CN213592023U - 一种智能滚焊机穿筋装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能滚焊机穿筋装置，其包括滑动连接于行走轨道上的支撑机构和推进机构,支撑机构位于固定盘与分料架之间，推进机构位于分料架背离支撑机构一侧，支撑机构包括多根导向管，导向管与固定盘上导管数量相同，每根导向管与固定盘上一根导管同轴设置，导向管外径小于固定盘上导管内径，导向管内径大于主筋直径，导向管穿过固定盘上的导管和移动盘上的导管，推进机构包括滑动连接于行走轨道上的推进架，推进架上转动连接有推进盘，推进盘、支撑盘和固定盘三者同轴固定连接，行走轨道上设置有驱动支撑架和推进架滑移的驱动机构。本申请具有方便进行穿筋工作，降低工人劳动强度的效果。

Description

一种智能滚焊机穿筋装置

技术领域

本申请涉及钢筋笼生产的领域，尤其是涉及一种智能滚焊机穿筋装置。

背景技术

数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备,数控钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率。根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把绕筋端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。

授权公告号为CN210451339U中国实用新型专利公开了一种钢筋笼滚焊机,其包括行走轨道，行走轨道的上方设置有分料架、固定盘和移动盘，固定盘和移动盘上均设置有多个相同的导管，固定盘和移动盘上的导管数量相同且均两两同轴设置，分料架位于固定盘背离移动盘一侧，移动盘上设置有驱动移动盘转动的第一电机，固定盘上设置有驱动固定盘转动的第二电机，固定盘和移动盘转动方向和转动速度相同，固定盘带动分料架转动，分料架一侧设置有主筋上料架。

通过主筋上料架将主筋输送至分料架上，工人拉动主筋滑移，并使主筋依次穿过固定盘上的圆孔和移动盘上的导管，将主筋一端通过螺栓固定在移动盘上的导管内，移动盘和固定盘转动带动主筋转动，移动盘向远离固定盘方向滑移并转动，工人将绕筋焊接在主轴上，从而生产钢筋笼。

针对上述中的相关技术，发明人认为钢筋骨架滚焊机进行焊接前，需要将构成主筋穿入固定盘和移动盘上的导管中，现有技术中，采用人工单根穿筋的方式进行穿筋，工人劳动强度很大。

实用新型内容

为了方便进行穿筋工作，降低工人劳动强度，本申请提供一种智能滚焊机穿筋装置。

本申请提供的一种智能滚焊机穿筋装置采用如下的技术方案：

一种智能滚焊机穿筋装置，包括滑动连接于行走轨道上的支撑机构和推进机构,所述支撑机构位于固定盘与分料架之间，所述推进机构位于分料架背离支撑机构一侧，所述支撑机构包括滑动连接于行走轨道上的支撑架，所述支撑架内转动连接有支撑盘，所述支撑盘上沿支撑盘径向滑动连接有多根导向管，所述导向管与固定盘上导管数量相同，每根所述导向管与固定盘上一根导管同轴设置，所述导向管外径小于固定盘上导管内径，所述导向管内径大于主筋直径，所述导向管穿过固定盘上的导管和移动盘上的导管，所述推进机构包括滑动连接于行走轨道上的推进架，所述推进架上转动连接有推进盘，推进盘、支撑盘和固定盘三者同轴固定连接，所述行走轨道上设置有驱动支撑架和推进架滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过分料架运输主筋，将主筋靠近导向管一端滑入导向管内，推进架带动推进盘滑移抵接于主筋远离导向管一端，固定盘转动带动分料架、支撑盘和固定盘转动，然后依次将主筋安装于导向管内，支撑架和推进架同时向靠近固定盘方向滑移，导向管穿过固定盘上的导管和移动盘上的导管，支撑架反向滑移从而使导向管从固定盘上的导管和移动盘上的导管内滑出，主筋留置于移动盘上的导管内，通过螺栓将主筋固定在移动盘上的导管内，同时对多根主筋进行穿筋工作，操作简单方便，降低工人劳动强度。

可选的，固定盘上同轴固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑盘同轴固定连接，所述连接杆一端穿过分料架与推进盘同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过连接杆将支撑盘、推进盘和固定盘三者连接，从而使固定盘带动支撑盘和推进盘转动，从而方便安装多根主筋，操作简单方便。

