，所述递送单元15和轨道架设置在旋转支撑臂18上，且它们能够随着所述旋转支撑臂18的上述转动而旋转，轨道架上形成有沿着轨道架而设置的槽口单元，槽口单元的槽口内形成有用于输送钢筋等金属构件的滚筒，所述金属构件通过递送单元15被递送至槽口单元内，然后利用滚筒进行输送；当轨道槽结构2运动至第二位置处时，轨道槽结构2通过旋转支撑臂18被支撑在座放部12上。需要说明的是，本实施例中，在第一位置处时，轨道槽结构2倾斜的座放在置放台11上（如图1至图2所示），在第二位置处时，轨道槽结构2基本竖直的设置在支架结构1上（图中未示出），此时旋转支撑臂18被支撑在座放部12上，轨道槽结构2的轨道架所在平面与第三支架6所在平面基本平行，如图1至图4所示，轨道槽结构2的轨道架和第三支架6均为门字形的拱形结构。

进一步优选的，轨道架与槽口单元之间为分体式连接设置，例如通过固定螺栓进行定位锁紧，这样能够方便对槽口单元的更换维修。当然，本发明的实施方式并不局限于此，轨道架与槽口单元之间也可以采用为一体式设置。

进一步优选的，轨道架整体为拱形，轨道架上设置的槽口单元呈拱形的分布设置在轨道架上侧表面上。

优选的，轨道架和递送单元15与旋转支撑臂18固定连接，这样，当旋转支撑臂18在推动单元22的推动下旋转时，轨道架和递送单元15也跟随旋转支撑臂18一同发生旋转。

在本实施例中，轨道架包括直线轨道架19和弧形轨道架21，直线轨道架19和弧形轨道架21拼接在一起并形成连续的拱形结构，递送单元15固定安装在上述连续的拱形结构的一端端部。需要说明的是，直线轨道架19和弧形轨道架21均可以是分段式设置的多段，当然也可以是一体式设置，例如，整个轨道架为一个一体成形的拱形整体，相应的，直线轨道架19上安装直线槽口单元17，弧形轨道架21上安装弧形槽口单元20，直线槽口单元17和弧形槽口单元20均可以是分段式设置的多段，这样能够方便在维修时进行不同位置处的槽口单元的单独更换。由于轨道架以及轨道架上的槽口单元形成为拱形结构，当钢筋等杆状结构经由递送单元15被递送进入槽口单元内时，不仅能够实现对钢筋等杆状结构的输送，同时，还能够将钢筋等杆状结构折弯成与槽口单元相匹配的拱形，这对于隧道支护过程中进行的钢筋铺设是极为有利的，因为在输送的过程中，钢筋被折弯成拱形，与隧道的形状相匹配，因此无需再进行人为折弯操作。

为了更好的实现本发明的目的，在本实施例中，轨道槽结构2还包括预送槽口单元14，预送槽口单元14固定安装在旋转支撑臂18上，且递送单元15固定设置在预送槽口单元14与轨道架之间（此时，预送槽口单元14处形成为轨道槽结构2的一端端部，参见图6），预送槽口单元14的槽口与轨道架上的槽口单元的槽口相平齐。需要说明的时，这里的预送槽口单元14优选的采用为类似于直线槽口单元17的结构，不同之处仅在于各自的尺寸以及固定位置等。通过设置预送槽口单元14，能够方便将钢筋等杆状结构通过人工的方式递送至递送单元15，由于预送槽口单元14的限位作用，当钢筋等杆状结构进入递送单元15后，不至于因递送方式的改变等（钢筋等先由人工的方式递送至递送单元15，然后通过递送单元15进行动力输送，递送单元15通过设置电机、马达等动力单元16进行驱动）而导致钢筋等杆状结构发生歪斜、大幅度抖动甚至出现伤人的情况。

