CN114453527A - 一种角度可调节的钢筋弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢筋加工技术领域，公开了一种角度可调节的钢筋弯曲机，包括机体，所述机体的顶端的一侧固定安装有工作台，所述安装座的上端靠近限位转盘的外侧嵌入设置有弯曲机构，所述工作台的内侧靠近传动辊组件和从动辊的一端设置有一组卸料机构，所述工作台的一端靠近挡板的前侧安装有整平机构。本发明通过传动辊组件和从动辊可以对待弯曲的钢筋进行输送，通过整平机构可以将多根端部长短不一的钢筋推平整，通过弯曲机构沿着限位转盘的外侧转动，可以同时对多根钢筋进行弯曲，通过调节弯曲机构与限位转盘的相对距离，可以弯曲不同角度的钢筋，通过卸料机构可以把弯曲成型后的钢筋从机体上卸下，实现自动送料，自动弯曲，自动卸料。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工技术领域，具体是一种角度可调节的钢筋弯曲机。
背景技术
在建筑施工过程中，通常需要使用大量的钢筋,这些钢筋经常需要进行各种弯曲以适应工程需要，钢筋弯曲机是一种重要的钢筋加工机械,通过钢筋弯曲机可以将钢筋加工成各种形状，以满足施工的需求，同时还可以有效地提高生产效率,减少工人劳动强度。
中国专利公开了角度可调节的钢筋弯曲机(授权公告号CN208913024U)，该专利技术解决了现有钢筋弯曲机进行使用时，多是通过人工自行判断弯曲角度，受工作人员经验的影响导致钢筋弯曲角度不一，影响后续加工的问题，但是其自动化程度不高，不方便同时对多根钢筋进行弯曲作业，且需要工人进行上料和卸料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角度可调节的钢筋弯曲机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种角度可调节的钢筋弯曲机，包括机体，所述机体的顶端的一侧固定安装有工作台，且机体的顶端的另一侧固定安装有安装座，所述安装座的顶端转动连接有限位转盘，且安装座的上端靠近限位转盘的外侧嵌入设置有弯曲机构，所述工作台的上端的一侧从前向后依次设置有从动辊和传动辊组件，且工作台的内侧靠近传动辊组件和从动辊的一端设置有一组卸料机构，所述工作台的上端靠近卸料机构的一侧固定连接有挡板，且工作台的一端靠近挡板的前侧安装有整平机构。
作为本发明再进一步的方案：所述整平机构包括旋转板，所述旋转板的一侧固定连接有若干个弹簧，且旋转板的下端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧靠近旋转板的前后端均安装有第一轴承座，且旋转轴的前端固定连接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的外侧啮合连接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的底端固定连接有旋转电机，若干个所述弹簧的一端固定连接有整平板。
作为本发明再进一步的方案：所述卸料机构包括固定杆，所述固定杆的上端的前侧转动连接有卸料摆臂，且固定杆的上端的后侧转动连接有长连接臂，所述固定杆的上端靠近长连接臂的前侧转动连接有卸料电动缸，所述卸料摆臂的上端的前侧开设有卸料槽，且卸料摆臂的中间位置的后端转动连接有短连接臂，所述短连接臂的后端同时与长连接臂和卸料电动缸的前端转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述弯曲机构包括固定盘，所述固定盘的上端转动连接有弯曲辊，且固定盘的一端固定连接有外套管，所述外套管的一端的内侧嵌入设置有内滑管，所述内滑管的一端固定连接有弯连管，且内滑管的内侧的下端安装有伸缩组件，所述内滑管的上端靠近弯连管的一侧安装有齿轮箱，所述弯连管的下端固定连接有弯曲电机。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括丝杆以及与丝杆平行的导向杆，所述丝杆和导向杆的外侧共同设置有滑动块，所述丝杆的外侧远离滑动块的两端均安装有第二轴承座，且丝杆的一端固定连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮的外侧啮合连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮的底端固定连接有伸缩电机，所述导向杆的两端均固定连接有固定座。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动块的上端通过螺钉固定在外套管的内侧的上端，所述固定座和第二轴承座固定在内滑管的内侧的上端，所述第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮位于齿轮箱的内部，所述伸缩电机位于内滑管的外侧的下端。