可选的，所述导向管朝向分料架一端同轴固定连接有半圆管型承载管，承载管平面两侧与相邻导向管所在第一导向槽长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，主筋安装于导向管之前先放置于承载管内，再将主筋穿入导向管内，操作简单方便。

可选的，所述支撑盘上沿支撑盘径向开设有多个第一导向槽，所述第一导向槽以支撑盘轴线为圆心周向设置，所述导向管侧壁固定连接有将导向管定位的固定组件，所述固定组件和导向管滑动连接于第一导向槽内。

通过采用上述技术方案，通过调节导向管在第一导向槽内的位置，从而满足不同尺寸钢筋笼的加工。

可选的，所述固定组件包括固定连接于导向管侧壁的支撑块，所述第一导向槽侧壁开设有滑槽，所述支撑块滑动连接于滑槽内，所述支撑盘上沿支撑盘轴向开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔分布于第一导向槽长度方向两侧，所述螺纹孔穿过滑槽和支撑块，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓将支撑块与支撑盘固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑块和滑槽增加导向管在第一导向槽内的滑移稳定性，通过螺栓将支撑块固定，方便调节导向管位置，满足不同尺寸钢筋笼的加工。

可选的，所述推进盘朝向分料架一侧沿推进盘径向开设有多个第二导向槽，所述第二导向槽与第一导向槽数量以及位置相对应设置，主筋远离支撑盘一端滑动连接于第二导向槽内。

通过采用上述技术方案，主筋远离导向管一端滑入第二导向槽内，增加主筋在推进盘上的稳定性，从而增加主筋滑移过程中的稳定性。

可选的，所述行走轨道上沿行走轨道长度方向滑动连接有第一底座和第二底座，所述支撑架竖直固定连接于第一底座上端面，所述推进架竖直固定连接于第二底座上端面，所述驱动机构包括固定连接于第一底座上端面驱动第一底座滑移的第一驱动电机，所述第二底座上端面固定连接有驱动第二底座滑移的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一底座增加支撑架在行走轨道上的滑移稳定性，第二底座增加推进架在行走轨道上的滑移稳定性，通过第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动第一底座和第二底座滑移，从而实现支撑机构和推进机构滑移，操作简单方便。

可选的，所述第一底座内转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动电机主轴上同轴固定连接有第一齿轮，所述第一驱动杆上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一驱动杆两端同轴固定连接有第一驱动齿轮，所述行走轨道内侧沿长度方向固定连接有驱动齿条，所述第一驱动齿轮与驱动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机启动通过第一齿轮和第二齿轮驱动第一驱动杆转动，第一驱动杆带动第一驱动齿轮转动，从而实现支撑机构滑移。

可选的，所述第二底座内转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动电机主轴上同轴固定连接有第三齿轮，所述第二驱动杆上同轴固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第二驱动杆两端同轴固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与驱动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机启动通过第三齿轮和第四齿轮驱动第二驱动杆转动，第二驱动杆带动第二驱动齿轮转动，从而实现推进机构滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过分料架运输主筋，将主筋靠近导向管一端滑入导向管内，推进架带动推进盘滑移抵接于主筋远离导向管一端，固定盘转动带动分料架、支撑盘和固定盘转动，然后依次将主筋安装于导向管内，支撑架和推进架同时向靠近固定盘方向滑移，导向管穿过固定盘上的导管和移动盘上的导管，支撑架反向滑移从而使导向管从固定盘上的导管和移动盘上的导管内滑出，主筋留置于移动盘上的导管内，通过螺栓将主筋固定在移动盘上的导管内，同时对多根主筋进行穿筋工作，操作简单方便，降低工人劳动强度；

2.通过连接杆将支撑盘、推进盘和固定盘三者连接，从而使固定盘带动支撑盘和推进盘转动，从而方便安装多根主筋，操作简单方便；

3.主筋远离导向管一端滑入第二导向槽内，增加主筋在推进盘上的稳定性，从而增加主筋滑移过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例部分结构剖视示意图,主要用于展示支撑机构；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本实施例部分结构剖视示意图, 主要用于展示支撑盘与导向管连接关系；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是本实施例部分结构剖视示意图，主要用于展示推进机构；