需要进一步说明的是，为了实现钢筋等杆状结构的顺利输送，本发明在槽口单元内至少设置有第一滚筒23和第二滚筒24（参见图7至图10），其中，第一滚筒23分布在对应槽口单元两侧的槽口内壁上（沿着槽口内壁竖向间隔分布），第二滚筒24沿着对应槽口单元的槽口设置在其槽底中部，且第二滚筒24的轴线与对应槽口单元的槽口延伸方向相垂直（对于直线槽口单元17，其延伸的轨迹为一直线，因此，直线槽口单元17中的第二滚筒24的轴线与该直线相垂直；而对于弧形槽口单元20，其延伸的轨迹为弧形，此时，第二滚筒24的轴线与该弧形轨迹的切线相垂直即可，例如，当弧形槽口单元20为圆弧形结构时，第二滚筒24的轴线沿着该圆弧形结构的径向方向设置即可）。通过这样的设置，当钢筋等杆状结构在槽口单元内输送时，第一滚筒23和第二滚筒24能够发生滚动，钢筋等杆状结构与第一滚筒23和第二滚筒24之间为滚动摩擦，因此，输送的摩擦阻力较小。

为了更好的实现本发明的目的，这里提供了一种优选的第一滚筒23（参见图11至图12），其中，第一滚筒23包括安装座231和分别安装在安装座231两端的第一安装板232、第二安装板233，第一安装板232与第二安装板233均与安装座231的板面相垂直，第一滚筒本体28转动设置在第一安装板232和第二安装板233之间，且第一滚筒本体28的中心轴线与安装座231所在平面平行，较佳的，第一滚筒本体28上设置有弧形部281，弧形部281位于远离对应槽口单元的槽底的一侧（参见图9，在安装时，第一安装板232靠近槽底，第二安装板233远离槽底）。通过这样的设置，弧形部281位于第一安装板232上方，其能够对槽口单元内的钢筋等杆状结构进行限位，防止脱出。另外，参见图13，第一滚筒本体28分别与第一安装板232和第二安装板233通过转动部282转动连接，转动部282优选的采用为转轴。

为了提高对应槽口单元的槽口稳定性，槽口单元的槽口内还设置有加强筋25，加强筋25连接在槽口单元的槽口两侧内壁之间，另外，槽口单元的槽口底壁上还分布设置有用于连接至轨道架的安装孔26（参见图8）。

此外，对于直线槽口单元17，其第一滚筒23均匀的对称分布在直线槽口单元17的槽口两侧内壁上；而对于弧形槽口单元20，以圆弧形结构的弧形槽口单元20为例，远离圆心一侧的第一滚筒23比靠近圆心一侧的第一滚筒23分布得更为密实，参见图7，远离圆心一侧的第一滚筒23比靠近圆心一侧的第一滚筒23安装得更多。由于钢筋等杆状结构在槽口单元内被输送的同时也被折弯成拱形，通过这样的设置，当钢筋等杆状结构进入弧形槽口单元20内时，能够更加利于这种折弯。

作为一种优选的实施方式，参见图14至图16，本发明提供的递送单元15具体包括安装台151、主动轮组152、从动轮组153和液压缸结构154，其中，主动轮组152、从动轮组153和液压缸结构154均安装在安装台151的上部表面，钢筋等杆状结构在主动轮组152和从动轮组153之间实现递送，液压缸结构154用于推动从动轮组153靠近或远离主动轮组152，主动轮组152通过动力单元16驱动（优选的位于安装台151底部）。

优选的，从动轮组153为箱体式结构，从动轮组153的箱体底部固定设置有第一滑移板1536，安装台151的上部表面上固定设置有第二滑移板1537，第一滑移板1536滑动设置在第二滑移板1537上。优选的，第一滑移板1536与第二滑移板1537之间可设置滑轨滑槽结构，这样能够便于对从动轮组153的滑动导向。