作为本发明再进一步的方案：所述传动辊组件包括传动电动缸，所述传动电动缸的前端的下侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴贯穿传动电动缸的前端固定连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接有传动辊。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过传动辊组件和从动辊可以对待弯曲的钢筋进行输送，通过整平机构可以将多根端部长短不一的钢筋推平整，从而使钢筋的弯曲段相同，保证了加工的精度，通过弯曲机构沿着限位转盘的外侧转动，可以同时对多根钢筋进行弯曲，通过调节弯曲机构与限位转盘的相对距离，以及控制弯曲机构的转动角度，可以弯曲不同角度的钢筋，通过卸料机构可以把弯曲成型后的钢筋从机体上卸下，实现自动送料，自动弯曲，自动卸料，自动化程度高，提高了加工效率，大大降低了劳动强度。
附图说明
图1为一种角度可调节的钢筋弯曲机的结构示意图；
图2为一种角度可调节的钢筋弯曲机中整平机构的结构示意图；
图3为一种角度可调节的钢筋弯曲机中卸料机构的结构示意图；
图4为一种角度可调节的钢筋弯曲机中弯曲机构的结构示意图；
图5为一种角度可调节的钢筋弯曲机中伸缩组件的结构示意图；
图6为一种角度可调节的钢筋弯曲机中传动辊组件的结构示意图。
图中：1、机体；2、弯曲机构；21、固定盘；22、弯曲辊；23、外套管；24、内滑管；25、齿轮箱；26、弯连管；27、弯曲电机；28、伸缩组件；281、伸缩电机；282、第二主动锥齿轮；283、第二从动锥齿轮；284、固定座；285、导向杆；286、第二轴承座；287、滑动块；288、丝杆；3、限位转盘；4、整平机构；41、旋转板；42、弹簧；43、整平板；44、第一轴承座；45、旋转轴；46、旋转电机；47、第一主动锥齿轮；48、第一从动锥齿轮；5、挡板；6、卸料机构；61、固定杆；62、卸料摆臂；63、卸料槽；64、长连接臂；65、卸料电动缸；66、短连接臂；7、工作台；8、传动辊组件；81、传动电动缸；82、传动电机；83、传动轴；84、传动辊；9、从动辊；10、安装座。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种角度可调节的钢筋弯曲机，包括机体1，机体1的顶端的一侧固定安装有工作台7，机体1的顶端的另一侧固定安装有安装座10，安装座10的顶端转动连接有限位转盘3，安装座10的上端靠近限位转盘3的外侧嵌入设置有弯曲机构2，工作台7的上端的一侧从前向后依次设置有从动辊9和传动辊组件8，工作台7的内侧靠近传动辊组件8和从动辊9的一端设置有一组卸料机构6，工作台7的上端靠近卸料机构6的一侧固定连接有挡板5，工作台7的一端靠近挡板5的前侧安装有整平机构4。
在图2中，整平机构4包括旋转板41，旋转板41的一侧固定连接有若干个弹簧42，旋转板41的下端固定连接有旋转轴45，旋转轴45的外侧靠近旋转板41的前后端均安装有第一轴承座44，旋转轴45的前端固定连接有第一从动锥齿轮48，第一从动锥齿轮48的外侧啮合连接有第一主动锥齿轮47，第一主动锥齿轮47的底端固定连接有旋转电机46，若干个弹簧42的一端固定连接有整平板43，第一轴承座44和旋转电机46均固定安装在机体1的内部，在弯曲加工前，旋转板41和整平板43保持与机体1平行或向下，当一次弯曲两根或以上钢筋时，待弯曲的钢筋的一端超过机体1的右端时，开启旋转电机46，旋转电机46带动第一主动锥齿轮47转动，第一主动锥齿轮47与第一从动锥齿轮48啮合传动，带动旋转轴45、旋转板41和整平板43一起以第一轴承座44为圆心逆时针转动，通过整平板43推动钢筋的一端，从而把多根钢筋的一端推平整，进而使后续弯曲的钢筋长度统一，保证弯曲段相同。