图7是图6中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、行走轨道；2、固定盘；3、移动盘；4、分料架；5、支撑机构；51、第一底座；52、支撑架；521、第一通孔；522、第一导向环；53、支撑盘；531、第一支撑杆；532、第一让位槽；533、第一导向槽；534、螺纹孔；535、滑槽；54、导向管；55、定位组件；551、支撑块；552、加强筋；56、承载管；6、推进机构；61、第二底座；62、推进架；621、第二通孔；622、第二导向环；63、推进盘；631、第二导向槽；632、第二支撑杆；633、第二让位槽；7、驱动机构；71、第一驱动电机；72、第一驱动杆；73、第一齿轮；74、第二齿轮；75、第一驱动齿轮；76、驱动齿条；77、第二驱动电机；78、第二驱动杆；79、第三齿轮；710、第四齿轮；711、第二驱动齿轮；8、导管；9、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能滚焊机穿筋装置。参照图1，一种智能滚焊机穿筋装置包括滑动连接于行走轨道1上的支撑机构5和推进机构6，支撑机构5位于固定盘2与分料架4之间，推进机构6位于分料架4背离支撑机构5一侧，支撑机构5穿过固定盘2和移动盘3，主筋一端穿过支撑机构5，主筋另一端抵接于推进机构6，行走轨道1上设置有驱动支撑机构5和推进机构6滑移的驱动机构7。

主筋一端穿入支撑机构5，另一端抵接于推进机构6后，驱动机构7驱动支撑机构5和推进机构6滑移，支撑机构5穿过固定盘2和移动盘3后，驱动机构7驱动支撑机构5反向滑移，从而使主筋留置于固定盘2和移动盘3内，利用螺栓将主筋固定在移动盘3上，同时对多根主筋进行穿筋工作，操作简单方便。

参照图1和图2，支撑机构5包括滑动连接于行走轨道1上的第一底座51，第一底座51上表面竖直固定连接有支撑架52，支撑架52上转动连接有支撑盘53，支撑盘53与固定盘2同轴固定连接，支撑盘53上沿支撑盘53径向滑动连接有导向管54，导向管54以支撑盘53轴线为圆心周向设置，导向管54与固定盘2上导管8数量相同，每根导向管54均与固定盘2上的一根导管8同轴设置，导向管54外径大于导管8内径，导向管54内径大于主筋直径，导向管54朝向固定盘2一端穿过固定盘2和移动盘3上的导管8。

将主筋转移至分料架4上，主筋朝向支撑机构5一端滑入导向管54内，固定盘2转动带动支撑盘53和分料架4转动，按照上述步骤将主筋依次安装于支撑盘53上，驱动机构7驱动推进机构6滑移，推进机构6抵接于主筋远离支撑机构5一端，驱动机构7驱动支撑机构5和推进机构6同时向靠近固定盘2方向滑移，导向管54依次穿过固定盘2上的导管8和移动盘3上的导管8；支撑机构5和推进机构6停止滑移，支撑机构5反向滑移使导向管54从移动盘3上的导管8和固定盘2上的导管8内依次滑出，通过螺栓将主筋一端固定在移动盘3上的导管8内，同时完成多根主筋的穿管工作，降低工人劳动强度。

参照图1，固定盘2朝向支撑盘53一侧同轴固定连接有连接杆9，连接杆9与支撑盘53同轴固定连接。

固定盘2转动通过连接杆9带动支撑盘53转动,从而方便将主筋安装到各个导向管54内。

参照图2，支撑架52内开设有圆形第一通孔521，支撑盘53周侧壁固定连接有四根第一支撑杆531，第一支撑杆531远离支撑盘53一端抵接于第一通孔521侧壁，第一通孔521侧壁沿第一通孔521周向固定连接有第一导向环522，第一支撑杆531朝向第一通孔521侧壁一端开设有第一让位槽532，第一导向环522滑动连接于第一让位槽532内。

参照图4和图5，支撑盘53上径向开设有第一导向槽533，第一导向槽533以支撑盘53轴线为圆心周向设置，导向管54滑动连接于第一导向槽533内；导向管54侧壁固定连接有定位组件55，第一导向槽533侧壁沿第一导向槽533长度方向开设有滑槽535，定位组件55包括沿滑槽535长度方向滑动连接于滑槽535内的支撑块551，导向管54固定连接于支撑块551背离支撑盘53轴向一侧，支撑盘53上沿支撑盘53轴向开设有螺纹孔534，螺纹孔534分布于第一导向槽533长度方向两侧，螺栓穿过螺纹孔534与支撑块551螺纹连接。