进一步优选的，从动轮组153的箱体内部被分隔为多个腔室，包括从动轮腔1533和液缸腔1538，从动轮腔1533和液缸腔1538交替设置（与钢筋递送方向垂直）；其中，液压缸结构154的一端（例如活塞端）与液缸腔1538内的靠近主动轮组152的一侧相连接，液压缸结构154的另一端（例如缸套端）铰接设置在安装台151上；从动轮腔1533内设置有从动轮单元，从动轮单元包括能够伸出至从动轮组153的箱体外的从动轮1539，从动轮组153通过上述从动轮1539与主动轮组152配合实现钢筋等杆状结构的递送；并且其中，从动轮单元能够在从动轮腔1533内伸缩滑动并使得从动轮组153的各从动轮与主动轮组152之间配合的间距改变。具体的，从动轮单元包括U形夹块和位于U形夹块中部的可转动的从动轮1539，U形夹块的开口端朝向主动轮组152一侧，在U形夹块的背离开口端的一侧设置有导向杆，导向杆上套接有弹簧1535。如前面所述的那样，实际的钢筋输送过程中例如在隧道支护过程中使用的钢筋往往较长，很多时候需要通过接箍进行连接，而接箍的尺寸往往比钢筋本身的直径大得多，也即是说，实际输送的钢筋等杆状结构的尺寸并非是恒定不变的，采用本发明的递送单元15，当钢筋经过递送单元15时，其中的接箍部分能够挤压从动轮组153的从动轮使其压缩弹簧1535，进而使得相应的从动轮与主动轮组152之间配合间距变大，而当接箍递送完成后，弹簧1535能够使从动轮组153的从动轮1539与主动轮组152之间配合间距恢复，由此确保从动轮组153的各从动轮1539与主动轮组152始终与钢筋等杆状结构相贴合，便于钢筋等杆状结构的递送。

优选的，从动轮组153至少包括两个间隔开设置的从动轮1539（优选为3个，参见图13）。这样，当接箍经过其中的一个从动轮1539时，另外的从动轮1539仍然能够实现对钢筋等杆状结构的其余部分的紧密贴合，从而便于钢筋等杆状结构的递送。

另外，优选的，为了利于钢筋在轨道槽结构2上输送，钢筋上可安装引导头，类似于子弹的形状，且引导头的外径与上述接箍的外径相同。

优选的，从动轮组153的箱体顶部具有盖板1531，从动轮单元的U形夹块上设置有从动轮导向件1534，盖板1531上设置有与从动轮导向件1534相配合的滑移槽1532。通过这样的设置，从动轮单元的伸缩滑动可被滑移槽1532限制，这样，能够按照预定的行程进行伸缩。

进一步的，本发明还提供了一种优选的脱轨器3，参见图2、图3、图17以及图18，其包括脱轨器主体301，脱轨器主体301一端安装在支架结构1的第三支架6上，另一端朝向第二支架5的一侧延伸，且其朝向第二支架5一侧延伸的一端形成有容纳腔302，容纳腔302内安装设置有可转动的弯钩303，脱轨器主体301上安装弯钩303的一端用于与轨道槽结构2内输送的钢筋等金属构件相配合以将钢筋等金属构件从轨道槽结构2内脱出。具体的，如图17所示，弯钩303通过卡簧等弹性单元（图中未示出）安装在容纳腔302内，初始时，弯钩303与脱轨器主体301形成为L形结构，当弯钩303受到来自于由第二支架5朝向第三支架6方向的作用力时（也即弯钩303的钩背部受力时），弯钩303能够在容纳腔302内转动，并容纳至容纳腔302内，当上述作用力消失时，弯钩303能够在卡簧等弹性单元的作用下恢复至其初始位置。

通过这样的设置，当轨道槽结构2由第一位置运动至第二位置处时，轨道槽结构2内的钢筋等金属构件能够被弯钩303自动的勾住，具体的，参见图10，在轨道槽结构2的各槽口单元内，在同一侧的相邻的第一滚筒23之间会形成间隙27，当轨道槽结构2由第一位置运动至第二位置处时，脱轨器3的弯钩303运动至轨道槽结构2的间隙27内，由于此时弯钩303与脱轨器主体301形成为L形结构，轨道槽结构2内的钢筋等金属构件会对弯钩303的钩背部形成作用力，使得弯钩303发生转动，并容纳至容纳腔302内，由于钢筋等金属构件通过第二滚筒24在各槽口单元内输送，也即钢筋等金属构件与各槽口单元的槽底之间存在一定距离，因此在继续运动时，弯钩303会运动至钢筋等金属构件与各槽口单元的槽底之间，此时弯钩303的钩背部的作用力消失，弯钩303与脱轨器主体301在卡簧等弹性单元的作用下自行恢复至L形结构，而钢筋等金属构件已经被弯钩303勾住。在脱轨器3的弯钩303勾住槽口单元内的钢筋等金属构件后，若要将钢筋等金属构件从轨道槽结构2内脱出，只需通过推动单元22将轨道槽结构2由第二位置朝向第一位置处运动即可。