在图3中，卸料机构6包括固定杆61，固定杆61的上端的前侧转动连接有卸料摆臂62，固定杆61的上端的后侧转动连接有长连接臂64，固定杆61的上端靠近长连接臂64的前侧转动连接有卸料电动缸65，卸料摆臂62的上端的前侧开设有卸料槽63，卸料摆臂62的中间位置的后端转动连接有短连接臂66，短连接臂66的后端同时与长连接臂64和卸料电动缸65的前端转动连接，在钢筋传送和弯曲时，卸料机构6嵌入在机体1的内部，其中，卸料摆臂62与机体1的上表面保持平齐，卸料槽63正对着钢筋，卸料电动缸65处于回缩状态，当钢筋弯曲成型后，卸料电动缸65伸长，向上推动长连接臂64和短连接臂66，这时卸料摆臂62向上翻起，卸料槽63卡住钢筋，在翻起的过程中，钢筋从卸料槽63中滑出，从而把钢筋从机体1上推出，完成卸料。
在图4中，弯曲机构2包括固定盘21，固定盘21的上端转动连接有弯曲辊22，固定盘21的一端固定连接有外套管23，外套管23的一端的内侧嵌入设置有内滑管24，内滑管24的一端固定连接有弯连管26，内滑管24的内侧的下端安装有伸缩组件28，内滑管24的上端靠近弯连管26的一侧安装有齿轮箱25，弯连管26的下端固定连接有弯曲电机27，先将弯曲机构2旋转至挡板5处，使钢筋位于弯曲机构2和限位转盘3之间，调节好外套管23和内滑管24的距离后，开启弯曲电机27，弯曲电机27带动弯连管26、内滑管24、外套管23、固定盘21和弯曲辊22一起旋转，弯曲辊22绕着限位转盘3的外侧旋转把钢筋弯曲成型。
在图4和图5中，伸缩组件28包括丝杆288以及与丝杆288平行的导向杆285，丝杆288和导向杆285的外侧共同设置有滑动块287，丝杆288的外侧远离滑动块287的两端均安装有第二轴承座286，丝杆288的一端固定连接有第二从动锥齿轮283，第二从动锥齿轮283的外侧啮合连接有第二主动锥齿轮282，第二主动锥齿轮282的底端固定连接有伸缩电机281，导向杆285的两端均固定连接有固定座284，滑动块287的上端通过螺钉固定在外套管23的内侧的上端，固定座284和第二轴承座286固定在内滑管24的内侧的上端，第二主动锥齿轮282和第二从动锥齿轮283位于齿轮箱25的内部，伸缩电机281位于内滑管24的外侧的下端，当需要调节外套管23和内滑管24的距离，实现不同角度的弯曲时，开启伸缩电机281，伸缩电机281带动第二主动锥齿轮282转动，第二主动锥齿轮282与第二从动锥齿轮283啮合传动，从而带动丝杆288转动，使其滑动块287沿着导向杆285作直线运动，滑动块287带动外套管23沿着内滑管24移动，进而实现外套管23和内滑管24距离的调节，并改变弯曲辊22与限位转盘3的距离，实现不同角度的弯曲。
在图1和图6中，传动辊组件8包括传动电动缸81，传动电动缸81的前端的下侧固定安装有传动电机82，传动电机82的输出轴贯穿传动电动缸81的前端固定连接有传动轴83，传动轴83的上端固定连接有传动辊84，传动辊84与从动辊9配合使用，通过传动电动缸81的伸长与缩短调节传动辊84与从动辊9的距离，使传动辊84与从动辊9咬住钢筋，再开启传动电机82，传动电机82通过传动轴83带动传动辊84转动，从而使得传动辊84与从动辊9把钢筋向限位转盘3的方向输送。
本发明的工作原理：首先，将整平机构4旋转至与工作台7平行或向下，再将弯曲机构2旋转至靠近挡板5的一侧，接着，把需要弯曲的多根钢筋放入到传动辊组件8和从动辊9之间，然后，传动电动缸81伸长，使得传动辊84与从动辊9咬住钢筋，再开启传动电机82，传动电机82通过传动轴83带动传动辊84转动，从而使得传动辊84与从动辊9把钢筋向限位转盘3的方向输送，当钢筋的一端超过机体1的右端时，传动电动缸81回缩，开启旋转电机46，旋转电机46带动第一主动锥齿轮47转动，第一主动锥齿轮47与第一从动锥齿轮48啮合传动，带动旋转轴45、旋转板41和整平板43一起以第一轴承座44为圆心逆时针转动，通过整平板43推动钢筋的一端，从而把多根钢筋的一端推平整，接着，传动电动缸81再次伸长，继续输送钢筋，把钢筋送到合适的长度后，开启弯曲电机27，弯曲电机27带动弯连管26、内滑管24、外套管23、固定盘21和弯曲辊22一起顺时针旋转，弯曲辊22绕着限位转盘3的外侧旋转把钢筋弯曲成型，然后，弯曲电机27反向回转，使得钢筋与分离，接着，传动辊组件8和从动辊9再向右端输送一段钢筋，并使传动辊组件8和从动辊9分离，接着，卸料电动缸65伸长，向上推动长连接臂64和短连接臂66，这时卸料摆臂62向上翻起，在翻起的过程中，钢筋从卸料槽63中滑出，从而把钢筋从机体1上推出，完成卸料。