支撑块551在滑槽535内滑移从而带动导向管54在第一导向槽533内滑移，通过螺栓将支撑块551固定在支撑盘53上，方便根据钢筋笼预设尺寸调节导向管54位置。

参照图5，支撑块551与支撑盘53轴线垂直两侧固定连接有加强筋552，加强筋552与导向管54侧壁固定连接。加强筋552增加导向管54在支撑块551上的连接稳定性。

参照图4，导向管54朝向分料架4一端同轴固定连接有半圆管型承载管56，承载管56平面两侧与相邻导向管54所在第一导向槽533长度方向垂直。主筋安装于导向管54之前先放置于承载管56内，方便工人将主筋穿置于导向管54内。

参照图6和图7，推进机构6包括滑动连接于行走轨道1上的第二底座61，第二底座61上表面竖直固定连接有推进架62，推进架62内转动连接有推进盘63，连接杆9靠近支撑盘53一端穿过分料架4与推进盘63同轴固定连接，推进盘63朝向分料架4一侧沿推进盘63径向开设有第二导向槽631，第二导向槽631以推进盘63轴线为圆心周向设置，第二导向槽631与导向管54数量相对应。

主筋远离支撑机构5一端滑入第二导向槽631内，增加主筋在推进盘63上的稳定性，从而增加主筋滑移过程中的稳定性。

参照图6和图7，推进架62内开设有圆形第二通孔621，推进盘63周侧壁固定连接有四根第二支撑杆632，第二支撑杆632远离推进盘63一端抵接于第二通孔621侧壁，第二通孔621侧壁沿第二通孔621周向固定连接有第二导向环622，第二支撑杆632朝向第二通孔621侧壁一端开设有第二让位槽633，第二导向环622滑动连接于第二让位槽633内

参照图2，驱动机构7包括固定连接于第一底座51上的第一驱动电机71，第一底座51内转动连接有第一驱动杆72，第一驱动电机71主轴上同轴固定连接有第一齿轮73，第一驱动杆72上同轴固定连接有第二齿轮74，第一齿轮73与第二齿轮74啮合，第一驱动杆72两端同轴固定连接有第一驱动齿轮75，行走轨道1内侧沿长度方向固定连接有驱动齿条76，第一驱动齿轮75与驱动齿条76啮合。

第一驱动电机71启动通过第一齿轮73和第二齿轮74驱动第一驱动杆72转动，第一驱动杆72带动第一驱动齿轮75转动，从而实现支撑机构5滑移。

参照图6，第二底座61上固定连接有第二驱动电机77，第二底座61内转动连接有第二驱动杆78，第二驱动电机77主轴上同轴固定连接有第三齿轮79，第二驱动杆78上同轴固定连接有第四齿轮710，第三齿轮79与第四齿轮710啮合，第二驱动杆78两端同轴固定连接有第二驱动齿轮711，第二驱动齿轮711与驱动齿条76啮合。

第二驱动电机77启动通过第三齿轮79和第四齿轮710驱动第二驱动杆78转动，第二驱动杆78带动第二驱动齿轮711转动，从而实现推进机构6滑移。

本申请实施例一种智能滚焊机穿筋装置的实施原理为：将主筋转移至分料架4上,主筋靠近支撑盘53一端放置于承载管56上,滑动主筋使主筋进入导向管54内,固定盘2转动带动分料架4转动,从而将另一根主筋安装于另一导向管54内。