作为一种优选的实施方式，参见图17至图18，弯钩303通过板状的弯钩座304安装在容纳腔302内，弯钩303包括第一平面部3031、圆弧过渡部3032、转动孔3033、第二平面部3034、弯折部3036和钩背部，其中，弯钩303通过转动孔3033转动设置在脱轨器主体301的容纳腔302内，初始时，弯钩303通过其第一平面部3031定位在弯钩座304上，当弯钩303在钢筋等金属构件的作用力下发生转动并容纳至容纳腔302内时，弯钩303通过圆弧过渡部3032在弯钩座304上滚动进而完成容纳动作，参见图18，第一平面部3031与第二平面部3034之间通过圆弧过渡部3032平滑过渡，第二平面部3034位于弯钩的钩前侧（图18所示弯钩的左侧），与之相对的是弯钩的钩背部（图18所示弯钩的右侧），而在弯钩的顶部形成弯折部3036，以防止被勾住的钢筋等金属构件脱钩。较佳的，在弯钩303的第二平面部3034上还设置有卡接部3035，用于方便卡簧的定位。需要说明的是，以上仅是本发明提供的一种优选的脱轨器3设置方式，任何能实现本发明的从轨道槽结构2内将钢筋等金属构件的勾住并脱轨功能的结构或组件，均在本发明的保护范围内。

优选的，第三支架6上的脱轨器3可设置为多个（优选的间隔开设置），其中至少有一个设置在第三支架6的顶点位置处，此外，在轨道槽结构2内与脱轨器3相配合的相邻第一滚筒23之间的间隙27位置处，第二滚筒24与该间隙27错开，由此方便弯钩303勾住钢筋等金属构件。需要进一步说明的是，本发明所使用的脱轨器3可以是始终固定安装在支架结构1的第三支架6上，当然也并不局限于此，例如，脱轨器3在初始时是与第三支架6相对固定的（滑动连接，初始时被限位结构限位而不能滑动），但当完成钢筋等金属构件的脱轨操作后，脱轨器3能够带动钢筋等金属构件沿着远离第二支架5的方向进行水平方向的滑动，这样能够方便在钢筋脱轨后将钢筋输送至下一安装位置，以方便后续进行的钢筋固定、铺设等操作。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例对提供的轨道槽结构2作进一步改进。具体的，如图19至图25所示，所述轨道槽结构2还包括第三滚筒29，第三滚筒29部分或全部的替换实施例一中的第一滚筒23，优选的，第三滚筒29与第一滚筒23交替的分布设置在槽口单元的槽口的两侧内壁上（图中未示出，每一侧内壁上均有第三滚筒29与第一滚筒23交替分布）。

具体的，所述第三滚筒29包括安装架、第三滚筒本体294和滑块295，第三滚筒本体294的一端与安装架的一端活动连接例如铰接，第三滚筒本体294的另一端与滑块295活动连接例如铰接，滑块295滑动设置在安装架的另一端。通过这样的设置，当滑块295在安装架上滑动时，第三滚筒本体294的所述另一端能够发生位置改变，这样就实现了第三滚筒本体294端部位置的调整。

进一步的，安装架包括底板291、第三安装板292和第四安装板293，第三安装板292和第四安装板293分别设置在底板291的两端，第三滚筒本体294通过滑块295安装设置在第三安装板292和第四安装板293之间；其中，第三安装板292上位于面向第四安装板293的一侧设置有滑槽2910，滑块295滑动设置在滑槽2910内。