以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种角度可调节的钢筋弯曲机，包括机体(1)，所述机体(1)的顶端的一侧固定安装有工作台(7)，且机体(1)的顶端的另一侧固定安装有安装座(10)，其特征在于，所述安装座(10)的顶端转动连接有限位转盘(3)，且安装座(10)的上端靠近限位转盘(3)的外侧嵌入设置有弯曲机构(2)，所述工作台(7)的上端的一侧从前向后依次设置有从动辊(9)和传动辊组件(8)，且工作台(7)的内侧靠近传动辊组件(8)和从动辊(9)的一端设置有一组卸料机构(6)，所述工作台(7)的上端靠近卸料机构(6)的一侧固定连接有挡板(5)，且工作台(7)的一端靠近挡板(5)的前侧安装有整平机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的钢筋弯曲机，其特征在于，所述整平机构(4)包括旋转板(41)，所述旋转板(41)的一侧固定连接有若干个弹簧(42)，且旋转板(41)的下端固定连接有旋转轴(45)，所述旋转轴(45)的外侧靠近旋转板(41)的前后端均安装有第一轴承座(44)，且旋转轴(45)的前端固定连接有第一从动锥齿轮(48)，所述第一从动锥齿轮(48)的外侧啮合连接有第一主动锥齿轮(47)，所述第一主动锥齿轮(47)的底端固定连接有旋转电机(46)，若干个所述弹簧(42)的一端固定连接有整平板(43)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的钢筋弯曲机，其特征在于，所述卸料机构(6)包括固定杆(61)，所述固定杆(61)的上端的前侧转动连接有卸料摆臂(62)，且固定杆(61)的上端的后侧转动连接有长连接臂(64)，所述固定杆(61)的上端靠近长连接臂(64)的前侧转动连接有卸料电动缸(65)，所述卸料摆臂(62)的上端的前侧开设有卸料槽(63)，且卸料摆臂(62)的中间位置的后端转动连接有短连接臂(66)，所述短连接臂(66)的后端同时与长连接臂(64)和卸料电动缸(65)的前端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机构(2)包括固定盘(21)，所述固定盘(21)的上端转动连接有弯曲辊(22)，且固定盘(21)的一端固定连接有外套管(23)，所述外套管(23)的一端的内侧嵌入设置有内滑管(24)，所述内滑管(24)的一端固定连接有弯连管(26)，且内滑管(24)的内侧的下端安装有伸缩组件(28)，所述内滑管(24)的上端靠近弯连管(26)的一侧安装有齿轮箱(25)，所述弯连管(26)的下端固定连接有弯曲电机(27)。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的钢筋弯曲机，其特征在于，所述伸缩组件(28)包括丝杆(288)以及与丝杆(288)平行的导向杆(285)，所述丝杆(288)和导向杆(285)的外侧共同设置有滑动块(287)，所述丝杆(288)的外侧远离滑动块(287)的两端均安装有第二轴承座(286)，且丝杆(288)的一端固定连接有第二从动锥齿轮(283)，所述第二从动锥齿轮(283)的外侧啮合连接有第二主动锥齿轮(282)，所述第二主动锥齿轮(282)的底端固定连接有伸缩电机(281)，所述导向杆(285)的两端均固定连接有固定座(284)。
6.根据权利要求5所述的一种角度可调节的钢筋弯曲机，其特征在于，所述滑动块(287)的上端通过螺钉固定在外套管(23)的内侧的上端，所述固定座(284)和第二轴承座(286)固定在内滑管(24)的内侧的上端，所述第二主动锥齿轮(282)和第二从动锥齿轮(283)位于齿轮箱(25)的内部，所述伸缩电机(281)位于内滑管(24)的外侧的下端。
7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的钢筋弯曲机，其特征在于，所述传动辊组件(8)包括传动电动缸(81)，所述传动电动缸(81)的前端的下侧固定安装有传动电机(82)，所述传动电机(82)的输出轴贯穿传动电动缸(81)的前端固定连接有传动轴(83)，所述传动轴(83)的上端固定连接有传动辊(84)。
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