第一驱动电机71和第二驱动电机77同时启动后,第一驱动电机71启动通过第一齿轮73和第二齿轮74驱动第一驱动杆72转动，第一驱动杆72带动第一驱动齿轮75转动，第二驱动电机77启动通过第三齿轮79和第四齿轮710驱动第二驱动杆78转动，第二驱动杆78带动第二驱动齿轮711转动,支撑机构5和推进机构6同时向靠近固定盘2方向滑移；导向管54穿过固定盘2上的导管8和移动盘3上的导管8后,支撑机构5和推进机构6停止滑移,支撑机构5向远离固定盘2方向滑移，导向管54从固定盘2上的导管8和移动盘3上的导管8内滑出，利用螺栓将主筋固定在移动盘3上的导管8内，即可进行钢筋笼加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：包括滑动连接于行走轨道（1）上的支撑机构（5）和推进机构（6）,所述支撑机构（5）位于固定盘（2）与分料架（4）之间，所述推进机构（6）位于分料架（4）背离支撑机构（5）一侧，所述支撑机构（5）包括滑动连接于行走轨道（1）上的支撑架（52），所述支撑架（52）内转动连接有支撑盘（53），所述支撑盘（53）上沿支撑盘（53）径向滑动连接有多根导向管（54），所述导向管（54）与固定盘（2）上导管（8）数量相同，每根所述导向管（54）与固定盘（2）上一根导管（8）同轴设置，所述导向管（54）外径小于固定盘（2）上导管（8）内径，所述导向管（54）内径大于主筋直径，所述导向管（54）穿过固定盘（2）上的导管（8）和移动盘（3）上的导管（8），所述推进机构（6）包括滑动连接于行走轨道（1）上的推进架（62），所述推进架（62）上转动连接有推进盘（63），推进盘（63）、支撑盘（53）和固定盘（2）三者同轴固定连接，所述行走轨道（1）上设置有驱动支撑架（52）和推进架（62）滑移的驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：固定盘（2）上同轴固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）与支撑盘（53）同轴固定连接，所述连接杆（9）一端穿过分料架（4）与推进盘（63）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述导向管（54）朝向分料架（4）一端同轴固定连接有半圆管型承载管（56），承载管（56）平面两侧与相邻导向管（54）所在第一导向槽（533）长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述支撑盘（53）上沿支撑盘（53）径向开设有多个第一导向槽（533），所述第一导向槽（533）以支撑盘（53）轴线为圆心周向设置，所述导向管（54）侧壁固定连接有将导向管（54）定位的固定组件，所述固定组件和导向管（54）滑动连接于第一导向槽（533）内。

5.根据权利要求4所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述固定组件包括固定连接于导向管（54）侧壁的支撑块（551），所述第一导向槽（533）侧壁开设有滑槽（535），所述支撑块（551）滑动连接于滑槽（535）内，所述支撑盘（53）上沿支撑盘（53）轴向开设有多个螺纹孔（534），所述螺纹孔（534）分布于第一导向槽（533）长度方向两侧，所述螺纹孔（534）穿过滑槽（535）和支撑块（551），所述螺纹孔（534）内螺纹连接有螺栓，螺栓将支撑块（551）与支撑盘（53）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述推进盘（63）朝向分料架（4）一侧沿推进盘（63）径向开设有多个第二导向槽（631），所述第二导向槽（631）与第一导向槽（533）数量以及位置相对应设置，主筋远离支撑盘（53）一端滑动连接于第二导向槽（631）内。

7.根据权利要求6所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述行走轨道（1）上沿行走轨道（1）长度方向滑动连接有第一底座（51）和第二底座（61），所述支撑架（52）竖直固定连接于第一底座（51）上端面，所述推进架（62）竖直固定连接于第二底座（61）上端面，所述驱动机构（7）包括固定连接于第一底座（51）上端面驱动第一底座（51）滑移的第一驱动电机（71），所述第二底座（61）上端面固定连接有驱动第二底座（61）滑移的第二驱动电机（77）。

8.根据权利要求7所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述第一底座（51）内转动连接有第一驱动杆（72），所述第一驱动电机（71）主轴上同轴固定连接有第一齿轮（73），所述第一驱动杆（72）上同轴固定连接有第二齿轮（74），所述第一齿轮（73）与第二齿轮（74）啮合，所述第一驱动杆（72）两端同轴固定连接有第一驱动齿轮（75），所述行走轨道（1）内侧沿长度方向固定连接有驱动齿条（76），所述第一驱动齿轮（75）与驱动齿条（76）啮合。

9.根据权利要求7所述的一种智能滚焊机穿筋装置，其特征在于：所述第二底座（61）内转动连接有第二驱动杆（78），所述第二驱动电机（77）主轴上同轴固定连接有第三齿轮（79），所述第二驱动杆（78）上同轴固定连接有第四齿轮（710），所述第三齿轮（79）与第四齿轮（710）啮合，所述第二驱动杆（78）两端同轴固定连接有第二驱动齿轮（711），所述第二驱动齿轮（711）与驱动齿条（76）啮合。

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