作为一种优选的实施方式，滑槽2910在远离底板291的一侧以及面向第四安装板293的一侧形成槽开口，滑槽2910处形成有用于限制滑块295脱出的限位结构。在远离底板291的一侧形成槽开口，主要目的时为了方便滑块295的安装，而在面向第四安装板293的一侧形成槽开口则是为了方便第三滚筒本体294的安装和其端部位置的调整；通过设置限位结构将滑块295限制在滑槽2910内滑动，防止滑块295脱出，提高了设备稳定性。

进一步优选的，所述限位结构包括在靠近第四安装板293的一侧形成的朝向滑槽2910中部延伸的棱条2911、限位孔299以及安装在限位孔299中与滑块295相配合的限位销，限位孔299开设在第三安装板292上位于远离底板291的一侧形成的槽开口处。通过以上限位结构，其结构简单，限位可靠且拆装方便，便于滚筒结构的维护。

进一步优选的，滑槽2910在靠近底板291的一侧形成有槽底，槽底与滑块295之间设置有弹性件例如弹簧（图中未示出），弹性件使得滑块295初始时在远离底板291的方向偏离，也即，初始时，弹性件将滑块295顶紧至远离底板291的位置处并使得第三滚筒本体294的中心轴线与底板291所在的平面之间形成夹角，该夹角优选的为5~30°。

如图19至图20所示，通过这样的设置，第三滚筒本体294与滑块295铰接的一端偏离于底板291设置，实际安装时，第四安装板293安装在轨道槽的槽底（可参见图7所示的第一滚筒23的安装方式），第三安装板292远离槽底，通过以上偏离的方式设置，使得钢筋两侧的滚筒结构在远离槽底处的间距小，而槽底处的间距大，这样就能够避免钢筋在输送过程中从轨道槽中脱出；此外，由于弹性件的作用，当钢筋上存在接箍等变直径结构时，变直径结构能够对钢筋两侧的滚筒结构形成挤压，进而能够挤压对应的弹性件而使得两侧的滚筒结构之间的间距临时扩大，而钢筋上在没有变直径结构的其余部分处，两侧的滚筒结构则仍然维持原状，因此，不论是存在接箍等变直径结构的位置处还是没有变直径结构的其余部分处，钢筋都能实现稳定的夹紧，减少了其松脱的可能；而在接箍等变直径结构经过相应的滚筒结构，弹性件能够促使滑块295恢复至初始位置。

进一步优选的，滑槽2910的槽底中部形成有定位槽2912，滑块295上朝向定位槽2912的一侧形成有导向柱2954，弹性件一端固定设置在定位槽2912内，另一端套接在导向柱2954外。

优选的，底板291上设置有一个或多个安装部298，安装部298例如可以是安装孔、卡扣、锁块、沉头螺母等。

进一步优选的，滑块295上形成有若干限位槽2951，限位孔299处的限位销通过与所述若干限位槽2951相配合实现与所述滑块295相配合；滑块295上还形成有与棱条2911相配合的凹槽2952。

为了更好的实现本发明的目的，第四安装板293在远离第三安装板292的一侧形成有第一圆台凸起296，第一圆台凸起296上形成有贯穿第四安装板293的贯通孔2913，第一圆台凸起296上沿着径向方向设置有销孔297。通过这样的设置，当第三滚筒本体294安装好后，可以在销孔297内安装限位销钉，这样能够对第三滚筒本体294进行限位，避免其过于靠近第四安装板293而影响第三滚筒本体294的工作。

优选的，贯通孔2913为椭圆形结构，例如可以是矩形+两个半圆形的结构，类似于标准的田径运动场的跑道形状，且椭圆的长轴沿着竖直方向设置（例如图22中垂直于底板291的方向）。通过这样的设置，第三滚筒本体294的靠近第四安装板293的一端可通过设置为圆轴的形式安装在贯通孔2913内，在第三滚筒本体294压缩弹性件时，该靠近第四安装板293的一端除了第三滚筒本体294围绕其自身轴线旋转以外只能在竖直方向上发生转动，而不能在例如与底板291平行的平面上发生转动，这样起到了一定的限位作用，使得其运动可靠。

进一步的，滑块295的朝向第三滚筒本体294的一侧还设置有第二圆台凸起2953，第三滚筒本体294与第二圆台凸起2953相铰接例如通过其上的铰接孔2955。第二圆台凸起2953的设置能够避免第三滚筒本体294过于靠近第三安装板292而影响第三滚筒本体294的工作。

进一步优选的， 为了确保滚筒结构的运行可靠，第三安装板292朝向第四安装板293的一侧倾斜使得第三安装板292与底板291之间具有夹角a，第四安装板293与底板291相垂直，夹角a优选的在60°~80°之间，当然也并不局限于此。

优选的，第三滚筒本体294采用与第一滚筒本体28相同的结构，这样设置能够进一步降低钢筋从轨道槽中脱出的风险。

需要说明的是，本发明所使用的第三滚筒本体294与第一滚筒本体28均可以为一滚柱，也可以是套筒，当然，其具体的设置形式并不局限于此。

需要进一步说明的是，本实施例之所以在实施例一的基础上增设第三滚筒29，这是由于，若仅采用第一滚筒23与第二滚筒24，则槽口两侧（槽口横截面上）的第一滚筒23之间的间距是固定的，当所输送的钢筋存在变径结构时例如存在接箍时，则槽口两侧的第一滚筒23的间距必须能够保证接箍通过，则此时，未设置接箍等变径结构位置处的钢筋无法受到第一滚筒23的作用，容易从槽口单元内脱出，这在进行钢筋输送时是不被允许的；通过引入第三滚筒29可以极大的降低钢筋在输送时脱出的风险，同时，由于弹性件的作用，在后续利用脱轨器3将钢筋取出时，能够借助于钢筋对弹性件的挤压，使得滚筒结构之间的间距临时扩大而很容易的取出。

实施例三

在实施例一和二的基础上，本发明还提供了另一优选的实施方式，参见图26至图28所示，本实施例中，在槽口单元内还设置有顶升机构。优选的，顶升机构包括推块31和顶升单元33，推块31能够在顶升单元33的顶升作用下在槽口单元内顶升移动，以将槽口单元内的钢筋等金属构件顶出轨道槽结构2。

具体的，推块31采用为向上扩口的设置方式以与钢筋等金属构件相适配，并使得，当钢筋等金属构件在槽口单元内输送时，推块31位于钢筋等金属构件的底部。优选的，在轨道架上还开设有多个孔道30以方便顶升单元33通过，轨道架的底部设置有用于安装顶升单元33的顶升座32，顶升单元33的另一端与推块31相连接。

发明人在输送机的使用过程中发现，若仅仅通过脱轨器3进行脱轨操作，这时对脱轨器3的承载性能以及安装方式的要求均较高，例如，当采用弯钩303钩住钢筋等金属构件的方式时，时常会出现因钢筋等金属构件距离槽口单元的槽底较近而无法钩住，为此，本发明优选的在设置脱轨器3的同时还设置有上述顶升机构，以方便将钢筋等金属构件从槽口单元内脱出，同时，方便脱轨器3将钢筋等金属构件钩住。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种输送机，其包括支架结构（1）、轨道槽结构（2）、递送单元（15）、推动单元（22）和脱轨器（3），其特征在于，轨道槽结构（2）用于对杆状构件进行输送并在输送的过程中将杆状构件形成为与轨道槽结构（2）相匹配的形状，轨道槽结构（2）通过推动单元（22）的推动而转动设置在支架结构（1）上，支架结构（1）上形成有第一位置和第二位置，轨道槽结构（2）被限制在第一位置和第二位置之间转动，初始时，轨道槽结构（2）位于第一位置处，当轨道槽结构（2）运动至第二位置处时，能够利用脱轨器（3）将轨道槽结构（2）内的杆状构件从轨道槽结构（2）内自动脱出；

其中，支架结构（1）和轨道槽结构（2）均为拱形结构，轨道槽结构（2）通过其拱形结构的两侧转动设置在支架结构（1）的拱形结构的两侧；

在隧道施工时，支架结构（1）和轨道槽结构（2）的两侧均位于隧道两侧，轨道槽结构（2）的形状与隧道的形状是相匹配的；

在第一位置处时，轨道槽结构（2）倾斜的设置在支架结构（1）上；

所述杆状构件通过递送单元（15）被递送至轨道槽结构（2）内以实现对所述杆状构件的所述输送，并实现在输送的同时将所述杆状构件形成为与轨道槽结构（2）相匹配的拱形形状。

2.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，在第二位置处时，轨道槽结构（2）基本竖直的设置在支架结构（1）上。

3.如权利要求2所述的一种输送机，其特征在于，支架结构（1）包括第一支架（4）、第二支架（5）和第三支架（6），其中，第二支架（5）和第三支架（6）均为竖直设置的拱形支架，第二支架（5）与第三支架（6）间隔、并排且正对设置，第二支架（5）和第三支架（6）的底端分别通过并排的第一支架（4）相连接，轨道槽结构（2）的两侧分别转动设置在并排设置的第一支架（4）上，第二支架（5）的中部对称设置有用于放置轨道槽结构（2）的置放台（11）以使得轨道槽结构（2）倾斜的位于第一位置处。

4.如权利要求3所述的一种输送机，其特征在于，第一支架（4）上位于靠近第二支架（5）的一侧设置有第一铰接位置（9），第一支架（4）上位于靠近第三支架（6）的一侧设置有第二铰接位置（10），其中，第一铰接位置（9）与用于推动轨道槽结构（2）转动的推动单元（22）相连接，轨道槽结构（2）通过第二铰接位置（10）转动设置在第一支架（4）上。

5.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，轨道槽结构（2）包括旋转支撑臂（18），旋转支撑臂（18）转动设置在第一支架（4）上，旋转支撑臂（18）还与推动单元（22）相连接，通过推动单元（22）的推动实现轨道槽结构（2）的转动，旋转支撑臂（18）上设置有能够随着所述旋转支撑臂（18）的上述转动而旋转的递送单元（15）和轨道架，轨道架上形成有沿着轨道架而设置的槽口单元，槽口单元内形成有用于输送杆状构件的滚筒，所述杆状构件通过递送单元（15）被递送至槽口单元内。

6.如权利要求5所述的一种输送机，其特征在于，第一支架（4）上形成有座放部（12），当轨道槽结构（2）运动至第二位置处时，轨道槽结构（2）通过旋转支撑臂（18）被支撑在第一支架（4）的座放部（12）上。

7.如权利要求5所述的一种输送机，其特征在于，槽口单元内至少设置有第一滚筒（23）和第二滚筒（24），其中，第一滚筒（23）分布在对应槽口单元两侧的槽口内壁上，其沿着槽口内壁呈竖向间隔分布，第二滚筒（24）沿着对应槽口单元的槽口设置在其槽底中部，且第二滚筒（24）的轴线与对应槽口单元的槽口延伸方向相垂直。

8.如权利要求7所述的一种输送机，其特征在于，槽口单元内还设置有第三滚筒（29），第三滚筒（29）与第一滚筒（23）交替的分布设置在槽口单元的槽口的两侧内壁上。

9.如权利要求8所述的一种输送机，其特征在于，所述第三滚筒（29）包括安装架、第三滚筒本体（294）和滑块（295），第三滚筒本体（294）的一端与安装架的一端活动连接，第三滚筒本体（294）的另一端与滑块（295）活动连接，滑块（295）滑动设置在安装架的另一端。

10.如权利要求9所述的一种输送机，其特征在于，安装架包括底板（291）和分别设置在底板（291）两端的安装板，第三滚筒本体（294）通过滑块（295）安装在两端的所述安装板之间，其中一端的安装板上设置有面向另一安装板的滑槽（2910），滑块（295）滑动设置在所述滑槽（2910）内。

11.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述脱轨器（3）安装在支架结构（1）上。